1.一种用于控制混合动力电动车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
通过控制器，设置从所述混合动力电动车辆的当前位置朝向目的地的路线；
通过所述控制器，基于与所述路线的海拔高度有关的信息，设置多个路段；
通过所述控制器，基于每个路段的距离、每个路段的平均有效坡度，以及每个路段的平均有效车辆速度，计算每个路段的预期驱动力；
通过所述控制器，基于所述每个路段的平均有效坡度和所述每个路段的平均有效车辆速度，确定每个路段的预期档位；
通过所述控制器，基于所述每个路段的预期驱动力和每个路段的预期档位，计算每个路段的预期驾驶者需求扭矩；
通过所述控制器，基于所述每个路段的平均有效车辆速度和所述每个路段的预期档位，计算每个路段的变速器的预期输入速度；
通过所述控制器，参考发动机的最优工作点，从所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩来计算每个路段的发动机的需求扭矩和每个路段的电动机的需求扭矩；
通过所述控制器，基于参考所述发动机的最优工作点计算的所述每个路段的电动机的需求扭矩与所述每个路段的变速器的预期的输入速度，来计算每个路段的电动机的需求功率；
通过所述控制器，基于参考所述发动机的最优工作点计算的所述每个路段的电动机的需求功率来计算每个路段的荷电状态SOC增益；
通过所述控制器，基于参考所述发动机的最优工作点计算的所述每个路段的SOC增益，计算每个路段的第一虚拟SOC趋势线；
通过所述控制器，基于所述第一虚拟SOC趋势线和所述每个路段的变速器的预期输入速度来计算每个路段的电动机的可用扭矩；
通过所述控制器，基于所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩和所述每个路段的电动机的可用扭矩来计算每个路段的电动机的可用扭矩的极限；
通过所述控制器，基于所述每个路段的电动机的可用扭矩的极限来计算每个路段的可用SOC；
通过所述控制器，设置最小化在所述多个路段中的所述发动机的累积做功的目标函数；
通过所述控制器，设置最小化在所述多个路段中的发动机的累积做功的第二虚拟SOC趋势线、每个路段的电动机的预期需求扭矩、发动机的预期需求扭矩，以及在所述多个路段中的累积驱动做功的约束函数；
通过所述控制器，确定满足所述目标函数和所述约束函数的设计变量，其中所述设计变量包括所述第二虚拟SOC趋势线、所述每个路段的电动机的预期需求扭矩，以及在所述多个路段中的电动机的累积做功；
通过所述控制器，基于所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩和所述每个路段的电动机的预期需求扭矩，计算所述每个路段的发动机的预期需求扭矩；
通过所述控制器，基于所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩、所述每个路段的发动机的预期需求扭矩，以及所述每个路段的电动机的预期需求扭矩来确定每个路段的混合动力电动车辆的预期驱动模式；
通过所述控制器，基于所述第二虚拟SOC趋势线、所述每个路段的平均有效坡度，以及所述每个路段的平均有效车辆速度来确定第一阈值线和第二阈值线；以及通过所述控制器，使用混合动力电动车辆的预期驱动模式、所述第一阈值线，以及所述第二阈值线来操作所述发动机和所述电动机。
2.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述混合动力电动车辆的预期驱动模式、所述第一阈值线，以及所述第二阈值线操作所述发动机和所述电动机的步骤包括：
通过所述控制器，确定电池的当前的SOC是否处于所述第一阈值线和所述第二阈值线之间；
当所述电池的当前SOC处于所述第一阈值线和所述第二阈值线之间时，通过所述控制器，基于在当前时间的实际驾驶者需求扭矩和在当前路段的预期驾驶者需求扭矩之间的差值，以及在当前路段的电动机的预期需求扭矩来计算在当前时间的电动机需求扭矩；
通过所述控制器，基于在当前时间的实际驾驶者需求扭矩和在当前时间的电动机的需求扭矩，计算在当前时间的发动机的需求扭矩；以及
通过所述控制器，基于在当前时间的发动机的需求扭矩和在当前时间的电动机的需求扭矩来操作所述发动机和所述电动机。
3.根据权利要求2所述的方法，其中使用所述混合动力电动车辆的预期驱动模式、所述第一阈值线，以及所述第二阈值线来操作所述发动机和所述电动机的步骤包括：
当所述电池的当前SOC小于所述第一阈值线时，通过所述控制器计算第一增量SOC，其是所述电池的当前SOC和所述第一阈值线之间的差值；
通过所述控制器，基于所述第一增量SOC计算第一校正值；以及
通过所述控制器，使用所述第一校正值执行充电导向控制从而给所述电池充电。
4.根据权利要求3所述的方法，其中通过使用所述第一校正值来执行用于给所述电池充电的充电导向控制的步骤包括：
通过所述控制器，基于在当前时间的电动机的需求扭矩和所述第一校正值来计算在当前时间的电动机的校正需求扭矩；
通过所述控制器，基于在当前时间的实际驾驶者需求扭矩和在当前时间的电动机的校正的需求扭矩来计算在当前时间的发动机的校正的需求扭矩；以及
通过所述控制器，基于在当前时间的发动机的校正的需求扭矩和在当前时间的电动机的校正的需求扭矩来操作所述发动机和所述电动机。
5.根据权利要求2所述的方法，其中使用所述混合动力电动车辆的预期驱动模式、第一阈值线，以及第二阈值线来操作所述发动机和所述电动机的步骤包括：
当所述当前SOC大于所述第二阈值线时，通过所述控制器计算第二增量SOC，所述第二增量SOC是所述电池的当前SOC和所述第二阈值线之间的差值；
通过所述控制器，基于所述第二增量SOC计算第二校正值；以及
通过所述控制器，使用所述第二校正值执行放电导向控制来将所述电池放电。
6.根据权利要求5所述的方法，其中通过使用所述第二校正值来执行给电池放电的放电导向控制的步骤包括：
通过所述控制器，基于在当前时间的电动机的需求扭矩和所述第二校正值来计算当前时间的电动机的校正的需求扭矩；
通过所述控制器，基于在当前时间的实际驾驶者需求扭矩和在当前时间的电动机的校正的需求扭矩来计算在当前时间的发动机的校正的需求扭矩；以及
通过所述控制器，基于在当前时间的发动机的校正的需求扭矩和在当前时间的电动机的校正的需求扭矩来操作所述发动机和所述电动机。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述每个路段的平均有效坡度通过提取海拔高度的极值线性化海拔高度进行计算。
8.根据权利要求1所述的方法，其中平均有效车辆速度基于与所述路线上的速度极限有关的信息以及与所述路线上的交通车辆速度有关的信息进行计算。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述每个路段的SOC增益包括每个路段的放电SOC增益和每个路段的充电SOC增益，
当参考所述发动机的最优工作点计算的每个路段的电动机的需求扭矩是正值时，所述每个路段的放电SOC增益基于所述每个路段的电动机的需求功率、电动机的放电效率、所述每个路段的距离、所述每个路段的平均有效车辆速度，以及电池的额定功率进行计算，并且当参考所述发动机的最优工作点计算的每个路段的电动机的需求扭矩是负值时，所述每个路段的充电SOC增益基于所述每个路段的电动机的需求功率、电动机的充电效率、所述每个路段的距离、所述每个路段的平均有效车辆速度，以及所述电池的额定功率进行计算。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述每个路段的电动机的可用扭矩包括每个路段的电动机的放电可用扭矩和每个路段的电动机的充电可用扭矩，
所述每个路段的电动机的放电可用扭矩基于参考所述发动机的最优工作点计算的在每个路段的起点处的电池的SOC、所述电池的SOC的最小极限、所述每个路段的变速器的预期输入速度、所述电动机的放电效率、所述每个路段的距离、所述每个路段的平均有效车辆速度，以及所述电池的额定功率进行计算，并且
所述每个路段的电动机的充电可用扭矩基于参考所述发动机的最优工作点计算的在每个路段的起点处的电池的SOC、所述电池的SOC的最大极限、所述变速器的预期输入速度、所述电动机的充电效率、所述每个路段的距离、所述每个路段的平均有效车辆速度，以及所述电池的额定功率进行计算。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述每个路段的电动机的可用扭矩的极限包括每个路段的电动机的放电可用扭矩的极限，以及所述每个路段的电动机的充电可用扭矩的极限，
所述每个路段的电动机的放电可用扭矩的极限基于所述每个路段的电动机的放电可用扭矩和所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩进行计算，并且
所述每个路段的电动机的充电可用扭矩的极限基于所述每个路段的电动机的充电可用扭矩和所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩来计算。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述每个路段的可用SOC包括每个路段的放电可用SOC和每个路段的充电可用SOC，
所述每个路段的放电可用SOC基于所述每个路段的电动机的放电可用扭矩的极限进行计算，并且
所述每个路段的充电可用SOC基于所述每个路段的电动机的充电可用扭矩的极限进行计算。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第二虚拟SOC趋势线的约束函数基于所述电池的SOC的最小极限、所述每个路段的放电可用SOC、所述每个路段的充电可用SOC，以及所述电池的SOC的最大极限进行设置。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述每个路段的电动机的预期需求扭矩的约束函数基于能通过所述电动机输出的最小扭矩、所述每个路段的电动机的放电可用扭矩的极限、所述每个路段的电动机的充电可用扭矩的极限，以及能通过所述电动机输出的最大扭矩进行设置。
15.一种用于控制混合动力电动车辆的装置，所述装置包括：
导航装置，其配置成提供与道路坡度、速度极限，以及道路上的交通速度有关的信息；
加速器踏板位置检测器，其配置成检测加速器踏板的位置；
制动踏板位置检测器，其配置成检测制动踏板的位置；
车辆速度检测器，其配置成检测车辆的速度；
荷电状态SOC检测器，其配置成检测电池的SOC；
档位检测器，其配置成检测当前接合档位；以及
控制器，其配置成基于所述导航装置、所述加速器踏板位置检测器、所述制动踏板位置检测器、所述车辆速度检测器，所述SOC检测器，以及所述档位检测器的信号来操作所述混合动力车辆，
其中所述控制器进一步地配置成：
设置从所述混合动力电动车辆的当前位置朝向目的地的路线；
基于与所述路线的海拔高度有关的信息，设置多个路段；
基于每个路段的距离、每个路段的平均有效坡度以及每个路段的平均有效车辆速度，计算每个路段的预期驱动扭矩；
基于所述每个路段的平均有效坡度和所述每个路段的平均有效车辆速度，确定每个路段的预期档位；
基于所述每个路段的预期驱动扭矩和所述每个路段的预期档位，计算每个路段的预期驾驶者需求扭矩；
基于所述每个路段的平均有效车辆速度和所述每个路段的预期档位，计算每个路段的变速器的预期输入速度；
参考发动机的最优工作点，从所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩计算每个路段的发动机的需求扭矩和每个路段的电动机的需求扭矩；
基于参考所述发动机的最优工作点计算的所述每个路段的电动机的需求扭矩与所述每个路段的变速器的预期输入速度，计算每个路段的电动机的需求功率；
基于参考所述发动机的最优工作点计算的所述每个路段的电动机需求功率，计算每个路段的荷电状态SOC增益；
基于参考所述发动机的最优工作点计算的每个路段的SOC增益，计算每个路段的第一虚拟SOC趋势线；
基于所述第一虚拟SOC趋势线和所述每个路段的变速器的预期输入速度，计算每个路段的电动机的可用扭矩；
基于所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩和所述每个路段的电动机可用扭矩，来计算电动机的可用扭矩的极限；
基于所述每个路段的电动机的可用扭矩的极限来计算每个路段的可用SOC；
设置用于最小化在所述多个路段中的所述发动机的累积做功的目标函数；
设置用于最小化所述多个路段中的所述发动机的累积做功的第二虚拟SOC趋势线、每个路段的电动机的预期需求扭矩、发动机的预期需求扭矩，以及在所述多个路段中的累积驱动做功的约束函数；
确定满足目标函数和约束函数的设计变量，其中所述设计变量包括所述第二虚拟SOC趋势线、所述每个路段的电动机的预期需求扭矩，以及在所述多个路段中的所述电动机的累积做功；
基于所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩和所述每个路段的电动机的预期需求扭矩，计算所述每个路段的发动机的预期需求扭矩；
基于所述每个路段的预期驾驶者需求扭矩、所述每个路段的发动机的预期需求扭矩，以及所述每个路段的电动机的预期需求扭矩来确定每个路段的所述混合动力电动车辆的预期驱动模式；
基于所述第二虚拟SOC趋势线、所述每个路段的平均有效坡度，以及所述每个路段的平均有效车辆速度来确定第一阈值线和第二阈值线；以及
使用所述混合动力电动车辆的预期驱动模式、所述第一阈值线，以及所述第二阈值线来操作所述发动机和所述电动机。
16.根据权利要求15所述的装置，其中在使用所述混合动力电动车辆的预期驱动模式、所述第一阈值线，以及第二阈值线操作所述发动机和所述电动机的步骤中，所述控制器进一步地配置成：
确定电池的当前SOC是否处于所述第一阈值线和所述第二阈值线之间；
当电池的当前SOC处于所述第一阈值线和所述第二阈值线之间时，基于在当前时间的实际的驾驶者需求扭矩和在当前路段的预期驾驶者需求扭矩之间的差值，以及在当前路段的电动机的预期需求扭矩来计算在当前时间的电动机需求扭矩；
基于在当前时间的实际驾驶者需求扭矩和在当前时间的电动机的需求扭矩，计算在当前时间的发动机的需求扭矩；以及
基于在当前时间的发动机的需求扭矩和在当前时间的电动机的需求扭矩来操作所述发动机和所述电动机。
17.根据权利要求16所述的装置，其中在使用所述混合动力电动车辆的预期驱动模式、所述第一阈值线，以及所述第二阈值线操作所述发动机和所述电动机的步骤中，所述控制器进一步地配置成：
当所述电池的当前SOC小于所述第一阈值线时，计算第一增量SOC，所述第一增量SOC是所述电池的当前SOC和所述第一阈值线之间的差值；
基于所述第一增量SOC计算第一校正值；并且
使用所述第一校正值执行充电导向控制从而给所述电池充电。
18.根据权利要求17所述的装置，其中在通过使用所述第一校正值执行用于给电池充电的充电导向控制步骤中，所述控制器进一步地配置成：
基于在当前时间的电动机的需求扭矩和所述第一校正值，计算在当前时间的电动机的校正的需求扭矩；
基于在当前时间的实际驾驶者需求扭矩和所述在当前时间的电动机的校正的需求扭矩来计算在当前时间的发动机的校正的需求扭矩；并且
基于在当前时间的发动机的校正的需求扭矩和在当前时间的电动机的校正的需求扭矩来操作所述发动机和所述电动机。