技术领域
[0001] 本实用新型涉及的是一种用于固定翼无人机的便携式检测设备。
背景技术
[0002] 无人机作为一种精密的飞行设备，在使用前需要利用检测设备对无人机的状态进行检测，保证工作的状态正常。
[0003] 目前所使用的检测设备不能够快捷有效地对无人机的技术状态进行检测，在进行检测项目切换时采用手动旋钮式
开关操作，显示采用模拟表头显示，发射功能没有防止误操作设计和限流设计，存在检测
精度低、生产使用维护繁琐、显示不直观、操作复杂、发射存在安全隐患等缺点。所以有必要提供一种新的检测设备来满足实际的使用需求。实用新型内容
[0004] 本实用新型有鉴于此，提供了一种无人机多功能检测发射装置，用于在发射前对无人机进行检测。该装置具有功能集成度高、参数检测精度高、数据显示直观详细、故障
定位清晰、发射操作安全便捷等优点。
[0005] 一种无人机多功能检测发射装置具有壳体，在壳体的内部设置有PCB线路板，壳体上表面的上部设置有
液晶显示器，中部设置有切换按钮，用于切换无人机发射的控制状态，下部设置有发射按钮、保险按钮和电源按钮，其中在发射按钮和保险按钮的下方还设置有对应的发射
接口，在电源按钮的下方设置有
电阻检测接口。
[0006] 在PCB线路板上设置有信息处理模
块，PCB线路板上还设置有分别与信息处理模块进行
信号连接的无人机正极性
电压检测模块、无人机负极性电压检测模块、无
人机交流电有效值检测模块、无人机发
电机转速检测模块、无人机二维
姿态检测模块和火工品阻值检测模块；信息处理模块还分别与液晶显示器、切换按钮、发射按钮、保险按钮、电源按钮、发射接口和电阻检测接口进行信号连接。
[0007] 所述的壳体为长方体，在壳体的边
角处设置有护角，用于防止壳体受到磕碰进而损坏内部元器件。
[0008] 在壳体的后背处设置有腕带，用于在使用时，人手伸进腕带内，便于持握，防止滑脱。
[0009] 在壳体内还设置有
电池仓，电池仓内放置有锂电池或干电池，电池仓与电源开关进行电连接。
[0010] 所述的信息处理模块为Microchip公司的dsPIC30F6011A处理器。
[0011] 所述的液晶显示模块采用LCD点阵式液晶屏，低温性能好，适应外场低温环境，同时在强光下也能清晰的显示。
[0012] 所述的发射开关上还设置有能够翻转的
保护罩，用于防止误触摸发射开关，造成走火。
[0013] 本实用新型结构简单、使用方便且便于携带，相较于现有的检测设备，其体积小、重量轻，且将无人机的技术检测和发射功能有机地结合在一起，并且通过LCD点阵式液晶屏直观的显示无人机的状态，相较于以往
指针式的检测设备，具有良好的使用效果。
附图说明
[0014] 以下结合附图对本实用新型作进一步说明
[0015] 图1 为本实用新型一种无人机多功能检测发射装置中各部件之间的信号连接示意图。
[0016] 图2为本实用新型一种无人机多功能检测发射装置的外观结构示意图。
[0017] 图3为本实用新型中的正极性电压检测模块的
电路框图。
[0018] 图4为本实用新型中的负极性电压检测模块的电路框图。
[0019] 图5为本实用新型中的交流电有效值检测模块的电路框图。
[0020] 图6为本实用新型中的发电机转速检测模块的电路框图。
[0021] 图7为本实用新型中的火工品阻值检测模块的电路框图。
[0022] 图8为本实用新型中的无人机助推火箭发射控
制模块的电路框图。
[0023] 图9为本实用新型进行无人机信息监测的操作流程示意图。
[0024] 图10为本实用新型进行无人机发射的操作流程示意图。
具体实施方式
[0025] 下面对本实用新型做进一步的详细说明：
[0026] 参照附图1-10，一种无人机多功能检测发射装置具有壳体1，在壳体1的内部设置有PCB线路板，壳体1上表面的上部设置有液晶显示器2，中部设置有切换按钮，用于切换无人机发射的控制状态，下部设置有发射按钮、保险按钮和电源按钮，其中在发射按钮和保险按钮的下方还设置有对应的发射接口，在电源按钮的下方设置有电阻检测接口。
[0027] 在PCB线路板上设置有信息处理模块，PCB线路板上还设置有分别与信息处理模块进行信号连接的无人机正极性电压检测模块、无人机负极性电压检测模块、无人机交流电有效值检测模块、无人机发电机转速检测模块、无人机二维姿态检测模块和火工品阻值检测模块；信息处理模块还分别与液晶显示器、切换按钮、发射按钮、保险按钮、电源按钮、发射接口和电阻检测接口进行信号连接。
[0028] 所述的壳体1为长方体，在壳体1的边角处设置有护角3，用于防止壳体受到磕碰进而损坏内部元器件。
[0029] 在壳体1的后背处设置有腕带，用于在使用时，人手伸进腕带内，便于持握，防止滑脱。
[0030] 在壳体1内还设置有电池仓，电池仓内放置有锂电池或干电池，电池仓与电源开关进行电连接。
[0031] 所述的信息处理模块为Microchip公司的dsPIC30F6011A处理器。
[0032] 所述的液晶显示模块采用LCD点阵式液晶屏，低温性能好，适应外场低温环境，同时在强光下也能清晰的显示。
[0033] 所述的发射开关上还设置有能够翻转的保护罩，用于防止误触摸发射开关，造成走火。
[0034] 参照附图3，所述的无人机正极性电压检测模块具有依次
串联的正极性检测电压通道、分压连理和跟随电路形成的串联电路，该串联电路的数量为8个，8个串联电路并联连接到通道选择电路上，通道选择电路再串联线性光耦隔离电路，线性光耦隔离电路输出正极性电压的
模拟信号；8个正极性检测电压通道依次输出待检测的正极性检测电压1-正极性检测电压8。
[0035] 参照附图4，所述的无人机负极性电压检测模块具有依次串联的负极性检测电压通道、分压连理和跟随电路形成的串联电路，该串联电路的数量为8个，8个串联电路并联连接到通道选择电路上，通道选择电路再依次串联线性光耦隔离电路和电压调理电路，电压调理电路输出负极性电压的模拟信号，8个负极性检测电压通道依次输出待检测的负极性检测电压1-负极性检测电压8。
[0036] 参照附图5，所述的无人机交流电有效值检测模块依次由分压电路、桥式整流电路、滤波电路和线性光耦隔离电路串联而成，交流电由分压电路端输入，经处理后由线性光耦隔离电路端输出待采集的模拟信号。
[0037] 参照附图6，所述的发电机转速检测模块依次由滞回比较电路、数字光耦隔离模块串联而成，在滞回比较电路前端输入交流电，待处理后，由数字光耦隔离模块端输出发电机转速的
频率信号。
[0038] 参照附图7，所述的火工品阻值检测模块依次串联有恒流源电路、
电流检测电路、通道选择电路、放大电路和线性光耦隔离电路；在通道选择电路上还设置有8个并联的火工品输出端，火工品输出端为火工品1-火工品8。
[0039] 参照附图8，所述的无人机助推火箭发射
控制模块由闭环的保险开关、发射开关、限流电阻、发射接口和电池串联而成，在发射接口的正极和负极之间还并联连接有防静电电路，用于放置静电对无人机的发射产生干扰。
[0040] 利用本实用新型进行无人机信息监测的操作流程如下：
[0041] （1）、通过连接
电缆将无人机多功能检测发射装置连接至无人机的检测接口上；
[0042] （2）、打开无人机整机的开关；
[0043] （3）、打开本实用新型无人机多功能检测发射装置上的电源开关；
[0044] （4）、通过切换开关选择所检测的机型；
[0045] （5）、通过切换开关切换显示界面，观察检测数据；
[0046] （6）、关闭电源开关，取下电缆，结束对无人机的检测。
[0047] 利用本实用新型进行无人机发射的操作流程如下：
[0048] （1）、将无人机上的助推火箭通过控制线连接至无人机多功能检测发射装置的发射接口；
[0049] （2）、打开保险开关；
[0050] （3）、翻开发射开关上的保护罩；
[0051] （4）、摁下发射开关；
[0052] （5）、无人机的助推火箭点火，完成无人机的发射。
