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一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法

阅读:57发布:2020-05-13

专利汇可以提供一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及压电 加速 度计 领域,公开了一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法。本方法首先以压电加速度计的 质量 为设计目标,固有 频率 和 电压 敏感度为约束,基于敏感度分析选择设计变量,从而构建了加速度计结构优化模型,并求解得到初步解。其次,考虑工程中结构尺寸、材料参数涉及的不确定性,基于区间分析技术度量这些不确定性对性能的综合影响,并基于此改进了优化模型,得到了可靠的设计结果。本方法在保证加速度计在固有频率和电压敏感度等方面性能可靠度的前提下,有效降低结构质量,为高性能、高可靠度压缩式压电加速度计的优化提供了潜在设计工具;并且,本方法原理简单、操作简便,具有良好的工程实用性。,下面是一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法专利的具体信息内容。

1.一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)根据待优化的加速度计,预先定义优化目标为质量M和约束条件为一阶固有频率f≥f0和电压敏感度S≥S0,其中f0表示设计要求给出的额定固有频率,S0表示设计要求给出的额定敏感度。
(2)基于所述优化目标质量M,根据工程经验确定结构尺寸Xi的取值范围为[XLi,XRi],i=1,2,...,N,其中XLi、XRi分别表示所述取值范围的下界和上界,初始值为Xi(0),在所述初始值Xi(0)处逐一计算Xi,i=1,2,...,N对所述加速度计质量M的敏感度,根据所需敏感度选择变量作为设计变量,组成设计向量X=[X1,X2,...,Xn];
(3)基于所述设计变量Xi,建立所述加速度计的质量功能函数M(X);
(4)基于所述设计变量Xi,建立所述加速度计一阶固有频率的功能函数f(X);
(5)基于所述设计变量,建立所述加速度计电压敏感度的功能函数S(X);
(6)基于所述功能函数,构造加速度计优化模型,对其求解后输出初步解;
(7)基于所述初步解和参数的不确定性,评估其对所述加速度计性能的影响;
(8)基于不确定性对所述加速度计性能的影响,计算所述约束的安全系数;
(9)基于所述安全系数,更新所述加速度计优化模型,对其求解后输出最优解;
2.根据权利要求1所述的一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,在步骤(2)中,基于Xi(0)建立加速度计的三维模型,将加速度计各组成元件的材料密度输入三维分析设计软件,确定质量M(0),在初始值处逐一对M计算敏感度SiM,可表示为SiM=|M(X(0)1,...,1.1*X(0)i,...,X(0)n)-M(0)|/M(0)。
3.根据权利要求2所述的一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,结构尺寸Xi,其中使i=1,2,...,13,逐一对M计算敏感度SiM,将SiM由大到小排列,并与Xi一一对应,取前6个Xi构成设计向量X=[X1,X2,...,X6]。
4.根据权利要求3所述的一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,在步骤(4)中,对加速度计建立1/4有限元模型,在X方向对称面和Z方向对称面上设置对称约束,基于有限元分析软件平台进行模态分析,得到初始设计X(0)=[X1(0),X2(0),...,X6(0)]时加速度计在选定频率范围内的所有固有频率,通过在有限元分析软件界面内输入X的值,可得到相应的一阶固有频率f(X),由此构建一阶固有频率的功能函数f(X),f(X)为隐函数,通过响应面技术对其建立无交叉项的二阶近似函数。
5.根据权利要求4所述的一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,在步骤(5)中,电压敏感度S可写成:S(X)=2000X7dYρX4((X1+X2+X3)2-4)/eY((X1+X2)2-X12),其中,ρ为质量元件的密度;dY和eY分别表示两个压电材料在Y方向上的压电系数和介电常数
6.根据权利要求1或2所述的一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,在步骤(6)中,所述加速度计优化模型为:
求解所述优化模型可得到初步解:X(1)=[X1(1),X2(1),...,Xn(1)]。
7.根据权利要求3-5任意一项所述的一种压缩式压电加速度计优化设计方法,其特征在于,在步骤(6)中,所述加速度计优化模型为:
使用遗传算法求解所述优化模型可得到初步解:X(1)=[X1(1),X2(1),...,X6(1)]。
8.根据权利要求6所述一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,在步骤(7)中,评估其对所述加速度计性能影响的过程为:
(7.1)根据工程经验和已有样本数据,采用区间描述所述初步解和参数的不确定性,所述初步解及相应参数可收集于向量P中,P的第j个分量统一写成Pj,Pj的不确定性用区间Ij=[Pja,Pjb]描述,其中Pja、Pjb分别表示Pj不确定性区间的下界和上界,Ij的区间中点写成Pjc,全部区间中点组成向量Pc=(P1c,P2c,...,Pmc);
(7.2)计算所述区间下边界点的约束功能函数值,可写成:
a c c a c a c c a c
fj=f(P1 ,P2 ,...,Pj ,...,Pm),Sj=S(P1 ,P2 ,...,Pj ,...,Pm),j=1,2,...,m,其中fja、Sja表示在P=(P1c,P2c,...,Pja,...,Pmc)时所述加速度计的一阶固有频率值和电压敏感度值;
(7.3)计算所述区间上边界点的约束功能函数值,可写成:
b c c b c b c c b c
fj=f(P1 ,P2 ,...,Pj ,...,Pm),Sj=S(P1 ,P2 ,...,Pj ,...,Pm),j=1,2,...,m,其中fjb、Sjb表示在P=(P1c,P2c,...,Pjb,...,Pmc)时所述加速度计的一阶固有频率值和电压敏感度值。
9.根据权利要求6所述一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,在步骤(8)中,计算所述约束的安全系数的过程为:
(8.1)对于所述一阶固有频率约束,如fja≤fjb则选择Pja,否则选择Pjb;
(8.2)将所选的Pja或Pjb,j=1,2,...,m收集于向量 中,计算所述一阶固有频率的最差性能,可写成: 其中fw表示 时所述加速度计一阶固有频率的值;
(1) w
(8.3)计算所述一阶固有频率约束的安全系数:Cf=f(X )/f;
(8.4)对于所述电压敏感度约束,如Sja≤Sjb则选择Pja,否则选择Pjb;
(8.5)将所选的Pja或Pjb,j=1,2,...,m收集于向量PSw中,计算所述电压敏感度的最差性能,可写成:Sw=S(PSw),其中Sw表示 时所述加速度计电压敏感度的值;
(11.6)计算所述电压敏感度约束的安全系数:CS=f(X(1))/Sw。
10.根据权利要求7所述一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,在步骤(8)中,计算所述约束的安全系数的过程为:
(8.1)对于所述一阶固有频率约束,如fja≤fjb则选择Pja,否则选择Pjb;
(8.2)将所选的Pja或Pjb,j=1,2,...,m收集于向量 中,计算所述一阶固有频率的最差性能,可写成:
(8.3)计算所述一阶固有频率约束的安全系数:Cf=f(X(1))/fw;
(8.4)对于所述电压敏感度约束,如Sja≤Sjb则选择Pja,否则选择Pjb;
(8.5)将所选的Pja或Pjb,j=1,2,...,m收集于向量PSw中,计算所述电压敏感度的最差性能,可写成:Sw=S(PSw);
(8.6)计算所述电压敏感度约束的安全系数:CS=f(X(1))/Sw。
11.根据权利要求9所述一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,在步骤(9)中,更新后的优化模型可写成:
12.根据权利要求10所述一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,其特征在于,在步骤(9)中,更新后的优化模型可写成:

说明书全文

一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法

技术领域

[0001] 本发明涉及压电加速度计领域,尤其涉及一种适用于压缩式压电加速度计的结构优化设计方法。

背景技术

[0002] 压缩式压电加速度计具有响应迅速、频带宽、线性度好、灵敏度高等特点,因而被广泛应用于航空航天、能源船舶交通等系统的振动测试校准、机械动态试验、模态分析、故障诊断等重要环节。加速度计的设计过程中通常需要着重考虑的性能包括:质量、固有频率和敏感度。加速度计自重越小,给被测系统引入的额外质量载荷就越小,则对测量精度的影响越小且易于安装。在设计规范中,通常会选用加速度计一阶固有频率的1/3作为产品的最大量程;换言之,固有频率越高,意味着量程越大,工程适用性越好。而对于绝大多数的传感器而言,敏感度都是产品的核心性能。然而,大量的工程实践和理论研究表明,压缩式压电加速度计的质量、固有频率和敏感度存在彼此制衡的关系。并且,这些关键性能受到加速度计内部元件所具有的结构特征及材料参数的影响。由此,分析元件结构特征及材料参数对各关键性能的影响,开发简明易用的压缩式压电加速度计结构优化设计方法,对于提升此类产品的综合性能具有重要的工程意义。
[0003] 随着工程应用对加速度计性能要求日益提升,传统的基于试算-试验的设计方法面临诸多挑战。首先,可设计且对性能具有显著影响结构尺寸,维度较高且彼此关联,逐一试算并通过试验验证将导致难以承受的设计成本。尽管如有限元分析等数值模拟技术已引入到加速度计的设计过程,较真实试验已大幅降低了设计成本;但基于试算策略的设计方法仍然难以满足实际工程的需要。其次,工程实践中,加速度计中各元件的结构尺寸、材料参数存在无法避免的不确定性,这些不确定性的综合影响可能导致加速度计在关键性能上的失效。尽管在理论界已经发展出一些针对不确定性结构的随机优化算法,但由于其理论深奥、过程繁琐,在工程应用上存在障碍。

发明内容

[0004] 本发明克服了现有技术的不足而采用一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,该方法可以在综合考虑压缩式压电加速度计的质量、一阶固有频率以及电压敏感度等关键性能,并将不确定性分析技术引入其中,为高可靠度的压缩式压电加速度计结构设计提供了高效的设计工具。
[0005] 为实现上述目的,本发明采取了如下技术方案:一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,包括以下步骤:
[0006] (1)根据待优化的加速度计,预先定义优化目标为质量M和约束条件为一阶固有频率f≥f0和电压敏感度S≥S0,需要选取最小化加速度计的质量M为优化目标;
[0007] (2)基于所述优化目标质量M,根据工程经验,选择可设计的结构尺寸Xi,i=1,2,...,N,并设置Xi的取值范围[XiL,XiR]和初始值Xi(0);在所述初始值Xi(0)处逐一计算Xi,i=
1,2,...,N对所述加速度计质量M的敏感度,根据所需敏感度选择变量作为设计变量,组成设计向量X=[X1,X2,...,Xn];
[0008] (3)基于所述设计变量Xi,建立所述加速度计的质量功能函数M(X);
[0009] (4)基于所述设计变量Xi,建立所述加速度计一阶固有频率的功能函数f(X);
[0010] (5)基于所述设计变量,建立所述加速度计电压敏感度的功能函数S(X);
[0011] (6)基于所述功能函数,构造加速度计优化模型,对其求解后输出初步解;
[0012] (7)基于所述初步解和参数的不确定性,评估其对所述加速度计性能的影响;
[0013] (8)基于不确定性对所述加速度计性能的影响,计算所述约束的安全系数;
[0014] (9)基于所述安全系数,更新所述加速度计优化模型,对其求解后输出最优解;
[0015] 在步骤(1)中,一阶固有频率约束f≥f0=22kHz,电压敏感度约束S≥S0=27mv/g。
[0016] 进一步地,在步骤(2)中,基于Xi(0)建立加速度计的三维模型,将加速度计各组成(0) M元件的材料密度输入三维分析设计软件,确定质量M ,在初始值处逐一对M计算敏感度Si,可表示为SiM=|M(X(0)1,...,1.1*X(0)i,...,X(0)n)-M(0)|/M(0)。
[0017] 进一步地,结构尺寸Xi,其中使i=1,2,...,13,逐一对M计算敏感度SiM,将SiM由大到小排列,并与Xi一一对应,取前6个Xi构成设计向量X=[X1,X2,...,X6]。
[0018] 进一步地,在步骤(4)中,对加速度计建立1/4有限元模型,在X方向对称面和Z方向对称面上设置对称约束,基于有限元分析软件平台进行模态分析,得到初始设计X(0)=[X1(0),X2(0),...,X6(0)]时加速度计在选定频率范围内的所有固有频率,通过在有限元分析软件界面内输入X的值,可得到相应的一阶固有频率f(X),由此构建一阶固有频率的功能函数f(X),f(X)为隐函数,通过响应面技术对其建立无交叉项的二阶近似函数。
[0019] 进一步地,在步骤(5)中,电压敏感度S可写成:S(X)=2000X7dYρX4((X1+X2+X3)2-4)/eY((X1+X2)2-X12),其中,ρ为质量元件的密度;dY和eY分别表示两个压电材料在Y方向上的压电系数和介电常数
[0020] 进一步地,在步骤(6)中,加速度计优化模型为:
[0021]
[0022] 求解所述优化模型可得到初步解:X(1)=[X1(1),X2(1),...,Xn(1)]。
[0023] 进一步地,在步骤(6)中,加速度计优化模型为:
[0024]
[0025] 求解所述优化模型可得到初步解:X(1)=[X1(1),X2(1),...,X6(1)]。
[0026] 求解优化模型得到初步解的方法为遗传算法
[0027] 进一步地,在步骤(7)中,评估其对加速度计性能影响的过程为:
[0028] (7.1)根据工程经验和已有样本数据,采用区间描述所述初步解和参数的不确定性,所述初步解及相应参数可收集于向量P中,P的第j个分量统一写成Pj,Pj的不确定性用区间Ij=[Pja,Pjb]描述,Ij的区间中点写成Pjc,全部区间中点组成向量Pc=(P1c,P2c,...,Pmc);
[0029] (7.2)计算所述区间下边界点的约束功能函数值,可写成:
[0030] fja=f(P1c,P2c,...,Pja,...,Pmc),Sja=S(P1c,P2c,...,Pja,...,Pmc),j=1,2,...,m;
[0031] (7.3)计算所述区间上边界点的约束功能函数值,可写成:
[0032] fjb=f(P1c,P2c,...,Pjb,...,Pmc),Sjb=S(P1c,P2c,...,Pjb,...,Pmc),j=1,2,...,m。
[0033] 进一步地,在步骤(8)中,计算所述约束的安全系数的过程为:
[0034] (8.1)对于所述一阶固有频率约束,如fja≤fjb则选择Pja,否则选择Pjb;
[0035] (8.2)将所选的Pja或Pjb,j=1,2,...,m收集于向量Pfw中,计算所述一阶固有频率w w的最差性能,可写成:f=f(Pf);
[0036] (8.3)计算所述一阶固有频率约束的安全系数:Cf=f(X(1))/fw;
[0037] (8.4)对于所述电压敏感度约束,如Sja≤Sjb则选择Pja,否则选择Pjb;
[0038] (8.5)将所选的Pja或Pjb,j=1,2,...,m收集于向量PSw中,计算所述电压敏感度的w w最差性能,可写成:S=S(PS);
[0039] (8.6)计算所述电压敏感度约束的安全系数:CS=f(X(1))/Sw。
[0040] 进一步地,在步骤(9)中,更新后的优化模型可写成:
[0041]
[0042] 进一步地,在步骤(9)中,更新后的优化模型可写成:
[0043]
[0044] 对更新后的优化模型求解的方法为遗传算法。
[0045] 对以上优化模型求解,得到最优解X*,以及在X*处的加速度计质量M(X*),一阶固有频率f(X*),和电压敏感度S(X*)。
[0046] 与现有技术相比,本发明的优点在于:
[0047] 首先,本发明综合考虑了压缩式压电加速度计的质量、一阶固有频率和电压敏感度等关键性能,通过构建标准的优化模型,避免基于工程经验的反复试算过程,从而为开发良好综合性能的压缩式压电加速度计提供了有效的设计工具;其次,在优化过程中,引入了不确定性分析技术,采取区间方法定量度量了不确定性因素对加速度性能的影响,并有效改进了优化模型,得到了高可靠度的优化设计结果。再次,本发明原理简单、操作简便,易于实现和推广。附图说明
[0048] 图1是本发明方法的流程示意图。
[0049] 图2是本发明具体应用实例中加速度计的剖视结构示意图。
[0050] 图3是本发明具体应用实例中加速度计一阶固有频率有限元分析模型。
[0051] 附图标记:20、加速度计;21、压电元件;211、上压电块;212、下压电块;213、电极片;22、质量元件;23、尾座;24、基座;25、绝缘垫;26、螺栓;30、有限元模型;31、Z方向对称面;32、X方向对称面。

具体实施方式

[0052] 下面结合实施例,对本发明作进一步的描述,但不构成对本发明的任何限制,任何在本发明权利要求范围所做的有限次的修改,仍在本发明的权利要求范围内。
[0053] 如图1—图3所示,本发明提供了一种压缩式压电加速度计结构优化设计方法,该方法包括以下处理步骤:
[0054] 步骤1:根据待优化的加速度计,预先定义优化目标和约束。如图2所示,本待优化的压缩式压电加速度计20是由压电元件21、质量元件22、尾座23、基座24、绝缘垫25、螺栓26组成;压电元件21包含两个环形上、下压电块(211、212)和一个电极片213;螺栓26将质量元件26、压电元件21和尾座23固定在一起,并整体放置在基座24上,基座24与尾座23之间设置有绝缘垫25。当轴向上存在加速度时,在质量元件22的惯性力作用下,压电元件21产生电荷,并通过电极片213抓取并输出,从而实现加速度的测量。选取最小化加速度计20的质量M为优化目标;设置两个约束:加速度计20的一阶固有频率约束f≥f0=22kHz,电压敏感度约束S≥S0=27mv/g。
[0055] 步骤2:基于优化目标,提取敏感度较高的设计变量。如图2所示,结构尺寸Xi,i=1,2,...,13是可设计的,根据工程经验设置Xi的取值范围[XiL,XiR]、初始值Xi(0);基于Xi(0)建立加速度计20的三维模型,并输入如表1所列的各元件材料密度,基于三维设计软件可分析得到加速度计20的质量M(0)=64.30g;在初始值处逐一对M计算敏感度SiM,可表示为:
[0056] SiM=|M(X(0)1,...,1.1*X(0)i,...,X(0)13)-M(0)|/M(0);Xi的信息及所得敏感度如表2所列。选取敏感度较大的X1-X6作为设计变量,可写成设计向量X=[X1,X2,...,X6]。
[0057] 表1
[0058]
[0059] 表2
[0060]
[0061] 步骤3:基于已选定的设计变量,建立加速度计20的质量功能函数。该质量功能函数可表示为:
[0062] M(X)=0.0562X4((X1+X2+X3)2-4)+0.0244X5((X1+X2+6.4)2-4)-1.676X6+24.93。
[0063] 步骤4:基于已选定的设计变量,建立加速度计20的一阶固有频率功能函数。如图3所示,对加速度计20建立1/4有限元模型30,在X方向对称面32和Z方向对称面31上设置对称约束,基于有限元分析软件平台进行模态分析,得到初始设计X(0)=[X1(0),X2(0),...,X6(0)]时加速度计21在80KHz以内的所有固有频率,其中一阶固有频率f(X(0))=22.67KHz;通过在有限元分析软件界面内输入X的值,可得到相应的一阶固有频率f(X),由此构建一阶固有频率的功能函数f(X)。f(X)为隐函数,通过响应面技术对其建立无交叉项的二阶近似函数,可写成:
[0064] f(X)=24.627-0.309X1+1.006X2+6.826X3,-1.604X4+0.139X5+0.241X6-0.264X12-0.362X22-1.267X32+0.062X42-0.050X52-0.039X62
[0065] 步骤5:基于已选定的设计变量,建立加速度计20电压敏感度的功能函数。加速度计20电压敏感度S可写成:S(X)=2000X7dYρX4((X1+X2+X3)2-4)/eY((X1+X2)2-X12)。其中,如上所述,结构尺寸X7=2.65mm,质量元件22的密度ρ=0.0179g/mm3;dY和eY分别表示上、下压电块(211、212)材料的在如图3中Y方向上的压电系数和介电常数,dY=3.92e-10m/V,eY=(0) (0)1.95e-8F/m。在X 处,S(X )=27.20mV/g。
[0066] 步骤6:基于已建立的功能函数,构造加速度计20的优化模型,对其求解后输出初步解。优化模型如下:
[0067]
[0068] 采用经典的遗传算法对优化模型求解,得到初步解:X(1)=[2.19,2.02,2.42,4.75,4.02,3.80];在X(1)处,f(X(1))=26.66kHz,S(X(1))=27.03mV/g,符合约束要求;此时,加速度计21的质量M(X(1))=41.50g。
[0069] 步骤7:基于初步解和参数的不确定性,评估不确定性对加速度计20性能的影响。根据工程经验和已有样本数据,采用区间描述初步解和参数的不确定性。参数包括dY和eY,还包括绝缘垫25和上、下压电块材料(211、212)的弹性模量E25,E21;初步解及上述参数可收集于向量P中,即P=[X1(1),X2(1),...,X6(1),dY,dY,E25,E21]。为表述便利,以下P的第j个分量统一写成Pj(比如,P1=X1(1))。Pj的不确定性用区间Ij=[Pja,Pjb]描述,Ij的区间中点写成c c c c c
Pj ,全部区间中点组成向量P=(P1 ,P2 ,...,P10)。计算区间下边界点的约束功能函数值,可写成:fja=f(P1c,P2c,...,Pja,...,P10c),Sja=S(P1c,P2c,...,Pja,...,P10c);上边界点的情况同理可得。P,Ij以及所得fja,fjb的结果如表3所示。
[0070] 表3
[0071]
[0072]
[0073] 步骤8:基于不确定性对加速度计20性能的影响,计算约束的安全系数。对于加速度计的固有频率约束,如fja≤fjb则选择Pja,否则选择Pjb;将所选的边界点收集于向量:
[0074] Pfw=[2.55,2.09,3.43,3.51,4.07,3.75,3.72e-10,1.83e-8,8.1,44.6]。
[0075] 基于Pfw,计算加速度计一阶固有频率的最差性能,可写成:fw=f(Pfw)=25.30kHz;(1) w
进而计算固有频率的安全系数:Cf=f(X )/f =1.054。对于加速度计的电压敏感度约束,如Sja≤Sjb则选择Pja,否则选择Pjb;将所选的边界点收集于向量:
[0076] PSw=[2.55,2.09,3.33,3.41,3.97,3.65,3.72e-10,2.07e-8,8.1,44.6]。
[0077] 基于PSw,计算加速度计电压敏感度的最差性能,可写成:Sw=S(PSw)=23.06mV/g;(1) w
进而计算固有频率的安全系数:CS=S(X )/S=1.172。
[0078] 步骤9:基于所得安全系数,更新加速度计20的优化模型,对其求解后输出最优解。更新后的优化模型可写成:
[0079]
[0080] 采用经典的遗传算法对优化模型求解,得到最优解X*=[X1*,X2*,...,X6*],以及在X*处的加速度计质量M(X*),一阶固有频率f(X*),和电压敏感度S(X*)。
[0081] 为展示所提优化设计方法的有益效果,按步骤8所述计算在X*和X(0)处一阶固有频率和电压敏感度的最差性能值,连同优化前后其他结果列于表4中。从结果可知,首先,相比于优化前,加速度计的质量大幅下降,降幅达1/3;从而大幅减少了加速度计因自重对被测系统引入的附加载荷。其次,通过考虑结构尺寸及材料参数存在的不确定性,优化解处一阶固有频率和电压敏感度的最差性能值均能满足设计要求;而初始解在不确定性存在的情况下,则可能出现失效的险,其一阶固有频率和电压敏感度的最差性能值(21.20kHz,23.49mV/g)均不能满足设计要求(22kHz,27mV/g)。综上,在本实施例中,通过所提优化设计方法,在确保不确定性条件下加速度计性能可靠度的前提下,大幅降低了加速度计的质量,从而有效提升了加速度计的综合性能及可靠性。
[0082] 表4
[0083]
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