一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统
专利汇可以提供一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种应用于 停车场 的避免车辆无信息的交互系统，该系统包括通过应用在停车场路口的使用冗余设计的加强对车辆特征信息采集与识别的模 块 ，模块包括： 橡胶 挡车杆、摄像机、车辆感应器或者地感线圈，其中摄像机内部是由并联有四个摄像头组成的摄像头模组，专用的ASIC芯片把三 帧 图像合成为一帧图像，ASIC芯片合成的图像传输给DSP芯片进行识别车牌，或者ASIC芯片合成的图像，传输给另外一颗执行YOLO-V3 算法 的 人工智能 专用ASIC芯片进行车主或驾驶员 人脸识别 ，最终把识别结果转换为唯一性的文本数据（ 指定 格式的特征码）存入 数据库 ，并且与数据库的待匹配字符串比对或嫁接合成为新的数据，以此为依据，可以解决因为车牌识别原因导致难以进行结算的情况。，下面是一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统专利的具体信息内容。
1.一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统，其特征是：包括在停车场道闸处设置车辆感应器或者地感线圈配置三个，分别安装在道闸甲、乙挡车杆区域内外两侧和甲、乙挡车杆之间，分别称之为内车检与外车检、中车检，同时有两台或者三台以弹性材料为主的挡车杆、在道闸处有两台或者三台摄像机、挡车杆和摄像机的空间位置对拍摄质量有绝对关系、挡车杆上有和摄像机；所述无进场信息是指因为各种原因车牌号无法被识别或无车牌号；所述道闸处有两台或者三台挡车杆，是指在车辆驶入与驶出停车场的路口处有两台或者三台道闸用挡车杆，并且一个路口的挡车杆之间距离为6米；所述道闸处有两台或者三台摄像机，是指在车辆驶入与驶出停车场的路口处有两台或者三台道闸用摄像机，并且一个路口的摄像机之间距离为2米；所述交互是通过2台计算机判断在车辆驶入或者驶出一个路口的两台或者三台摄像机包围的空间之内，进行车牌等车辆信息的识别，并且以此作为停车时间以及与停车场收费管理系统之间费用结算的依据；所述交互的执行是由2台计算机完成；所述2台计算机的第一台指一台包含3颗芯片进行图像识别的嵌入式设备，且具有通过其它计算机向数据库传递信息的功能；第二台指一台执行控制逻辑的设备，具有控制挡车杆和摄像机的功能，并且所有车辆信息并不会因为车辆离场而被从计算机的数据库中全部删除，而只是删除照片部分，保留特征码。
2.根据权利要求1所述一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统，其特征是：一个路口的挡车杆之间距离为6米；所述用于拍摄车辆尾部车牌的摄像机所在的挡车杆上安装有LED闪光灯和摄像机，这个闪光灯的闪烁频次以大于等于0.5秒，小于1.2秒的间隔并且用电路实现，用于拍摄车辆的尾部车牌时照明。
3.根据权利要求1所述一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统，其特征是：道闸的挡车杆上面安装有用于拍摄车辆头部红外线信息的摄像机，并且挡车杆上安装有皮秒级别1550纳米红外激光器作为红外摄像头的照明光源，此红外激光器出光口以凹透镜作为散射介质，用于拍摄车辆的头部红外线轮廓时的照明。
4.根据权利要求1所述一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统，其特征是：第三台摄像机称之为丙摄像机，使用5倍光学变焦摄像头，安装在甲摄像机附近的天花板或者遮雨棚上，丙摄像机距离地面200厘米，用于识别临时车牌或者车主手机号牌（挪车联系人牌），丙摄像头可以识别近距离50厘米内车挡风玻璃。
5.根据权利要求1所述一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统，其特征是：还具有附加在摄像头前面的由有两片滤光片组成的半透半反镜专门用于遮住黑白相机摄像头的装置，该滤光装置可以是摄像头镜头的组成部分，也可以是独立于摄像头的可拆卸式组成部分，在滤光片由两片玻璃滤光片叠加组成，第一片滤光片只能过滤紫外线；第二片滤光片是半透半反镜用于过滤强光；对于从任意里外任意一边射过来的光，这种镜子让大约一半的光透射，大约一半的光被反射（通过在4毫米薄的钢化玻璃滤光片背面镀上6纳米厚的金属银、铬或铝实现）。
6.根据权利要求1所述一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统，其特征是：为了提高信息处理效率，进一步排除干扰信息，可以在一个摄像机内并联安装四个摄像头，分别是一个采用CCD感光元件的彩色相机摄像头、一个黑白相机摄像头、一个采用CMOS感光元件的超广角彩色相机摄像头，一个红外线摄像头，前三个摄像头分别或者同时拍摄车辆照片，再由专用的ASIC芯片把三帧图像合成为一帧图像，ASIC芯片合成的图像传输给DSP芯片进行识别车牌，或者ASIC芯片合成的图像，传输给另外一颗执行YOLO-V3算法（其它类似算法也可以）的人工智能专用ASIC芯片，并且在此过程中采用外接USB3.0接口的带NPU处理器的外部设备加速YOLO-V3算法的信息处理过程，实现快速进行客运机动车、货运机动车与摩托车和电动自行车的外形识别，红外线摄像头是备用摄像头，在前三个摄像头能够采集到车辆特征信息时，不启动比对红外线摄像头的信息，如果在前三个摄像头以及乙摄像机、丙摄像机都不能够采集到完整车辆特征信息与车主人脸特征信息时，启动红外线摄像头所拍摄车辆及其乘员的红外线辐射照片信息，并且形成特征码。
7.根据权利要求1所述一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统，其特征是：道闸挡车杆外层蒙皮采用硅橡胶材质，蒙皮厚度5毫米、内部金属杆圆柱形直径1厘米，采用镍铬记忆合金材质、活动关节采用钴镍铬非晶态合金材质。
8.一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统的交互方法，其特征是：在停车场道闸区域，入口处两个挡车杆具有乙挡车杆抬杆放行入场、甲挡车杆降杆拦截入场等待识别，两种状态；出口处两个挡车杆具有乙挡车杆降杆拦截出场等待识别、甲挡车杆抬杆放行出场，两种状态；对应所述四种状态，具有四个阶段控制信号，分别是：（a）.车辆入场等待识别、（b）.识别完成放行入内，并且等待下一辆车、（c）.车辆出场等待识别、（d）.识别完成放行离场，并且等待下一辆车；执行流程的操作步骤分为入场操作流程和出场操作流程，入场操作流程：（1）、车辆驶来停车场进口，外车检发送信号给系统，乙挡车杆先抬升放行，甲挡车杆等待指令；（2）、车辆进场驶进乙挡车杆和甲挡车杆之间的拍摄区等待识别，甲、乙挡车杆之间的中车检发送信号给系统，此时乙挡车杆先恢复拦车状态，等待摄像头拍摄结果的反馈；（3）、如果甲摄像头没有采集到前车牌信息，那就由乙摄像机来拍摄机动车的后车牌，如果乙摄像头没有采集到后车牌信息，那就由丙摄像机来拍摄机动车的临时车牌或者手机号，如果都没有采集到特征信息，就采用由备用的红外线摄像头所拍摄车辆及其乘员的红外线辐射照片为主要依据，并且形成特征码；（4）、采集信息后传送信息到数据库，甲挡车杆先抬升放行，然后甲挡车杆降下恢复拦车状态并且等待指令；（5）、内车检已经自动感应到车辆入场，则内车检自动发送信号给系统，结束；出场操作流程：（1）、车辆驶来停车场出口，内车检发送信号给系统，乙挡车杆先抬升放行，甲挡车杆等待指令；（2）、车辆进场等待识别，车辆驶进乙挡车杆和甲挡车杆之间的拍摄区，中车检发送信号给系统，此时乙挡车杆先恢复拦车状态，等待摄像头拍摄结果的反馈；（3）、如果甲摄像头没有采集到前车牌信息，那就由乙摄像机来拍摄机动车的后车牌，如果乙摄像头没有采集到后车牌信息，那就由丙摄像机来拍摄机动车的临时车牌或者手机号，如果都没有采集到特征信息，就采用备用的红外线摄像头所拍摄车辆及其乘员的红外线辐射照片为主要依据，并且形成特征码；（4）、采集信息后传送信息到数据库，进行缴费结算，结算成功后，甲挡车杆先抬升放行，然后先恢复拦车状态，甲挡车杆降下并且等待指令；（5）、外车检已经自动感应到车辆离开，则外车检自动发送信号给系统，结束。
9.根据权利要求8所述一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统的交互方法，其特征是：系统把信息的采集（车牌识别、外观识别、人脸识别、红外线识别）以及识别结果转换为唯一性的文本数据（指定格式的特征码参见说明书示例）存入数据库，指定格式的特征码示例：车类别如果是轿车标记为J，摩托车标记为M，电动自行车标记为D，三轮车标记为S，大货车标记为H，小货车面包车标记为M，其它车类别标记为Z；
；车身颜色如果是红色标记为R，橙色、棕色标记为O，黄色标记为Y，绿色标记为G，青色、蓝色标记为B，紫色标记为P，银色、灰色标记为A，黑色标记为Q，白色标记为W，粉红色标记为F，其它颜色标记为Z；人脸识别特征码依据人工智能算法归纳驾驶员、车主照片骨相（面部与颈部骨骼各个突出点、连接点之间的距离与比例形成数据）是标记为16进制的一连串字符串、红外线识别特征码依据人工智能算法归纳车身与驾驶员、车主在720纳米红外线照片上各个热力突出点位之间的距离与比例形成数据）也是标记为16进制的一连串字符串。
10.根据权利要求8所述一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统的交互方法，其特征是：对于进出停车场的车辆总特征码字符串与数据库的待匹配字符串（包括而不限于该车车牌号、时间、手机号、工号、会员号、姓名、社交网络应用账号、账户余额、消费记录、支付方式、征信记录、身份证号、护照号、指纹、签名、银行卡账号）比对或嫁接合成为新的数据进行更新。
一种应用于停车场的避免车辆无信息的交互系统
技术领域
背景技术
发明内容
第三台摄像机称之为丙摄像机，使用5倍光学变焦摄像头，安装在甲摄像机附近的天花板或者遮雨棚上，丙摄像机距离地面200厘米，用于识别临时车牌或者车主手机号牌（如果挪车联系人手机号牌如果倒置，也可以被人工智能识别），丙摄像头可以识别近距离50厘米内车挡风玻璃，而拍摄机动车前车牌的甲摄像机位于第一个拦车杆立桩上，乙摄像机或者丙摄像机的安装位置始终高于甲摄像机，
在停车场出口处设置两个挡车杆并且安装两台摄像机，两个挡车杆和两台摄像机排列方式和进口处一样；
所述交互的执行是由2台计算机完成；所述2台计算机的第一台是指一台包含3颗芯片进行图像识别的、模块化的嵌入式设备，属于机器视觉设备的一种，且具有通过其它计算机向数据库传递信息的功能；第二台是指一台执行控制逻辑，具有控制挡车杆和摄像机的功能，并且可以读写数据库的设备；
在停车场道闸区域，入口处两个挡车杆具有乙挡车杆抬杆放行入场、甲挡车杆降杆拦截入场等待识别，两种状态；出口处两个挡车杆具有乙挡车杆降杆拦截出场车辆等待识别、甲挡车杆抬杆放行车辆出场，两种状态；对应所述四种状态，具有四种控制信号，分别是：车辆进场等待识别、识别完成放行入内，并且等待下一辆车、车辆出场等待识别、识别完成放行离场，并且等待下一辆车。
具体实施方式
指定格式的特征码示例：车类别如果是轿车标记为J，摩托车标记为M，电动自行车标记为D，三轮车标记为S，大货车标记为H，小货车面包车标记为M，其它车类别标记为Z；
车身颜色如果是红色标记为R，橙色、棕色标记为O，黄色标记为Y，绿色标记为G，青色、蓝色标记为B，紫色标记为P，银色、灰色标记为A，黑色标记为Q，白色标记为W，粉红色标记为F，其它颜色标记为Z；人脸识别特征码依据人工智能算法归纳驾驶员、车主照片骨相（面部与颈部骨骼各个突出点、连接点之间的距离与比例形成数据）是标记为16进制的一连串字符串，例如C8BB60EEAF136AFA0FC13CA79BC71A94、红外线识别特征码依据人工智能算法归纳车身与驾驶员、车主在720纳米红外线照片上各个热力突出点位之间的距离与比例形成数据）是标记为16进制的一连串字符串，例如AC9A79F0CD408566AEED769FA673BC3B；如果在没有车牌的（临时牌照和手机号未放于挡风玻璃）车辆（比亚迪黑色轿车）驶入时，该车总特征码各个分段特征码以下划线、两个下划线或者空格嫁接，数据结构是：比亚迪J_Q_C8BB6
0EEAF136AFA0FC13CA79BC71A94_AC9A79F0CD408566AEED769FA673BC3B；
如果该车下次以正式牌照驶入停车场，那么新的特征码就是其车标品牌加上车牌号鄂A573DJ以前缀方式加上形成类似：比亚迪_鄂A573DJ_J_Q__C8BB60EEAF136AFA0FC13CA79BC71A94__AC9A79F0CD408566AEED769FA673BC3B的字符串；
如果该车以代驾司机驾驶，则代驾司机的人脸特征码插入在车主人脸特征码与红外线特征码之间，但是以数学运算中的等于符号(=)代替下划线进行连接，表示的意义是两者特征码可以等同使用，以此类推，其它字符串也可以动态更新以增强特征码的容错性和适用模糊匹配的冗余性。按照预定格式构成总特征码之后，该车总特征码字符串与通过各种方式采集到的数据库的待匹配字符串（包括而不限于该车车标品牌、车牌号、时间、手机号、工号、会员号、姓名、社交网络应用账号、账户余额、消费记录、支付方式、征信记录、身份证号、护照号、指纹、签名、银行卡账号）比对或嫁接合成为新的数据进行更新，可以应对复杂结算情况，譬如：内部员工车辆免费停车标记为N、贵宾客户长期停车优惠标记为V、逃费车辆字符串后缀标记为T+，补缴欠费后标记为T-等，匹配时算法根据字符串比对，当80%信息相同即可以判定为同一个车；
产品适应复杂的气候及光照条件和环境，如阴天、雨天、晚上仍可保证高识别率；
基于模块化的DSP高速硬件识别系统提高了识别的速度和准确性；
配置模块化的UPS不间断电源，可在停电的情况下实施车辆放行；
由于模块化设计，工程安装简便、运行稳定，可以在用户已有系统上改造升级；
对于手机没电，又没带现金的车主，可以先放行，后收费，由于使用特征码录入数据库，并且嫁接该车车主其它信息，不用担心车辆逃费，挡车杆可以大部分使用硅橡胶等弹性与柔性配伍的组合材料，也是先进的防砸车机制。
挡车杆区域内、中、外各一个车辆感应器或者地感线圈；道闸挡车杆上安装以电路方式实现的LED闪光灯照明安装在第二个挡车杆上摄像机旁边5厘米处，这个闪光灯的闪烁频次以大于等于0.5秒，小于1.2秒的间隔并且用电路实现，使用功率为50瓦的皮秒级别1550纳米红外激光器作为红外摄像头的照明光源；
具体实施时建议的参数
车牌识别率≥99.7%
单帧识别速度＜0.04秒
适应车速范围≤65km/h
输出图像分辨率768*576/1280*720
电源电压AC 220V+10% 50Hz
工作温度-25 +78℃
~
工作湿度≤95%
道闸挡车杆长度，根据停车场环境，长度可选配2 8M，道闸挡车杆力矩基本保持为零，~
无磨损、可靠性高，使用寿命长达800万次；起降速度3S/6S任选，挡车杆起落运行平稳、轻快；设计电机功率〈45W，实际配置电机80W；
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接运用在其它的技术领域，或间接运用在相关的技术领域，并且是被权利要求所涵盖的，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种镶嵌原位碳化物颗粒的3D非晶合金网络增强硼钢基复合材料及其制备方法 | 2020-05-08 | 378 |
| 一种高强高导铜材及其制备方法 | 2020-05-11 | 439 |
| 一种低共熔离子液体中电沉积制备MoS2薄膜材料的方法 | 2020-05-08 | 537 |
| 一种超纯绿发光钙钛矿纳米晶的制备方法及背光显示应用 | 2020-05-11 | 399 |
| 一种碳纳米管改性富锂锰基正极材料及其制备方法 | 2020-05-08 | 493 |
| 含有纳米晶体纤维素的牙科材料 | 2020-05-08 | 851 |
| 阴极界面材料的应用、三维复合材料及其制备方法、光电器件及其制备方法 | 2020-05-08 | 446 |
| 一种高强高韧铝基复合材料的制备方法 | 2020-05-08 | 623 |
| 一种掺氮二硫化钼/碳纳米管复合材料 | 2020-05-08 | 822 |
| 一种纳米结构色晶体的制备方法以及纳米结构色晶体 | 2020-05-08 | 210 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
