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一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统及控制方法

阅读:669发布:2024-02-21

专利汇可以提供一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统及控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种多轮系飞机主机轮 刹车 冷却 电机 控制系统及控制方法, 温度 传感器 安装在刹车冷却电机上,温度传感器感应机轮刹车装置的温度,并将 信号 上传到电机 控制器 ,电机控制器接收八个温度传感器上传的机轮温度信号,并对温度信号进行逻辑处理,从而判断当前机轮温度是否需要冷却;电机控制器同时还接收 控制信号 对刹车冷却电机进行控制。本发明通过减小机轮内侧 风 压,使机轮内外侧形成 对流 ,从而达到 加速 机轮降温的目的,提高刹车冷却电机的有效利用率。根据机轮温度启动刹车冷却电机,可以提高电机的利用率,保证电机启动的有效控制,同时也可降低因刹车温度高造成的刹车装置及其零组件老化速度。,下面是一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统及控制方法专利的具体信息内容。

1.一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统,其特征在于:
所述多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统,包含八个刹车冷却风扇、八个刹车冷却电机、八个温度传感器和一个电机控制器,温度传感器(1)安装在刹车冷却电机(2)上,温度传感器(1)感应机轮刹车装置的温度,并将信号上传到电机控制器(4),电机控制器(4)接收八个温度传感器(1)上传的机轮温度信号,并对温度信号进行逻辑处理,从而判断当前机轮温度是否需要冷却;电机控制器(4)同时还接收紧急制动开关信号、机轮温度信号、进舱状态信号、飞机速度信号、空勤开关、地勤开关信号,根据控制信号对刹车冷却电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统,其特征在于:
所述温度传感器(1)安装在机轮上,将温度传感器安装法兰(6)装入位于气缸座外表面的安装孔内,并使温度传感器感应端(5)插入刹车壳体上的安装孔内;通过温度传感器安装法兰(6)将其固定在气缸座上;所述的温度传感器(1)采用K型热电偶,测温范围为0℃~
1500℃。
3.根据权利要求1所述的一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统,其特征在于:
所述刹车冷却电机(2)通过固定机轮螺母安放在主起落架轮轴内;刹车冷却电机壳体圆周上的凸键(12)插入位于固定机轮螺母内表面的凸键键槽内,以限制刹车冷却电机(2)的径向转动;在刹车冷却电机(2)壳体外端端口处的外圆周表面有径向凸出的环形止口(11),当刹车冷却电机(2)装入主起落架轮轴后,使环形止口(11)的内端面与固定机轮螺母的外端面贴合,以限制刹车冷却电机(2)的轴向蹿动;将螺钉穿过预留在固定机轮螺母圆周上的螺纹孔,旋入刹车冷却电机(2)上的螺纹孔(10)内;将刹车冷却电机(2)与固定机轮螺母固连,刹车冷却电机(2)的电源输入口通过刹车冷却电机电连接器(13)与电机控制器(4)的电源输出口连通。
4.根据权利要求1所述的一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统,其特征在于:
所述的刹车冷却电机(2)采用三相交流电动机,电压为115V,频率为400Hz,转速为
11000r/min。
5.根据权利要求1所述的一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统,其特征在于:
所述刹车冷却风扇(3)固定安装在刹车冷却电机(2)的输出轴上,并通过止动垫圈和螺母固定。
6.根据权利要求1所述的一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统,其特征在于:
所述电机控制器(4)由飞机电源供电,飞机电源具有强电电连接器(7)、弱电电连接器(8)和熔断器(9);电机控制器(4)通过弱电电连接器(8)接收八路温度传感器(1)上传的温度信号,并进行计算处理,根据采集到的温度结果,输出八路温度判断信号,八路温度判断洗好分别为一通道温度判断信号(14),二通道温度判断信号(15),三通道温度判断信号(16),四通道温度判断信号(17),五通道温度判断信号(18),六通道温度判断信号(19),七通道温度判断信号(20)和八通道温度判断信号(21),判断各个机轮是否需要降温,当温度大于100℃时,温度判断信号为28V;
所述电机控制器(4)内部继电器(25)的输入端与28V直流电源22连接,其控制端与进舱状态信号(27)连接,用于控制继电器(25)的吸合,电机控制器(4)内部继电器二(26)输入端与继电器一(25)的输出连接,继电器二(26)的控制端与速度状态信号(30)连接,用于控制继电器二(26)的吸合,电机控制器(4)内部继电器三(27)输入端与继电器二(26)的输出连接,继电器三(27)的控制端与空勤开关(31)连接,用于控制继电器三(27)的吸合,电机控制器(4)内部继电器四(28)输入端与继电器二(26)的输出连接,继电器四(28)的控制端与地勤开关(32)连接,用于控制继电器四(28)的吸合;
飞机进舱状态为地面时,所述继电器一(25)吸合,28V直流电源通向继电器二(26),所述继电器一(25)吸合后,速度为≤70km/h时,所述继电器二(26)吸合,28V直流电源通向继电器三(27)和继电器四(28);当打开空勤开关(31)或地勤开关(32)时,继电器三(27)或继电器四(28)吸合,28V直流电源通向一通道继电器(33)~八通道继电器(40)的控制端;
所述一通道继电器(33)~八通道继电器(40)选用延时继电器,从一通道继电器(33)~八通道继电器(40)上电后的吸合时间分别为0S、5S、10S、15S、20S、25S、30S和35S;所述一通道继电器(33)~八通道继电器(40)为三端输入,三个输入端与紧急制动开关(24)的三个输出连接;
所述紧急制动开关(24)为一个三刀双掷开关,紧急制动开关(24)的三个输入端与115V交流电源(23)三个相位端连接,用于115V电源的紧急控制;当紧急制动开关(24)闭合时,
115V交流电源(23)的三个相位电压通向一通道继电器(33)~八通道继电器(40);
所述进舱状态信号(29)、速度状态信号(30)、空勤开关(31)、地勤开关(32)控制一通道继电器(33)~八通道继电器(40)的吸合,一通道继电器(33)~八通道继电器(40)吸合后,
115V交流电源的三个相位电压通向一通道继电器(41)~八通道继电器(49)的输入端;所述一通道继电器(41)~八通道继电器(49)的控制端分别与一通道温度判断信号(14)、二通道温度判断信号(15)、三通道温度判断信号(16)、四通道温度判断信号(17)、五通道温度判断信号(18)、六通道温度判断信号(19)、七通道温度判断信号(20)和八通道温度判断信号(21)连接;当温度判断信号为28V时,对应通道的继电器打开,使115V交流电压的三个相位电压通向电机,电机上电工作;所述一通道继电器(41)~八通道继电器(49分别控制一通道电机(50)、二通道电机(51)、三通道电机(52)、四通道电机(53)、五通道电机(54)、六通道电机(55)、七通道电机(56)、八通道电机(57);
所述飞机进舱状态信号(29)、速度状态信号(30)、空勤开关(31)、地勤开关(32)均为地开信号,对地为28V,由飞机直接提供;所述飞机进舱状态信号(29)为舱外时输出28V,舱内时输出0V;所述速度状态信号(30)当速度≤70km/h时输出28V,速度>70km/h时输出为0V;
所述空勤开关(31)及地勤开关(32)闭合时输出28V,断开时输出0V。
7.一种利用权利要求1所述多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统的控制方法,其特征在于包括下述步骤:
a)任何情况下,“紧急制动”处于“制动”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
b)任何情况下,“速度状态”处于“>70km/h”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
c)任何情况下,“进舱状态”处于“舱内”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
d)任何情况下,“空勤开关”和“地勤开关”同时处于“停止”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
e)任何情况下,当检测到的机轮温度小于100℃时,停止向对应机轮的刹车冷却电机供电;
f)当“进舱状态”处于“舱外”状态,且“速度状态”处于“≤70km/h”状态,且“紧急制动”处于“运行”状态时,且检测到机轮温度大于100℃时,“空勤开关”和“地勤开关”任一处于“启动”状态,按上电逻辑开始依次向所有刹车冷却电机供电。

说明书全文

一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及飞机刹车冷却系统领域,具体是一种刹车冷却电机控制系统及控制方法。

背景技术

[0002] 飞机执行各种任务时,存在等待调度、转场等长距离、长时间滑行的需求。在连续滑行过程中由于频繁使用刹车会使刹车装置温度过高,超过起飞限制温度影响飞机再次出动。目前机轮降温方式主要有自然冷却、空调车吹和氮气瓶及风扇驱风冷却的方式。
[0003] 现有技术的刹车冷却电机控制是在飞机完成着落后,飞行员通过手动操作的方式,给电机控制器提供开/关电机信号,达到快速降温的目的。该控制方式虽能达到快速降温的目的,但是没有温度反馈,不能根据机轮温度按需开启电机,减少供电消耗;未增加地勤开关,不方便地面使用;没有速度反馈,在速度较高的状态下,风扇降温效率较低;没有紧急制动开关,不能在空勤开关失效的时候对电机进行紧急控制。
[0004] 公开号为CN109307025A的发明专利中提到了刹车冷却电机控制的方法,该发明控制的机轮数量为6个,且其控制逻辑相对简单,仅引入了轮载信号及空勤开关信号。但是没有温度反馈,不能根据机轮温度按需开启电机,减少供电消耗。
[0005] 公开号为CN105752053A的发明专利中提到了温度反馈控制的方法。该发明控制的机轮少,不能满足多轮系结构的飞机降温要求,且无速度反馈要求,不能有效提高风扇的利用率。

发明内容

[0006] 为了克服现有技术的不足,本发明提供一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统及控制方法,能够达到为多轮系刹车冷却电机进行安全、有效控制的目的。其功能是接收紧急制动开关、进舱状态信号、飞机速度信号、空勤开关、地勤开关信号、机轮温度信号,根据各个信号状态,控制刹车冷却电机,实现刹车冷却电机的安全、有效控制。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008] 一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统,包含八个刹车冷却风扇、八个刹车冷却电机、八个温度传感器和一个电机控制器,温度传感器(1)安装在刹车冷却电机(2)上,温度传感器(1)感应机轮刹车装置的温度,并将信号上传到电机控制器(4),电机控制器(4)接收八个温度传感器(1)上传的机轮温度信号,并对温度信号进行逻辑处理,从而判断当前机轮温度是否需要冷却;电机控制器(4)同时还接收紧急制动开关信号、机轮温度信号、进舱状态信号、飞机速度信号、空勤开关、地勤开关信号,根据控制信号对刹车冷却电机进行控制。
[0009] 所述温度传感器(1)安装在机轮上,将温度传感器安装法兰(6)装入位于气缸座外表面的安装孔内,并使温度传感器感应端(5)插入刹车壳体上的安装孔内;通过温度传感器安装法兰(6)将其固定在气缸座上;所述的温度传感器(1)采用K型热电偶,测温范围为0℃~1500℃。
[0010] 所述刹车冷却电机(2)通过固定机轮螺母安放在主起落架轮轴内;刹车冷却电机壳体圆周上的凸键(12)插入位于固定机轮螺母内表面的凸键键槽内,以限制刹车冷却电机(2)的径向转动。在刹车冷却电机(2)壳体外端端口处的外圆周表面有径向凸出的环形止口(11),当刹车冷却电机(2)装入主起落架轮轴后,使环形止口(11)的内端面与固定机轮螺母的外端面贴合,以限制刹车冷却电机(2)的轴向蹿动;将螺钉穿过预留在固定机轮螺母圆周上的螺纹孔,旋入刹车冷却电机(2)上的螺纹孔(10)内。将刹车冷却电机(2)与固定机轮螺母固连,刹车冷却电机(2)的电源输入口通过刹车冷却电机电连接器(13)与电机控制器(4)的电源输出口连通。
[0011] 所述的刹车冷却电机(2)采用三相交流电动机电压为115V,频率为400Hz,转速为11000r/min。
[0012] 所述刹车冷却风扇(3)固定安装在刹车冷却电机(2)的输出轴上,并通过止动垫圈和螺母固定。
[0013] 所述电机控制器(4)由飞机电源供电,飞机电源具有强电电连接器(7)、弱电电连接器(8)和熔断器(9);电机控制器(4)通过弱电电连接器(8)接收八路温度传感器(1)上传的温度信号,并进行计算处理,根据采集到的温度结果,输出八路温度判断信号,八路温度判断洗好分别为一通道温度判断信号(14),二通道温度判断信号(15),三通道温度判断信号(16),四通道温度判断信号(17),五通道温度判断信号(18),六通道温度判断信号(19),七通道温度判断信号(20)和八通道温度判断信号(21),判断各个机轮是否需要降温,当温度大于100℃时,温度判断信号为28V;
[0014] 所述电机控制器(4)内部继电器(25)的输入端与28V直流电源22连接,其控制端与进舱状态信号(27)连接,用于控制继电器(25)的吸合,电机控制器(4)内部继电器二(26)输入端与继电器一(25)的输出连接,继电器二(26)的控制端与速度状态信号(30)连接,用于控制继电器二(26)的吸合,电机控制器(4)内部继电器三(27)输入端与继电器二(26)的输出连接,继电器三(27)的控制端与空勤开关(31)连接,用于控制继电器三(27)的吸合,电机控制器(4)内部继电器四(28)输入端与继电器二(26)的输出连接,继电器四(28)的控制端与地勤开关(32)连接,用于控制继电器四(28)的吸合;
[0015] 飞机进舱状态为地面时,所述继电器一(25)吸合,28V直流电源通向继电器二(26),所述继电器一(25)吸合后,速度为≤70km/h时,所述继电器二(26)吸合,28V直流电源通向继电器三(27)和继电器四(28)。当打开空勤开关(31)或地勤开关(32)时,继电器三(27)或继电器四(28)吸合,28V直流电源通向一通道继电器(33)~八通道继电器(40)的控制端;
[0016] 所述一通道继电器(33)~八通道继电器(40)选用延时继电器,从一通道继电器(33)~八通道继电器(40)上电后的吸合时间分别为0S、5S、10S、15S、20S、25S、30S和35S。所述一通道继电器(33)~八通道继电器(40)为三端输入,三个输入端与紧急制动开关(24)的三个输出连接;
[0017] 所述紧急制动开关(24)为一个三刀双掷开关,紧急制动开关(24)的三个输入端与115V交流电源(23)三个相位端连接,用于115V电源的紧急控制。当紧急制动开关(24)闭合时,115V交流电源(23)的三个相位电压通向一通道继电器(33)~八通道继电器(40);
[0018] 所述进舱状态信号(29)、速度状态信号(30)、空勤开关(31)、地勤开关(32)控制一通道继电器(33)~八通道继电器(40)的吸合,一通道继电器(33)~八通道继电器(40)吸合后,115V交流电源的三个相位电压通向一通道继电器(41)~八通道继电器(49)的输入端。所述一通道继电器(41)~八通道继电器(49)的控制端分别与一通道温度判断信号(14)、二通道温度判断信号(15)、三通道温度判断信号(16)、四通道温度判断信号(17)、五通道温度判断信号(18)、六通道温度判断信号(19)、七通道温度判断信号(20)和八通道温度判断信号(21)连接。当温度判断信号为28V时,对应通道的继电器打开,使115V交流电压的三个相位电压通向电机,电机上电工作。所述一通道继电器(41)~八通道继电器(49分别控制一通道电机(50)、二通道电机(51)、三通道电机(52)、四通道电机(53)、五通道电机(54)、六通道电机(55)、七通道电机(56)、八通道电机(57);
[0019] 所述飞机进舱状态信号(29)、速度状态信号(30)、空勤开关(31)、地勤开关(32)均为地开信号,对地为28V,由飞机直接提供;所述飞机进舱状态信号(29)为舱外时输出28V,舱内时输出0V;所述速度状态信号(30)当速度≤70km/h时输出28V,速度>70km/h时输出为0V;所述空勤开关(31)及地勤开关(32)闭合时输出28V,断开时输出0V。
[0020] 所述多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统的信号的控制方法为:
[0021] a)任何情况下,“紧急制动”处于“制动”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
[0022] b)任何情况下,“速度状态”处于“>70km/h”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
[0023] c)任何情况下,“进舱状态”处于“舱内”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
[0024] d)任何情况下,“空勤开关”和“地勤开关”同时处于“停止”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
[0025] e)任何情况下,当检测到的机轮温度小于100℃时,停止向对应机轮的刹车冷却电机供电;
[0026] f)当“进舱状态”处于“舱外”状态,且“速度状态”处于“≤70km/h”状态,且“紧急制动”处于“运行”状态时,且检测到机轮温度大于100℃时,“空勤开关”和“地勤开关”任一处于“启动”状态,按上电逻辑开始依次向所有刹车冷却电机供电。
[0027] 本发明的有益效果是结合飞机状态对刹车冷却电机进行有效控制,由于刹车冷却电机转速达到了11000r/min,电机转动时振动量值较大;因此当起落架处于舱内状态时,禁止向刹车冷却电机上电,保证飞机安全。
[0028] 由于刹车冷却风扇是通过减小机轮内侧风压,使机轮内外侧形成对流,从而达到加速机轮降温的目的。当飞机速度大于70km/h时,机轮外侧风压较小,即使通过风扇较小机轮内侧的风压,机轮内外侧的对流风量较小,降温效果较差。因此当飞机速度大于70km/h时,禁止向刹车冷却电机上电,提高刹车冷却电机的有效利用率。
[0029] 机轮的安全刹车温度对应温度检测点的要求是小于100℃,当机轮温度低于100℃就不用再通过刹车冷却电机在降温,且当温度低于100℃,刹车冷却电机的降温效果较低。由于飞机有八个机轮,每个机轮在刹车过后所产品的热量不一样,所以就有温度差异。根据机轮温度启动刹车冷却电机,可以提高电机的利用率。
[0030] 当刹车冷却电机已开启,且空勤开关失效时,若需要对刹车冷却电机进行紧急制动,可通过紧急制动开关,停止向刹车冷却电机上电,保证电机启动的有效控制。
[0031] 有效控制电机的开启,可以提高飞机再次出动的时间,同时也可降低因刹车温度高造成的刹车装置及其零组件老化速度,提高刹车装置的整体使用寿命,从另一方面讲,提高了经济性指标。附图说明
[0032] 图1是温度传感器安装位置示意图。
[0033] 图2是刹车冷却电机及刹车冷却风扇安装位置示意图。
[0034] 图3是刹车冷却电机部分逻辑控制示意图。
[0035] 图4是温度传感器示意图。
[0036] 图5是电机控制器示意图。
[0037] 图6是刹车冷却电机示意图。
[0038] 图7是电机控制器控制逻辑示意图。
[0039] 图中:1.温度传感器;2.刹车冷却电机;3.刹车冷却风扇;4.电机控制器;5.温度传感器感应端;6.温度传感器安装法兰;7.强电电连接器;8.弱电电连接器;9.熔断器;10.螺纹孔;11.环形止口;12.凸键;13.刹车冷却电机电连接器;14.一通道温度判断信号;15.二通道温度判断信号;16.三通道温度判断信号;17.四通道温度判断信号;18.五通道温度判断信号;19.六通道温度判断信号;20.七通道温度判断信号;21.八通道温度判断信号;22.28V直流电源;23.115V交流电源;24.紧急制动开关;25.继电器一;26.继电器二;27.继电器三;28.继电器四;29.进舱状态信号;30.速度状态信号;31.空勤开关;32.地勤开关;
33.一通道延时继电器;34.二通道延时继电器;35.三通道延时继电器;36.四通道延时继电器;37.五通道延时继电器;38.六通道延时继电器;39.七通道延时继电器;40.八通道延时继电器;41:一通道继电器;43.二通道继电器;44.三通道继电器;45.四通道继电器;46.五通道继电器;47.六通道继电器;48.七通道继电器;49.八通道继电器;50.一通道电机;51.二通道电机;52.三通道电机;53.四通道电机;54.五通道电机;55.六通道电机;56.七通道电机;57.八通道电机。

具体实施方式

[0040] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0041] 本实施例是用于某型八轮系飞机主机轮的刹车冷却电机控制系统及其控制方法。
[0042] 一种多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统,包含八个刹车冷却风扇、八个刹车冷却电机、八个温度传感器和一个电机控制器,温度传感器(1)安装在刹车冷却电机(2)上,温度传感器(1)感应机轮刹车装置的温度,并将信号上传到电机控制器(4),电机控制器(4)接收八个温度传感器(1)上传的机轮温度信号,并对温度信号进行逻辑处理,从而判断当前机轮温度是否需要冷却;电机控制器(4)同时还接收紧急制动开关信号、机轮温度信号、进舱状态信号、飞机速度信号、空勤开关、地勤开关信号,根据控制信号对刹车冷却电机进行控制;
[0043] 所述温度传感器(1)安装在机轮上,如图1所示,将温度传感器安装法兰(6)装入位于气缸座外表面的安装孔内,并使温度传感器感应端(5)插入刹车壳体上的安装孔内;通过温度传感器安装法兰(6)将其固定在气缸座上,如图4所示;所述的温度传感器(1)采用K型热电偶,测温范围为0℃~1500℃。
[0044] 所述刹车冷却电机(2)通过固定机轮螺母安放在主起落架轮轴内;刹车冷却电机壳体圆周上的凸键(12)插入位于固定机轮螺母内表面的凸键键槽内,以限制刹车冷却电机(2)的径向转动。在刹车冷却电机(2)壳体外端端口处的外圆周表面有径向凸出的环形止口(11),当刹车冷却电机(2)装入主起落架轮轴后,使环形止口(11)的内端面与固定机轮螺母的外端面贴合,以限制刹车冷却电机(2)的轴向蹿动;将螺钉穿过预留在固定机轮螺母圆周上的螺纹孔,旋入刹车冷却电机(2)上的螺纹孔(10)内。将刹车冷却电机(2)与固定机轮螺母固连,刹车冷却电机(2)的电源输入口通过刹车冷却电机电连接器(13)与电机控制器(4)的电源输出口连通,如图6所示。
[0045] 所述的刹车冷却电机(2)采用三相交流电动机,电压为115V,频率为400Hz,转速为11000r/min。
[0046] 所述刹车冷却风扇(3)固定安装在刹车冷却电机(2)的输出轴上,并通过止动垫圈和螺母固定,如图2和图3所示。
[0047] 所述电机控制器(4)由飞机电源供电,如图5所示,飞机电源具有强电电连接器(7)、弱电电连接器(8)和熔断器(9);电机控制器(4)通过弱电电连接器(8)接收八路温度传感器(1)上传的温度信号,并进行计算处理,根据采集到的温度结果,输出八路温度判断信号,八路温度判断洗好分别为一通道温度判断信号(14),二通道温度判断信号(15),三通道温度判断信号(16),四通道温度判断信号(17),五通道温度判断信号(18),六通道温度判断信号(19),七通道温度判断信号(20)和八通道温度判断信号(21),判断各个机轮是否需要降温,当温度大于100℃时,温度判断信号为28V。
[0048] 所述电机控制器(4)内部继电器(25)的输入端与28V直流电源22连接,其控制端与进舱状态信号(27)连接,用于控制继电器(25)的吸合,电机控制器(4)内部继电器二(26)输入端与继电器一(25)的输出连接,继电器二(26)的控制端与速度状态信号(30)连接,用于控制继电器二(26)的吸合,电机控制器(4)内部继电器三(27)输入端与继电器二(26)的输出连接,继电器三(27)的控制端与空勤开关(31)连接,用于控制继电器三(27)的吸合,电机控制器(4)内部继电器四(28)输入端与继电器二(26)的输出连接,继电器四(28)的控制端与地勤开关(32)连接,用于控制继电器四(28)的吸合。
[0049] 飞机进舱状态为地面时,所述继电器一(25)吸合,28V直流电源通向继电器二(26),所述继电器一(25)吸合后,速度为≤70km/h时,所述继电器二(26)吸合,28V直流电源通向继电器三(27)和继电器四(28)。当打开空勤开关(31)或地勤开关(32)时,继电器三(27)或继电器四(28)吸合,28V直流电源通向一通道继电器(33)~八通道继电器(40)的控制端。
[0050] 所述一通道继电器(33)~八通道继电器(40)选用延时继电器,从一通道继电器(33)~八通道继电器(40)上电后的吸合时间分别为0S、5S、10S、15S、20S、25S、30S和35S。所述一通道继电器(33)~八通道继电器(40)为三端输入,三个输入端与紧急制动开关(24)的三个输出连接。
[0051] 所述紧急制动开关(24)为一个三刀双掷开关,紧急制动开关(24)的三个输入端与115V交流电源(23)三个相位端连接,用于115V电源的紧急控制。当紧急制动开关(24)闭合时,115V交流电源(23)的三个相位电压通向一通道继电器(33)~八通道继电器(40)。
[0052] 所述进舱状态信号(29)、速度状态信号(30)、空勤开关(31)、地勤开关(32)控制一通道继电器(33)~八通道继电器(40)的吸合,一通道继电器(33)~八通道继电器(40)吸合后,115V交流电源的三个相位电压通向一通道继电器(41)~八通道继电器(49)的输入端。所述一通道继电器(41)~八通道继电器(49)的控制端分别与一通道温度判断信号(14)、二通道温度判断信号(15)、三通道温度判断信号(16)、四通道温度判断信号(17)、五通道温度判断信号(18)、六通道温度判断信号(19)、七通道温度判断信号(20)和八通道温度判断信号(21)连接。当温度判断信号为28V时,对应通道的继电器打开,使115V交流电压的三个相位电压通向电机,电机上电工作。所述一通道继电器(41)~八通道继电器(49分别控制一通道电机(50)、二通道电机(51)、三通道电机(52)、四通道电机(53)、五通道电机(54)、六通道电机(55)、七通道电机(56)、八通道电机(57)。
[0053] 如图7所示,飞机进舱状态信号(29)、速度状态信号(30)、空勤开关(31)、地勤开关(32)均为地开信号,对地为28V,由飞机直接提供。所述飞机进舱状态信号(29)为舱外时输出28V,舱内时输出0V。所述速度状态信号(30)当速度≤70km/h时输出28V,速度>70km/h时输出为0V。所述空勤开关(31)及地勤开关(32)闭合时输出28V,断开时输出0V。
[0054] 本发明的刹车冷却风扇是刹车冷却系统的执行机构,刹车冷却风扇高速转动产生风压,从而实现刹车装置与外界环境的热交换,达到刹车装置快速降温的目的。
[0055] 刹车冷却电机驱动刹车冷却风扇,通过电机控制器控制刹车冷却电机的供电。
[0056] 所述多轮系飞机主机轮刹车冷却电机控制系统信号的处理逻辑为:
[0057] a)任何情况下,“紧急制动”处于“制动”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
[0058] b)任何情况下,“速度状态”处于“>70km/h”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
[0059] c)任何情况下,“进舱状态”处于“舱内”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
[0060] d)任何情况下,“空勤开关”和“地勤开关”同时处于“停止”状态,停止向所有刹车冷却电机供电;
[0061] e)任何情况下,当检测到的机轮温度小于100℃时,停止向对应机轮的刹车冷却电机供电;
[0062] f)当“进舱状态”处于“舱外”状态,且“速度状态”处于“≤70km/h”状态,且“紧急制动”处于“运行”状态时,且检测到机轮温度大于100℃时,“空勤开关”和“地勤开关”任一处于“启动”状态,按上电逻辑开始依次向所有刹车冷却电机供电。
[0063] 本实施例在工作时,将八组刹车冷却组件分别安装在八个飞机主机轮上,将采集到的八路飞机主机轮刹车温度信号分别传输至电机控制器(4),并根据刹车温度的高低输出温度判断信号。同时,电机控制器(4)通过数据总线接口将温度信息实时显示在起落架系统界面上。飞机机务人员根据起落架系统界面上温度数据,开启驾驶舱“空勤开关或地勤开关”、“紧急制动开关”。将接收到的驾驶舱“空勤开关”及“紧急制动开关”信号和飞机起落架“进舱状态状态信号”、“速度状态信号”、“温度判断信号”进行综合判断,仅当飞机处于“地面”状态、飞机速度小于70km/h、机轮温度大于100℃,而且“空勤开关或地勤开关”及“紧急制动开关开启”时,八路刹车冷却电机才会顺序依次启动,刹车冷却电机(2)驱动刹车冷却风扇(3)高速转动产生气流,气流通过飞机主机轮减轻孔吹入刹车装置内部,进行热交换,带走刹车热量,实现刹车温度的快速冷却。
[0064] 刹车冷却电机(2)控制器的控制逻辑见表1。
[0065] 表1
[0066]
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