1.一种模块化制造培训单元装置，其特征在于，培训用模块单元和组合安装培训平台（12）构成，该培训用模块单元是由加工/装配模块单元（1）、直线行走机械手模块单元（2）、固定机械手模块单元（3）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道模块单元（7）、水平滑道模块单元（8）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、多件加工/装配模块单元（11）、接线端子座（28）和组合安装培训平台（12）组成，培训用模块单元各自独立组装运行培训，每个培训用模块单元组装后均安设在组合安装培训平台（12）上，培训用模块单元分别组合构成模块化组合制造培训系统，模块化组合制造培训系统是在组合安装培训平台（12）上至少设置4个培训用模块单元构成双上料/加工/装配/入库/出库系统（13）、原料/加工/周转/入库/出库系统（14）、双工位装配/入库/出库系统（15）、上料/检验/除残/入库系统（16）、检验/修正/分拣系统（17）、单序/两序加工/出库/入库-周转系统（18）、单序/双位加工/出件系统（19）、检验/修正/入库系统（20）、多点上料/加工/装配/入库系统（21）、配料/出库/分类系统（22）、双上料/双装配/检测/入库系统（23）、粗精加工/检测/除废/入库/出库系统（24）、上料/检修/废品/入库系统（25）、零乱整理/排序系统（26）和传送带排序系统（27），模块化组合制造培训系统各自独立组装运行培训，至少2组模块化组合制造培训系统相互组合构成制造培训体系；
加工/装配模块单元（1）由固位板（52）、取料定位气缸（53）、加工/装配机械手（54）、导轨（55）、定位块（57）、取料台（58）、升降气缸（51）、夹紧气缸（56）、底座（59）、升降柱（60）、机械夹（61）、接线端子座（28）、型材基体（29）、固定底板（30）和电磁阀组（41）组成，加工/装配模块组（1）的下部固定底板（30）上的两侧边缘处相对设置型材基体（29），固定底板（30）整体呈矩形，型材基体（29）的上部设置固位板（52），固定底板（30）的两侧边缘处相对设置固定定位孔（38），固定定位孔（38）之间的间距与组合安装培训平台（12）上的基准安装标识点（39）相吻合，通过固定定位孔（38）用螺栓把加工/装配模块单元（1）固定在组合安装培训平台（12）上；固位板（52）上设置电磁阀（41）、加工/装配机械手（54）、定位块（57）和取料定位块（58），固位板（52）整体呈矩形，固位板（52）的一端部上设置电磁阀（41），型材基体（29）的一侧设置取料定位气缸（53）和导轨（55），型材基体（29）的一端部设置接线端子座（28）；电磁阀（41）的控制线路与加工/装配模块单元（1）的接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，加工/装配模块单元（1）的接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（110）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，电磁阀（41）接收主控制器（44）的指令，按照指令执行气动管路的开启和关闭；电磁阀（41）的气动管路通过管路分别各自与加工/装配模块单元（1）的升降气缸（51）、取料定位气缸（53）和夹紧气缸（56）相连接，驱动升降气缸（51）、取料定位气缸（53）和夹紧气缸（56）的开启和关闭且提取和放置工件（36）；固位板（52）的中部设置加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）的下部为底座（59），底座（59）上固定竖立升降柱（60），升降柱（60）上设置升降气缸（51）、夹紧气缸（56）和机械夹（61），升降柱（60）的一侧设置升降气缸（51），升降柱（60）的另一侧设置夹紧气缸（56），夹紧气缸（56）的端部固定设置机械夹（61），夹紧气缸（56）和机械夹（61）通过升降气缸（51）沿升降柱（60）升降，机械夹（56）通过夹紧气缸（56）抓握工件（36）；底座（59）前的固位板（52）上设置定位块（57），定位块（57）前为加工/装配工位（47），加工/装配工位（47）与机械夹（56）相对应，通过定位块（57）可实现加工/装配工位（47）同心度精确定位；固位板（52）的另一端部设置取料定位块（58），取料定位块（58）呈L形，L形的取料定位块（58）的一端部与取料定位气缸（53）的伸缩杆的端部相连接，取料定位块（58）的一端部嵌入导轨（55），取料定位块（58）随着取料定位气缸（53）的伸缩杆的伸缩沿导轨（55）达到自动定位，L形的取料定位块（58）的另一端部整体呈凹形，L形的取料定位块（58）的另一端部的凹口与工件（36）相吻合，L形的取料定位块（58）的另一端部的凹口与固定板（52）上的定位块（57）相对应，通过V型定位块（57）达到同心度精确定位并实现工件（36）的加工、装配，固位板（52）的另一端部L形的取料定位块（58）的凹口处构成上下料工位（45）；
直线行走机械手模块单元（2）是由右限位端子组（62）、左限位端子组（63）、从动轴承块（64）、传送支撑架（65）、执行位移的电机（68）、连接线拖链（70）、机械手（71）、平移底盘（69）、支撑柱（82）、升降机械手的导轨（72）、上限位端子组（78）、下限位端子组（79）、执行升降机械手的电机（68）、Y型取料机械手（66）、电磁阀（41）、旋转底盘（74）、取料机械手支架（75）、旋转气缸（31）、导轨（72）、传送带（73）、接线端子座（28）和旋转编码器（40）组成；
传送支撑架（65）的两端部设置从动轴承块（64），传送支撑架（65）的一端部的从动轴承块（64）上设置旋转编码器（40），旋转编码器（40）与从动轴承块（64）相连接；传送支撑架（65）的一端部的一侧设置左限位端子组（63），左限位端子组（63）通过线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（110）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接；传送支撑架（65）的另一端部的一侧设置右限位端子组（62），右限位端子组（62）通过线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，左限位端子组（63）和右限位端子组（62）限制机械手（71）在传送支撑架（65）上的位移，左限位端子组（63）和右限位端子组（62）根据设计要求在传送支撑架（65）上沿传送支撑架（65）调整移动位置和位移距离，抑制机械手（71）在传送支撑架（65）上的控制移动位置和位移距离；传送支撑架（65）的另一端部从动轴承块（64）上设置执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）输出端与从动轴承块（64）相连接，根据设计要求执行位移的电机（68）选用步进电机或交流伺服电机或无刷电机，在同一个模块单元内实现对不同电机的训练要求；直线行走机械手模块单元（2）的两端部的下部各自设置支撑架（77），用螺栓通过支撑架（77）把直线行走机械手模块单元（2）固定设置在组合安装培训平台（12）上；传送支撑架（65）内设置传送带（73）和导轨（72），机械手（71）的下部设置平移底盘（69），平移底盘（69）嵌在导轨（72）上，平移底盘（69）与传送带（73）固定相连接，驱动传送带（73），传送带（73）带动平移动底盘（69）平移，平移底盘（69）载着机械手（71）沿导轨（72）在传送支撑架（73）上位移；连接线托链（70）的一端部与平移底盘（69）相连接，连接线托链（70）的另一端部与接线端子座（28）相连接，连接线托链（70）内放置连接线，连接线的两端部各自与机械手（71）和接线端子座（28）的输入信号接口（112）以及输出信号接口（113）相连接；平移底盘（69）上设置旋转气缸（31），旋转气缸（31）的上部设置旋转底盘（74），旋转底盘（74）上设置电磁阀（41）、支撑柱（82）和执行升降的电机（68），支撑柱（82）的一侧设置升降Y型取料机械手的导轨（72），支撑柱（82）的另一侧设置执行升降的电机（68），执行升降的电机（68）任意升降定位Y型取料机械手（66）；支撑柱（82）另一侧的上端部和下端部各自设置上限位端子组（78）和下限位端子组（79），上限位端子组（78）和下限位端子组（79）限制执行升降的电机（68）驱动Y型取料机械手（66）在支撑柱（82）上的升降行程；旋转底盘（74）的一端部设置电磁阀（41），电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（67）进入电路接线槽（37）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；旋转底盘（74）的另一端部设置支撑柱（82），驱动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转底盘（74）旋转0-360°范围，旋转底盘（74）上的支撑柱（82）、执行升降的电机（68）、取料机械手支架（75）和Y型取料机械手（66）一同随旋转底盘（74）旋转；支撑柱（82）上设置取料机械手支架（75），取料机械手支架（75）呈U型，取料机械手支架（75）嵌入支撑柱（82）上的导轨（72），取料机械手支架（75）沿导轨（72）升降位移；取料机械手支架（75）的一端部固定设置夹持气缸（76）和Y型取料机械手（66），启动执行升降的电机（68）驱动取料机械手支架（75）、夹持气缸（76）和Y型取料机械手（66）上下升降；取料机械手支架（75）的一端固定设置夹持气缸（76），夹持气缸（76）的一端部设置Y型取料机械手（66），启动夹持气缸（76）Y型取料机械手（66）提取或放置工件（36）；电磁阀（41）的气动管路通过管路分别各自与旋转气缸（31）和夹持气缸（76）相连接，电磁阀（41）接收主控制器（44）的指令，按照指令执行气动管路的开启和关闭，驱动旋转气缸（31）和夹持气缸（76）的开启和关闭，且旋转、提取和放置工件（36）；
固定机械手模块单元（3）是由旋转臂（81）、支撑柱（82）、取料平行夹（83）、旋转台（84）、旋转气缸（31）、接线端子座（28）、型材基体（29）、固定底板（30）、旋转电磁阀组（41）和固定定位孔（38）组成，固定底板（30）整体呈矩形，固定底板（30）上的两侧边缘处相对固定设置型材基体（29），型材基体（29）的一端部与固定底板（30）固定相连接，型材基体（29）的一侧设置接线端子座（28），接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（110）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；固定底板（30）上的两侧边缘处相对设置固定定位孔（38），固定定位孔（38）之间的间距与组合安装培训平台（12）上的基准安装标识点（39）相吻合，通过固定定位孔（38）用螺栓把固定机械手模块单元（3）固定在组合安装培训平台（12）上；型材基体（29）的另一端部的上部固定设置固位板（85），固位板（85）上固定设置旋转气缸（31），旋转气缸（31）上设置旋转台（84），旋转台（84）上设置支撑柱（82），支撑柱（82）的上端部固定设置旋转臂（81），驱动旋转气缸（31）带动旋转台（84）和支撑柱（82）旋转旋转臂（81）；旋转臂（81）的另一端部固定设置取料平行夹（83），取料平行夹（83）的一端部与旋转臂（81）的另一端部相连接，通过取料平行夹（83）提取或放置工件（36）；旋转臂（81）的一端部固定设置电磁阀（41），电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，电磁阀（41）接收主控制器（44）的指令，按照指令执行气动管路的开启和关闭，电磁阀（41）的气动管路通过管路分别各自与旋转气缸（31）和取料平行夹（83）相连接，驱动旋转气缸（31）和取料平行夹（83）的开启和关闭且提取和放置工件（36）；
立体仓库模块单元（4）是由货位（86）、货架（87）、型材底座（88）、型材端盖（32）和型材基体（29）组成，相对设置型材底座（88），至少2个型材底座（88），型材底座（88）的两端部的顶端部固定设置型材端盖（32），型材底座（88）的一端部上各自设置型材基体（29），型材基体（29）的一端部与型材底座（88）的一端部相连接，型材基体（29）的另一端部的顶端部固定设置型材端盖（32）；型材基体（29）的侧面固定设置货架（87），至少3层货架（87），每层货架（87）上设置货位（86），至少5个货位（86），每个货位（86）上放置工件（36）；立体仓库模块单元（4）的货位（86）存放工件（36），通过主控制器（44）记录立体仓库模块单元（4）内工件（36）的数量和位置；
载货台模块单元（5）是由工件定位台（89）、载货平台（90）、检测探头（34）、接线端子座（28）、型材基体（29）和固定底板（30）组成，固定底板（30）整体呈矩形，固定底板（30）上两侧相对固定设置型材基体（29），型材基体（29）的上部的一侧设置接线端子座（28），接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（67）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；型材基体（29）的上部固定设置载货平台（90），载货平台（90）整体呈矩形，载货平台（90）上设置工件定位台（89），工件定位台（89）整体截面形状为凹形，工件（36）放置在载货平台（90）及工件定位台（89）的凹形豁口内；工件定位台（89）的一端部上固定设置检测探头（34），检测探头（34）选用光电传感器，检测探头（34）通过线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，检测探头（34）检测由工件定位台（89）的豁口放入到载货平台（90）上的工件（36），并把检测到的数字信息反馈给主控制器（44）；固定定位板（30）上的两侧边缘处相对设置固定定位孔（38），固定定位孔（38）之间的间距与组合安装培训平台（12）上的基准安装标识点（39）相吻合，通过固定定位孔（38）用螺栓把载货台模块（5）固定在组合安装培训平台（12）上；
传送带检测模块单元（6）是由驱动轮（92）、支架（93）、工件检测设备（97）、检测探头（34）、气缸支架（95）、推料窗（96）、定位支架（99）、选料气缸（100）、接线端子座（28）、电磁阀（41）、定位支架（99）、选料气缸（100）、传送带（98）、传送带支撑架（101）、驱动轮支架（102）和旋转编码器（40）组成，传送带支撑架（101）的下部设置支架（93），支架（93）的下部设置固定定位孔（38），固定定位孔（38）之间的间距与组合安装培训平台（12）上的基准安装标识点（39）相吻合，通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上；支架（93）的上部与传送带支撑架（101）相连接，支架（93）支撑传送带支撑架（101），传送带支撑架（101）的两端部各自设置驱动轮支架（102），驱动轮支架（102）呈凹字形，驱动轮支架（102）上设置调节滑道；驱动轮支架（102）上安设驱动轮（92），传送带支撑架（101）和两端部的驱动轮（92）上安设环形传送带（98），驱动轮（92）通过驱动轮支架（102）的调节滑道调整传送带（98）的张紧度，传送带支撑架（101）上的传送带（98）上部的两端部为工件（36）的上下料工位（45），启动驱动轮（92），驱动轮（92）带动传送带（98）传送工件（36）；旋转编码器（40）与传送带支撑架（101）两端部的驱动轮（92）中的其中之一驱动轮（92）相连接，旋转编码器（40）的位置互换仍实现驱动传送带（98），电机模块单元（10）的电机（68）与驱动轮（92）相连接，旋转编码器（40）实施传送带（98）的正传运行或反转运行；传送带支撑架（101）上固定设置工件检测设备（97），至少1组工件检测设备（97），工件检测设备（97）在传送带（98）上构成检测区域（46），工件检测设备（97）检测传送带（98）上流经的工件（36）并把检测出的工件（36）推出传送带（98）进入滑道（33），传送带（98）的两端部分别为上下料工位（45），以便分别从传送带（98）两端供料和取料；工件检测设备（97）是由检测探头（34）、气缸支架（95）、推料窗（96）、定位支架（99）、选料气缸（100）和电磁阀（41）组成，定位支架（99）的上部安设检测探头（34），检测探头（34）选用电感检测探头或电容检测探头或光电检测探头，根据不同的检测要求安设相应的检测探头，检测探头（34）与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（67）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈检测工件的数字信息；定位支架（99）固定设置在传送带支撑架（101）上，定位支架（99）整体呈L形，定位支架（99）的下部设置电磁阀（41）和气缸支架（95），电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）传输来的指令，电磁阀（41）的气动管路与选料气缸（100）相连接，电磁阀（41）按照指令驱动选料气缸（100）把选定的工件（36）推出传送带（98）；定位支架（99）的中部开设推料窗（96），推料窗（96）与检测传送带（98）相对应，气缸支架（95）整体呈L形，气缸支架（95）的一端部与定位支架（99）固定相连接，气缸支架（95）的另一端部安设选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆与定位支架（99）的推料窗（96）相对应，选料气缸（100）的伸缩杆穿过推料窗（96）把传送带（98）上的工件推出传送带（98）；
斜滑道模块单元（7）是由滑道支架（42）、滑道（33）、检测探头（34）和限位挡（35）组成，滑道支架（42）整体呈直角梯形，滑道支架（42）的直角的两个边上分别设置沿边缘直角延伸的底板，底板上至少设置2个固定定位孔（38），固定定位孔（38）之间的间距与组合安装培训平台（12）上的基准安装标识点（39）相吻合，通过固定定位孔（38）用螺栓把斜滑道检测模块单元（7）固定在组合安装培训平台（12）上；滑道支架（42）的斜边的边缘和直边的边缘上至少设置3个固定孔（43），通过固定孔（43）把滑道（33）固定在滑道支架（42）上；滑道支架（42）的上斜边上固定安设滑道（33），滑道（33）呈倾斜状构成倾斜的滑道（33），滑道（33）截面形状呈凹形，滑道（33）的表面设有若干条凹槽，降低工件（36）与滑道（33）的摩擦力；滑道（33）的一端部设置限位挡（35），限制工件（36）在滑道（33）的端部准确定位；滑道（33）的一端部的一侧设置检测探头（34），检测探头（34）与安设在传送带检测模块单元（6）上的接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（67）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，把工件（36）进入滑道（33）的数字信息传输给主控制器（44）；工件（36）从滑道（33）的上部滑下，滑至滑道（33）的下部，限位挡（35）挡住工件（36），滑道（33）一侧的检测探头（34）检测滑道（33）上的工件（36）情况；
水平滑道模块单元（8）是由滑道支架（42）、滑道（33）、检测探头（34）和限位挡（35）组成，滑道支架（42）整体呈直角梯形，滑道支架（42）的直角的两个边上分别设置沿边缘直角延伸的底板，底板上至少设置2个固定定位孔（38），固定定位孔（38）之间的间距与组合安装培训平台（12）上的基准安装标识点（39）相吻合，通过固定定位孔（38）用螺栓把水平滑道检测模块单元（8）固定在组合安装培训平台（12）上；滑道支架（42）的斜边的边缘和直边的边缘上至少设置3个固定孔（43），通过固定孔（43）把滑道（33）固定在滑道支架（42）上；
滑道支架（42）的直边上固定安设滑道（33），滑道（33）呈水平状构成水平的滑道（33），滑道（33）截面形状呈凹形，滑道（33）的表面设有若干条凹槽，降低工件（36）与滑道（33）的摩擦力；滑道（33）的一端部设置限位挡（35），限制工件（36）在滑道（33）的端部准确定位；滑道（33）的一端部的一侧设置检测探头（34），检测探头（34）与安设在传送带检测模块单元（6）上的接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（67）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，把工件（36）进入滑道（33）的数字信息传输给主控制器（44）；工件（36）从滑道（33）的另一端进入，直至工件（36）装满滑道（33），滑道（33）一侧的检测探头（34）检测滑道（33）上的工件（36）装满情况；
井式供料模块单元（9）是由井式供料仓（103）、检测探头（34）、电磁阀（41）、推料气缸（106）、出料仓（107）、仓底平台（108）、接线端子座（28）、型材基体（29）和固定底板（30）组成，固定底板（30）整体呈矩形，固定底板（30）的两侧边缘处相对设置固定定位孔（38），固定定位孔（38）之间的间距与组合安装培训平台（12）上的基准安装标识点（39）相吻合，通过固定定位孔（38）用螺栓把井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上；固定底板（30）的两侧相对设置型材基体（29），型材基体（29）的一端部与固定底板（30）固定相连接，型材基体（29）的侧壁上设置检测探头（34）、电磁阀（41）和接线端子座（28），检测探头（34）与安设在组合安装培训平台（12）上的接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）由电缆接口通过线路电缆穿过过线孔（110）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，通过线路把检测到的工件（36）的数字信息反馈给主控制器（44），并接收主控制器（44）传输来的指令；电磁阀（41）的气动管路与推料气缸（106）相连接，电磁阀（41）的控制线路与安设在组合安装培训平台（12）上的接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，电磁阀（41）按照指令驱动推料气缸（106）的开启和关闭，且把工件（36）推出出料仓（107）；型材基体（29）的另一端部上固定设置井式供料仓（103），井式供料仓（103）下部为出料仓（107）和仓底平台（108），仓底平台（108）整体呈矩形，型材基体（29）的另一端部与仓底平台（108）固定相连接，仓底平台（108）的一端部设置出料仓（107），出料仓（107）整体呈立方体，出料仓（107）的一侧设置出料口，出料仓（107）的上部设置进料口，出料仓（107）的上部固定设置井式供料仓（103），出料仓（107）的进料口与井式供料仓（103）的出料口相连接，出料仓（107）的进料口与井式供料仓（103）的出料口相对应；井式供料仓（103）整体呈柱状，井式供料仓（103）内截面形状根据工件（36）设计要求需要设定为矩形或圆形，井式供料仓（103）上部设置进料口，井式供料仓（103）的下部设置出料口；仓底平台（108）的另一端部设置推料气缸（106），推料气缸（106）的伸缩杆与出料仓（107）的进料口和出料口相对应，启动推料气缸（106），推料气缸（106）的伸缩杆把出料仓（107）内的工件（36）从出料口推出；
电机模块单元（10）是由电机（68）、接线盒（109）和固定底板（30）组成，固定底板（30）整体呈矩形，固定底板（30）的两侧边缘处相对设置固定定位孔（38），固定定位孔（38）之间的间距与组合安装培训平台（12）上的基准安装标识点（39）相吻合，通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上；固定底板（30）的一端部上设置接线盒（109），接线盒（109）通过线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（110）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）传输来的指令，电机模块单元（10）接收主控制器（44）发出的指令，按照指令驱动电机（109）的开启、正转、反转和关闭；固定底板（30）的另一端部上设置电机（68），电机（68）的动力输出端与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，电机（68）根据培训要求的需要选用交流电机或伺服电机或步进电机或无刷电机，在同一个模块单元内通过互换不同的电机实现对不同电机的训练要求；电机模块单元（10）的电机（68）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，驱使电机（109）实施正反转，通过同步齿形带传动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）带动传送带（98）正反方向运行，工件（36）在传送带（98）上实施不同操作的培训要求；
多件加工/装配模块单元（11）是由固定底板（30）、支撑柱（82）、接线端子座（28）、旋转定位电机（91）、多工位转盘（94）、定位夹持器（111）和加工/装配机械手（54）组成，固定底板（30）整体呈圆形，固定底板（30）的边缘处设置固定定位孔（38），固定定位孔（38）之间的间距与组合安装培训平台（12）上的基准安装标识点（39）相吻合，通过固定定位孔（38）用螺栓把多件加工/装配模块单元（11）固定在组合安装培训平台（12）上；固定底板（30）的中部固定设置支撑柱（82），支撑柱（82）的一侧安设接线端子座（28），接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（110）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；支撑柱（82）的另一侧安设旋转定位电机（91），旋转定位电机（91）的控制电路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，支撑柱（82）的上端部安设多工位转盘（94），多工位转盘（94）整体呈Y形，多工位转盘（94）的Y型各个端部为凹形，凹形的豁口构成上下料工位（45）；在上下料工位（45）的凹形豁口底端的多工位转盘（94）上固定设置V型定位块（57），V型定位块（57）与上下料工位（45）的凹形豁口相对应，旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）围绕支撑柱（82）的中心部旋转或定位；多工位转盘（94）其中一端部的下面固定设置定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）的控制电路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，多工位转盘（94）其中一端部设置定位夹持器（105），定位夹持器（105）整体呈L形，定位夹持器（111）的一端部与定位夹持气缸（104）相连接，定位夹持器（105）的另一端部呈凹形，定位夹持器（105）的另一端部的凹形豁口与V型定位块（57）相对应，驱动定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（105）把工件（36）向V型定位块（57）推移，通过V型定位块（57）达到同心度精确定位并实现工件（36）的加工或装配；多工位转盘（94）的中部设置加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）的下部为底座（59），底座（59）上固定竖立升降柱（60），升降柱（60）上设置升降气缸（51）、夹紧气缸（56）和机械夹（61），升降柱（60）的一侧设置升降气缸（51）和电磁阀（41），升降柱（60）的另一侧设置夹紧气缸（56），夹紧气缸（56）的端部固定设置机械夹（61），夹紧气缸（56）和机械夹（61）通过升降气缸（51）沿升降柱（60）升降，机械夹（56）通过夹紧气缸（56）抓握夹持工件（36）；定位块（57）前的上下料工位（45）与机械夹（56）相对应，通过定位块（57）可实现加工/装配工位（47）同心度精确定位；电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（110）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，电磁阀（41）接收主控制器（44）的指令，按照指令执行气动管路的开启和关闭；电磁阀（41）的气动管路通过管路分别各自与升降气缸（51）、定位夹持气缸（104）和夹紧气缸（56）相连接，驱动升降气缸（51）、定位夹持气缸（104）和夹紧气缸（56）的开启和关闭且提取和放置工件（36）；
接线端子座（28）由接线端子底座（111）、输入信号接口（112）、输出信号接口（113）、电路接口板（115）和电缆接口（114）组成，接线端子底座（111）上设置电路接口板（115），电路接口板（115）内设置漏电保护、短路保护、隔离保护、智能保护的线路保护，电路接口板（115）上部设置输入信号接口（112）、输出信号接口（113）和电缆接口（114），输入信号接口（112）、输出信号接口（113）通过电路接口板（115）的电路与电缆接口（114）相连接，电缆接口（114）通过线缆与主控制器（44）相连接，把各模块单元的检测器件反馈的数字信息传输给主控制器（44），并把主控制器（44）的指令传输给各模块单元的执行器件，底座内设有漏电保护、短路保护、隔离保护、智能保护的线路保护，一旦运行过程中出现故障，确保人身和设备的安全；接线端子座（28）附设在模块单元上或安设在组合安装培训平台（12）的台面上，把模块单元的反馈数字信息给主控制器（44）以及接收主控制器（44）的指令；
组合安装培训平台（12）整体呈矩形，组合安装培训平台（12）上安设电路接线槽（37）、过线孔（110）和基准安装标识（39），组合安装培训平台（12）上至少设置4个基准安装标识（39），基准安装标识（39）相互之间X和Y方向间距均为整倍数，依照基准安装标识（39）安设培训用模块单元实现培训要求；组合安装培训平台（12）的台面上设置电路接线槽（37），电路接线槽（37）整体截面形状呈矩形，电路接线槽（37）的下部为线槽基座（49），线槽基座（49）整体截面形状呈凹形，线槽基座（49）的凹形底部设置固定定位孔，依照设计要求在组合安装培训平台（12）上铺设线槽基座（49），并通过螺栓把线槽基座（49）固定在组合安装培训平台（12）上，线槽基座（49）的两侧槽壁上等距设置进出线孔（50），各模块单元之间连接的线路通过进出线孔（50）进出电路接线槽（37），电路接线槽（37）的上部为线槽盖（48），线槽盖（48）的整体截面形状呈凹形，线槽基座（49）的上端口设置内卡扣，线槽盖（48）的下端口设置外卡扣，线槽盖（48）盖在线槽基座（49）的上端口上，线槽基座（49）的上端口的内卡扣扣入线槽盖（48）的下端口的外卡扣，线槽盖（48）与线槽基座（49）相吻合；培训用模块单元的线路通过电路接线槽（37）相连接，且构成模块化组合制造培训系统，电路接线槽（37）构成培训用模块单元的网络线路和电路接线，实施模块化组合制造培训系统的各部件的运行；组合安装培训平台（12）的台面上设置贯通的过线孔（110），至少设置4个，接线端子座（28）由电缆接口（114）通过线路电缆穿过过线孔（110）与设置在组合安装培训平台（12）下面的主控制器（44）相连接，反馈模块单元的数字信息和执行主控制器（44）传输来的指令；组合安装培训平台（12）下面设置主控制器（44），主控制器（44）由控制盒、主控制板、急停以及若干组启动、停止按钮组成，通过线路与接线端子座（28）相连，主控制器（44）接收反馈的数字信息以及发出操作指令，驱动各模块单元执行培训操作启动、停止按钮可实现相对应模块单元的点动、连动动作，便于模块的训练、检修、排故障。
2.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的双上料/加工
/装配/入库/出库系统（13），该双上料/加工/装配/入库/出库系统（13）是由加工/装配模块单元（1）、直线行走机械手模块单元（2）、固定机械手模块单元（3）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道模块单元（7）、水平滑道模块单元（8）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、多件加工/装配模块单元（11）、接线端子座（28）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）构成，双上料/加工/装配/入库/出库系统（13）中设置加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）、至少2组斜滑道模块单元（7）和至少2组井式供料模块单元（9），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）执行连续加工操作和装配的操作，2组井式供料模块单元（9）各自供给不同的工件，2种不同的工件实现送料、检测、加工、装配、入库存储、出库、检测、分拣的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，组合安装培训平台（12）的另一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）和传送带检测模块单元（6）在组合安装培训平台（12）上呈丁字形；直线行走机械手模块单元（2）的一侧固定设置加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）；加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）沿直线行走机械手模块单元（2）的一侧平行设置，通过固定定位孔（38）用螺栓分别把加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）固定在组合安装培训平台（12）上，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械夹（66）从加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）各自加工或装配不同的工件（36）；直线行走机械手模块单元（2）的另一侧固定设置立体仓库模块单元（4），通过固定定位孔（38）用螺栓把立体仓库模块单元（4）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械夹（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86）便从立体仓库模块单元（4）的货位（86）上提取或放置工件（36）；直线行走机械手模块单元（2）的另一侧固定设置载货台模块单元（5），载货台模块单元（5）与立体仓库模块单元（4）并排固定设置，通过固定定位孔（38）用螺栓把载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上，载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械夹（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）便从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36），固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）便从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36）；
传送带检测模块单元（6）的一端部的一侧固定设置2组井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把2组井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，
2组井式供料模块单元（9）的出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）相对应；传送带检测模块单元（6）的另一端部的一侧固定设置固定机械手模块单元（3），通过固定定位孔（38）用螺栓把固定机械手模块单元（3）固定在组合安装培训平台（12）上，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）另一端部的上下料工位（45）或者固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），便从传送带检测模块单元（6）另一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36），或者从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36）；传送带检测模块单元（6）的另一端部的另一侧固定设置电机模块单元（10）、水平滑道模块单元（8）和2组斜滑道模块单元（7），电机模块单元（10）通过固定定位孔（38）用螺栓固定设置在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，启动电机模块单元（10）的电机（109），电机（109）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）运转；水平滑道模块单元（8）固定设置在传送带检测模块单元（6）的另一侧，通过固定定位孔（38）用螺栓把水平滑道模块单元（8）固定在组合安装培训平台（12）上，水平滑道模块单元（8）的滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）工件检测设备（97）相对应；
2组斜滑道模块单元（7）固定设置在传送带检测模块单元（6）的另一侧，通过固定定位孔（38）用螺栓分别把2组斜滑道模块单元（7）固定在组合安装培训平台（12）上，斜滑道模块单元（7）的滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，滑道（33）的端口各自与传送带检测模块单元（6）工件检测设备（97）相对应，传送带检测模块单元（6）、
2组斜滑道模块单元（7）和工件检测设备（97）在传送带（98）上构成检测区域（46）；设置在组合安装培训平台（12）下部的主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元的接线端子座（28）相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈数字信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施双上料/加工/装配/入库/出库系统（13）的安装布局的培训要求；
2组井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置2种不同的工件（36）即工件1（36）和工件2（36），主控制器（44）发出指令启动其中一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件1（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上；
启动电机模块单元（10）的电机（109）实施正转，电机（109）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正转运行，传送带（98）上的工件1（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）；启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）一端的上下料工位（45）上的工件1（36）；启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住工件1（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）离开传送带（98）另一端的上下料工位（45）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）；启动电磁阀（41）把工件1（36）放置在载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开载货台模块单元（5）的工件定位台（89），通过载货台模块单元（5）把工件1（36）从传送带检测模块单元（6）向直线行走机械手模块单元（2）移送操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动直线行走机械手模块单元（2）的传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，机械手（71）沿导轨（72）平移到对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动机械手（71）的执行升降的电机（68），调节Y型取料机械夹（66）的高度，对准工件定位台（89）上的工件1（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械夹（66）提取工件1（36）；启动机械手（71）的执行升降的电机（68），提升Y型取料机械手（66），工件1（36）随着Y型取料机械手（66）一起提升，工件1（36）离开载货台模块单元（5）的工件定位台（89），Y型取料机械手（66）保持夹持工件1（36）的状态；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动直线行走机械手模块单元（2）的传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移且对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；启动执行升降的电机（68）调节机械手（71）的高度，对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的工件
1（36）放置在上下料工位（45）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66），实施上料加工工件操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件1（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），工件1（36）平移到加工/装配工位（47）的位置则被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件1（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的工件1（36），启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）提升工件1（36），加工工件1（36）；加工后的工件1（36）在放置到加工/装配工位（47）上，启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把加工/装配工位（47）上的工件1（36）沿固位板（52）推向上下料工位（45），工件1（36）平移到上下料工位（45）的位置，待装配；
同时，主控制器（44）发出指令，启动另一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件2（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上；
启动电机模块单元（10）的电机（68）实施正转，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正传运行，传送带（98）上的工件2（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）；启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的工件2（36）；启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住工件2（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）离开传送带（98）另一端的上下料工位（45）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）；启动电磁阀（41）把工件2（36）放置在准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开载货台模块单元（5）的工件定位台（89），通过载货台模块单元（5）把工件2（36）从传送带检测模块单元（6）向直线行走机械手模块单元（2）移送操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动直线行走机械手模块单元（2）的传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移；启动机械手（71）的执行升降的电机（68），调节Y型取料机械夹（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上的工件2（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械夹（66）夹持并提取工件2（36）；启动机械手（71）上的执行升降的电机（68），提升Y型取料机械手（66），工件2（36）随着Y型取料机械手（66）一起提升，工件2（36）离开载货台模块单元（5）的工件定位台（89），Y型取料机械手（66）保持夹持工件2（36）的状态；
启动机械手（71）上的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），把Y型取料机械手（66）夹持的工件2（36）对准多件加工/装配模块单元（11）的多工位转盘（94）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的工件2（36）放置在多工位转盘（94）的上下料工位（45）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66）；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置工件2（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的工件2（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），工件2（36）平移，被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，工件2（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施装配；启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准工件2（36），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住工件2（36），启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）夹持住工件2提升，离开多工位转盘（94）的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）的工件1（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取的工件1（36）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），把机械手（71）夹持的工件1（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66），实施装配工件操作的培训要求；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94），把多工位转盘（94）上其中一个放置工件1（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的工件1（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），工件1（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，工件1（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施装配；
启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准工件1（36），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把夹持住的工件2（36）放入工件1内，启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）提升离开多工位转盘（94）的上下料工位（45），工件2（36）套装装配到工件1（36）内，装配后的套装的工件1（36）和工件2（36）制作成套装装配的工件（36）；启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上放置套装装配的工件（36）的上下料工位（45）旋转到对准直线行走机械手模块单元（2）的位置，实施套装装配工件操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上套装装配的工件（36）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持并提取上下料工位（45）上的套装装配的工件（36），启动旋转气缸（31）和执行升降的电机（68）离开多件加工/装配模块单元（11），对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把套装装配的工件（36）放置在货位（86）上；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移动Y型取料机械手（66）离开立体仓库模块单元（4），反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）的各个货位（86）上装满套装装配的工件（36），实施工件入库操作的培训要求；
当立体仓库模块单元（4）内套装装配的工件（36）的排序出现杂乱，主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持货位（86）上排序杂乱的套装装配的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持的排序杂乱的套装装配的工件（36）放置到工件定位台（89）上；
启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）、位移电磁阀组（2-2）和电机（68），Y型取料机械手（66）移开工件定位台（89），立体仓库模块单元（4）的货位（86）腾出空位，利用立体仓库模块单元（4）腾出的空位，通过直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）调整立体仓库模块单元（4）货架（87）上排序杂乱的套装装配的工件（36），把立体仓库模块单元（4）货架（87）上套装装配的工件（36）排列有序；主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取货位（86）上的工件（36）调整立体仓库模块单元（4）的货位（86）上工件（36）的排列有序，反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）内的工件（36）的排序有序化；
当立体仓库模块单元（4）货架（87）上套装装配的工件（36）排列有序后，主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把工件定位台（89）上的工件（36）夹持并归位放置到立体仓库模块单元（4）中腾空的货位（86）上，实施立体仓库模块单元（4）中套装装配的工件（36）有序排列操作的培训要求；
当立体仓库模块单元（4）的各个货位（86）装满套装装配的工件（36）时，主控制器（44）收到立体仓库模块单元（4）库满的数据信息，经数据信息处理后，主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86）上的套装装配的工件（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取套装装配的工件（36）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把套装装配的工件（36）放置在工件定位台（89）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）移开Y型取料机械手（66），通过载货台模块单元（5）把套装装配的工件（36）从直线行走机械手模块单元（2）向传送带检测模块单元（6）转移，并达到套装装配的工件出库操作的培训要求；
启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住装配的工件（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把套装装配的工件（36）放置在传送带（98）一端的上下料工位（45）上；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开传送带（98）一端的上下料工位（45）；
启动电机模块单元（10）的电机（68）实施反转，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）反转运行，套装装配的工件（36）从的传送带（98）另一端的上下料工位（45）向检测区域（46）传输，套装装配的工件（36）经过检测区域（46）时工件检测设备（97）上的检测探头（34）对套装装配的工件（36）实施检测，当检测出合格的套装装配的工件（36），启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把合格的套装装配的工件（36）推入相对应的水平滑道模块单元（8）的滑道（33）内；当检测出不合格的套装装配的工件（36），固定在气缸支架（95）的选料气缸（100）启动，选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把不合格的套装装配的工件（36）推入相对应的斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内，反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）的库存的套装装配的工件（36）清库，实施检测、分拣和出库操作的培训要求，执行双上料/加工/装配/入库/出库系统（13）对2种不同的工料实施加工、装配、入库、出库、检测和分拣操作的培训要求。
3.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的原料/加工/周转/入库/出库系统（14），该原料/加工/周转/入库/出库系统（14）是由加工/装配模块单元（1）、直线行走机械手模块单元（2）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、多件加工/装配模块单元（11）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，原料/加工/周转/入库/出库系统（14）中设置加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11），单组加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）执行单序加工操作或加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）执行双序加工操作或加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）执行连续加工操作、装配操作、工件周转、工件入库和工件出库的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的中部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）一侧固定设置立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5），载货台模块单元（5）固定设置在立体仓库模块单元（4）的一侧，通过固定定位孔（38）用螺栓分别把立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上，立体仓库模块单元（4）的货架（87）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）上提取或放置工件（36）；载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36）；
直线行走机械手模块单元（2）另一侧固定设置加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）固定在组合安装培训平台（12）上，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，且并排排列，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；组合安装培训平台（12）的下部固定设置主控制器（44），通过固定定位孔（38）用螺栓把主控制器（44）固定在组合安装培训平台（12）的下部，主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈数字信息，在组合安装培训平台（12）上组装培训用模块单元的培训，实施原料/加工/周转/入库/出库系统（14）的安装布局的培训要求；
主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），提取并夹持住货位（86）上的工件（36），启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）夹持着工件（36）移开货位（86），启动执行升降的电机（68），Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的工件（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66），实施出库和上料操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件（36）推向加工/装配工位（47），工件（36）沿固位板（52）向加工/装配工位（47）平移，工件（36）平移到加工/装配工位（47）的位置则被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的工件（36），启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）提升工件（36）；启动电磁阀（41）、升降气缸（51）和夹紧气缸（56）把加工工件（36）放到加工/装配工位（47）上，启动取料定位气缸（53），带动取料定位块（58）归位，把加工后的工件（36）放置回上下料工位（45）上，实施单序出库、加工和入库操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31），执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上的工件（36）；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），把夹持住工件（36）的Y型取料机械手（66）移开；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的工件（36）放置到货位（86）上，启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开货位（86），反复循环操作直至将立体仓库模块单元（4）内工件（36）加工完毕；
直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）上取出工件（36），同时分别向加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）输送工件（36），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）同时分别加工工件（36），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）加工后的工件（36）再由直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）分别移送回立体仓库模块单元（4）的货架（87）上，反复循环操作直至把立体仓库模块单元（4）中的工件（36）加工完毕，实施出库、双序加工和入库操作的培训要求；
当立体仓库模块单元（4）内的工件（36）的排序出现杂乱，主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68）调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持货位（86）上排序杂乱的工件（36）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68）调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持的排序杂乱的工件（36）放置到工件定位台（89）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开工件定位台（89），立体仓库模块单元（4）的货位（86）腾出空位，载货台模块单元（5）的检测探头（34）检测到工件定位台（89）上的排序杂乱的工件（36），检测探头（34）通过线路向主控制器（44）反馈排序杂乱的工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后，经过处理后发出指令，直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）调整立体仓库模块单元（4）货架（87）上排序杂乱的工件（36）；利用立体仓库模块单元（4）货架（87）上腾出的空位，把立体仓库模块单元（4）货架（87）上的工件（36）排列有序；
主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取货位（86）上的工件（36）调整立体仓库模块单元（4）的货位（86）上工件（36）的排列有序，反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）内的工件（36）的排序；
当立体仓库模块单元（4）货架（87）上工件（36）排列有序后，主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把工件定位台（89）上的工件（36）夹持并归位放置到立体仓库模块单元（4）中腾空的货位（86）上，通过载货台模块单元（5）实施立体仓库模块单元（4）的工件（36）有序排列操作的培训要求；
加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）执行加工操作，重复加工操作，实施双加工操作的培训要求；加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）执行连续2次加工操作，对工件（36）进行2次加工的操作，实施对工件2次加工操作的培训要求，实施原料/加工/周转/入库/出库系统（14）实现单序加工、双序加工、周转、入库和出库的操作的培训要求。
4.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的双工位装配/入库/出库系统（15），该双工位装配/入库/出库系统（15）是由加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）、直线行走机械手模块单元（2）、立体仓库模块单元（4）、传送带检测模块单元（6）、井式供料模块单元（9）、接线端子座（28）、电机模块单元（10）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，双工位装配/入库/出库系统（15）中设置加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）、至少2组井式供料模块单元（9），2组井式供料模块单元（9）各自供给不同的工件，对2种不同的工件各自实施检测、装配、入库存储和库满出库的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的中部一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，组合安装培训平台（12）的中部另一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）的一端部与直线行走机械手模块单元（2）的另一端部相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的一端部的上下料工位（45），便从传送带检测模块单元（6）的一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
直线行走机械手模块单元（2）的一侧固定设置加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）分别固定在组合安装培训平台（12）上，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）并排设置，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）分别与直线行走机械手模块单元（2）相对应；直线行走机械手模块单元（2）的另一侧固定设置立体仓库模块单元（4），通过固定定位孔（38）用螺栓把立体仓库模块单元（4）固定设置在组合安装培训平台（12）上，立体仓库模块单元（4）的货位（86）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86）便从立体仓库模块单元（4）的货位（86）上提取或放置工件（36）；传送带检测模块单元（6）另一端部的另一侧固定设置电机模块单元（10），通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，电机模块单元（10）的电机（68）执行正转或反转，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正向运行或反向运行；传送带检测模块单元（6）的另一端部的一侧固定设置2组井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把2组井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，井式供料模块单元（9）的出料仓（107）的端口与传送带检测模块单元（6）传送带（98）对接，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）相对应；传送带检测模块单元（6）的另一端部的一侧固定设置接线端子底座（28），2组井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路和电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；主控制器（44）固定设置在组合安装培训平台（12）的下部，通过固定定位孔（38）用螺栓把主控制器（44）固定在组合安装培训平台（12）下部，主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施双工位装配/入库/出库系统（15）的安装布局的培训要求；
2组井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置2种不同的工件（36）即工件1（36）和工件2（36），主控制器（44）发出指令，启动其中一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把其中一组井式供料仓（103）中的工件1（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）的上下料工位（45）上；
启动电机模块单元（10）的电机（109）执行正转，电机（109）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正向运行，传送带（98）上的工件1（36）从传送带（98）另一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）一端的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动直线行走机械手模块单元（2）的传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准传送带（98）一端的上下料工位（45），启动机械手电磁阀组（67），Y型取料机械夹（66）夹持住工件1（36），提取工件1（36），实施工件1上料操作的培训要求；
启动执行升降的电机（68），提升Y型取料机械手（66），工件1（36）随着Y型取料机械手（66）一起提升，Y型取料机械手（66）离开传送带（98）的上下料工位（45），Y型取料机械手（66）保持夹持工件1（36）的状态；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）夹持的工件1（36）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的工件1（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上；
启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66），通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）把工件1移送到加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，实施工件1上料操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件1（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），工件
1（36）平移到加工/装配工位（47）的位置则被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件1（36）停留在加工/装配工位（47）的位置；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的工件
1（36），启动电磁阀（41）和升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）夹持住工件1（36），启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）提升工件1（36），实施装配工件1操作的培训要求；
启动2组井式供料模块单元（9）中的另一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件2（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）的上下料工位（45）上；启动电机模块单元（10）的电机（109）执行正转，电机（109）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正向运行，传送带（98）上的工件2（36）从传送带（98）另一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）一端的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动直线行走机械手模块单元（2）的传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，机械手（71）沿导轨（72）平移到Y型取料机械手（66）对准传送带（98）一端的上下料工位（45）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械夹（66）夹持住工件2（36），提取工件2（36），实施工件2上料操作的培训要求；
启动执行升降的电机（68），提升Y型取料机械手（66），工件2（36）随着Y型取料机械手（66）一起提升，Y型取料机械手（66）离开传送带（98）的上下料工位（45），Y型取料机械手（66）保持夹持工件2（36）的状态；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）夹持的工件2（36）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的工件2（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66），通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）把工件2转移到其中一组加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，实施工件2上料操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件2（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），工件
2（36）平移到加工/装配工位（47）的位置则被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件2（36）停留在加工/装配工位（47）的位置；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持的工件1（36）放入工件2（36）内，工件2（36）套装装配到工件1（36）内，装配后的工件1（36）和工件2（36）制作成套装装配的工件（36）；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）离开加工/装配工位（47），启动取料定位气缸（53），带动取料定位块（58）把套装装配的工件（36）回归到上下料工位（45），实施装配工件1和工件2操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，机械手（71）沿导轨（72）平移到加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住上下料工位（45）上的装配的工件（36）；启动机械手（71）上的执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），提取装配的工件（36），启动旋转气缸（31）和执行升降的电机（68），Y型取料机械手（66）离开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）上的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的套装装配的工件（36）放置在货位（86）上；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66），反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）的各个货位（86）上装满装配的工件（36），实施装配的工件入库操作的培训要求，反复循环操作直至将立体仓库模块单元（4）内装满装配的工件（36）的培训要求，达到单工位装配和入库操作的培训要求；
主控制器（44）发出指令，启动其中一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把其中一组井式供料仓（103）中的工件1（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）另一端的上下料工位（45）上；
启动电机模块单元（10）的电机（109）执行正转，电机（109）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正向运行，传送带（98）上的工件1（36）从传送带（98）另一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）一端的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动直线行走机械手模块单元（2）的传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手的高度，Y型取料机械手（66）对准传送带（98）一端的上下料工位（45），启动机械手电磁阀组（67），Y型取料机械夹（66）夹持住工件1（36），提取工件1（36），实施工件1上料操作的培训要求；
启动执行升降的电机（68），提升Y型取料机械手（66），工件1（36）随着Y型取料机械手（66）一起提升，Y型取料机械手（66）离开传送带（98）的上下料工位（45），Y型取料机械手（66）保持夹持工件1（36）的状态；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）夹持的工件1（36）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的工件1（36）放置在多件加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66），通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）把工件1移送到多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上，实施工件1上料操作的培训要求；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置工件1（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的工件1（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），工件1（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，工件1（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施装配；启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准工件1（36），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住工件1（36），启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）夹持住工件1提升，离开多工位转盘（94）的上下料工位（45）；
启动2组井式供料模块单元（9）中的另一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件2（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）另一端的上下料工位（45）上；启动电机模块单元（10）的电机（109）执行正转，电机（109）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正向运行，传送带（98）上的工件2（36）从传送带（98）另一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）一端的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动直线行走机械手模块单元（2）的传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，机械手（71）沿导轨（72）平移到Y型取料机械手（66）对准传送带（98）一端的上下料工位（45）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械夹（66）夹持住工件2（36），提取工件2（36），实施工件2上料操作的培训要求；
启动执行升降的电机（68），提升Y型取料机械手（66），工件2（36）随着Y型取料机械手（66）一起提升，Y型取料机械手（66）离开传送带（98）的上下料工位（45），Y型取料机械手（66）保持夹持工件2（36）的状态；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）夹持的工件2（36）对准多件加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的工件2（36）放置在多件加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66），通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）把工件2转移到多件加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，实施工件2上料操作的培训要求；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94），把多工位转盘（94）上其中一个放置工件2（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的工件2（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），工件2（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，工件2（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施装配；
启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准工件2（36），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把夹持住的工件1（36）放入工件2内，启动升降气缸（51）加工/装配机械手（54）提升离开多工位转盘（94）的上下料工位（45），工件1（36）套装装配到工件2（36）内，把工件1（36）和工件2（36）制作成套装装配的工件（36）；启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上放置套装装配的工件（36）的上下料工位（45）旋转到对准直线行走机械手模块单元（2）的位置，实施套装装配工件操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，机械手（71）沿导轨（72）平移到多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住上下料工位（45）上的套装装配的工件（36）；启动机械手（71）上的执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），提取套装装配的工件（36），启动旋转气缸（31）、执行升降的电机（68），Y型取料机械手（66）离开多件加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）上的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的套装装配的工件（36）放置在货位（86）上；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），移开Y型取料机械手（66），反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）的各个货位（86）上装满装配的工件（36），实施装配的工件入库操作的培训要求，反复循环操作直至将立体仓库模块单元（4）内装满装配的工件（36）的培训要求，达到单工位装配和入库操作的培训要求；
直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）从传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上获取工件1（36）和工件2（36），同时分别向加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）输送工件1（36）和工件2（36），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（1）同时分别装配工件1（36）和工件2（36），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）装配后的套装装配的工件（36）再由直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）输送到立体仓库模块单元（4）的货架（87）上，反复循环操作直至把立体仓库模块单元（4）中的货架（87）装满，实施双工位装配和入库操作的培训要求；
当立体仓库模块单元（4）的各个货位（86）装满套装装配的工件（36）时，需要将套装装配的工件（36）出库，主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86）上的套装装配的工件（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取套装装配的工件（36）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的套装装配的工件（36）放置到传送带（98）一端的上下料工位（45）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）离开传送带（98）一端的上下料工位（45），实施装配的工件出库操作的培训要求；
启动电机模块单元（10）的电机（68）执行反转，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）反向运行，传送带（98）一端的上下料工位（45）上套装装配的工件（36）向检测区域（46）传输；套装装配的工件（36）经过检测区域（46）时，工件检测设备（97）上的检测探头（34）对套装装配的工件（36）实施检测，检测后的套装装配的工件（36）进入传送带（98）一端的上下料工位（45），待转入下一工序，实施装配的工件出库和检测操作的培训要求，执行双工位装配/入库/出库系统（15）实施单工位装配、双工位装配、工件入库和工件出库操作的培训要求。
5.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的上料/检验/
除残/入库系统（16），该上料/检验/除残/入库系统（16）是由直线行走机械手模块单元（2）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道检测模块单元（7）、井式供料模块单元（9）、接线端子座（28）、电机模块单元（10）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，上料/检验/除残/入库系统（16）实施上料、检验、除残、入库的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）的一端部的一侧固定设置井式供料模块单元（9）和接线端子座（28），通过固定定位孔（38）用螺栓把井式供料模块单元（9）和接线端子座（28）固定在组合安装培训平台（12）上，井式供料模块单元（9）的出料仓（107）的端口与传送带检测模块单元（6）传送带（98）对接，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）一端部的上下料工位（45）相对应；传送带检测模块单元（6）的另一端部的一侧固定设置斜滑道检测模块单元（7），通过固定定位孔（38）用螺栓把斜滑道检测模块单元（7）固定在组合安装培训平台（12）上，斜滑道检测模块单元（7）的滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）另一端部的上下料工位（45）相对接；传送带检测模块单元（6）的另一端部的另一侧固定设置电机模块单元（10），通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）运转；斜滑道检测模块单元（7）的检测探头（34）通过线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，由接线端子座（28）的电缆接口（114）与主控制器（44）相连接，井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路和电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；组合安装培训平台（12）的另一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）与传送带检测模块单元（6）呈丁字形排列，传送带检测模块单元（6）的另一端部与直线行走机械手模块单元（2）的中部相对；传送带检测模块单元（6）的一端部的两侧各自固定设置立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上；在培训主体单元（12）的下面固定设置主控制器（44），通过固定定位孔（38）用螺栓把主控制器（44）固定在组合安装培训平台（12）的下面，主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施上料/检验/除残/入库系统（16）的安装布局的培训要求；
井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置工件（36），主控制器（44）发出指令，启动推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）运行，传送带（98）的工件（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）向检测区域（46）传输，工件（36）经过检测区域（46）时工件检测设备（97）上的检测探头（34）对工件（36）实施检测，实施上料、检测操作的培训要求；
当工件检测设备（97）的检测探头（34）检测出不可修复的工件（36），工件检测设备（97）通过线路向主控制器（44）反馈数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动工件检测设备（97）上固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把不可修复的工件（36）推入相对应的斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内；不可修复的工件（36）进入滑道（33）从滑道（33）的端口滑到滑道（33）的底部被限位挡（35）挡住，不可修复的工件（36）停止在限位挡（35）处，滑道（33）的侧面设置的检测探头（34）检测到不可修复的工件（36），检测探头（34）把检测到的数字信息通过线路向主控制器（44）反馈，对工件实施检测、去除残品操作的培训要求；
当工件检测设备（97）的检测探头（34）检测出合格的工件（36），工件检测设备（97）通过线路向主控制器（44）反馈数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，传送带（98）继续运行，工件（36）从的传送带（98）的检测区域（46）向传送带（98）另一端的上下料工位（45）传输；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的工件（36）；
启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住合格的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的和电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）上的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把合格的工件（36）放置到货位（86）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从立体仓库模块单元（4）的货位（86）上移开Y型取料机械手（66），反复循环操作直至达到立体仓库模块单元（4）装满合格的工件（36），通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）把合格的工件（36）从传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上移送到立体仓库模块单元（4）的货架（87）上，实施合格工件入库操作的培训要求；
当工件检测设备（97）的检测探头（34）检测出不合格可修复的工件（36），工件检测设备（97）通过线路向主控制器（44）反馈数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，传送带（98）继续运行，不合格可修复的工件（36）从的传送带（98）的检测区域（46）向传送带（98）另一端的上下料工位（45）传输；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的不合格可修复的工件（36）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住不合格可修复的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，机械手（71）夹持住不合格可修复的工件（36）且沿导轨（72）平移到Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）；
通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）把不合格可修复的工件从传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上移送到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上，执行不合格可修复的工件由载货台模块单元（5）实施修复操作的培训要求；
启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把工件（36）放置到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从工件定位台（89）上移开Y型取料机械手（66），对载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上的工件（36）实施清除残缺、修复；当不合格可修复的工件（36）修复后，检测探头（34）通过线路向主控制器（44）反馈数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）沿导轨（72）平移到Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上的已修复的工件（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取工件定位台（89）上的已修复的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）上的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把工件（36）放置货位（86）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从立体仓库模块单元（4）的货位（86）上移开Y型取料机械手（66），实施不合格可修复工件除残、修复和入库操作的培训要求，反复循环操作直至达到立体仓库模块单元（4）装满合格的工件（36）的培训要求；通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）实施把合格工件转移到立体仓库模块单元（4）的货架（87）上，把不合格可修复的工件转移到载货台模块单元（5）修复，待修复后，再把合格工件从载货台模块单元（5）上转移到立体仓库模块单元（4）的货架（87）上，执行上料/检验/除残/入库系统（16）的上料、检验、除残、修复和入库的操作的培训要求。
6.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的检验/修正/分拣系统（17），该检验/修正/分拣系统（17）是由加工/装配模块单元（1）、固定机械手模块单元（3）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道检测模块单元（7）、水平滑道检测模块单元（8）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、接线端子座（28）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，检验/修正/分拣系统（17）中至少2组斜滑道检测模块单元（7）实施检验、修正、分拣的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）的一侧固定设置电机模块单元（10）、水平滑道检测模块单元（8）和2组斜滑道检测模块单元（7），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把电机模块单元（10）、水平滑道检测模块单元（8）和2组斜滑道检测模块单元（7）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）的电机（68）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）运转；水平滑道模块单元（8）固定设置在传送带检测模块单元（6）的一侧，水平滑道模块单元（8）的滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）工件检测设备（97）相对应；2组斜滑道模块单元（7）固定设置在传送带检测模块单元（6）的一侧，斜滑道模块单元（7）的滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，滑道（33）的端口各自与传送带检测模块单元（6）工件检测设备（97）相对应；2组斜滑道检测模块单元（7）和斜滑道检测模块单元（7）的检测探头（34）通过线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过电缆线路把数字信息反馈传输给主控制器（44）；传送带检测模块单元（6）的另一侧固定设置井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓把井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，井式供料模块单元（9）的出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）一端部的上下料工位（45）相对应；井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路和电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；传送带检测模块单元（6）的另一端部固定设置固定机械手模块单元（3），通过固定定位孔（38）用螺栓把固定机械手模块单元（3）固定在组合安装培训平台（12）上，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）另一端部的上下料工位（45），便从传送带检测模块单元（6）另一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；固定机械手模块单元（3）的一侧固定设置加工/装配模块单元（1），通过固定定位孔（38）用螺栓把加工/装配模块单元（1）固定在组合安装培训平台（12）上，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），便从加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；组合安装培训平台（12）的下面固定设置主控制器（44），主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施检验/修正/分拣系统（17）的安装布局的培训要求；
井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置工件（36），主控制器（44）发出指令，启动井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上；启动电机模块单元（10）的电机（68）正转，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正向运行，工件（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）向检测区域（46）传输，工件（36）经过检测区域（46）时工件检测设备（97）上的检测探头（34）对工件（36）实施检测；通过传送带检测模块单元（6）的工件检测设备（97）区分工件（36）中合格工件和不合格工件，分拣出合格工件和不合格工件，实施检测工件、分拣合格工件和不合格工件操作的培训要求；
当检测出无需修正的合格的工件（36），工件检测设备（97）通过线路向主控制器（44）反馈数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把合格的工件（36）推入相对应的斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内，斜滑道模块单元（7）上的检测探头（34）检测的工件（36），工件检测设备（97）通过线路向主控制器（44）反馈数字信息；
当检测出需要修正的不合格的工件（36），工件检测设备（97）通过线路向主控制器（44）反馈数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，传送带（98）继续运行，把工件（36）从的传送带（98）的检测区域（46）向传送带（98）另一端的上下料工位（45）传输；不合格的工件（36）到达传送带（98）另一端的上下料工位（45），主控制器（44）经过数据处理后发出指令，启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的不合格的工件（36），启动电磁阀（41）取料平行夹（83）夹持住不合格的工件（36）；
启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；启动电磁阀（41）把取料平行夹（83）夹持住的不合格的工件（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），实施检测、分拣和修复操作的培训要求；
主控制器（44）经过数据处理后发出指令，启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的不合格的工件（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），不合格的工件（36）平移到加工/装配工位（47）被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，不合格的工件（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的不合格的工件（36），启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）修正不合格的工件（36）；待不合格的工件（36）修正后，启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把加工的工件（36）放置在加工/装配工位（47）上，启动取料定位气缸（53），带动取料定位块（58）归位，取料定位块（58）把修复后的工件（36）放置回上下料工位（45）上；
主控制器（44）经过数据处理后发出指令，启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）提取加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上的工件（36），启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），且旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把取料平行夹（83）夹持的工件（36）放置在传送带（98）另一端的上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开上下料工位（45）；
主控制器（44）经过数据处理后发出指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）执行反转，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）反向运行，将工件（36）从的传送带（98）另一端的上下料工位（45）向检测区域（46）传输，工件（36）经过检测区域（46）时工件检测设备（97）上的检测探头（34）对装配的工件（36）实施检测；工件检测设备（97）检测到合格的工件（36），工件检测设备（97）通过线路向主控制器（44）反馈数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把合格的工件（36）推入相对应的水平滑道模块单元（8）的滑道（33）内，反复循环操作完成修复、检验和分拣的操作训练要求，实施检验/修正/分拣系统（17）的检测、修复和分拣操作的培训要求。
7.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的单序/两序加
工/出库/入库-周转系统（18），该单序/两序加工/出库/入库-周转系统（18）是由加工/装配模块单元（1）、直线行走机械手模块单元（2）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、多件加工/装配模块单元（11）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，单序/两序加工/出库/入库-周转系统（18）中设置加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11），单组加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）执行单序加工操作，或加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）执行双序加工操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的中部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）的一侧并排固定排列设置加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）和载货台模块单元（5），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）和载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上，加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）、多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）和载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，且并排排列；直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）、多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）和载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36）；直线行走机械手模块单元（2）另一侧固定设置立体仓库模块单元（4），通过固定定位孔（38）用螺栓把立体仓库模块单元（4）固定在组合安装培训平台（12）上，立体仓库模块单元（4）的货架（87）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）上提取或放置工件（36）；组合安装培训平台（12）的下面固定设置主控制器（44），主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施单序/两序加工/出库/入库-周转系统（18）安装布局的培训要求；
主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取并夹持住货位（86）上的待加工的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）夹持着待加工的工件（36）移开货位（86），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动Y型取料机械手（66），把Y型取料机械手（66）夹持的待加工的工件（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上移开Y型取料机械手（66），通过直线行走机械手模块单元（2）把待加工的工件（36）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）向加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）移送操作的培训要求，实施出库、上料操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的待加工的工件（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），待加工的工件（36）平移到加工/装配工位（47）被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，待加工的工件（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的待加工的工件（36），启动电磁阀（41）和升降气缸（51），上升加工/装配机械手（54），提升加工/装配工位（47）上的待加工的工件（36）；加工工件（36）后，启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把加工后的工件（36）放置在加工/装配工位（47）上，启动电磁阀（41）和升降气缸（51），上升加工/装配机械手（54）；启动取料定位气缸（53），带动取料定位块（58）归位，取料定位块（58）把加工后的工件（36）放置回上下料工位（45）上，实施加工操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持提取加工后的工件（36）；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），把夹持住加工后的工件（36）的Y型取料机械手（66）移开；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的加工后的工件（36）放置到货位（86）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）、位移电磁阀组（2-2）和电机（68），Y型取料机械手（66）移开货位（86），反复循环操作直至将立体仓库模块单元（4）内工件（36）加工完毕，实施出库、单序加工和入库操作的培训要求；
主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取并夹持住货位（86）上的待加工的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）、执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）夹持着待加工的工件（36）移开货位（86），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动Y型取料机械手（66），把Y型取料机械手（66）夹持的待加工的工件（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上移开Y型取料机械手（66），通过直线行走机械手模块单元（2）把待加工的工件（36）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）向多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）移送操作的培训要求，实施出库、上料操作的培训要求；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置待加工的工件（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的待加工的工件（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），待加工的工件（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，待加工的工件（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施装配；启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准待加工的工件（36），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住待加工的工件（36），启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）夹持住待加工的工件（36）提升，离开多工位转盘（94）的上下料工位（45），对待加工的工件（36）实施加工；
加工完工件后，启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准多工位转盘（94）的上下料工位（45），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把加工后的工件（36）放置到多工位转盘（94）的上下料工位（45）上，启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54）离开多工位转盘（94）的上下料工位（45）；启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上放置加工后的工件（36）的上下料工位（45）旋转，旋转到对准直线行走机械手模块单元（2）的位置，实施加工操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持提取加工后的工件（36）；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），把夹持住加工后工件（36）的Y型取料机械手（66）移开；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的加工后的工件（36）放置到货位（86）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开货位（86），反复循环操作直至将立体仓库模块单元（4）内工件（36）加工完毕，实施出库、单序加工和入库操作的培训要求；
直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）上取出待加工的工件（36），同时分别向加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）输送工件（36），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）同时分别加工工件（36），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）加工后的工件（36）再由直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）分别移送回立体仓库模块单元（4）的货架（87）上，反复循环操作直至把立体仓库模块单元（4）中的工件（36）加工完毕，实施出库、双序加工和入库操作的培训要求；
当立体仓库模块单元（4）的各个货位（86）装满加工后的工件（36）时，需要将加工后的工件（36）出库，主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持货位（86）上的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持的工件（36）放置到工件定位台（89）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开工件定位台（89），工件定位台（89）上加工后的工件（36）等待进入下一工序；载货台模块单元（5）的检测探头（34）把数字信息反馈给主控制器（44），主控制器（44）发出指令，载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上的加工后的工件（36）移送到下一工序，反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）的货位（86）上的加工后的工件（36）全部出库，实施单序/两序加工/出库/入库-周转系统（18）的单序加工、两序加工、出库、入库和周转操作的培训要求。
8.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的单序/双位加
工/出件系统（19），该单序/双位加工/出件系统（19）是由加工/装配模块单元（1）、固定机械手模块单元（3）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道检测模块单元（7）、水平滑道检测模块单元（8）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、接线端子座（28）、多件加工/装配模块单元（11）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，单序/双位加工/出件系统（19）中设置加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）、至少2组固定机械手模块单元（3）、至少2组井式供料模块单元（9），2组固定机械手模块单元（3）与加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）执行各自单序加工操作，2组井式供料模块单元（9）各自供给不同的工件，2种不同的工件各自实施送料、检测、加工和分拣的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）的一端部的一侧固定设置2组井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把2组井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，井式供料模块单元（9）的出料仓（107）的端口与传送带检测模块单元（6）传送带（98）对接，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）一端部的上下料工位（45）相对应；传送带检测模块单元（6）的一端部的另一侧固定设置斜滑道检测模块单元（7）和水平滑道检测模块单元（8），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把斜滑道检测模块单元（7）和水平滑道检测模块单元（8）固定在组合安装培训平台（12）上，斜滑道检测模块单元（7）和水平滑道检测模块单元（8）的滑道（33）的端口各自与传送带检测模块单元（6）一端部的上下料工位（45）相对接；传送带检测模块单元（6）的另一端部的另一侧固定设置电机模块单元（10），通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正、反向运行，电机（109）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正、反向运转；2组井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路和电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；斜滑道检测模块单元（7）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；
传送带检测模块单元（6）的另一端部的一侧固定设置加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）和2组固定机械手模块单元（3），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）和2组固定机械手模块单元（3）固定在组合安装培训平台（12）上，加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）和2组固定机械手模块单元（3）呈L形排列，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）与传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）相对应；加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的一侧分别各自固定设置2组固定机械手模块单元（3）；其中一组固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36），其中一组固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）便从加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；多件加工/装配模块单元（11）的一端部固定设置另一组固定机械手模块单元（3），另一组固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36），另一组固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）便从多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；培训主体单元（12）的下面固定设置主控制器（44），主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施单序/双位加工/出件系统（19）安装布局的培训要求；
2组井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置2种不同的工件（36）即工件1（36）和工件2（36），主控制器（44）发出指令，启动其中一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件1（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（109）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）的工件1（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）；
启动其中一组固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的工件1（36）；启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住工件1（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；
启动电磁阀（41）把工件1（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），实施单工序、单工位加工的上料操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件1（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），工件
1（36）平移到加工/装配工位（47）被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件1（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的工件1（36），启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）提升工件1（36）；待工件1（36）加工后，启动电磁阀（41）和升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把加工后的工件1（36）放置到加工/装配工位（47）上，启动电磁阀（41）和升降气缸（51），加工/装配机械手（54）上升离开加工/装配工位（47）；启动取料定位气缸（53），带动取料定位块（58）归位，取料定位块（58）把加工后的工件1（36）放回上下料工位（45）上；启动其中一组固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上的加工后的工件1（36）；启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住加工后的工件1（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把加工后的工件1（36）放置在传送带（98）另一端的上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开传送带（98）另一端的上下料工位（45）；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）反方向运行，传送带（98）的加工后的工件1（36）从的传送带（98）另一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）的检测区域（46），加工后的工件1（36）经过检测区域（46）时工件检测设备（97）上的检测探头（34）对加工后的工件1（36）实施检测；当检测出加工后的工件1（36），启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把加工后的工件1（36）推入相对应的斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内，加工后的工件1（36）进入斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内，斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）检测到加工后的工件1（36），把加工后的工件1（36）的数字信息反馈到主控制器（44），主控制器（44）把加工后的工件1（36）的数字信息传输给下一工序，加工后的工件1（36）等待进入下一工序，反复循环操作，实施单序/双位加工/出件系统（19）的单工序、单工位加工、检测、分拣和出件操作的培训要求；
主控制器（44）发出指令，启动另一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件2（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）的工件2（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）；
启动另一组固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的工件2（36）；启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住工件2（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）；启动电磁阀（41）把工件2（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），实施单工序、双工位加工的上料操作的培训要求；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置工件2（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的工件2（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），工件2（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，工件2（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施加工；启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准工件2（36），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住工件2（36），启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）夹持住工件2（36）提升，离开多工位转盘（94）的上下料工位（45）；对工件2（36）实施加工，待工件2（36）加工后，启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），把加工后的工件2（36）放置在上下料工位（45）上，启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）离开多工位转盘（94）的上下料工位（45）；启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上放置加工后的工件2（36）的上下料工位（45）旋转到对准另一组固定机械手模块单元（3）的位置，实施加工工件2（36）操作的培训要求；
启动另一组固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上的加工后的工件2（36）；启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住加工后的工件2（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把加工后的工件2（36）放置在传送带（98）另一端的上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开传送带（98）另一端的上下料工位（45）；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）反方向运行，传送带（98）把加工后的工件2（36）从的传送带（98）另一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）的检测区域（46），加工后的工件2（36）经过检测区域（46）时工件检测设备（97）上的检测探头（34）对加工后的工件2（36）实施检测；当检测出加工后的工件2（36），启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把加工后的工件2（36）推入相对应的水平滑道模块单元（8）的滑道（33）内，加工后的工件2（36）进入水平滑道模块单元（8）的滑道（33）内，水平滑道模块单元（8）的检测探头（34）检测到加工后的工件2（36），把加工后的工件2（36）的数字信息反馈到主控制器（44），主控制器（44）把加工后的工件2（36）的数字信息传输给下一工序，加工后的工件2（36）等待进入下一工序，反复循环操作，实施单序/双位加工/出件系统（19）的单工序、单工位加工、双工位加工、检测、分拣和出件操作的培训要求。
9.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的检验/修正/入库系统（20），该检验/修正/入库系统（20）是由直线行走机械手模块单元（2）、固定机械手模块单元（3）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道检测模块单元（7）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、接线端子座（28）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，检验/修正/入库系统（20）中设置至少2组井式供料模块单元（9），2组井式供料模块单元（9）分别放置2种不同的工件，各自供给2种不同的工件，2种不同的工件实施各自检测、分拣、修复、入库存储的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，组合安装培训平台（12）的另一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）固定设置在传送带检测模块单元（6）的另一端部，传送带检测模块单元（6）和直线行走机械手模块单元（2）在组合安装培训平台（12）上呈丁字形；传送带检测模块单元（6）的一端部的一侧固定设置2组井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把2组井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，2组井式供料模块单元（9）并排排列，2组井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；2组井式供料模块单元（9）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；2组井式供料模块单元（9）的出料仓（107）均与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，出料仓（107）均与传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）相对应；传送带检测模块单元（6）的另一端部的另一侧固定设置电机模块单元（10），通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正、反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正、反方向运转；
传送带检测模块单元（6）的中部的另一侧固定设置斜滑道模块单元（7），通过固定定位孔（38）用螺栓把斜滑道模块单元（7）固定在组合安装培训平台（12）上，斜滑道模块单元（7）的滑道（33）的入口与传送带检测模块单元（6）的检测区域（46）对接，斜滑道模块单元（7）的滑道（33）的入口与工件检测设备（97）相对应；斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）的线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；
传送带检测模块单元（6）的另一端部的一侧固定设置固定机械手模块单元（3）和载货台模块单元（5），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把机械手模块单元（3）和载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上，载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与固定机械手模块单元（3）相对应，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）便从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36），传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）与固定机械手模块单元（3）相对应，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）与直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）的Y型取料机械手（66）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的另一侧固定设置立体仓库模块单元（4），通过固定定位孔（38）用螺栓把立体仓库模块单元（4）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36），直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86）便从立体仓库模块单元（4）的货位（86）上提取或放置工件（36）；
组合安装培训平台（12）下面固定设置主控制器（44），主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施检验/修正/入库系统（20）安装布局的培训要求；
2组井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置2种不同的工件（36）即工件1（36）和工件2（36），主控制器（44）发出指令，启动其中一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件1（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）的一端部的上下料工位（45）上；
启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）上的工件
1（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）的检测区域（46）；工件
1（36）经过检测区域（46）时，工件检测设备（97）上的检测探头（34）对工件1（36）实施检测；通过工件检测设备（97）上的检测探头（34）对工件1（36）检测判断是否需要修复，工件1（36）会出现三种情况：不合格需修复的工件、合格工件和无法修复的不合格工件，实施对工件1（36）的单送料、检测和分拣操作的培训要求；
当检测出无法修复的工件1（36），检测探头（34）向主控制器（44）反馈无法修复的工件1（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后，经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把无法修复的工件1（36）推入相对应的斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内，无法修复的工件1（36）进入滑道（33）内，斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）检测到无法修复的工件1（36），斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）向主控制器（44）反馈无法修复的工件1（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，无法修复的工件1（36）等待下一工序的处理；反复循环操作，对无法修复的工件（36）实施检测和分拣操作的培训要求；
当检测出合格的工件1（36），检测探头（34）向主控制器（44）反馈合格工件1（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，传送带检测模块单元（6）的传送带（98）继续运行，把合格的工件1（36）传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的合格的工件1（36）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的合格的工件1（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把合格的工件（36）放置到货位（86）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开立体仓库模块单元（4）的货位（86），反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）的货架（87）上装满合格的工件（36），对合格的工件（36）实施检测和入库操作的培训要求；
当检测出不合格需修复的工件1（36），检测探头（34）向主控制器（44）反馈不合格需修复的工件1（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，传送带检测模块单元（6）的传送带（98）继续运行，把不合格需修复的工件1（36）传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）；启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45）上不合格需修复的工件1（36），启动电磁阀（41）取料平行夹（83）夹持住不合格需修复的工件1（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）；启动电磁阀（41）把取料平行夹（83）夹持的不合格需修复的工件（36）放置在载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上，对工件定位台（89）上的不合格需修复的工件1（36）实施修复操作；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开载货台模块单元（5）的工件定位台（89）；实施通过固定机械手模块单元（3）把不合格需修复的工件1（36）从传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上向载货台模块单元（5）的工件定位台（89）移送操作的培训要求；
载货台模块单元（5）的检测探头（34）检测到工件定位台（89）上不合格需修复的工件1（36），对不合格需修复的工件1（36）实施修复，修复后向主控制器（44）反馈修复后工件1（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后，经过处理后发出指令，启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上修复后的工件1（36），启动电磁阀（41）取料平行夹（83）夹持住修复后的工件1（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）另一端的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把取料平行夹（83）夹持住的修复后的工件（36）放置在传送带（98）另一端的上下料工位（45）上；
启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开传送带（98）另一端的上下料工位（45），通过固定机械手模块单元（3）实施把修复后的工件1（36）从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上向传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）移送操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的修复后的工件1（36）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的修复后的工件1（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持住的修复后的工件（36）放置到货位（86）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开立体仓库模块单元（4）的货位（86），通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）实施把修复后的工件1（36）从传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上向立体仓库模块单元（4）的货架（87）上移送操作的培训要求，反复循环操作直至达到立体仓库模块单元（4）内装满修复后的工件1（36），实施检验/修正/入库系统（20）实施单供料、检验、分拣、修复和入库操作的培训要求；
检验/修正/入库系统（20）设置2组井式供料模块单元（9），2组井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置2种不同的工件（36），另一组井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置工件2（36），工件2（36）同样要经过传送带检测模块单元（6）的检测，分检出不合格需修复的工件、合格的工件和无法修复的不合格工件；无法修复的不合格工件移送到水平滑到模块单元（8）中，等待下一工序的处理；合格的工件由直线行走机械手模块单元（2）通过机械手（71）移送到立体仓库模块单元（4）的货位（86）上；不合格需修复的工件由固定机械手模块单元（3）从传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）移送到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上实施修复，修复后由固定机械手模块单元（3）移送回传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上，再由直线行走机械手模块单元（2）通过机械手（71）移送到立体仓库模块单元（4）的货位（86）上；反复循环操作直至达到立体仓库模块单元（4）内装满修复后的工件（36），检验/修正/入库系统（20）实现对2种不同的工件实施双供料、检验、分拣、修复和入库操作的培训要求。
10.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的多点上料/加工/装配/入库系统（21），该多点上料/加工/装配/入库系统（21）由加工/装配模块单元（1）、直线行走机械手模块单元（2）、固定机械手模块单元（3）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、多件加工/装配模块单元（11）、接线端子座（28）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，多点上料/加工/装配/入库系统（21）中设置加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）和至少2组井式供料模块单元（9），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）各自实施加工和装配操作，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）实施加工和装配的操作培训目的；2组井式供料模块单元（9）各自供给不同的工件，2种不同的工件实施送料、检测、加工、装配、入库存储的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）一端部的一侧固定设置电机模块单元（10），通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）电机模块单元（10）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，启动电机模块单元（10）的电机（38），电机（68）正反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正、反方向运转；
组合安装培训平台（12）的另一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）的另一端部与直线行走机械手模块单元（2）的一端部相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
传送带检测模块单元（6）中部的一侧固定设置固定机械手模块单元（3），通过固定定位孔（38）用螺栓把固定机械手模块单元（3）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）的传送带（98）的一端的上下料工位（45）与固定机械手模块单元（3）相对应，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的传送带（98）的一端的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的传送带（45）一端的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；固定机械手模块单元（3）的一侧固定设置载货台模块单元（5），通过固定定位孔（38）用螺栓把载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上，载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与固定机械手模块单元（3）相对应，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）便从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36）；
载货台模块单元（5）的侧面固定设置2组井式供料模块单元（9）的其中一组井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓把其中一组井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，其中一组井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，其中一组井式供料模块单元（9）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；
其中一组井式供料模块单元（9）的出料仓（107）与载货台模块单元（5）的工件定位台（89）相对应，其中一组井式供料模块单元（9）的出料仓（107）的出料口与载货台模块单元（5）的工件定位台（89）对接，通过推料气缸（106）将出料仓（107）内的工件（36）推到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上；
传送带检测模块单元（6）一端部的另一侧固定设置2组井式供料模块单元（9）的另一组井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓把另一组井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，另一组井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，另一组井式供料模块单元（9）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；另一组井式供料模块单元（9）的出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）相对应；
直线行走机械手模块单元（2）的一侧固定设置加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）固定在组合安装培训平台（12）上，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）并排排列，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）分别对准加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）便从加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；加工/装配模块单元（1）对工件（36）实施加工操作，多件加工/装配模块单元（11）对工件（36）实施装配操作；
直线行走机械手模块单元（2）的另一侧固定设置立体仓库模块单元（4），通过固定定位孔（38）用螺栓把立体仓库模块单元（4）固定在组合安装培训平台（12）上，立体仓库模块单元（4）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86）便从立体仓库模块单元（4）的货位（86）上提取或放置工件（36）；组合安装培训平台（12）的下面固定设置主控制器（44），通过固定定位孔（38）用螺栓把主控制器（44）固定在组合安装培训平台（12）的下面，主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施多点上料/加工/装配/入库系统（21）安装布局的培训要求，执行多点上料/加工/装配/入库系统（21）的多点上料、加工工件、装配工件和入库操作的培训要求；
2组井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置2种不同的工件（36）即工件1（36）和工件2（36），主控制器（44）发出指令，启动其中一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件1（36）从出料仓（107）的出料口推到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上；启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上的工件1（36），启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住工件1（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）离开载货台模块单元（5）的工件定位台（89）且对准传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端部的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把工件1（36）放置在传送带检测模块单元（6）的传送带（98）的一端部的上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开传送带检测模块单元（6）的传送带（98）的一端部的上下料工位（45）；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）的工件1（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）；
传输的过程中工件1（36）经过传送带检测模块单元（6）的检测区域（46），检测模块单元（6）的工件检测设备（97）对工件1（36）实施检测，工件检测设备（97）向主控制器（44）反馈工件1（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行移动的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的传送带（98）另一端的上下料工位（45）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住上下料工位（45）上的工件1（36），启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开传送带检测模块单元（6）的传送带（98）另一端的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把夹持在Y型取料机械手（66）上的工件1（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），实施对工件1（36）的送料和检测操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件1（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），工件
1（36）平移到加工/装配工位（47）被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件1（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的工件1（36），启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）提升工件（36）；待工件1（36）实施加工后，启动电磁阀（41）和升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把加工后的工件1（36）放置到加工/装配工位（47）上，启动电磁阀（41）和升降气缸（51），加工/装配机械手（54）上升离开加工/装配工位（47）；启动取料定位气缸（53），带动取料定位块（58）归位，取料定位块（58）把加工后的工件1（36）放置回上下料工位（45）上，实施对工件1（36）的加工操作的培训要求；
主控制器（44）发出指令，启动另一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件2（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上；启动电机模块单元（10）的电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）上的工件2（36）从传送带（98）一端的上下料工位（45）传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）；传输的过程中工件2（36）经过传送带检测模块单元（6）的检测区域（46），检测模块单元（6）的工件检测设备（97）对工件2（36）实施检测，工件检测设备（97）向主控制器（44）反馈工件2（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息经过数字处理后发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的工件2（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住工件2（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把夹持在Y型取料机械手（66）上的工件2（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上，启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），实施对工件2（36）送料和检测操作的培训要求；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置工件2（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的工件2（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），工件2（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，工件2（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施加工；启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准工件2（36），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住工件2（36），启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）夹持住工件2（36）提升，离开多工位转盘（94）的上下料工位（45），对工件2（36）实施加工并等待装配；
主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取加工后的工件1（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）沿导轨（72）平移到多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把夹持在Y型取料机械手（66）上的工件1（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上，启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置工件1（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的工件1（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），工件1（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，工件1（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施装配；
启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），把加工后的工件2（36）放入工件1（36）内，完成装配操作，工件1（36）和工件2（36）制作成装配后的工件（36），启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）离开多工位转盘（94）的上下料工位（45）；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上放置装配后的工件（36）的上下料工位（45）旋转到对准直线行走机械手模块单元（2）的位置，实施对工件1（36）和工件2（36）的装配操作的培训要求；
主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上的装配的工件（36）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把装配的工件（36）放置到货位（86）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开立体仓库模块单元（4）的货位（86），实施装配工件入库操作的培训要求，反复循环操作直至达到立体仓库模块单元装满装配的工件（36），执行多点上料/加工/装配/入库系统（21）把不同的工件由多点上料、加工工件、装配工件和入库的培训要求。
11.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的配料/出库/
分类系统（22），该配料/出库/分类系统（22）是由直线行走机械手模块单元（2）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道检测模块单元（7）、水平滑道检测模块单元（8）、电机模块单元（10）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，配料/出库/分类系统（22）中至少2组斜滑道检测模块单元（7）实施配料、出库、分类的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，组合安装培训平台（12）的另一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）一端部的侧面固定设置电机模块单元（10），通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）的电机（68）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正、反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正、反方向运转；传送带检测模块单元（6）的另一端部与直线行走机械手模块单元（2）的一端部相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
传送带检测模块单元（6）一端部的侧面固定设置水平滑道检测模块单元（8）和2组斜滑道检测模块单元（7），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把水平滑道检测模块单元（8）和2组斜滑道检测模块单元（7）固定在组合安装培训平台（12）上，水平滑道模块单元（8）和2组斜滑道检测模块单元（7）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；水平滑道模块单元（8）固定设置在传送带检测模块单元（6）的侧面，水平滑道模块单元（8）的滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）工件检测设备（97）相对应；2组斜滑道模块单元（7）固定设置在传送带检测模块单元（6）的侧面，斜滑道模块单元（7）的滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，滑道（33）的端口各自与传送带检测模块单元（6）工件检测设备（97）相对应；
直线行走机械手模块单元（2）的侧面固定设置立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上，立体仓库模块单元（4）的货架（87）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）上提取或放置工件（36）；载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36）；
组合安装培训平台（12）的下面固定设置主控制器（44），主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施配料/出库/分类系统（22）安装布局的培训要求，执行配料/出库/分类系统（22）的配料、出库、检测和分拣操作的培训要求；
立体仓库模块单元（4）中混杂存储2种工件（36）即工件1（36）和工件2（36），通过传送带检测模块单元（6）上设置的工件检测设备（97）从混杂的工件（36）中检测、辨别以及分拣出工件1（36）和工件2（36）；主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）沿导轨（72）平移， Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取并夹持住货位（86）上的混杂的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）夹持着混杂的工件（36）移开货位（86），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持住的混杂的工件（36）放置到传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从上下料工位（45）上移开Y型取料机械手（66），通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）实施把混杂的工件（36）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）上向传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上移送操作的培训要求；
启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）反方向运行，传送带（98）上的混杂的工件（36）从的传送带（98）另一端的上下料工位（45）向检测区域（46）传输，混杂的工件（36）经过检测区域（46）时工件检测设备（97）上的检测探头（34）对混杂的工件（36）实施检测；
当传送带检测模块单元（6）的工件检测设备（97）正在对混杂的工件（36）实施检测，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）提取的混杂的工件（36）放置到载货台模块单元（5）的工作定位台（89）上；在规定时间内传送带检测模块单元（6）的工件检测设备（97）检测完混杂的工件（36），直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）直接将混杂的工件（36）从载货台模块单元（5）的工作定位台（89）移送到传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上；在规定时间内传送带检测模块单元（6）的工件检测设备（97）未检测完混杂的工件（36），直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）直接把混杂的工件（36）从载货台模块单元（5）的工作定位台（89）移送回立体仓库模块单元（4）的货架（87）的货位（86）上，待重新提取；
当从混杂的工件（36）中检测出工件1（36），工件检测设备（97）向主控制器（44）反馈工件1（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把工件1（36）推入相对应的斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内，斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）检测到工件1（36），斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）向主控制器（44）反馈工件1（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后，经过数字处理后发出指令，工件1（36）等待进入下一工序；
当从混杂的工件（36）中检测出工件2（36），工件检测设备（97）向主控制器（44）反馈工件2（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把工件2（36）推入相对应的水平滑道模块单元（8）的滑道（33）内，水平滑道模块单元（8）的检测探头（34）检测到工件2（36），水平滑道模块单元（8）的检测探头（34）向主控制器（44）反馈工件2（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后，经过数字处理后发出指令，工件2（36）等待进入下一工序，反复循环操作直至把立体仓库模块单元（4）中混杂工件（36）全部出库实施检测和分拣，执行配料/出库/分类系统（22）的配料、出库、检测和分拣操作的培训要求。
12.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的双上料/双装配/检测/入库系统（23），该双上料/双装配/检测/入库/出库系统（23）是由加工/装配模块单元（1）、直线行走机械手模块单元（2）、固定机械手模块单元（3）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道检测模块单元（7）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、多件加工/装配模块单元（11）、接线端子座（28）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，双上料/双装配/检测/入库/出库系统（23）中设置加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）和至少2组井式供料模块单元（9）；2组井式供料模块单元（9）各自供给不同的工件，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）各自实施加工和装配操作，双上料/双装配/检测/入库系统（23）实施2种不同的工件送料、检测、加工、装配、入库存储的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2），固定在组合安装培训平台（12）上，组合安装培训平台（12）的另一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）固定设置在传送带检测模块单元（6）的另一端部，传送带检测模块单元（6）和直线行走机械手模块单元（2）在组合安装培训平台（12）上呈丁字形；
直线行走机械手模块单元（2）一端部的一侧固定设置立体仓库模块单元（4），通过固定定位孔（38）用螺栓把立体仓库模块单元（4）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）一端部的另一侧固定设置载货台模块单元（5）、井式供料模块单元（9）、加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把载货台模块单元（5）、其中一组井式供料模块单元（9）、加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）固定在组合安装培训平台（12）上，载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与井式供料模块单元（9）出料仓（107）相对应，出料仓（107）的出料端口与载货台模块单元（5）的工件定位台（89）对接，其中一组井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，其中一组井式供料模块单元（9）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；启动其中一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），出料仓（107）内的工件（36）直接推到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上；
加工/装配模块单元（1）中的上下料工位（45）与固定机械手模块单元（3）相对应，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）从加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
组合安装培训平台（12）的另一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）的一侧固定设置固定机械手模块单元（3）、斜滑道检测模块单元（7）、井式供料模块单元（9）和电机模块单元（10），分别把固定机械手模块单元（3）、斜滑道检测模块单元（7）、井式供料模块单元（9）和电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上；
传送带检测模块单元（6）的一端部设置2组井式供料模块单元（9）的其中另一组井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓把其中另一组井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，其中另一组井式供料模块单元（9）的出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）相对应，启动推料气缸（106）把出料仓（107）内的工件1（36）推到传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上；其中另一组井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令；其中另一组井式供料模块单元（9）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；传送带检测模块单元（6）的另一端部设置电机模块单元（10），通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）的电机（68）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正反方向运转；传送带检测模块单元（6）的侧面固定设置斜滑道检测模块单元（7），通过固定定位孔（38）用螺栓把斜滑道检测模块单元（7）固定在组合安装培训平台（12）上，斜滑道模块单元（7）的滑道（33）的端口与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，滑道（33）的端口各自与传送带检测模块单元（6）工件检测设备（97）相对应，斜滑道检测模块单元（7）的检测探头（34）的线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；
传送带检测模块单元（6）的侧面固定设置固定机械手模块单元（3），通过固定定位孔（38）用螺栓把固定机械手模块单元（3）固定在组合安装培训平台（12）上，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36），固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准多件加工/装配模块单元（11）中的上下料工位（45）便从多件加工/装配模块单元（11）中的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
组合安装培训平台（12）的下面设置主控制器（44），主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施双上料/双装配/检测/入库系统（23）安装布局的培训要求，执行双上料/双装配/检测/入库系统（23）的双位上料、双位装配工件和入库操作的培训要求；
2组井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中放置2种不同的工件（36）即工件1（36）和工件2（36），主控制器（44）发出指令，启动其中另一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件1（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的一端部上下料工位（45）；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）的工件1（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）向传送带（98）的另一端传输；启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45），启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住工件1（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）离开传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45），且对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把工件1（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），通过固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）把工件1转移到多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上，实施工件1上料操作的培训要求；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置工件1（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的工件1（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），工件1（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，工件1（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施加工；启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准工件1（36），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住工件1（36），启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）夹持住工件1（36）提升，离开多工位转盘（94）的上下料工位（45），对工件1（36）实施加工并等待装配；
启动其中一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件2（36）从出料仓（107）的出料口推到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上；载货台模块单元（5）的检测探头（34）向主控制器（44）反馈工件2（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上的工件2（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住工件定位台（89）上的工件2（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开载货台模块单元（5）的工件定位台（89）；Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把工件2（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上，启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置工件2（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的工件2（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），工件2（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，工件2（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施装配；启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），把加工/装配机械手（54）夹持的工件1（36）放入上下料工位（45）上的工件2（36）内，将工件1（36）和工件2（36）装配成装配工件（36），启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）夹持住工件1（36）提升，离开多工位转盘（94）的上下料工位（45）；启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上放置装配后的工件（36）的上下料工位（45）旋转到对准固定机械手模块单元（3）的位置，实施多件加工/装配模块单元（11）对工件1（36）和工件2（36）的加工和装配操作的培训要求；
启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上的装配工件（36），启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住装配工件（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）离开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），且对准传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把装配工件（36）放置在上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45）；
启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）把装配工件（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）向传送带（98）的另一端传输；装配工件（36）途中经检测区域（46）时工件检测设备（97）上的检测探头（34）对装配工件（36）实施检测；
当检测出不合格的装配工件（36），工件检测设备（97）向主控制器（44）反馈不合格的装配工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把不合格的装配工件（36）推入相对应的斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内，斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）检测到不合格的装配工件（36），斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）向主控制器（44）反馈不合格的装配工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后，经过数字处理后发出指令，不合格的装配工件（36）等待进入下一工序；
当检测出合格的装配工件（36），工件检测设备（97）向主控制器（44）反馈合格的装配工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）反方向运行，传送带（98）把合格的装配工件（36）从的传送带（98）另一端的上下料工位（45）向传送带（98）的一端传输；
启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45），启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住合格的工件（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）离开传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45），且对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把合格的工件（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上的合格的装配工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把装配工件（36）放置到货位（86）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开立体仓库模块单元（4）的货位（86），实施多件加工/装配模块单元（11）的装配工件入库操作的培训要求，反复循环操作直至达到立体仓库模块单元装满合格的装配的工件（36）；
与此同时，主控制器（44）发出指令，启动另一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件1（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的一端部上下料工位（45）；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）的工件1（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）向传送带（98）的另一端传输；启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45），启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住工件1（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）离开传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45），且对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把工件1（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上的工件1（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住上下料工位（45）上的工件1（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）；Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把工件1（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；通过固定机械手模块单元（3）和直线行走机械手模块单元（2）把工件1移送到加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，实施工件1上料操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件1（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），工件
1（36）平移到加工/装配工位（47）被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件1（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的工件1（36），启动升级气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）提升工件1（36）实施加工操作；
启动其中一组井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件2（36）从出料仓（107）的出料口推到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上；载货台模块单元（5）的检测探头（34）向主控制器（44）反馈工件2（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上的工件2（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住工件定位台（89）上的工件2（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开载货台模块单元（5）的工件定位台（89）；Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把工件2（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件2（36）推向加工/装配工位（47），工件2（36）沿固位板（52）平移到加工/装配工位（47）被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件2（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把夹持住的工件1（36）放置到加工/装配工位（47）上的工件2（36）内，启动电磁阀（41）和升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）离开加工/装配工位（47），工件1（36）和工件2（36）装配成装配工件（36），启动取料定位气缸（53），带动取料定位块（58）把装配工件（36）回归到上下料工位（45），实施加工/装配模块单元（1）装配工件1和工件2操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上的装配工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把装配工件（36）放置多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）；
启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上的装配工件（36），启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住装配工件（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）离开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），且对准传送带检测模块单元（6）的一端的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把装配工件（36）放置在上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开传送带检测模块单元（6）的一端的上下料工位（45）；
启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）把装配工件（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）向传送带（98）的另一端传输；装配工件（36）途中经检测区域（46）时工件检测设备（97）上的检测探头（34）对装配工件（36）实施检测；
当检测出不合格的装配工件（36），工件检测设备（97）向主控制器（44）反馈不合格的装配工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把不合格的装配工件（36）推入相对应的斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内，斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）检测到不合格的装配工件（36），斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）向主控制器（44）反馈不合格的装配工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后，经过数字处理后发出指令，不合格的装配工件（36）等待进入下一工序；
当检测出合格的装配工件（36），工件检测设备（97）向主控制器（44）反馈合格的装配工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）反方向运行，传送带（98）把合格的装配工件（36）从的传送带（98）另一端的上下料工位（45）向传送带（98）的一端传输；
启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45），启动电磁阀（41），取料平行夹（83）夹持住合格的工件（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）离开传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45），且对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把合格的工件（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上的合格的装配工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把合格的装配工件（36）放置到货位（86）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开立体仓库模块单元（4）的货位（86），实施加工/装配模块单元（1）的装配工件入库操作的培训要求，反复循环操作直至达到立体仓库模块单元装满合格的装配的工件（36）；
实施2组井式供料模块单元（9）放置不同的工件，加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）分别各自装配不同的工件（36），把加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）装配的合格的装配工件入库操作的培训要求，反复循环操作直至达到立体仓库模块单元（4）装满合格的装配的工件（36），双上料/双装配/检测/入库/出库系统（23）执行双工位供料、双工位装配和入库操作的培训要求。
13.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的粗精加工/检测/除废/入库/出库系统（24），该粗精加工/检测/除废/入库/出库系统（24）是由加工/装配模块单元（1）、直线行走机械手模块单元（2）、固定机械手模块单元（3）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、斜滑道检测模块单元（7）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、多件加工/装配模块单元（11）、接线端子座（28）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，粗精加工/检测/除废/入库/出库系统（24）中设置加工/装配模块单元（1）、多件加工/装配模块单元（11）、至少2组斜滑道检测模块单元（7），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）各自实施粗加工和精加工的操作，粗精加工/检测/除废/入库/出库系统（24）实施粗加工、精加工检测、提出废品、入库存储和出库的操作培训目的；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，组合安装培训平台（12）的另一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上；传送带检测模块单元（6）的一端部的一侧固定设置井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓把井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，井式供料模块单元（9）的出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）相对应，井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，井式供料模块单元（9）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；启动井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），把井式供料仓（103）内的工件（36）推到传送带检测模块单元（6）的一端部的上下料工位（45）上；
传送带检测模块单元（6）的另一端部的一侧固定设置电机模块单元（10），通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）固定设置在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正反方向运转；
传送带检测模块单元（6）的中部的一侧固定设置2组斜滑道模块单元（7），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把2组斜滑道模块单元（7）固定在组合安装培训平台（12）上，斜滑道模块单元（7）的滑道（33）的入口均与传送带检测模块单元（6）的检测区域（46）对接，斜滑道模块单元（7）的滑道（33）的入口均与工件检测设备（97）相对应；2组斜滑道检测模块单元（7）的检测探头（34）的线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；
传送带检测模块单元（6）的一端部的另一侧固定设置固定机械手模块单元（3）和加工/装配模块单元（1），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把固定机械手模块单元（3）和加工/装配模块单元（1）固定在组合安装培训平台（12）上，加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）与传送带检测模块单元（6）相对应，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的一端部的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36），固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）便从加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
传送带检测模块单元（6）的另一端部的另一侧固定设置多件加工/装配模块单元
（11），通过固定定位孔（38）用螺栓把多件加工/装配模块单元（11）固定在组合安装培训平台（12）上，多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）便从多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
传送带检测模块单元（6）的另一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）和直线行走机械手模块单元（2）在组合安装培训平台（12）上呈丁字形，直线行走机械手模块单元（2）的机械手（71）对准传送带检测模块单元（6）另一端部的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
直线行走机械手模块单元（2）的另一侧固定设置立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上，立体仓库模块单元（4）的货位（86）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86）便从立体仓库模块单元（4）的货位（86）上提取或放置工件（36）；载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）便从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36）；
组合安装培训平台（12）的下部固定设置主控制器（44），主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上组装培训用模块单元的培训，执行粗精加工/检测/除废/入库/出库系统（24）的安装布局的培训要求；
井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）内存放待加工的工件（36），主控制器（44）发出指令，启动井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的待加工的工件（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）的一端部的上下料工位（45）上；启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的一端的上下料工位（45）上的工件（36），启动电磁阀（41）取料平行夹（83）夹持住工件（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把取料平行夹（83）夹持住的工件（36）放置在组加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），通过固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）把工件转移到加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，实施工件上料操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），工件（36）平移到加工/装配工位（47）被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的工件（36），启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）提升工件（36），实施粗加工操作；
待工件（36）实施粗加工后，启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把加工的工件（36）放置在加工/装配工位（47）上，启动取料定位气缸（53），带动取料定位块（58）归位，取料定位块（58）把加工后的工件（36）放置回上下料工位（45）上；
主控制器（44）经过数据处理后发出指令，启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）提取上下料工位（45）上的粗加工的工件（36），启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），且旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的一端的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把取料平行夹（83）夹持的粗加工的工件（36）放置在传送带检测模块单元（6）的一端的上下料工位（45）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45），通过固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）把工件转移到传送带检测模块单元（6）的一端的上下料工位（45）上，实施工件上料操作的培训要求；
主控制器（44）发出指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）执行正转，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正向运行，将粗加工的工件（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）向传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45）传输，工件（36）到达传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取并夹持住传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45）上的粗加工的工件（36），通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）把工件转移到多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上，实施工件上料操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）夹持着粗加工后的工件（36）移开传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45），电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动Y型取料机械手（66），把Y型取料机械手（66）夹持的粗加工的工件（36）放置在多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持的粗加工后的工件（36）放置到多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上移开Y型取料机械手（66），实施加工后的工件进入精加工操作的培训要求；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置粗加工的工件（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的粗加工的工件（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），粗加工的工件（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，粗加工的工件（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施精加工；启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）夹持住粗加工的工件（36），启动升降柱（60）上的升降气缸（51），提升粗加工的工件（36），实施精加工；启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）夹持住精加工的工件（36）下降，将精加工后的工件（36）放置上下料工位（45），启动升降柱（60）上的升降气缸（51），加工/装配机械手（54）离开多工位转盘（94）的上下料工位（45）；启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上放置精加工的工件（36）的上下料工位（45）旋转到对准直线行走机械手模块单元（2）的位置，实施精加工操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上的精加工后的工件（36），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取并夹持住精加工后的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）夹持着精加工后的工件（36）移开多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），平移到传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持的精加工后的工件（36）放置到传送带检测模块单元（6）的另一端的上下料工位（45）上；主控制器（44）发出指令，启动传送带检测模块单元（6）的电机模块单元（10）执行反转，传送带检测模块单元（6）的传送带（98）反向运行，把精加工的工件（36）从另一端的上下料工位（45）向一端的上下料工位（45）运行，途经传送带检测模块单元（6）的监测区域（46），工件检测设备（97）对精加工的工件（36）实施检测；通过工件检测设备（97）上的检测探头（34）对精加工的工件（36）检测判断是否合格，精加工的工件（36）会出现两种情况：不合格的废品和合格品，实施对精加工的工件（36）的检测和分拣操作的培训要求；
当工件检测设备（97）的检测探头（34）检测出精加工的工件（36）是不合格的废品，检测探头（34）向主控制器（44）反馈不合格的废品的工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动固定在气缸支架（95）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把不合格的废品的工件（36）推入相对应的斜滑道模块单元（7）的滑道（33）内，不合格的废品的工件（36）进入滑道（33）内，斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）检测到无法修复的工件（36），斜滑道模块单元（7）的检测探头（34）向主控制器（44）反馈不合格的废品的工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，不合格的废品的工件（36）等待下一工序的处理；
反复循环操作，对不合格的废品的工件（36）实施检测和分拣操作的培训要求；
当检测出合格的工件（36），检测探头（34）向主控制器（44）反馈合格工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动电机模块单元（10）的电机（68）执行正转，传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正转运行，把合格的工件（36）从检测区域（46）传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传输到传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的合格的工件（36）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持传送带（98）另一端的上下料工位（45）上的合格的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持的精加工后合格的工件（36）放置到立体仓库模块单元（4）的货位（86）上，启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从立体仓库模块单元（4）的货位（86）上移开Y型取料机械手（66），反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）的各个货位（86）上装满合格的精加工的工件（36），实施精加工后的工件入库操作的培训要求；
当立体仓库模块单元（4）的各个货位（86）装满合格的精加工的工件（36）时，需要将精加工后合格的工件（36）出库，主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）沿导轨（72）平移到Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持货位（86）上合格的精加工的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）沿导轨（72）平移到Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持的精加工的工件（36）放置到工件定位台（89）上，待转入下一工序，反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）内精加工的工件（36）全部出库；执行粗精加工/检测/除废/入库/出库系统（24）的粗加工、精加工、检测、分拣、去除废品、入库和调整出库内工件排列有序操作的培训要求。
14.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的上料/检修/
废品/入库系统（25），该上料/检修/废品/入库系统（25）是由加工/装配模块单元（1）、直线行走机械手模块单元（2）、固定机械手模块单元（3）、立体仓库模块单元（4）、传送带检测模块单元（6）、水平滑道检测模块单元（8）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、多件加工/装配模块单元（11）、接线端子座（28）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，上料/检修/废品/入库系统（25）中设置加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11），加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）各自实施加工和精加工的操作，通过加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）实施粗加工和精加工的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的一端部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，组合安装培训平台（12）的另一端部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）的两侧分别固定设置立体仓库模块单元（4）、固定机械手模块单元（3）、加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把立体仓库模块单元（4）、固定机械手模块单元（3）、加工/装配模块单元（1）和多件加工/装配模块单元（11）固定在组合安装培训平台（12）上；
立体仓库模块单元（4）的货架（87）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）便从立体仓库模块单元（4）的货架（87）上提取或放置工件（36）；
多件加工/装配模块单元（11）和固定机械手模块单元（3）固定设置在直线行走机械手模块单元（2）的侧面，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）便从多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36），固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）一端的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）一端的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
在直线行走机械手模块单元（2）的侧面固定设置加工/装配模块单元（1），直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）便从加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
直线行走机械手模块单元（2）的另一端部与传送带检测模块单元（6）的一端部相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的一端部的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
传送带检测模块单元（6）的一侧面固定设置电机模块单元（10），通过固定定位孔（38）用螺栓把电机模块单元（10）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正反方向运转；
传送带检测模块单元（6）的中部的一侧固定设置水平滑道模块单元（8），通过固定定位孔（38）用螺栓把水平滑道模块单元（8）固定在组合安装培训平台（12）上，水平滑道模块单元（8）的滑道（33）的入口均与传送带检测模块单元（6）的检测区域（46）对接，水平滑道模块单元（8）的滑道（33）的入口均与工件检测设备（97）相对应，水平滑道模块单元（8）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息；传送带检测模块单元（6）的另一端部的另一侧固定设置井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓把井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）另一端部的上下料工位（45）相对应，井式供料模块单元（9）的出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，井式供料模块单元（9）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息，启动井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），把井式供料仓（103）内的工件（36）推到传送带检测模块单元（6）的另一端部的上下料工位（45）上；
组合安装培训平台（12）的下部固定设置主控制器（44），主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入线路经电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上组装培训用模块单元的培训，执行上料/检修/废品/入库系统（25）的安装布局的培训要求；
井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）中待加工的工件（36），主控制器（44）发出指令，启动井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）另一端的上下料工位（45）上；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，传送带（98）把工件（36）从的传送带（98）另一端的上下料工位（45）向传送带（98）的一端的上下料工位（45）传输，将待加工的工件（36）传输到传送带（98）一端的上下料工位（45）上；
启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带（98）一端的上下料工位（45）上的工件（36），启动电磁阀（41）取料平行夹（83）夹持住工件（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45），启动电磁阀（41）把取料平行夹（83）夹持住工件（36）放置在加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上；
启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上，通过固定机械手模块单元（3）实施把合格工件（36）从传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上向加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）移送操作的培训要求；
启动加工/装配模块单元（1）的取料定位气缸（53），取料定位气缸（53）带动取料定位块（58）把上下料工位（45）上的工件（36）沿固位板（52）推向加工/装配工位（47），工件（36）平移到加工/装配工位（47）被固位板（52）上的V型定位块（57）挡住，工件（36）停留在加工/装配工位（47）上；启动电磁阀（41）和升降气缸（51）下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住加工/装配工位（47）上的工件（36），启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54），加工/装配机械手（54）提升工件（36），实施粗加工操作；待工件（36）实施粗加工后，启动电磁阀（41）和升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把粗加工后的工件（36）放置到加工/装配工位（47）上，启动电磁阀（41）和升降气缸（51），加工/装配机械手（54）上升离开加工/装配工位（47）；启动取料定位气缸（53），带动取料定位块（58）归位，取料定位块（58）把粗加工后的工件（36）放置回上下料工位（45）上；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取并夹持住加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），通过直线行走机械手模块单元（2）实施把粗加工的工件（36）从加工/装配模块单元（1）的上下料工位（45）上向多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）移送操作的培训要求；
启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上其中一个放置粗加工后的工件（36）的上下料工位（45）旋转到对准加工/装配机械手（54）的位置；启动定位夹持气缸（104），定位夹持气缸（104）带动定位夹持器（111）把上下料工位（45）上的粗加工的工件（36）沿多工位转盘（94）推向V型定位块（57），粗加工的工件（36）平移到被多工位转盘（94）上的V型定位块（57）挡住，粗加工的工件（36）停留在对准加工/装配机械手（54）的位置实施精加工；启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准粗加工的工件（36），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）夹持住粗加工的工件（36），启动升降气缸（51），加工/装配机械手（54）夹持住粗加工的工件（36）提升，离开多工位转盘（94）的上下料工位（45），对粗加工的工件（36）实施精加工；
精加工工件后，启动升降柱（60）上的升降气缸（51），下降加工/装配机械手（54），对准多工位转盘（94）的上下料工位（45），启动夹紧气缸（56），机械夹（61）把精加工后的工件（36）放置到多工位转盘（94）的上下料工位（45）上，启动升降气缸（51）提升加工/装配机械手（54）离开多工位转盘（94）的上下料工位（45）；启动多件加工/装配模块单元（11）的旋转定位电机（91）驱动多工位转盘（94）旋转，把多工位转盘（94）上放置精加工后的工件（36）的上下料工位（45）旋转，旋转到对准直线行走机械手模块单元（2）的位置，实施精加工操作的培训要求；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取并夹持住多件加工/装配模块单元（11）的上下料工位（45）上的精加工后的工件（36）；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），把夹持住精加工后的工件（36）的Y型取料机械手（66）移开；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把精加工后的工件（36）放置到送带检测模块单元（6）的传送带（98）一端的上下料工位（45）上；
启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）反方向运行，精加工后的工件（36）从的传送带（98）一端的上下料工位（45）向另一端的上下料工位（45）传输，经过传送带检测模块单元（6）的检测区域（46），传送带检测模块单元（6）的工件检测设备（97）对精加工后的工件（36）实施检测，通过工件检测设备（97）上的检测探头（34）对精加工的工件（36）检测判断是合格工件还是不合格工件，剔除不合格的工件，工件检测设备（97）检测后向主控制器（44）反馈工件（36）的数字信息；
当工件检测设备（97）检测到不合格的工件（36），工件检测设备（97）通过线路把检测到的不合格的工件（36）数字信息反馈到主控制器（44），主控制器（44）经过数据处理后发出指令，启动工件检测设备（97）的选料气缸（100），选料气缸（100）的伸缩杆穿过定位支架（99）上的推料窗（96）把不合格的工件（36）推入相对应的水平滑道模块单元（8）的滑道（33）内，不合格的工件（36）进入滑道（33）内，水平滑道模块单元（8）的检测探头（34）检测到不合格的工件（36），水平滑道模块单元（8）的检测探头（34）向主控制器（44）反馈不合格的工件（36）的数字信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，不合格的工件（36）等待下一工序的处理；
当工件检测设备（97）检测到合格的工件（36），工件检测设备（97）通过线路把检测到的合格的工件（36）数字信息反馈到主控制器（44），主控制器（44）经过数据处理后发出指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92），驱动轮（92）驱动传送带（98）正方向运行，把合格的工件（36）传输到传送带（98）一端的上下料工位（45）；启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准传输到传送带（98）一端的上下料工位（45），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住合格的工件（36）；
启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），把Y型取料机械手（66）夹持的合格的精加工的工件（36）放置到货位（86）上；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）移开货位（86），反复循环操作直至立体仓库模块单元（4）内装满合格的精加工的工件（36），通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）实施把检测合格的精加工的工件从传送带检测模块单元（6）的上下料工位上转移到立体仓库模块单元（4）的货架（87）上，执行上料/检修/废品/入库系统（25）的上料、检验、去除不合格工件、粗加工、精加工和入库的操作的培训要求。
15.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的零乱整理/排序系统（26），该零乱整理/排序系统（26）是由直线行走机械手模块单元（2）、立体仓库模块单元（4）、载货台模块单元（5）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，零乱整理/排序系统（26）实施整理零乱、整理排序的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的中部固定设置直线行走机械手模块单元（2），通过固定定位孔（38）用螺栓把直线行走机械手模块单元（2）固定在组合安装培训平台（12）上，直线行走机械手模块单元（2）的一侧固定设置立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把立体仓库模块单元（4）和载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上，立体仓库模块单元（4）的货架（87）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）上提取或放置工件（36）；载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与直线行走机械手模块单元（2）相对应，直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36）；主控制器（44）固定设置在组合安装培训平台（12）的下面，主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，执行零乱整理/排序系统（26）的安装布局的培训要求；
立体仓库模块单元（4）的货架（87）上的工件（36）零乱排列，通过直线行走机械手模块单元（2）和载货台模块单元（5）将立体仓库模块单元（4）中零乱排列的工件（36）排列的有序化；主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）提取并夹持住货位（86）上零乱排列的工件（36）；启动直线行走机械手模块单元（2）的旋转气缸（31）和执行位移的电机（68），Y型取料机械手（66）夹持着零乱排列的工件（36）移开货位（86），启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持的工件（36）放置到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上；通过直线行走机械手模块单元（2）的Y型取料机械手（66）把零乱排列的工件（36）从立体仓库模块单元（4）的货架（87）上移送到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上，零乱整理/排序系统（26）实施将立体仓库模块单元（4）的货架（87）上零乱排列的工件（36）排列有序操作的培训要求；
启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上移开Y型取料机械手（66）；
立体仓库模块单元（4）的货架（87）上腾出空位，载货台模块单元（5）的检测探头（34）检测到工件定位台（89）上的工件（36），检测探头（34）向主控制器（44）反馈数据信息，主控制器（44）接收到数字信息后经过处理后发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）的货位（86），整理货架（87）上零乱排列的工件（36）的位置，反复循环操作直到立体仓库模块单元（4）中零乱排列的工件达到整理有序；
主控制器（44）发出指令，启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）；启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）夹持住载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上的工件（36），启动直线行走机械手模块单元（2）的执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），执行位移的电机（68）带动传送带（73），传送带（73）带动机械手（71）沿导轨（72）平移，连接线拖链（70）带着连接线一起平移，启动执行升降的电机（68），调整Y型取料机械手（66）的高度，机械手（71）的Y型取料机械手（66）对准立体仓库模块单元（4）的货架（87）的货位（86），启动机械手（71）上的夹持气缸（76），Y型取料机械手（66）把夹持的工件（36）放置到立体仓库模块单元（4）中相应的货位（86）上；启动执行位移的电机（68）、旋转气缸（31）、执行升降的电机（68）和机械手电磁阀组（67），从立体仓库模块单元（4）的货位（86）上移开Y型取料机械手（66），零乱整理/排序系统（26）执行对立体仓库模块单元的货架上零乱排列的工件整理排序操作的培训要求。
16.一种模块化组合制造培训系统，其特征在于，根据权利要求1所述的传送带排序系统（27），该传送带排序系统（27）是由固定机械手模块单元（3）、载货台模块单元（5）、传送带检测模块单元（6）、井式供料模块单元（9）、电机模块单元（10）、接线端子座（28）、组合安装培训平台（12）和主控制器（44）组成，传送带排序系统（27）实施对传送带上工件调整排序的操作培训要求；
组合安装培训平台（12）的中部固定设置传送带检测模块单元（6），通过固定定位孔（38）用螺栓把传送带检测模块单元（6）固定在组合安装培训平台（12）上，传送带检测模块单元（6）的一端部的一侧固定设置电机模块单元（10）、固定机械手模块单元（3）和载货台模块单元（5），通过固定定位孔（38）用螺栓分别把电机模块单元（10）、固定机械手模块单元（3）和载货台模块单元（5）固定在组合安装培训平台（12）上，电机模块单元（10）与传送带检测模块单元（6）的驱动轮（92）相连接，电机模块单元（10）的接线盒（109）的控制线路与传送带检测模块单元（6）的接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正、反转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正、反方向运转；
固定机械手模块单元（3）与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）相对应，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）便从传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）上提取或放置工件（36）；
载货台模块单元（5）的工件定位台（89）与固定机械手模块单元（3）相对应，固定机械手模块单元（3）的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）便从载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上提取或放置工件（36）；
传送带检测模块单元（6）的另一端部的另一侧固定设置井式供料模块单元（9），通过固定定位孔（38）用螺栓把井式供料模块单元（9）固定在组合安装培训平台（12）上，井式供料模块单元（9）的出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的传送带（98）对接，井式供料模块单元（9）的电磁阀（41）的控制线路与接线端子座（28）的输出信号接口（113）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，执行主控制器（44）发出的指令，井式供料模块单元（9）的检测探头（34）的线路与接线端子座（28）的输入信号接口（112）相连接，接线端子座（28）的电缆接口（114）通过线路电缆与主控制器（44）相连接，向主控制器（44）反馈数字信息，出料仓（107）与传送带检测模块单元（6）的上下料工位（45）相对应；
组合安装培训平台（12）的下部固定设置主控制器（44），主控制器（44）通过线路电缆穿过过线孔（110）进入电路接线槽（37）与各组培训用模块单元相连接，主控制器（44）发出指令和接收反馈信息，在组合安装培训平台（12）上培训组装培训用模块单元，实施传送带排序系统（27）安装布局的培训要求；
井式供料模块单元（9）的井式供料仓（103）内存放无序排列的工件（36），主控制器（44）发出指令，启动井式供料模块单元（9）的推料气缸（106），推料气缸（106）把井式供料仓（103）中的工件（36）从出料仓（107）的出料口推到传送带检测模块单元（6）的传送带（98）的另一端部的上下料工位（45）上；启动电机模块单元（10）的电机（68），电机（68）正转运行，电机（68）带动传送带检测模块单元（6）的传送带（98）正方向运转；
井式供料模块单元（9）不断的向传送带检测模块单元（6）的传送带（98）输送工件（36），传送带检测模块单元（6）的传送带（98）把传送带（98）上的工件（36）从传送带（98）的另一端部的上下料工位（45）向传送带（98）的检测区域（46）传输，工件（36）经过检测区域（46），传送带检测模块单元（6）的工件检测设备（97）对工件（36）实施检测，同时工件检测设备（97）把检测到工件（36）的数据信息反馈到主控制器（44），主控制器（44）接收到数字信息后，经过数据处理后发出指令，启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）的一端的上下料工位（45）上无序排列的工件（36），启动电磁阀（41）取料平行夹（83）夹持住无序排列的工件（36）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）夹持住无序排列的工件（36）移开传送带检测模块单元（6）的一端的上下料工位（45）；启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89），启动电磁阀（41）把取料平行夹（83）夹持住无序排列的工件（36）放置到载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开载货台模块单元（5）的工件定位台（89）；载货台模块单元（5）的检测探头（34）把工件定位台（89）上的无序排列的工件（36）的数字信息反馈到主控制器（44）；传送带（98）继续运行，工件检测设备（97）的检测探头（34）检测出无序排列的工件（36）在传送带（98）上的位置，工件检测设备（97）把检测到的数据信息反馈到主控制器（44），主控制器（44）接收到数字信息后，经过数据处理后发出指令，启动固定机械手模块单元（3）的旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准载货台模块单元（5）的工件定位台（89）上的无序排列的工件（36），启动电磁阀（41）取料平行夹（83）夹持住无序排列的工件（36）；
启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）夹持住无序排列的工件（36）移开载货台模块单元（5）的工件定位台（89），旋转臂（81）上的取料平行夹（83）对准传送带检测模块单元（6）检测探头（34）检测出无序排列的工件（36）在传送带（98）上的位置，启动电磁阀（41）把取料平行夹（83）夹持住无序排列的工件（36）放置到传送带（98）上的位置，传送带（98）上的工件（36）排列有序，启动旋转气缸（31），旋转气缸（31）带动旋转台（85）、支撑柱（82）和旋转臂（81）旋转，旋转臂（81）上的取料平行夹（83）移开传送带检测模块单元（6）的传送带（98），反复循环操作直至传送带上的工件达到排列有序，执行传送带排序系统（27）的传送带上的工件整理有序操作的培训要求。