用于爬升缆索的机器人本体机构
专利汇可以提供用于爬升缆索的机器人本体机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种用于爬升缆索的 机器人 本体机构，属于 机器人技术 领域。该 机器人本体 机构组成如下：沿缆索(16)方向对称分布上下两套 履带 机构(1、2)，其中履带机构(1、2)包括 底板 (14)、通过 轴承 座安装于底板(14)上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、12)的 电机 (17、13)及履带(8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。该实用新型结构简单、装卸方便，能在缆索上平稳夹紧和移动，工作可靠性高。，下面是用于爬升缆索的机器人本体机构专利的具体信息内容。
1、一种用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于组成如下：沿缆索(16)方向对称分布上下两套履带机构(1、2)，其中履带机构(1、2)包括底板(14)、通过轴承座安装于底板(14)上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、12)的电机(17、13)及履带(8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索(16)上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。
2、 根据权利要求1所述的用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于；所述 前履带轮（7)和后履带轮（12)之间布置有支撑机构。
3、 根据权利要求2所述的用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于；所述 的支撑机构由支撑轮（10)，轴承（9)和轴承座（11)组成，其中轴承座（11) 安装于底板（14)上。
4、 按照权利要求1所述的用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于：所述 的夹紧机构（3)由螺栓（6)、弹簧（4)、螺母（5)组成。
用于爬升缆索的机器人本体机构
技术领域
技术背景
斜拉桥机构因为众多的优点，现在被广泛的应用于桥梁建设中。预计在未来 的几十年内，长江上将建立几十座的斜拉桥。而作为斜拉桥关键部分的缆索，因 为一直暴露在空气中，受到酸雨的腐蚀，其表面的保护结构很容易老化脱落，使 得缆索的表面产生锈迹。再则，由于缆索的长度都比较长，容易在风的作用下， 产生摆动和振动，使得缆索的内部产生内应力和微裂紋。这就使得对缆索的曰常 维护，比如对缆索的喷漆、应力检测等都是必不可少的。
对电力设备的电线维护，尤其是在暴风雪等恶劣气候条件下，电线上容易结 冰，极大的威胁着电网的安全和电线的寿命，因此，需要一套自动化的机器入机 构，来用于对电线的除冰工作。
实用新型专利号99252056.8公开了 一种电驱动缆索维护机器人爬升机构， 采用圆柱型框架结构，框架中沿缆索圆周方向均布三台移动小车，其爬升机构通 过轮子夹紧在缆索上，轮子与缆索的接触面积比较小，压强比较大，并且轮子结 构的机器人爬升机构在结冰的电线上不具备很好的爬升能力。
实用新型专利号99252055.X公开了一种气动蠕动式缆索机器人爬升装置， 该装置的结构是：上体和下体沿圆周均布三个安装块，其上分别安装由夹紧气缸 及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构，并通过移动机构 和支撑机构连接，采用气缸驱动。这种气动蠕动式缆索机器人爬升装置的运动方 式是蠕动式的前进，并且气缸需要地面的气源为其供气，使得使用起来不是很方 便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、装卸方便，能在缆索上平稳夹紧 和移动，工作可靠性高的用于爬升缆索的机器人本体机构。
一种用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于组成如下：沿缆索方向 对称分布上下两套履带机构，其中履带机构包括底板、通过轴承座安装于底板上 的前后履带轮、驱动前后履带轮的电机及履带组成；上下两套履带机构通过底板 由夹紧机构夹紧在缆索上；底板的前部和后部分别设置有导向机构。
本实用新型主要包括两套履带机构，两套履带机构通过夹紧机构活动连接， 产生对缆索的夹紧力。夹紧机构可以由螺栓、螺母、弹簧组成，通过富有弹性的 夹紧机构能够产生足够的夹紧力，并且适应缆索直径的变化。履带机构的中部设 置支撑机构，由支撑轮、轴承和轴承座组成，能够为机器人提供均匀的压力。底 板的前部和后部分别设置有导向机构，导向机构组要由导向轮和垫圈组成，起导 向作用。
附图说明
图l是本实用新型的立体图。 图2是本实用新型的立体图。
图中标号名称：1、履带机构，2、履带机构，3、夹紧机构，4、弹簧，5、 螺母，6、螺栓，7、前履带轮，8、履带，9、轴承，10、支撑轮，11、轴承座， 12、后履带轮，13、电机，14、底板，15、导向轮，16、缆索，17、电机
具体实施方案
如图1所示，本实用新型主要由沿着缆索16的方向上下对称分布的两套履 带机构l、 2和夹紧机构3组成。如图2所示，两套履带机构l、 2通过夹紧机构 3活动连接，产生对缆索16的夹紧力。夹紧机构3包括螺栓6、螺母5和套在螺 栓上的弹簧4,富有弹性的夹紧机构3能够产生足够的夹紧力，并且适应缆索16 直径的变化；履带机构的中部设置支撑机构，它由支撑轮IO、轴承9和轴承座
ll组成，能够为机器人提供均勻的压力；底板14的前部和后部分别设置有导向 机构，导向机构组要由导向轮15组成，起导向作用。
本实用新型履带机构中电机17通过减速机减速之后驱动前履带轮7,电机 13通过减速机减速之后驱动后履带轮12,前履带轮7和后履带轮12之间布置有 支撑机构。
在使用的过程中，四个电机分别带动履带转动，使得本机构向前或向后运动。 夹紧机构3可以提供合适的夹紧力，并能使得本机构可以适合在缆索16直径有 一定变化的情况下，具备良好的爬升能力。支撑机构3可以为上下两套履带机抅 1、 2提供均匀的压力，使得缆索的受力更加均匀。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置 | 2020-05-20 | 128 |
| 一种桥梁缆索探伤机器人 | 2020-05-11 | 527 |
| 一种轻量化智能巡检机器人 | 2020-05-21 | 1020 |
| 一种水下机器人用起吊缆索自动连接装置 | 2020-05-23 | 149 |
| 应用于斜拉索的基于磁阻效应的漏磁检测装置 | 2020-05-17 | 259 |
| 一种缆索检测机器人 | 2020-05-24 | 568 |
| 一种模块化智能巡检机器人 | 2020-05-22 | 789 |
| 一种基于视觉检测的斜拉桥缆索检测机器人 | 2020-05-19 | 307 |
| 可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人 | 2020-05-14 | 220 |
| 一种缆索检测机器人 | 2020-05-18 | 111 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
