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缆索检测 机器人用检测架

阅读：374发布：2020-05-11

专利汇可以提供缆索检测机器人用检测架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了缆索检测机器人用检测架，主要涉及缆索质量检测领域。包括残圆形架、充气囊棒和微型气泵；所述残圆形架为圆心角为N度的圆弧架体，N大于等于270度，N小于等于300度；所述充气囊棒为圆心角为n度的圆弧囊棒，N+n＝360度，充气囊棒所在圆的直径等于残圆形架所在圆的直径；所述充气囊棒一端与残圆形架一端连接，所述充气囊棒上设有气口；所述微型气泵设置在残圆形架上，所述微型气泵通过气管与气口密封连接。本实用新型的有益效果在于：使用残圆形架、充气囊棒代替等边三角检测架，使检测架的架构行进一步优化，从而使整个缆索检测机器人装置结构更加简单，减低制作成本。，下面是缆索检测机器人用检测架专利的具体信息内容。

权利要求

1.缆索检测机器人用检测架，其特征在于：包括残圆形架(1)、充气囊棒(2)和微型气泵(3)；
所述残圆形架(1)为圆心角为N度的圆弧架体，N大于等于270度，N小于等于300度；
所述充气囊棒(2)为圆心角为n度的圆弧囊棒，N+n＝360度，充气囊棒(2)所在圆的直径等于残圆形架(1)所在圆的直径；
所述充气囊棒(2)一端与残圆形架(1)一端连接，所述充气囊棒(2)上设有气口(4)；
所述微型气泵(3)设置在残圆形架(1)上，所述微型气泵(3)通过气管(5)与气口(4)密封连接。
2.根据权利要求1所述缆索检测机器人用检测架，其特征在于：所述残圆形架(1)一端设有螺柱(6)，所述充气囊棒(2)一端设置与螺柱(6)螺纹连接的螺纹连接件(7)。

说明书全文

缆索检测机器人用检测架

技术领域

[0001] 本实用新型涉及缆索质量检测领域，具体是缆索检测机器人用检测架。

背景技术

[0002] 在前期提交的发明专利申请(申请号201910178481.8)中对于检测架定义为等边三角检测架，而且是上下两层，如说明书附图图4所示。这种缆索检测机器人在试验中虽然能够完成其检测工作，但是其制作成本和机体控制复杂，究其原因就在于其等边三角结构的设计。如果对其检测架的架构再进行进一步优化就可使结构更加简单，减低制作成本。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供缆索检测机器人用检测架，它使用残圆形架、充气囊棒代替等边三角检测架，使检测架的架构行进一步优化，从而使整个缆索检测机器人装置结构更加简单，减低制作成本。

[0004] 本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

[0005] 缆索检测机器人用检测架，包括残圆形架、充气囊棒和微型气泵；所述残圆形架为圆心角为N度的圆弧架体，N大于等于270度，N小于等于300度；所述充气囊棒为圆心角为n度的圆弧囊棒，N+n＝360度，充气囊棒所在圆的直径等于残圆形架所在圆的直径；所述充气囊棒一端与残圆形架一端连接，所述充气囊棒上设有气口；所述微型气泵设置在残圆形架上，所述微型气泵通过气管与气口密封连接。

[0006] 所述残圆形架一端设有螺柱，所述充气囊棒一端设置与螺柱螺纹连接的螺纹连接件。

[0007] 对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

[0008] 本装置使用残圆形架、充气囊棒代替等边三角检测架，使检测架的架构行进一步优化，然后在残圆形架阵列设置四个行走轮机构，三个检测摄像头位于残圆形架上，一个检测摄像头粘附在充气囊棒上；充气囊棒通过微型气泵充气后即可与残圆形架一起构成圆形，充气囊棒上的检测摄像头能够进行对应处的检测，当待通过缆索接口时，充气囊棒通过微型气泵放气后，充气囊棒变瘪而自然下垂预留出通口，从而便于检测架通过缆索接口，通过缆索接口后，充气囊棒再次通过微型气泵充气后，即可再与残圆形架一起构成圆形，充气囊棒上的检测摄像头能够再次进行对应处的检测。这样一来，对比前期提交的发明专利申请(申请号201910178481.8)中的等边三角检测架，就可直观的得到结构更加简单，减低制作成本的优点。

附图说明

[0009] 附图1是本实用新型充气囊棒充气检测状态下结构示意图。

[0010] 附图2是本实用新型充气囊棒放气通过缆索接口状态下结构示意图。

[0011] 附图3是本实用新型中残圆形架、充气囊棒连接方式结构示意图。

[0012] 附图4是背景技术结构示意图。

[0013] 附图中所示标号：

[0014] 1、残圆形架；2、充气囊棒；3、微型气泵；4、气口；5、气管；6、螺柱；7、螺纹连接件；8、行走轮机构；9、检测摄像头。

具体实施方式

[0015] 下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

[0016] 本实用新型所述是缆索检测机器人用检测架，主体结构包括残圆形架1、充气囊棒2和微型气泵3；所述残圆形架1为圆心角为N度的圆弧架体，N大于等于270度，N小于等于300度；所述充气囊棒2为圆心角为n度的圆弧囊棒，N+n＝360度，充气囊棒2所在圆的直径等于残圆形架1所在圆的直径；N大于等于270度，N小于等于300度这就保证充气囊棒2变瘪而自然下垂预留出的通口能有效通过缆索接口，而且也能便于在检测开始时将本装置安置到缆索上，因为这个通口两端的直线距离L必须大于缆索的直径D，不然的话就不能在检测开始时将本装置安置到缆索上。因此将N大于等于270度，N小于等于300度是经过试验后一个合适的区间，如果N小于270度就不能够实现四个行走轮机构8的环形阵列，N大于300度，为了保证通口两端的直线距离L必须小于缆索的直径D，就必须通过增大残圆形架1直径的方式去实现，这样一来就会增大装置自重。但其最佳区间就是N大于等于270度，N小于等于280度。所述充气囊棒2一端与残圆形架1一端连接，所述充气囊棒2上设有气口4；所述微型气泵
3设置在残圆形架1上，所述微型气泵3通过气管5与气口4密封连接。

[0017] 为了实现残圆形架1、充气囊棒2之间的可拆卸连接，便于更换坏掉的充气囊棒2，所述残圆形架1一端设有螺柱6，所述充气囊棒2一端设置与螺柱6螺纹连接的螺纹连接件7。

[0018] 使用原理和有益效果：

[0019] 如说明书附图图1所示，本装置使用残圆形架1、充气囊棒2代替等边三角检测架，使检测架的架构行进一步优化，然后在残圆形架1阵列设置四个行走轮机构8，三个检测摄像头9位于残圆形架1上，一个检测摄像头9粘附在充气囊棒2上；充气囊棒2通过微型气泵3充气后即可与残圆形架1一起构成圆形，充气囊棒2上的检测摄像头9能够进行对应处的检测。

[0020] 如说明书附图图2所示，当待通过缆索接口时，充气囊棒2通过微型气泵3放气后，充气囊棒2变瘪而自然下垂预留出通口，从而便于检测架通过缆索接口。

[0021] 如说明书附图图1所示，通过缆索接口后，充气囊棒2再次通过微型气泵3充气后，即可再与残圆形架1一起构成圆形，充气囊棒2上的检测摄像头9能够再次进行对应处的检测。

[0022] 如说明书附图图2所示，在检测开始时若将本装置安置到缆索上，充气囊棒2通过微型气泵3放气，通口两端的直线距离L必须大于缆索的直径D，不然的话就不能在检测开始时将本装置安置到缆索上。

[0023] 综上一来，对比前期提交的发明专利申请(申请号201910178481.8)中的等边三角检测架，就可直观的得到结构更加简单，减低制作成本的优点。

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