一种基于MQTT框架的远程车载控制系统及方法
专利汇可以提供一种基于MQTT框架的远程车载控制系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于MQTT 框架 的远程车载控制方法，包括车载T-Box装置，车辆被唤醒后，ECU MQTT客户端单元接收车辆状态数据，对其进行MQTT协议处理及传输层加密处理，发送至ECU MQTT代理单元；并负责对CC MQTT客户端单元回传的数据进行解密解封装；ECU MQTT代理单元与CC MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模 块 单元传输至CC MQTT代理单元；ECU将加密处理后的车辆状态数据传输至CC MQTT客户端单元；进一步对车辆状态数据解封装和TLS解密处理，并将其传输至CC处理器单元，并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及链路层加密处理并传回CC MQTT代理单元，从而提高用户和车厂管理员获取车辆数据和实时控制车辆的体验。，下面是一种基于MQTT框架的远程车载控制系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，包括车载T-Box装置和远程管理系统，其特征在于，所述车载T-Box装置设置通信模块单元、处理器单元、CAN总线管理单元、ECU MQTT客户端单元以及ECU MQTT代理单元；所述远程管理系统设置CC处理器单元、短信服务单元、CC MQTT客户端单元以及CC MQTT代理单元 ；
所述CC处理器单元，用于接收用户或管理员通过交互界面执行的远程控制指令数据，并转换成发送短信数据发送至短信服务单元；
所述短信服务单元，用于接收短信数据，并转换为唤醒短信消息，发送至通信模块单元；
所述通信模块单元，用于接收唤醒短信消息，并将唤醒短信消息转发至处理器单元；并用于车载T-Box装置移动蜂窝网络数据的转发。
所述处理器单元，将接收到的短信唤醒消息进行数据识别及处理，并对处理器单元、CAN总线管理单元、ECU MQTT客户端单元以及ECU MQTT代理单元进行唤醒，并将唤醒短信数据转发至CAN总线管理单元；并接收CAN总线管理单元回传的车辆状态数据，将其发送至ECU MQTT客户端单元；且接收来自ECU MQTT客户端单元的远程控制指令并将执行的结果回传给ECU MQTT客户端单元。
所述CAN总线管理单元，用于对远程控制指令数据进行CAN协议转换成远程控制指令的CAN帧数据并发送至车辆，车辆完成相应的远程控制指令操作后通过CAN总线网络发送车辆响应结果的CAN帧数据至CAN总线管理单元，CAN总线管理单元对响应结果的CAN帧进行协议转化为内部处理器可识别的数据，并发送至处理器单元；
所述ECU MQTT客户端单元，用于接收车辆状态数据，并对其进行MQTT协议处理及传输层加密处理，发送至ECU MQTT代理单元；并且负责对CC MQTT客户端单元回传的数据进行解密解封装；
所述ECU MQTT代理单元，分别用于与ECU MQTT客户端建立MQTT协议通道，与CC MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模块单元传输至CC MQTT代理单元；
所述CC MQTT代理单元，分别用于与CC MQTT客户端建立MQTT协议通道，与ECU MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据传输至CC MQTT客户端单元；
所述CC MQTT客户端单元，对车辆状态数据解封装和TLS解密处理，并将其传输至CC处理器单元，并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及传输层加密处理传输至CC MQTT代理单元。
2.根据权利要求1所述一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，其特征在于，车辆之间的车载T-Box装置内的ECU MQTT代理单元与ECU MQTT代理单元建立MQTT协议通道。
3.根据权利要求1-2任一所述一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，其特征在于，远程管理系统内的CC MQTT代理单元与多车辆的车载T-Box装置内的ECU MQTT代理单元建立桥接通道。
4.根据权利要求1所述一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，其特征在于，所述车载T-Box装置还设置ECU MQTT协同单元、安全管理单元；远程管理系统还设置CC MQTT协同单元、CC安全管理单元；
所述安全管理单元和CC安全管理单元，均用于存储CA证书的公钥和私钥文件以及MQTT配置文件；
所述ECU MQTT协同单元，调取安全管理单元内CA证书的公钥和私钥文件发送至ECU MQTT代理单元，ECU MQTT代理单元接收CA证书的公钥和私钥文件，并对其进行校验，通过通信模块单元发送至CC MQTT代理单元；并接收CC MQTT代理单元回传的CA证书的公钥和私钥文件，将其发送至安全管理单；
所述CC MQTT协同单元；调取CC安全管理单元内CA证书的公钥和私钥文件发送至CC MQTT代理单元，CC MQTT代理单元接收CA证书的公钥和私钥文件，并对其进行校验，通过通信模块单元发送至ECU MQTT代理单元；并接收ECU MQTT代理单元回传的CA证书的公钥和私钥文件，将其发送至CC安全管理单。
5.根据权利要求4所述一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，其特征在于，所述ECU MQTT协同单元还对ECU MQTT客户端单元进行管理，通知ECU MQTT客户端单元是否对车辆状态数进行加密，并回传ECU MQTT代理单元验证的CA证书的公钥和私钥文件信息。
6.根据权利要求4所述一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，其特征在于，所述CC MQTT协同单元还对CC MQTT客户端单元进行管理，通知CC MQTT客户端单元是否对车辆状态数进行加密，并回传CC MQTT 代理单元验证的CA证书的公钥和私钥文件信息。
7.一种基于MQTT框架的远程车载控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:远程管理系统内的CC处理器单元接收用户或管理员通过交互界面执行的远程控制指令数据，并转换为短信数据发送至远程管理系统内的短信服务单元；
S2:远程管理系统内的短信服务单元接收短信数据，并处理为唤醒短信消息，发送至车载T-Box装置内的通信模块单元；
S3:车载T-Box装置内的通信模块单元接收唤醒短信消息，并将唤醒短信消息转发至车载T-Box装置内的处理器单元；
S4:车载T-Box装置内的处理器单元接收到的短信唤醒消息进行数据识别及处理，并对车载T-Box装置内的处理器单元、CAN总线管理单元、ECU MQTT客户端单元以及ECU MQTT代理单元进行唤醒，并将唤醒短信数据转发至车载T-Box装置内的CAN总线管理单元；并接收车载T-Box装置内的CAN总线管理单元回传的车辆状态数据，将其发送至车载T-Box装置内的ECU MQTT客户端单元；
S5: CAN总线管理单元对远程控制指令数据进行CAN协议转换成远程控制指令的CAN帧数据并发送至车辆，车辆完成相应的远程控制指令操作后通过CAN总线网络发送车辆响应结果的CAN帧数据至CAN总线管理单元，CAN总线管理单元对响应结果的CAN帧进行协议转化为内部处理器可识别的数据，并发送至处理器单元；
S6:ECU MQTT客户端单元接收车辆状态数据，并对其进行MQTT协议处理及链路层加密处理，发送至ECU MQTT代理单元；
S7:ECU MQTT代理单元分别与ECU MQTT客户端单元建立MQTT协议通道，与远程管理系统内的CC MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模块单元传输至CC MQTT代理单元；
S8:CC MQTT代理单元分别用于与CC MQTT客户端建立MQTT协议通道，与ECU MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据传输至远程管理系统内的CC MQTT客户端单元；
S9: CC MQTT客户端单元对车辆状态数据解封装和TLS解密处理，并将其传输至远程管理系统内的CC处理器单元，并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及传输层加密处理并传输至CC MQTT代理单元。
8.根据权利要求7所述一种基于MQTT框架的远程车载控制方法，其特征在于，步骤S4中还包括以下步骤：
S4-1：处理器单元对车载T-Box装置内的ECU MQTT协同单元进行唤醒， ECU MQTT协同单元调取安全管理单元内CA证书的公钥和私钥文件发送至ECU MQTT代理单元，ECU MQTT代理单元接收CA证书的公钥和私钥文件，并对其进行校验，通过通信模块单元发送至CC MQTT代理单元；并接收CC MQTT代理单元回传的CA证书的公钥和私钥文件，将其发送至安全管理单；
S4-2：远程管理系统内的CC MQTT协同单元调取CC安全管理单元内CA证书的公钥和私钥文件发送至CC MQTT代理单元，CC MQTT代理单元接收CA证书的公钥和私钥文件，并对其进行校验，通过通信模块单元发送至ECU MQTT代理单元；并接收ECU MQTT代理单元回传的CA证书的公钥和私钥文件，将其发送至CC安全管理单。
9.根据权利要求8所述一种基于MQTT框架的远程车载控制方法，其特征在于，步骤S4-1中，还包括以下步骤：
S4-1-1：ECU MQTT协同单元对ECU MQTT客户端单元进行管理，通知ECU MQTT客户端单元是否对车辆状态数进行加密，并回传ECU MQTT代理单元验证的CA证书的公钥和私钥文件信息。
10.根据权利要求8所述一种基于MQTT框架的远程车载控制方法，其特征在于，步骤S4-
2中，还包括以下步骤：
S4-2-1：CC MQTT协同单元对CC MQTT客户端单元进行管理，通知CC MQTT客户端单元是否对车辆状态数进行加密，并回传CC MQTT 代理单元验证的CA证书的公钥和私钥文件信息。
一种基于MQTT框架的远程车载控制系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述短信服务单元，用于接收短信数据，并转换为唤醒短信消息，发送至通信模块单元；
所述通信模块单元，用于接收唤醒短信消息，并将唤醒短信消息转发至处理器单元；并用于车载T-Box装置移动蜂窝网络数据的转发。
所述ECU MQTT代理单元，分别用于与ECU MQTT客户端建立MQTT协议通道，与CC MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模块单元传输至CC MQTT代理单元；
所述CC MQTT代理单元，分别用于与CC MQTT客户端建立MQTT协议通道，与ECU MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据传输至CC MQTT客户端单元；
所述CC MQTT客户端单元，对车辆状态数据解封装和TLS解密处理，并将其传输至CC处理器单元，并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及传输层加密处理传输至CC MQTT代理单元。
S2:远程管理系统内的短信服务单元接收短信数据，并转换为唤醒短信消息，发送至车载T-Box装置内的通信模块单元；
S3:车载T-Box装置内的通信模块单元接收唤醒短信消息，并将唤醒短信消息转发至车载T-Box装置内的处理器单元；
S4:车载T-Box装置内的处理器单元接收到的短信唤醒消息进行数据识别及处理，并对车载T-Box装置内的处理器单元、CAN总线管理单元、ECU MQTT客户端单元以及ECU MQTT代理单元进行唤醒，并将唤醒短信数据转发至车载T-Box装置内的CAN总线管理单元；并接收车载T-Box装置内的CAN总线管理单元回传的车辆状态数据，将其发送至车载T-Box装置内的ECU MQTT客户端单元；
S5: CAN总线管理单元对远程控制指令数据进行CAN协议转换成远程控制指令的CAN帧数据并发送至车辆，车辆完成相应的远程控制指令操作后通过CAN总线网络发送车辆响应结果的CAN帧数据至CAN总线管理单元，CAN总线管理单元对响应结果的CAN帧进行协议转化为内部处理器可识别的数据，并发送至处理器单元；
S6:ECU MQTT客户端单元接收车辆状态数据，并对其进行MQTT协议处理及链路层加密处理，发送至ECU MQTT代理单元；
S7:ECU MQTT代理单元分别与ECU MQTT客户端单元建立MQTT协议通道，与远程管理系统内的CC MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模块单元传输至CC MQTT代理单元；
S8:CC MQTT代理单元分别用于与CC MQTT客户端建立MQTT协议通道，与ECU MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据传输至远程管理系统内的CC MQTT客户端单元；
S9: CC MQTT客户端单元对车辆状态数据解封装和TLS解密处理，并将其传输至远程管理系统内的CC处理器单元，并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及传输层加密处理并传输至CC MQTT代理单元。
图3为本发明实现CA认证的系统原理图；
图4为一种基于MQTT框架的远程车载控制的方法流程图。
具体实施方式
所述短信服务单元，用于接收短信数据，并转换为唤醒短信消息，发送至通信模块单元；
所述通信模块单元，用于接收唤醒短信消息，并将唤醒短信消息转发至处理器单元；并用于车载T-Box装置移动蜂窝网络数据的转发。
所述ECU MQTT代理单元，分别用于与ECU MQTT客户端建立MQTT协议通道，与CC MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模块单元传输至CC MQTT代理单元；
所述CC MQTT代理单元，分别用于与CC MQTT客户端建立MQTT协议通道，与ECU MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据传输至CC MQTT客户端单元；
所述CC MQTT客户端单元，对车辆状态数据解封装和TLS解密处理，并将其传输至CC处理器单元，并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及传输层加密处理传输至CC MQTT代理单元。
S2:远程管理系统内的短信服务单元接收短信数据，并处理为唤醒短信消息，发送至车载T-Box装置内的通信模块单元；
S3:车载T-Box装置内的通信模块单元接收唤醒短信消息，并将唤醒短信消息转发至车载T-Box装置内的处理器单元；
S4:车载T-Box装置内的处理器单元接收到的短信唤醒消息进行数据识别及处理，并对车载T-Box装置内的处理器单元、CAN总线管理单元、ECU MQTT客户端单元以及ECU MQTT代理单元进行唤醒，并将唤醒短信数据转发至车载T-Box装置内的CAN总线管理单元；并接收车载T-Box装置内的CAN总线管理单元回传的车辆状态数据，将其发送至车载T-Box装置内的ECU MQTT客户端单元；
S5: CAN总线管理单元对远程控制指令数据进行CAN协议转换成远程控制指令的CAN帧数据并发送至车辆，车辆完成相应的远程控制指令操作后通过CAN总线网络发送车辆响应结果的CAN帧数据至CAN总线管理单元，CAN总线管理单元对响应结果的CAN帧进行协议转化为内部处理器可识别的数据，并发送至处理器单元；
S6:ECU MQTT客户端单元接收车辆状态数据，并对其进行MQTT协议处理及链路层加密处理，发送至ECU MQTT代理单元；
S7:ECU MQTT代理单元分别与ECU MQTT客户端单元建立MQTT协议通道，与远程管理系统内的CC MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模块单元传输至CC MQTT代理单元；
S8:CC MQTT代理单元分别用于与CC MQTT客户端建立MQTT协议通道，与ECU MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据传输至远程管理系统内的CC MQTT客户端单元；
S9: CC MQTT客户端单元对车辆状态数据解封装和TLS解密处理，并将其传输至远程管理系统内的CC处理器单元，并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及传输层加密处理并传输至CC MQTT代理单元。
S4-2：远程管理系统内的CC MQTT协同单元调取CC安全管理单元内CA证书的公钥和私钥文件发送至CC MQTT代理单元，CC MQTT代理单元接收CA证书的公钥和私钥文件，并对其进行校验，通过通信模块单元发送至ECU MQTT代理单元；并接收ECU MQTT代理单元回传的CA证书的公钥和私钥文件，将其发送至CC安全管理单。
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