弹丸弹道参数测试的声学方法
专利汇可以提供弹丸弹道参数测试的声学方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 方法属于靶道弹参数测试技术。它利用设置在一直线上不同距离处的多个声测系统，自动测定弹丸穿过各个声测系统的坐标值及弹丸在各声测系统间的飞行时间等数据。经计算机用专用 软件 处理后可以自动绘制出弹丸轨迹在垂直面和 水 平面上的投影曲线及其 真空 外推曲线。速度-距离、散播-距离等多种曲线和回归方程以及十几项运动参数，实现了一弹多参数的弹道测试要求，克服了单项测量中的各种弊病。因此本发明方法可以有效地用于武器研制、弹道理论研究和军事训练等方面。，下面是弹丸弹道参数测试的声学方法专利的具体信息内容。
1、一种利用测量声波到达不同接收点的时间差来确定弹丸着靶各参数的方法，是采用在枪口附近放置一个声电传感器和由两根相互垂直的声测棒组成的声靶平面，并在每根棒的两端分别安装一个声电传感器，其中一根声测棒是置于水平位置，另一根是处于垂直地平面位置，将这个声靶平面置于弹道上并与弹道方向呈垂直状态，当弹丸在穿越声靶平面时，四个声电传感器分别测到声波到达各个传感器的时间，将这些电信号输往时差测试仪后，可以获得水平方向和垂直方向的几个时间差，再将这些时间差电信号输入计算机，经分析，计算后便可测得弹丸着靶的各个参数，本发明的特征在于，在飞行弹丸的弹道上离枪口不同的距离上，同时可以放置多个同样的声靶平面，这样，当弹丸穿越各个靶平面时，各靶平面上的数个声电传感器在不同时刻可以测到声波信号到达的时间，这些声信号经传感器转换成电信号后经阻抗变换器(11)，送入通道放大器(6)，经放大处理后的各个电信号由传输長线(7)馈入时差测试仪(30)，由此可以获得各个时差值，再将这些时差信号送入微处理机(19)，在预先设定的程序控制下，进行各种分析计算，其结果可以由磁带机(17)进行存储，或由显示器(18)和绘图仪(20)显示和绘制各种参数曲线。
2、按照权利要求1所说的方法，其特征在于所说的声靶平面可以是4至16个范围。
3、按照权利要求2所说的方法，其特征在于所说的各个声靶平面，它们前后位置彼此间的距离可以根据不同的测试内容来决定，一般不超过30米。
4、按照权利要求1所说的方法，其特征在于所说的声测棒，其长度一般在1.5至5米范围。
5、按照权利要求1所说的方法，其特征在于所说的通道放大器（6）是包括了滤波器（12），放大器（13），电压比较器（14），定时抑制器（15）和长线驱动器（16）。
6、按照权利要求1所说的方法，其特征在于所说的时差测试仪（30）它包含了先开后关电路（31），通道地址译码器（32），状态寄存器（33），时差计数器（34），报警器（35），极性检测器（36），输出缓冲器（37），长线接收器（39）和输入指示器（38）。
本发明方法是属于靶道弹道参数测试技术。
靶道小口径弹丸低伸弹道参数的测试设备和方法很多，如压电石英传感器、测速靶、初速雷达、摄影机、声电精度靶等。但是多数是用于单项参数测试的，如测压力、温度、速度等。声电精度靶近年来发展很快，它结构简单、精度高、易于操作。英国“防卫”杂志一九七三年五月号报道了英国MS公司的射弹位置指示器就是这类设备，它是用一垂直棒和水平棒所限定的一块面积代替原来的纸靶，每根棒的两端装有压电传感器。弹丸冲击波传到棒上时棒引起振动，感应振动沿棒匀速传播。尔后压电传感器因振动而发出电脉冲。对每根棒来说，与弹丸产生的单个冲击波相对应的传感器的输出间的时间间隔，就成了沿棒轴轴向弹丸位置的量度。两棒同时测量，就确定了弹丸在测量平面上的位置。四个信号输入到主放大器，经检波、放大、消除回声后输入到座标计算机和显示装置上去，计算机的逻辑电路将四个脉冲限定的两个间隔的信号转换成沿两座标轴距测量面中心处原点的位移。
对于上述这些测试弹丸穿过靶平面位置的方法，都不能解决一弹测试多参数和自动化的问题。
本发明的目的在于提出一种用声学方法解决弹道参数测试自动化和一弹多参数的方法问题。
超音速飞行的弹丸在某一截面的座标由声靶（即声电精度靶或射弹位置指示器）测定。
声靶是由靶平面、通道放大器、传输线、时差测量仪、微计算机、 绘图仪等组成。靶平面是由在同一平面内互相垂直且分别垂直和平行于水平面的两根声测棒所组成的平面，这个平面垂直于水平面，其法线与弹丸飞行方向平行。测试时，使弹丸穿过靶平面的有效区域。
声测棒（1）、（2）是铝圆棒（9）经车削后两端装上压电传感器做成。声测棒的长度一般在1.5米到5米范围。其直径一般在25至30毫米。当冲击波作用到声测棒以后，与棒发生作用，产生声振动，振动波沿棒的轴向匀速传播，棒两端的压电传感器将振动信号变换成电信号，这两个电信号具有时差△t，△t的大小与冲击波在声测棒上的作用位置是一一对应的，只要测出时差△t就可以得到作用点的位置。本发明方法有效距离为400米。
靶平面的两根声测棒中，一根是水平放置，称x棒（1），一根是垂直放置称Y棒（2）。以x棒（1）为例，从枪口往靶平面看，声测棒（1）作用点在棒上的投影在棒中心点左边x距离处，则△tx是负的，反之若作用点在棒上的投影在棒中心点右边x距离处，则△tx是正的。Y棒（2）情况同x棒（1），弹丸穿过靶平面的座标为：
x＝ 1/2 c·△tx……（1′）
y＝ 1/2 c·△ty……（2′）
时差△t是通过时差测试仪测量的，若计时脉冲周期为T，时差极性为K，则（1′）、（2′）两式可变换成：
x＝ (c)/2 △tx＝ 1/2 c·K·T·Nx……（3′）
x＝ (c)/2 △ty＝ 1/2 C·K·T·Nx……（4′）
其中Nx和Ny是计数脉冲数。只要把（3′）、（4′）中的参数输入计算机处理就可以得到x和y值（即弹丸飞行轨迹上某一断面上的座标值。）
在距枪口200米范围内，在枪口附近安置一个压电传感器，同时在与弹丸飞行的同一直线方向上，设置与该方向呈垂直的多个声靶平面。其数量可根据具体的测试内容来确定，一般是4至16个。每相邻两个声靶平面间的间隔距离也由测试内容的要求而定，一般是不超过30米。第一靶平面离枪口也是25米。如图1所示的，每个靶平面是通过三个调节螺杆（5）调节靶架（3），使得该声靶平面垂直于水平面以及使水平放置的声测棒（1）平行于水平面，垂直放置的声测棒（2）垂直于水平面。将安装在声测棒（1）、（2）两端的四个压电传感器所测得的4个信号用导线接到转换盒（4），再经通道放大器（6）、传输长线（7）传输至时差测试仪（30）。
将时差测试仪测到的时差脉冲数送给微型计算机。用予先编制的程序进行数据处理，就可以达到本发明的目的。
本发明的多通道时差采集及数字处理系统由下列各部分组成：磁带机或磁盘（17）显示器（18），微计算机（19），绘图仪（20），计算机接口（21），通道地址发生器（22），时标发生器（23），时钟信号总线（24），状态总线（25），复位总线（26），内部地址总线（27），内部数据总线（28），枪口信号（29），以及时差测试仪（30）等组成。图3中x1～xn是第1至n个声靶x时差测试仪;y1～yn是第1至n个声靶Y时差测试仪;f1～fn是弹丸飞行时间测试仪x-、x+、y-、y+分别表示x向声测棒（1）和Y向声 测棒（2）的负端和正端信号。其中枪口信号（29）是装于枪上或枪口附近的声传感器所接收的信号。经过与声测棒（1）、（2）的信号同样的处理后的信号，用于测飞行时间的启动信号。这里n的取值范围是4～16。即声靶平面的数量。
声测棒（1）、（2）两端除压电传感器（10）之外，还有一个阻抗变换器（11）（见图5），它的电源由通道放大器（6）供给，每个靶平面的四个信号引到转接盒（4），再通过一根多芯线与通道放大器（6）进行电路连接，这根连接线有来自声测棒（1）（2）的四根信号线、有通道放大器（6）来的电源线和外壳屏蔽的公共地线。
通道放大器（6）把信号经滤波器（12）、放大器（13）、电压比较器（14）和定时抑制器（15）后，由长线驱动器（16）驱动输出（见图2）。
本发明要求通道放大器增益大于70db，频带带宽10～50KHz，放大器输入噪声小于0.4mv，输入阻抗大于106Ω，差分输出阻抗50Ω，参考电压调整在2.5v，抑制电路采用单稳态电路，准稳态时间的调整受射击频率的限制，即必须小于在连发状态下每两发子弹的最大间隔时间。每个通道放大器（6）中的四路放大器的性能要求一致，增益应能用开关调节，以适用于单发、连发、室内和室外（即靶道和靶场）等各种情况。
本发明方法中所用的多通道时差测试仪的组成部件有：先开后关电路（31），通道地址译码器（32）、状态寄存器（33）、时差计数器（34）、报警器（35）、极性检测器（36）、输出缓冲器（37）和长线接收器（39）等。而飞行时间测试仪与上述介绍的多通道时差测 试仪相似，只是没有先开后关电路（31）、输入指示（38）和长线接收器（39）。它的启动信号来自前一靶平面的声测棒（2）的信号，若是第一个飞行时间测试仪则用枪口信号（29），关闭信号来自后一靶平面的声测棒（2）的信号。
长线接收器（38）接收从长线来的差分脉冲信号，把它变换成标准TTL信号。
先开后关电路（31）是时差脉冲计数器（34）的门控信号，来自同一声测棒的信号中先到者打开计数器门，开始计数，而后到者把计数门关闭，停止计数，同时使通道状态触发器（33）置“1”（有效状态）。
输出缓冲器（37）的输出受通道状态寄存器（33）、通道地址译码器（32）和报警器（35）等三个信号的控制。只有这三个信号都有效时才能输出信号。
通道地址译码器（32）是一种符合电路，当通道地址和予先设定的地址相同时，其输出为“有效”，否则为无效。报警器（35）是当由于种种原因引起的计数器失控时能提供一种状态的设备，若计数器（34）失控、则报警器（35）的较出为“无效”，正常时输出为“有效”。
极性检测（36）是检测来自同一声测棒的两个信号中先传来的一个是负端信号还是正端信号，若先传来的是负端信号，则极性检测器（36）输出一个高电平;相反，若先传来的是正端信号，则输出低电平。极性检测（36）的输出是数据的一部分。
输入指示（38）是为面板显示器LED提供的驱动信号，当有输入时，输入指示器（38）便输出一个展宽了的脉冲信号，驱动LED显示 器。
通道地址发生器及控制器（22），它产生通道地址，通道地址扫瞄的启停受外界信号的控制，当通道地址所指向的通道的状态为有效时，扫瞄停止，这时把该通道的状态送上状态总线，通过计算机接口电路（21）提示计算机来提数据，同时把该通道的输出缓冲器门控打开;通道地址作为数据的一部分被计算机取走。通道数据的结构为17位字长，其中11位是时差数据，1位是极性，5位是通道地址。通道地址的长度视所用的通道数而定，每一个靶平面需二个定位通道，每二个靶平面间需一个飞行时间通道，八个靶平面共十六个定位通道和八个飞行时间通道共二十四个通道，则通道地址需5位。当计算机取走数据后给出一个“回答”信号，使通道状态复位，同时恢复通道地址扫瞄。
时标发生器（23）它由晶体振荡器产生一高频脉冲，后经一系列分频后得到多种频率的脉冲，以适应各种时标的选择。
计算机接口电路（21）是时差测试仪和计算机间的桥梁，通过它，计算机得到时差测试仪的状态信息，通过它计算机取走时差数据，计算机通过它利用控制器使提供数据的那个通道复位。
本发明所采用的多通道时差测试仪的一些参数是：
内部数据总线：（D′0～11）（28）12位;
内部地址总线（A′0～4）（27）：5位;
时钟信号总线（24）：1根;
状态总线（25）：1根;
复位总线（26）：1根。
时差测量通道数：24个
计算机和外部设备：
微型计算机（19），是一般通用八位微型机。本发明方法使用的是TRS-80，也可以用PS-80、MDR-Z80、DPS-80A、DJS-043、LWY-80A类型的微型机。
磁带机或磁盘（17），是计算机的外部设备，它是用来储存程序的设备。
绘图仪（20）可以根据微处理机（19）的指令和计算结果，自动地绘制出各种曲线和打印出各种参数。
图1为本发明方法中的声靶平面及通道放大器配置图。图中有声测棒（1）、（2），靶架（3），转接盒（4），调节螺杆（5），通道放大器（6），传输长线（7），前置放大器（8）和时差测试仪（30）。
图2为本发明方法中的通道放大器框图。框图由滤波器（12），放大器（13），电压比较器（14），定时抑制器（15），长线驱动器（16）和传输长线（7）组成。
图3为本发明方法中的多通道时差采集及数字处理系统。图中包括有：磁带机或磁盘（17），显示器（18），微计算机（19），绘图仪（20），计算机接口（21），通道地址发生器（22），时标发生器（23），时钟信号总线（24），状态总线（25），复位总线（26），内部地址总线（27），内部数据总线（28），枪口信号（29）和时差测试仪（30）的各部件。
图4为本发明方法中的时差测试仪的框图。图中包含有如下部件：先开后关电路（31），通道地址译码器（32），状态寄存器（33），时差计数器（34），报警器（35），极性检测器（36），输出缓冲器（37）和长线接收器（39），输入指示器（38）。
图5为本发明方法中的声测棒结构图。图中包括有金属园棒（9），压电传感器（10）和阻抗变换器（11）等三个部件。
图6为本发明方法中现场实测得到的弹道轨迹在垂直面上的投影曲线及靶面偏转图。图中K1至K8是八个声靶平面的序号，K8声靶平面上的数字1至4是指射弹的弹序所对应的曲线，其中没有标明数字的一条曲线是指1至4发弹丸的平均轨迹曲线。
图7为实测垂直投影平均弹着点轨迹真空外推曲线。
图8为现场实测弹道轨迹在水平面上投影曲线及声靶平面偏转图。图中L是枪口点在水平面上的投影与各声靶平面的靶心在水平面上投影连线（称靶心线）间的距离。
图9为实测水平投影平均弹着点轨迹真空外推曲线。
图10为实测弹丸速度（V）与距离（S）关系曲线及其回归方程。图中V0，V50，V100至V200分别表示弹丸在枪口，离枪口50米，100米至200米处的速度。R为曲线的拟合度。
图11为散布与距离的关系曲线及其回归方程。图中Ex为方向公算偏差与距离的关系曲线，Ey为高低公算偏差与距离的关系曲线，R50为半数必中园与距离的关系曲线，R100为最大散布园与距离的关系曲线。
本发明方法的一个具体实施例是：在200米的直线靶道上，每间隔25米放置一个可由调节螺杆（5）调节至垂于地面的声靶平面，并且使其平面的法线方向平行于弹丸飞行的方向。共装置8个这样的声靶平面。
在每一声靶平面上，均包含有两个互相垂直，且又分别垂直和平行于地平面的声测棒（1），（2）。每一声测棒是由一根长2米，直径为30毫米的铝质长棒，并在其两端分别装有压电传感器（10）和阻抗变换（11）。
将每一声靶平面上的四个压电传感器（10）所测的信号经多蕊电缆传输到转换盒（4），通道放大器（6）进行放大。放大后的信号再由多蕊传输长线（7）传输给时差测试仪，从而获得不同位置上，压电传感器测得的各组时差值。
将各组时差信号再送入数字处理系统，即微计机及其外围各部件，使之按予先设定的程序进行各种计算，最后再由绘图仪自动画出各种参数曲线，并自动打印出各曲线的有关参数，从而实现了整套测试装置的自动操作。
采用本发明方法，在实际现场用弹丸直径为7.62毫米的小口径枪支进行单发或连发射击时，每一发弹丸的射击可以自动绘制出图6至图11的各种参数曲线。并自动打印出表1至表3的各种参数。
其中K：靶号;
S：靶间距，第一个为枪口至第一靶平面的距离;
Xo、Yo：一组弹的平均弹着点坐标值;
Ex、Ey：方向和高低公算偏差;
R50、R100：半数必中园和最大散布园;
T/V：靶间飞行时间或靶间平均速度
RMS：T/V项的均方根误差
表2：
K/NR：8/8 DIS.B.T：25
M X（MM） Y（MM） T（MS） SCORE
1 -139.7 108.8 44.7 0
2 -193.8 32.2 44.475 7
3 -135.2 9.7 44.8 8
4 -171.2 27.7 44.925 7
TOTAL＝22
MEAN：-160 44.6 44.725
RMS： +/-.1904
Ex＝18.7 EY＝29.6
R50＝39.4 R100＝67.3
其中：K/NR：8/8：为第8靶的数据。若表1不绘制则可以把前7个靶的数据都绘制成表2的格式，若选择了表1，则只能绘制表2;
DIS.B.T：25表示第7靶到第8靶距离为25米;
M：弹序
X、Y：座标值
T：从第7靶到第8靶的飞行时间
SCORE：着靶环数;
TOTAL＝：总环数。
表3：
DIS：200.6
M T（MS）
1 322.45
2 321.5
3 323.175
4 323.95
MEAN：322.768
RMS：1.04
其中 DIS：为截区长度（这里为200.6米）
T：总飞行时间。
从测试结果表明，测速绝对误差（与天幕靶比较）为±1.0米/秒和表4所示的弹丸着点的精度。
表4.精度（以mm为单位，每组20发弹丸）
距离 定位公算偏差 密集界标准偏差
单发 ±1.0 ±1.0
100米
连发 ±2.0 ±1.5
单发 ±2.0 ±1.5
200米
连发 ±3.0 ±2.0
从实测的结果可以看出，采用本发明方法，可以有效地应用于现代军事训练，军工生产中对轻武器枪、弹的研制和质量校验，缩短了武器研制的周期以及可供军事科学研究方面的应用。完全避免了人工报靶的危险性，节约了原材料和经费，大大提高了效率和测试精度。
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01930 LD A，（TOTAL）
01940 ADD A，E
01950 LD （TOTAL），A
01960 BASIC JP OA9AH
01970 ERACE LD A，7FH
01980 OUT （02H），A
01990 LD A，OFFH
02000 OUT （02H），A
02010 LD A，7FH
02020 OUT （02H），A
02030 RET
02040 DISPL2 DEC HL
02050 DEC HL
02060 LD A，（HL）
02070 SRL A
02080 SRL A
02090 SRA A
02100 PUSH AF
02110 DEC HL
02120 SRL （HL）
02130 JR C，$+9
02140 LD A，2BH
02150 LD （3FFDH），A
02160 JR $+7
02170 LD A，2DH
02180 LD （3FFDH），A
02190 POP AF
02200 LD （IP2），A
02210 LD A，（COUNT2）
02220 INC A
02230 LD （COUNT2），A
02240 PUSH BC
02250 PUSH HL
02260 LD HL，DSPAC2
02270 CALL PUTHEX
02280 INC HL
02290 LD A，（IP2）
02300 CALL BINH2
02310 INC HL
02320 INC HL
02330 LD （HL），2AH
02340 POP HL
02350 POP BC
02360 DISPL1 DEC HL
02370 DEC HL
02380 LD A，（HL）
02390 SRL A
02400 SRL A
02410 SRL A
02420 PUSH AF
02430 DEC HL
02440 SRL （HL）
02450 JR C，$+9
02460 LD A，2BH
02470 LD （3FBDH），A
02480 JR $+7
02490 LD A，2DH
02500 LD （3FBDH），A
02510 POP AF
02520 LD （IP1），A
02530 LD A，（COUNT1）
02540 INC A
02550 LD （COUNT1），A
02560 PUSH BC
02570 PUSH HL
02580 LD HL，DSPAC1
02590 CALL PUTHEX
02600 INC HL
02610 LD A，（IP1）
02620 CALL BINH2
02630 INC HL
02640 INC HL
02650 LD （HL），2AH
02660 POP HL
02670 POP BC
02680 JP ST
02690 PUTHEX LD B，A
02700 CALL BINH2
02710 RET
02720 BINH4 PUSH BC
02730 LD A，B
02740 CALL BINH2
02750 POP BC
02760 LD A，C
02770 BINH2 LD B，A
02780 RRA
02790 RRA
02800 RRA
02810 RRA
02820 CALL BINH1
02830 LD A，B
02840 BINH1 AND OFH
02850 ADD A，30H
02860 CP 3AH
02870 LD （HL），A
02880 INC HL
02890 RET C
02900 DEC HL
02910 ADD A，07H
02920 LD （HL），A
02930 INC HL
02940 RET
02950 INRUPT LD A，（SELECT）
02960 LD B，A
02970 LD D，O
02980 LD HL，O
02990 LOOP1 ADD HL，DE
03000 DJNZ LOOP1
03010 LD （ACNF），HL
03020 LD A，（NUM）
03030 CP 1H
03040 JP Z，SINGLE
03050 COUNTI LD HL，MEMORY
03060 LD BC，（ACNF）
03070 LD A，43H
03080 LD （3FFFH），A
03090 LD A，B
03100 OR C
03110 JP NZ，TRANS1
03120 JP 0A9AH
03130 SINGLE LD HL，O
03140 LD A，53H
03150 LD （3FFFH），A
03160 JP 0A9AH
03170 DEL160 EXX
03180 LD BC，0101H
03190 LOOP2 DEC C
03200 JR NZ，LOOP2
03210 DEC B
03220 JR NZ，LOOP2
03230 EXX
03240 RET
03250 ADJUST LD A，4AH
03260 LD （3FFFH），A
03270 POP DE
03280 POP BC
03290 LD A，3FH
03300 OUT （02H），A
03310 EXX
03330 LD BC，012AH
03340 LOOP3 DEC C
03350 JR NZ，LOOP3
03360 DEC B
03370 JR NZ，LOOP3
03380 EXX
03390 LD A，2FH
03400 OUT （02H），A
03402 LD A，6FH
03404 OUT （02H），A
03410 LD A，7FH
03420 OUT （02H），A
03430 AJACQU LD BC，（NF）
03440 LD HL，MEMORY
03450 LD D，OFFH
03460 AJASK IN A，（02H）
03470 SRL A
03480 JR NC，AJBYTE
03490 DEC D
03500 JP Z，AJBASI
03510 JR AJASK
03520 AJBYTE LD （HL），A
03530 INC HL
03540 IN A，（01H）
03550 LD （HL），A
03560 INC HL
03570 IN A，（00H）
03580 LD （HL），A
03590 INC HL
03600 CALL DEL160
03610 CALL ERACE
03620 INC E
03630 LD A，E
03640 PUSH BC
03650 PUSH HL
03660 LD HL，AUTDIS
03670 CALL BINH2
03680 POP HL
03690 POP BC
03700 DEC BC
03710 LD A，B
03720 OR C
03730 JP NZ，AJASK
03740 LD A，26H
03750 LD （3FFEH），A
03760 JP TRANS
03770 AJBASI LD B，O
03780 LD C，E
03790 LD （ACNF），BC
03800 LD HL，MEMORY
03810 LD A，42H
03820 LD （3FFFH），A
03830 LD A，B
03840 OR C
03850 JP NZ，TRANS1
03860 JP OA9AH
03870 BADBAS LD A，0AH
03880 LD （42E8H），A
03890 LD A，O
03900 LD （42E9H），A
03910 LD （42EAH），A
03920 RET
03940 ENTRYO LD A，O
03950 LD （43BCH），A
03960 RET
03970 END OD6EFH
10 CLEAR（200）∶CLS∶AJ$＝"Y"
15 POKE16526，178∶POKE16527，245∶POKE-2464，1∶POKE-2459，2
20 AJ＝2∶J＝USR（AJ）∶IFAJ$＝"Y"AJ$＝"N"∶GOTO15
25 PRINT"MOMENT 10 S＊"∶DEFINT J，N，P∶DIM FT$（9），S（8），X（9），Y（9），NR（8），RI（20），NI（8，25），XT（8，25），YT（8，25），T（25，8），N（30），XO（8），YO（8），C（3），D（3），L（3），IP（20，50），PF（25），NF（8），TS（8），R50（8），RH（8），DT$（8），EX（8），EY（8），NA（8），S1（8），S2（8），TT（25），A（3，4），TV（8），XX（9），YY（9）
30 DIMTM（8），SS（9），ZZ（9），ST（9）∶A1＝25.38∶B1＝30.38∶B2＝-20.
38∶YY＝3.75∶L（1）＝11.9∶L（2）＝17∶L（3）＝26.9∶X2＝11.38∶X3＝X2∶X4＝10.48∶C（1）＝-0.582∶C（2）＝10.2∶C（3）＝-7.071∶D（1）＝18.3∶D（2）＝-100.3∶D（3）＝98.3∶D5＝12.5∶R1＝17.94
35 SE＝-4097∶DY＝SE+2∶F1＝DY+2∶F2＝F1+1∶F3＝F2+1∶F4＝F3+2∶F5＝F4+2∶TL＝F5+1∶AF＝TL+2∶MY＝AF+2
40 PL$＝"N"∶LP$＝"N"∶INPUT"＊ DO YOU HAVE WX4675 PLOTTER（
45 INPUT"TEST DATE∶";DA$∶NA$＝"CPLA 59185"∶PRINT" TESTER∶"NA$;∶INPUTNA$∶GT$＝"7.62"∶PRINT" TYPE OF GUN∶"GT$;∶INPUTGT$∶INPUT" GUN′S NO.";GN$
50 DP＝1∶INPUT" ＊ DIVIDING OF POSITION PORTS
DP∶F＝4/DP
55 DT＝255∶POKEDY，DT
60 U＝5150/（F＊2E4）
65 IT＝1∶INPUT"＊ HOW MANY TARGETS （1-8
70 FORK＝1TO8∶Y（K）＝2＊K∶X（K）＝Y（K）-1∶NEXTK
75 FORK＝1TOIT∶PRINT" X（"K"）＝"X（K）;∶INPUTX（K）∶PRINT"
Y（"K"）＝"Y（K）;∶INPUTY（K）∶NR（K）＝INT（X（K）/2+.5）∶NF（K）＝NR（K）+20∶NT（K）＝X（K）+Y（K）+NF（K）∶PRINTTAB（15）"NR（"K"）＝";NR（K），"NF（"K"）＝"NF（K）∶PRINTTWO-TARGET′S DISTANCE S（"K"）＝";∶INPUT S（K）
80 IF（X（K）+1）/INT（X（K）/2+1）＝2ANDX（K）<16ANDY（K）<17ANDY（K）-X（K）＝1THENNEXTKELSEPRINT"AGAIN INPUT THE PORTS"∶K＝K-1∶NEXTK∶SS＝0∶FORK＝1TOIT∶SS＝SS+S（K）∶NEXTK∶TT（O）＝SS
85 NUM＝1∶INPUT"＊ CONTINUAL FIRE NUMBERS （1-20
NUM∶POKEF2，NUM∶NM＝NUM∶POKEF5，NM∶AU＝NUM
90 TV$＝"N"∶INPUT"＊DO YOU FIND TIME & SPEED（
95 DF＝1∶INPUT"DIVIDING OF FLYING PORTS
PUT" DO YOU FIND THE TIME（
100 SS＝SS+S（K）∶NEXTK∶TT（0）＝SS
105 NF＝NUM＊TU＊IT∶IFNF<256J＝0∶I＝NFELSEJ＝1∶I＝NF-256
110 IFTV$＝"Y"THENST＝2∶POKESE，ST+1∶GOTO115ELSEST＝1∶POKESE，ST+1∶GOTO115
115 POKEF3，I∶POKEF3+1，J∶POKEF4，NF/TU∶POKEF4+1，0∶IFNUM＝1 THENNM＝20∶INPUT"＊ TOTAL-FIRE NUMBERS IS THIS TEST（1-20
120 CLS∶PRINT@5，"IT＝"IT" NUM＝"PEEK（F2）" NM＝"PEEK（F5）"TV$＝"TV$" DP＝"4/DP"MHZ";∶IFTV$＝"Y"THENPRINT" DF＝"4000/DF"KHZ";∶GOSUB130∶GOSUB2085ELSEGOSUB130∶GOSUB2085
125 NT＝NT+1∶PRINT@384，"＊＊ TEST NO."NT;∶INPUT"＊＊";NT∶PRINT@530，"＊＊＊ JUST A MOMENT，PLEASE ＊＊＊"∶FORI＝iTO28∶N（I）＝0∶NEXTI∶FORI＝1TO8∶FORJ＝1TO20∶XT（I，J）＝0∶YT（I，J）＝0∶T（J，I）＝0∶NI（I，J）＝0∶IP（I，J）＝0∶PF（J）＝0∶NEXTJ，I∶IW＝1∶ID＝MY+1∶LN＝0∶GOTO145
130 IFTV$＝"N"THENRETURN
135 PRINT∶A＝75∶B＝A∶N＝0∶FORK＝1TOIT∶N＝N+1∶PRINT@B，"FT$（"K"）＝"FT$（K）;∶B＝B+12∶PRINT@B，"S（"K"）＝"S（K）;∶B＝B+12∶IFN＝2THENN＝0∶A＝A+64∶B＝A∶NEXTKELSENEXTK
140 RETURN
145 IFAJ$＝"Y"THENGOSUB1635ELSEIFIT<>1ANDNUM＝1THENA＝80∶GOSUB2060ELSEA＝.04∶GOSUB2060∶GOTO150
150 NUM＝PEEK（F2）∶NM＝PEEK（F5）∶NF＝PEEK（F3）∶IFNUM<>1THEN23OELSEFORK＝1TOIT∶IFPL$＝"W"ANDK<>1THEN170ELSECLS∶GOSUB270∶GOSUB600
155 PF＝0∶XO＝XO（K）∶YO＝YO（K）∶NA（K）＝0∶S1（K）＝0∶S2（K）＝0∶FORM＝1TONM∶IFK＝1THENGOSUB850∶PF＝0∶IFJ＝0THEN165ELSEGOTO160ELSEGOSUB270∶G126＝0∶GOSUB305∶GOTO165
160 GOSUB270∶GOSUB210∶GOSUB185∶IFLN＝1THENIFG85＝1THENLN＝0∶G85＝OELSELN＝0∶G85＝0∶M＝M-1ELSEGOTO165
165 NEXTM
170 IFNM<>0THENGOSUB450∶GOSUB1205ELSENT＝NT-1∶GOTO120
175 NEXTK∶CT$＝"N"∶IFIT＝1THEN180ELSEGOSUB545∶GOSUB530
180 IFPL$＝"W"THENGOSUB1420∶GOTO120ELSEGOTO120
185 IFIT<>1ANDNUM<>1G126＝1∶FORK＝1TOIT∶GOSUB270∶GOSUB305∶NEXTK∶RETURN
190 IFAJ$＝"Y"G126＝0∶FORK＝1TOIT∶GOSUB270∶GOSUB305∶NEXTK∶K＝1∶RETURN
195 IFIT＝1THENIFNUM＝1THENP＝M∶PF＝1∶GOTO205ELSEP＝1∶PF＝PF+
1∶GOTO200ELSEFORK＝1TOIT∶IW＝2＊K-1∶P＝M∶PF＝PF+1∶GOSUB270∶GOSUB420∶NEXTK∶K＝1∶RETURN
200 IFM＝1THEN205ELSEIW＝IW+2∶ID＝ID+6
205 GOSUB420∶RETURN
210 IFTV$＝"N"ORAJ$＝"Y"THENRETURN
215 J＝MY∶B＝0∶N＝0∶K＝0∶FORI＝1TONF∶N＝N+1∶A＝PEEK（J）∶B＝B+A∶J＝J+3
220 IFN＝3THENN＝0∶IFIT＝1THENK＝1ELSEK＝K+1ELSENEXTI
225 IFB＝NT（K）THENPRINT@362，" ";∶B＝0∶NEXTI∶PRINT@362，" ";∶RETURNELSEPRINT@362，"＊＊";∶GOSUB435∶RETURN
230 CLS∶A＝.04∶GOSUB2060∶CLS∶K＝1∶M＝1∶GOSUB270∶GOSUB600∶GOSUB850∶GOSUB210∶PF＝0∶IFNUM<>0GOTO235ELSENT＝NT-1∶GOTO120
235 FORK＝1TOIT∶NA（K）＝0∶NEXTK∶K＝1∶FORM＝1TONUM∶GOSUB270∶GOSUB185∶NEXTM∶FORK＝1TOIT∶XO＝XO（K）∶YO＝YO（K）∶S1（K）＝0∶S2（K）＝0∶GOSUB450∶GOSUB1205
240 NEXTK∶CT$＝"N"∶IFIT＝1THEN245ELSEGOSUB545∶GOSUB530
245 IFPL$＝"W"GOSUB1420
250 IFCC＝0GOTO120ELSEGOSUB255∶CC＝0∶GOTO120
255 CLS∶PRINT"CC＝";CC∶FORI＝MYTOMY+NF＊3-1∶PRINTPEEK（I）;∶IFI＝-3883THENINPUT"PRESS THE
260 IFLP$＝"Y"LPRINT"CC＝";CC∶FORI＝MYTOMY+NF＊3-1∶LPRINTPEEK（I）;∶NEXTI
265 PRINT∶INPUT"PRESS TNE
270 PRINT@0，"T.NO.（K/NR）";K;"/";NR（K）;
275 PRINT@109，STRING$（18，32）;∶PRINT@173，STRING$（18，32）;
280 PRINT@128，STRING$（21，32）;∶PRINT@237，STRING$（18，32）;
285 PRINT@192，STRING$（21，32）;∶PRINT@301，STRING$（18，32）;
∶RETURN
290 IFTV$＝"Y"THENIF PF（PF）<>NF（K）THENPRINT@301，"IP＝"PF（PF）" ";∶GOSUB400ELSEGOTO295ELSEGOTO300
295 PF（PF）＝0
300 RETURN
305 PRINT@45，"FIRE NO.";M;" ";∶X（9）＝XT（NR（K），M）∶Y（9）＝YT（NR（K），M）
310 X（9）＝X（9）-XO/10∶Y（9）＝Y（9）-YO/10∶X（9）＝INT（X（9）＊100+.5）/100∶Y（9）＝INT（Y（9）＊100+.5）/100∶XT（NR（K），M）＝X（9）∶YT（NR（K），M）＝Y（9）
315 R＝SQR（X（9）＊X（9）+Y（9）＊Y（9））∶R＝INT（R＊100+.5）/100∶RI（M）＝R
320 PRINT@109，"X＝";X（9）＊10;"MM";
325 PRINT@173，"Y＝";Y（9）＊10;"MM";
330 IF R>0.4 THEN 350
335 N＝10∶NA（K）＝NA（K）+N∶PRINT@237，"N＝10";
340 PRINT@128，"JUST CENTRE ！！";∶PRINT@256，" ";
345 GOTO 360
350 GOSUB 1090
355 IFTV$＝"Y"THENGOTO360ELSEGOTO370
360 IFFT$（K）＝"Y"THENT（M，NR（K））＝INT（T（M，NR（K））＊1E4+.5）/1E4∶PRINT@301，"T＝"T（M，NR（K））"MS";ELSEIFT（M，NR（K））＝0THENPRINT@301，"V＝"S（K）"/0";ELSEIFG126＝1THENT（M，NR（K））＝INT（S（K）/T（M，NR（K））＊1E5+.5）/100∶PRINT@301，"V＝"T（M，NR（K））"M/S";ELSEPRINT@301，"V＝"T（M，NR（K））"M/S";
365 IFIT>＝2ANDPL$＝"W" Y（9）＝Y（9）/2
370 GOSUB 710
375 NI（NR（K），M）＝N
380 RETURN
385 PRINT@128，IP（P，IW）;"S.-PORT IS FAULT！";∶GOSUB390∶RETURN
390 IFIT＝1THENPRINT@172，IP（P，IW）;∶IFTV$＝"N"THENPRINTPEEK（ID）;PEEK（ID+1）;ELSEGOTO395ELSEPRINT@172，IP（P，IW）;∶PRINT@236，IP（P，IW+1）;∶GOTO400
395 PRINT`236，IP（P，IW+1）;∶IFTV$＝"N"PRINTPEEK（ID+3）;PEEK（ID+4）;
400 IFAU＝1THENM＝M-1∶G85＝1∶IFIT＝1THENGOTO405ELSEK＝ITELSECC＝CC+1∶PRINT"-";CC;∶INPUT"
405 GOSUB435∶RETURN
410 PRINT@128，DE;"EX-PORT IS FAULT！";∶DE＝0∶GOSUB390∶RETURN
415 PRINT@128，IP（P，IW）;"EX-PORT IS FAULT！";∶PRINT@192，IP（P，IW+1）;"EX-PORT IS FAULT！";∶GOSUB390∶RETURN
420 REM
425 IF（IP（P，IW）＝X（K）ORIP（P，IW）＝Y（K））AND（IP（P，IW+1）＝X（K）ORIP（P，IW+1）＝Y（K））THENIFIP（P，IW）＝IP（P，IW+1）THENGOSUB385∶RETURNELSEG126＝1∶GOSUB305∶GOSUB290∶RETURNELSEIF（IP（P，IW）＝X（K）ORIP（P，IW）＝Y（K））OR（IP（P，IW+1）＝X（K）ORIP（P，W+1）＝Y（K））THENGOTO430ELSEGOSUB415∶RETURN
430 IFIP（P，IW）＝X（K）ORIP（P，IW）＝Y（K）THENDE＝IP（P，IW+1）∶GOSUB410∶RETURNELSEDE＝IP（P，IW）∶GOSUB410∶RETURN
435 IFTV$＝"Y"THENB＝3ELSEB＝2
440 J＝MY∶N＝0∶A＝361∶C＝A∶FORI＝1TONF∶N＝N+1∶C＝C+3∶PRINT@C，PEEK（J）;∶J＝J+3∶IFN＝BTHENC＝C+OELSEIFN＝6THENN＝0∶A＝A+64∶IFA
＝937THENA＝361∶C＝A∶INPUTG$∶PRINT@C，"CO.";ELSEC＝AELSEGOTO445
445 NEXTI∶C＝C+3∶PRINT@C，" ";∶RETURN
450 CLS∶N＝0
455 PRINT"TARGET′S NO.（K/NR）∶";K;"/";NR（K）
460 PRINT"NO";" X（MM）"，" Y（MM）"，" R（MM）"，∶IFTV$＝"Y"THENIFFT$（K）＝"Y"THENPRINT" T（MS）";ELSEPRINT"V（M/S）";
465 PRINTTAB（58）"SCORE"∶PRINTSTRING$（63，"-"）
470 I＝N＊10+1 ∶J＝N＊10+10
475 FOR M＝I TO J
480 PRINT M;" ";XT（NR（K），M）＊10，YT（NR（K），M）＊10，RI（M）＊10，∶IFTV$＝"Y"PRINTT（M，NR（K））;
485 PRINTTAB（59）NI（NR（K），M）
490 IF M＝NM THEN 520
495 NEXT M
500 IFPL$<>"W"INPUT"PRESS THE ′ENTER′ TO CONTINUE";G$
505 N＝N+1
510 CLS
515 GOTO 460
520 PRINTTAB（52）"TOTAL∶";NA（K）∶PRINTSTRING$（63，"-"）∶RETURN
525 RETURN
530 CLS∶PRINTTAB（0）"K";TAB（4）"EX";TAB（11）"EY";TAB（18）"R50";TAB（25）"R100";TAB（33）"XO";TAB（40）"YO";TAB（47）"MEAN（T/V）";TAB（57）"RMS"∶PRINTSTRING$（63，"-"）
535 FORK＝1TOIT∶PRINTTAB（0）K;" ";TAB（4）EX（K）;TAB（11）EY（K）TAB（18）R50（K）;TAB（25）RH（K）;TAB（33）S1（K）;TAB（40）S2（K）;TAB（47）TM（K）;TAB（57）INT（TS（K）＊100）/100∶NEXTK∶PRINTSTRING$（63，"-"）
540 IFPL$<>"W"THENINPUT"PRESS
545 IFTV$＝"N"RETURN
550 CLS∶PRINT"＊＊ TOTAL FLYING TIME ＊＊＊"∶FORM＝1TONM∶T＝0∶FORK＝1TOIT∶IFFT$（K）＝"Y"THENTT＝T（M，NR（K））ELSEIFT（M，NR（K））＝0THENGOTO560ELSETT＝INT（S（K）/T（M，NR（K））＊1E6）/1E3
555 T＝T+TT
560 NEXTK∶TT（M）＝T∶NEXTM
565 IFNM<＝1MT＝TT（NM）∶ST＝0∶GOTO575
570 S1＝0∶SX＝0∶FORM＝1TONM∶S1＝S1+TT（M）∶SX＝SX+TT（M）＊TT（M）∶
NEXTM∶SX＝NM＊SX-S1＊S1∶MT＝INT（S1/NM＊1E3）/1E3∶ST＝INT（SQR（SX/NM/（NM-1））＊1E3）/1E3
575 TT＝0∶FORK＝1TOIT∶TT＝TT+S（K）∶NEXTK∶TT（0）＝TT
580 PRINT"TOTAL DISTANCE∶";TT;"（M）"∶PRINT"M"，"T（MS）"∶PRINT STRING$834，"-"）
585 FORM＝1TONM∶PRINTM，TT（M）∶NEXTM∶PRINTSTRING$（34，"-"）∶PRINT"MEAN∶"，MT∶PRINT"RMS∶"，STMEAN∶"，MT∶PRINT"RMS∶"，ST
590 IFPL$＝"N"INPUT"PRESS
595 RETURN
600 REM
605 N1＝63
610 SET（N1，26）∶SET（N1，27）∶SET（N1，28）
615 SET（N1-1，27）∶SET（N1+1，27）
620 FOR I＝N1-1 TO N1+1
625 SET（I，O）
630 NEXT I
635 FOR I＝1 TO 24
640 IF I<＝3 THEN X＝INT（I＊17/3）+1∶GOTO 660
645 IF I>3 AND I<12 THEN X＝INT（（I-3）/3）+18 ∶GOTO 660
650 IF I>＝12 AND I<＝16 THEN X＝INT（（16-I）/2）+19 ∶GOTO
660
655 X＝INT（29＊（I-16）/8）+16
660 GOSUB 830
665 NEXT
670 X＝45
675 FOR I＝25 TO 46
680 GOSUB 830
685 NEXT I
690 FOR I＝N1-45 TO N1+44
695 SET（I，46）
700 NEXT I
705 RETURN
710 X（9）＝FIX（X（9）＊1.8）+N1
715 Y（9）＝27-FIX（Y（9）＊0.9）
720 IF X（9）<0 OR X（9）>127 THEN 775
725 IF Y（9）<0 OR Y（9）>47 THEN 775
730 IF POINT（X（9），Y（9）） THEN 795
735 FOR I＝1 TO 3
740 SET（X（9），Y（9））
745 FOR J＝1 TO 30∶ NEXT J
750 RESET（X（9），Y（9））
755 FOR J＝1 TO 30∶NEXT J
760 NEXT I
765 SET（X（9），Y（9））
770 RETURN
775 FOR I＝1 TO 100
780 PRINT@192，"EXCEED CRT RANGE！！";
785 NEXT I
790 PRINT@256，" ";∶RETURN
795 FOR I＝1 TO 3
800 RESET（X（9），Y（9））
805 FOR J＝1 TO 30∶NEXT J
810 SET（X（9），Y（9））
815 FOR J＝1 TO 30∶NEXT J
820 NEXT I
825 RETURN
830 Y＝N1-X∶XX＝N1+X
835 SET（Y，I）
840 SET（XX，I）
845 RETURN
850 IFAJ$＝"Y"J＝1∶RETURN∶REM
855 AJ＝0∶J＝USR（AJ）∶IFNUM＝1THENIFJ＝OTHENNM＝M-1∶M＝PEEK（F5）∶RETURNELSEGOTO865ELSENF＝PEEK（AF）+PEEK（AF+1）＊256∶NUM＝INT（NF/TU/IT）∶NM＝NUM
860 IFNF＝ORETURN
865 J＝MY∶PN＝O∶PF＝O∶CC＝O∶FORI＝1TONF∶GOSUB1045
870 IF IP>＝21 GOTO 985
875 IFIP>16TTHENPRINT@128，"IP＝";IP;"BAD！！（1-16）"∶INPUT"
880 IFIT<>1ANDNUM<>1THENGOTO885ELSEPN＝PN+1∶IP（M，PN）＝IP∶IFNUM＝1THENN（IP）＝M∶GOTO890ELSE885
885 N（IP）＝N（IP）+1
890 ON IP GOTO900，905，910，915，920，925，930，935，940，945，950，955，960，965，970，975
895 GOTO1040
900 XT（1，N（1））＝IX＊U∶GOTO1040
905 YT（1，N（2））＝IX＊U∶GOTO1040
910 XT（2，N（3））＝IX＊U∶GOTO1040
915 YT（2，N（4））＝IX＊U∶GOTO1040
920 XT（3，N（5））＝IX＊U∶GOTO1040
925 YT（3，N（6））＝IX＊U∶GOTO1040
930 XT（4，N（7））＝IX＊U∶GOTO1040
935 YT（4，N（8））＝IX＊U∶GOTO1040
940 XT（5，N（9））＝IX＊U∶GOTO1040
945 YT（5，N（10））＝IX＊U∶GOTO1040
950 XT（6，N（11））＝IX＊U∶GOTO1040
955 YT（6，N（12））＝IX＊U∶GOTO1040
960 XT（7，N（13））＝IX＊U∶GOTO1040
965 YT（7，N（14））＝IX＊U∶GOTO1040
970 XT（8，N（15））＝IX＊U∶GOTO1040
975 YT（8，N（16））＝IX＊U∶GOTO1040
980 GOTO1040
985 IFIP<29THENIFNUM＝1THENN（IP）＝MELSEN（IP）＝N（IP）+1ELSEP RINT@128，"IP＝";IP;"BAD！！（21-28）"∶INPUT"
990 IFIT<>1ANDNUM<>1THEN995ELSEIFIT＝1ANDNUM＝1THENPF＝1∶PF（PF）＝IPELSEPF＝PF+1∶PF（PF）＝IP
995 ON IP-20 GOTO 1000，1005，1010，1015，1020，1025，1030，1035
1000 T（N（21），1）＝FT＊IX∶GOTO1040
1005 T（N（22），2）＝FT＊IX∶GOTO1040
1010 T（N（23），3）＝FT＊IX∶GOTO1040
1015 T（N（24），4）＝FT＊IX∶GOTO1040
1020 T（N（25），5）＝FT＊IX∶GOTO1040
1025 T（N（26），6）＝FT＊IX∶GOTO1040
1030 T（N（27），7）＝FT＊IX∶GOTO1040
1035 T（N（28），8）＝FT＊IX∶GOTO1040
1040 NEXT I∶RETURN
1045 REM
1050 IP＝PEEK（J）∶J＝J+1∶N＝PEEK（J）∶J＝J+1∶NL＝PEEK（J）∶J＝J+1
1055 IFIP<17THENIFN<8THENIX＝N＊256+NL∶GOTO1065ELSEIX＝-1＊（256＊（N-8）+NL）∶GOTO1070ELSEIX＝N＊256+NL∶GOTO1080
1060 IX＝N＊256+NL∶GOTO1075
1065 IFIX>＝1792THENGOSUB1085∶IX＝9999.9/U∶RETURNELSERETURN
1070 IFIX<＝-1792THENGOSUB1085∶IX＝-9999.9/U∶RETURNELSERETURN
1075 REM
1080 IFIX>＝3840THENGOSUB1085∶IX＝99999/FT∶RETURNELSERETURN
1085 LN＝1∶PRINT@192，IP;IX∶RETURN
1090 REM
1095 X＝ABS（X（9））
1100 IF X>A1 OR Y（9）>B1 OR Y（9） 1105 IF Y（9）<＝YY THEN 1165 1110 IF Y（9）<＝L（3） AND X<＝X4 THEN 1165 1115 FOR I＝1 TO 3.1 1120 IF Y（9）<＝L（I） THEN 1140 1125 NEXT I 1130 IF X>X4 THEN 1180 1135 IF SQR（X＊X+（Y（9）-D5）＊（Y（9）-D5））>R1 THEN 1180 ELSE 1165 1140 C1＝C（I）∶D1＝D（I）∶Y＝C1＊X+D1 1145 ON I GOTO 1150，1155，1160 1150 IF Y（9）<＝Y OR X<＝X2 THEN 1165 ELSE 1180 1155 IF Y（9）>＝Y OR X<＝X2 THEN 1165 ELSE 1180 1160 IF Y（9）<＝Y OR X<＝X4 THEN 1165 ELSE 1180 1165 N＝10-INT（（R-0.4）/5）∶NA（K）＝NA（K）+N 1170 PRINT@237，"N＝";N;∶PRINT@256，" "; 1175 RETURN 1180 N＝0∶PRINT@237，"N＝";N; 1185 FOR I＝1 TO 10 1190 PRINT@128，"OUT OF TARGET ！！"; 1195 NEXT I 1200 PRINT@256，" ";∶RETURN 1205 REM 1210 IF NM＝1 THEN R＝0∶RI（NM）＝0∶S1＝XT（NR（K），1）∶S2＝YT（NR（K），1）∶EX（K）＝0∶EY（K）＝0∶GOTO1370 1215 S1＝0∶S2＝0∶SX＝0∶SY＝0∶CA＝0∶FORM＝1TONM 1220 IFNUM＝1THENGOTO1230ELSEIFLN<>1THENGOTO1230ELSEGOTO1225 1225 IFABS（XT（NR（K），M））<>9999.9ANDABS（YT（NR（K），M））<>9999.9THENGOTO1230ELSECA＝CA+1∶RI（M）＝0∶GOTO1235 1230 S1＝S1+XT（NR（K），M）∶SX＝SX+XT（NR（K），M）＊XT（NR（K），M）∶S2＝S2+YT（NR（K），M）∶SY＝SY+YT（NR（K），M）＊YT（NR（K），M） 1235 NEXTM∶NM＝NM-CA∶SX＝NM＊SX-S1＊S1∶IFSX 1240 EX（K）＝.6745＊SQR（SX/NM/（NM-1））∶EX（K）＝INT（EX（K）＊100+.5）/10 1245 SY＝NM＊SY-S2＊S2∶IFSY 1250 EY（K）＝.6745＊SQR（SY/NM/（NM-1））∶EY（K）＝INT（EY（K）＊100+.5）/10 1255 S1＝S1/NM ∶S2＝S2/NM∶NM＝NM+CA 1260 CA＝0∶FOR M＝1 TO NM 1265 IFNUM＝1THENGOTO1275ELSEIFLN<>1THENGOTO1275ELSEGOTO1270 1270 IFABS（XT（NR（K），M））<>9999.9ANDABS（YT（NR（K），M））<>9999.9THENGOTO1275ELSECA＝CA+1∶RI（M）＝0∶GOTO1280 1275 RI（M）＝SQR（（XT（NR（K），M）-S1）＊（XT（NR（K），M）-S1）+（YT（NR （K），M）-S2）＊（YT（NR（K），M）-S2）） 1280 NEXT M 1285 FOR L＝1 TO INT（NM/2） 1290 N＝NM-L+1 1295 FOR M＝L+1 TO N 1300 J＝M-1 1305 IF RI（L） 1310 X＝RI（L）∶RI（L）＝RI（M）∶RI（M）＝X 1315 IF RI（N）>RI（J） THEN 1325 1320 X＝RI（N）∶RI（N）＝RI（J）∶RI（J）＝X 1325 NEXT M 1330 NEXT L 1335 NM＝NM-CA∶N＝NM/2-INT（NM/2） 1340 IF N<>0 THEN 1360 1345 N＝NM/2 ∶J＝N+1 1350 R＝（RI（N）+RI（J））/2 1355 GOTO 1370 1360 N＝INT（NM/2）+1 1365 R＝RI（N） 1370 R＝INT（R＊100+.5）/10∶R50（K）＝R 1375 NM＝NM+CA∶RI（NM）＝INT（RI（NM）＊100+.5）/10∶RH（K）＝RI（NM） 1380 S1（K）＝INT（S1＊100+.5）/10∶S2（K）＝INT（S2＊100+.5）/10∶IFCT$＝"Y"XO（K）＝S1∶YO（K）＝S2 1385 IFTV$＝"Y"THENTM＝0∶SM＝0∶FORM＝1TONM∶TM＝TM+T（M，NR（K））∶NEXTM∶TM（K）＝TM/NM∶FORM＝1TONM∶SM＝SM+（T（M，NR（K））-TM（K））[2∶NEXTM∶IFNM>1THENIFSM<>0THENTS（K）＝SQR（SM/（NM-1））ELSETS（K）＝0ELSETS（K）＝0ELSEGOTO1390 1390 PRINT"MEAN∶";S1（K）;"MM"，S2（K）;"MM"，，∶IFTV$＝"Y"THENGOSUB1415∶IFFT$（K）＝"Y"THENPRINTTM（K）;"MS"ELSEPRINTTM（K）;"M/S"ELSEPRINT" "∶GOTO1400 1395 IFTV$＝"Y"PRINT"RMS∶";，，，"+/-";TS（K）;"MS" 1400 PRINTSTRING$（63，"-"）∶PRINT"X ∶"EX（K）"MM"，，"EY∶"EY（K）"MM" 1405 PRINT"R50∶";R50（K）;"MM"，，"R100∶";RH（K）;"MM" 1410 IFPL$＝"N"THENINPUT"PRESS 1415 TM（K）＝INT（TM（K）＊1E4+.5）/1E4∶TS（K）＝INT（TS（K）＊1E4+.5）/1E4∶RETURN 1420 CLS∶PRINT" WX4675 PLOT.SUB."∶IFIT＝1TB$＝"N"∶GOTO1430∶REM 1425 TB$＝"Y"∶INPUT"＊＊ DO YOU WANT ONLY TOTAL TABLE（ " ＊DO YOU WANT LAST TARGET′S DATA TABLE（ 1430 OP$＝"Y"∶INPUT"＊＊ DO YOU WANT ONLY THE POINT（ 1435 LB$＝"Y"∶INPUT"＊＊ DO YOU WANT THE POINT MARK（ 1440 WP$＝"Y"∶INPUT"＊＊ DO YOU WANT THE WAVE-PACKED（ 1445 H＝0∶INPUT"I＊TARGET CENTRE-MUZZLE HIGHT DIFFERENCE（+/-） （MM）";H 1450 LPRINT"J"1∶GOSUB1535 1455 FORK＝1TOIT∶SS＝0∶FORM＝1TOK∶SS＝SS+S（M）∶NEXTM∶XX（K）＝BC＊SS∶GOSUB2285∶GOSUB2250∶GOSUB2300 1460 IFIT<＝2SN＝3∶ZZ＝0.9∶LPRINT"S2" 1465 IFTB$＝"Y"THENIFK＝ITTHENGOTO1525ELSEX＝0∶Y＝1300∶GOSUB2250∶GOTO1475ELSEGOSUB1660∶IFOP$＝"N"THENGOSUB1825ELSEGOTO1470 1470 GOSUB1935 1475 GOSUB1575∶GOSUB1735∶NEXTK 1480 IFTB$＝"N"ORLT$＝"Y"GOSUB2300∶GOSUB1885 1485 PC$＝"Y"∶XY＝1∶GOSUB1765∶IFWP$＝"Y"K＝K+1∶GOSUB2300∶PC$＝"Y"∶XY＝1∶GOSUB1790 1490 IFTB$＝"Y"PC$＝"Y"∶XY＝1∶GOSUB2720∶GOSUB2315 1495 GOSUB1590∶GOSUB1615 1500 GOSUB2395∶IFPP$＝"Y"THENGOSUB1590ELSEGOTO1505 1505 XY＝0∶PC$＝"V"∶GOSUB2455∶IFSD$<>"Y"GOTO1520 1510 XY＝1∶PC$＝"T"∶GOSUB3225 1515 GOSUB2990∶GOSUB1590 1520 GOSUB2280∶GOSUB2385∶RETURN 1525 IFLT$＝"Y"N＝1∶GOSUB2290∶GOSUB1660∶GOSUB1825∶GOSUB1935∶OP$＝"N"∶GOTO1475 1530 OP$＝"Y"∶GOTO1475 1535 AA＝INT（345/（IT+.5））＊10∶BC＝0∶FORK＝1TOIT∶BC＝BC+S（K）∶NEXTK∶BC＝AA＊IT/BC∶X＝0∶Y＝1300∶GOSUB 2250∶LPRINT"B15"∶FOR K＝1TOIT∶SS＝INT（BC＊S（K））∶IFK＝1THENSL＝0∶SC＝SS∶GOSUB1565∶GOTO1545 1540 IFSS>＝（AA/2-25）THENSL＝1∶SC＝AA/2-25∶GOSUB1565∶SL＝0∶SC＝SS-AA/2+25∶GOSUB1565ELSESL＝1∶SC＝SS∶GOSUB1565. 1545 GOSUB1570∶NEXTK∶LPRINT"L0"∶IFABS（S1（IT））>ABS（S2（IT））THENRH＝ABS（S1（IT））ELSERH＝ABS（S2（IT）） 1550 TW＝130/2.2/（RH（IT）+RH） 1555 IFAA>＝1300THENKK＝1∶AA＝1300∶BB＝0ELSEKK＝（AA-50）/1300∶BB＝80 1560 RETURN 1565 LPRINT"L"SL∶Y＝0∶X＝SC∶GOSUB2255∶RETURN 1570 X＝0∶Y＝20∶GOSUB2255∶Y＝-40∶GOSUB2255∶Y＝20∶GOSUB2255∶RETURN 1575 X＝XX（K）-AA/2+25∶Y＝1950∶GOSUB2250 1580 Y＝650+BB∶GOSUB2245∶X＝XX（K）+AA/2-25∶Y＝650∶GOSUB2245∶Y＝1950-BB∶GOSUB2245∶X＝XX（K）-AA/2+25∶Y＝1950∶GOSUB2245 1585 RETURN 1590 LPRINT"S3"∶X＝0∶Y＝2555∶GOSUB2250∶LPRINT"J1"∶P$＝"TEST DATE∶"+DA$∶GOSUB2265 1595 Y＝Y-60∶GOSUB2250∶P$＝"TEST NO.∶"+STR$（NT）∶GOSUB2265 1600 Y＝Y-60∶GOSUB2250∶P$＝"GUN NAME∶"+GT$∶GOSUB2265 1605 Y＝Y-60∶GOSUB2250∶P$＝"GUN NO.∶"+GN$∶GOSUB2265 1610 RETURN 1615 LPRINT"S2"∶Y＝Y-60∶GOSUB2250∶P$＝"TW＝"+STR$（TW）+"KK＝"+STR$（KK）∶GOSUB2265 1620 Y＝Y-100∶GOSUB2250∶IFNUM＝1THENP$＝"SINGLE FIRE！！"ELSEP$＝"CONTINUE FIRE！！" 1625 GOSUB2265∶Y＝2050∶GOSUB2250∶P$＝"VERTICAL PLOT"∶GOSUB2265 1630 X＝10∶Y＝1250∶GOSUB2250∶P$＝"H＝"+STR$（H）+"MM"∶GOSUB2265∶RETURN 1635 PRINT""∶PRINT"＊＊＊ RANDOM GENERATE X Y T，JUST A MOMENT ＊＊＊" 1640 XX＝1792/6＊2∶YY＝3840 1645 FORM＝1TONM∶XT（NR（IT），M）＝（RND（XX）-XX/2）＊U ∶YT（NR（IT），M）＝（RND（XX）-XX/2）＊U ∶T（M，NR（IT））＝RND（YY）＊ FT ∶NEXTM 1650 IFIT＝1RETURN∶REM 1655 FORK＝1TO（IT-1）∶KP＝K/IT∶FORM＝1TONM∶XT（NR（K），M）＝INT（XT（NR（IT），M）＊KP＊100）/100∶YT（NR（K），M）＝INT（YT（NR（IT），M）＊KP＊100）/100∶T（M，NR（K））＝INT（T（M，NR（IT））＊KP＊1E4）/1E4∶NEXTM，K∶RETURN 1660 REM 1665 X＝XO∶Y＝YO∶GOSUB 2250 1670 P$＝"K/NR∶"+STR$（K）+"/"+STR$（NR（K））+" DIS.B.T∶"+STR$（S（K）） 1675 GOSUB 2265 1680 X＝X∶Y＝Y-15＊ZZ∶GOSUB 2250 1685 LPRINT"L1" 1690 LPRINT"B20" 1695 X＝X+.7＊SN＊100∶∶GOSUB 2245 1700 LPRINT"L0" 1705 X＝XO∶Y＝YO-70＊ZZ∶GOSUB 2250∶IF TV$＝"N" THEN T$＝" "ELSEIF FT$（K）＝"Y" THEN T$＝"T（MS）"ELSET$＝"V（M/S）" 1710 P$＝"M X（MM） Y（MM） "+T$+"SCORE" 1715 GOSUB 2265 1720 X＝XO∶Y＝YO-85＊ZZ∶GOSUB 2250 1725 X＝XO+.7＊SN＊340∶GOSUB 2245 1730 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