专利汇可以提供缆索爬行机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种缆索爬行 机器人 ,其中:包括由三对直 连接杆 和斜连接杆与三根连接 支架 连接构成的三 角 架,所述三角架在三个 顶点 处的连接支架的上下端分别与上 推杆 和下推杆的一端铰接,上推杆和下推杆的另一端分别安装有从动轮和 驱动轮 ,上推杆与三角架之间分别连接有上推杆拉簧,使三只从动轮形成对缆索的弹性夹持;下推杆与三角架之间分别连接有下推杆拉簧,使分别由驱动 电机 驱动的三只驱动轮紧贴缆索爬行。本实用新型由于所述结构,结构简单、安全性能高、实现了对缆索的维护并提高了工作效率。,下面是缆索爬行机器人专利的具体信息内容。
1.一种缆索爬行机器人,其特征是:包括由三对直连接杆(5)和斜连接杆(4)与三根连接支架(12)连接构成的三角架,所述三角架在三个顶点处的连接支架的上下端分别与上推杆(10)和下推杆(13)的一端铰接,上推杆(10)和下推杆(13)的另一端分别安装有从动轮(9)和驱动轮(1),上推杆(10)与三角架之间分别连接有上推杆拉簧(11),使三只从动轮(9)形成对缆索的弹性夹持;下推杆(13)与三角架之间分别连接有下推杆拉簧(14),使分别由驱动电机(3)驱动的三只驱动轮(1)紧贴缆索爬行。
2.根据权利要求1所述的缆索爬行机器人,其特征是:所述三角架为可开合式结构,至少一个边可以打开、合拢并固定。
3.根据权利要求1所述的缆索爬行机器人,其特征是:所述直连接杆(5)、斜连接杆(4)、上推杆(10)、下推杆(13)均采用轻质金属管,或高强度工程塑料管。
4.根据权利要求1所述的缆索爬行机器人,其特征是:所述驱动电机(3)为步进电机或伺服电机,安装在下推杆(13)上,驱动电机通过同步皮带(2)与驱动轮同轴固定的皮带轮连接。
5.根据权利要求1所述的缆索爬行机器人,其特征是:所述三角架上围绕缆索的位置均布有图像传感器(8),所述驱动轮的一侧安装有转角测量装置(15);所述图像传感器采用CCD或CMOS图像传感器。
6.根据权利要求1所述的缆索爬行机器人,其特征是:所述三角架的连接支架(12)的上端或/和下端与托盘(6)连接,所述托盘(6)为可开、合的环状体,由至少两截圆弧段组合构成。
7.根据权利要求6所述的缆索爬行机器人,其特征是:所述托盘(6)上围绕缆索的位置均布有图像传感器(8),所述驱动轮的一侧安装有转角测量装置(15);所述图像传感器采用CCD或CMOS图像传感器。
8.根据权利要求1所述的机器人,其特征是:在上推杆(10)安装有安全保护装置(7),所述安全保护装置包括制动电磁铁、制动弹簧钢板和安全回收缆绳。
9.根据权利要求5所述的缆索爬行机器人,其特征是:所述三角架或托盘(6)上安装有由控制器控制的清洗、喷涂或彩装作业装置。
10.根据权利要求7所述的缆索爬行机器人,其特征是:托盘(6)上安装有由控制器控制的清洗、喷涂或彩装作业装置。
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