技术领域
[0001] 本
发明涉及新
能源技术领域，特别涉及一种电池放电保护方法、装置、设备和介质。
背景技术
[0002] 随着人类环保意识与资源保护意识的不断提高，为了控制不可再生资源的浪费使用、改善生活环境的
质量，新能源电动
汽车正在逐步代替燃油汽车的使用。因此，对新能源电池的优化改进在节能减排中起着根本性作用。
[0003] 随着科学技术的快速发展，新能源汽车所能够存储的电量也正在不断的提高，因此，现有的新能源汽车已不再只是简单的交通工具，在需要的时候将新能源汽车当作一种移动储能设备来使用已成为一种趋势。
[0004] 而想要将新能源汽车闲置的电量回馈到
电网中进行再分配，就需要对新能源汽车的电池进行放电处理。但是，现有的新能源汽车电池都不具备完善的放电保护方案，这导致在实际使用的过程中会存在有各种安全问题，进而也阻碍了将新能源汽车闲置的电量回馈到电网进行再分配的推广使用。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题，在于提供一种电池放电保护方法、装置、设备和介质，解决现有新能源汽车
电池组在放电时存在的安全问题，实现对新能源汽车电池组的放电进行保护，进而有助于推动将新能源汽车闲置的电量回馈到电网进行再分配的推广使用。
[0006] 第一方面，本发明提供了一种电池放电保护方法，所述方法应用于车载的BMS控制单元，所述方法包括：
[0007] 接收充放电桩发送的电池放电
请求，依据所述电池放电请求获取电池放电参数，将电池放电参数返回给请求的充放电桩，以供充放电桩依据返回的电池放电参数控制汽车电池组进行放电；
[0008] 接收充放电桩返回的进入放电模式指令，依据所述进入放电模式指令下发开启放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组启动放电，同时控制汽车电池组关闭逆流保护；
[0009] 实时接收监测单元上传的电池工作环境数据，并依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作；
[0010] 放电完成后，下发停止放电请求给充放电桩，以供充放电桩依据所述停止放电请求控制汽车电池组退出放电；
[0011] 接收充放电桩返回的退出放电模式指令，依据所述退出放电模式指令下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电；同时接收监测单元检测上传的放电
电流，并判断放电电流是否小于设定的电流值，如果是，则控制汽车电池组开启逆流保护；否则不控制汽车电池组开启逆流保护。
[0012] 进一步地，所述方法还包括：
[0013] 将接收的电池工作环境数据实时发送给充放电桩，以供充放电桩依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作；
[0014] 在充放电桩主动控制汽车电池组退出放电时，接收充放电桩主动上传的退出放电模式指令，依据所述退出放电模式指令下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电；同时接收监测单元检测上传的放电电流，并判断放电电流是否小于设定的电流值，如果是，则控制汽车电池组开启逆流保护；否则不控制汽车电池组开启逆流保护。
[0015] 进一步地，所述的充放电桩依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作具体为：
[0016] 充放电桩依据接收到的电池工作环境数据，判断所述电池工作环境数据是否符合电池放电参数的要求，如果不符合，则控制汽车电池组退出放电；如果符合，则不控制汽车电池组退出放电。
[0017] 进一步地，所述电池工作环境数据至少包含当前电池剩余电量；
[0018] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作具体为：接收充放电桩发送的放电最小截止容量，保存接收的放电最小截止容量；在接收到监测单元上传的当前电池剩余电量时，将当前电池剩余电量与放电最小截止容量进行比对，且如果当前电池剩余电量小于放电最小截止容量，则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发电池组过放异常信息；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组。
[0019] 进一步地，所述电池工作环境数据还包含当前电池放电电流、当前电池放电
电压或者当前电池放电
工作温度；
[0020] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作还具体为：从电池放电参数中获取额定最大放电电流，在接收到监测单元上传的当前电池放电电流时，将当前电池放电电流与额定最大放电电流进行比对，且如果当前电池放电电流大于额定最大放电电流，则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发放电电流异常信息；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组；
[0021] 或者，
[0022] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作还具体为：从电池放电参数中获取额定最小放电电压，在接收到监测单元上传的当前电池放电电压时，将当前电池放电电压与额定最小放电电压进行比对，且如果当前电池放电电压小于额定最小放电电压，则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发放电电压异常信息；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组；
[0023] 又或者，
[0024] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作还具体为：从电池放电参数中获取额定最大工作温度，在接收到监测单元上传的当前电池放电工作温度时，将当前电池放电工作温度与额定最大工作温度进行比对，且如果当前电池放电工作温度大于额定最大工作温度，则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发放电温度异常信息；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组。
[0025] 第二方面，本发明提供了一种电池放电保护装置，所述装置为车载的BMS控制单元；所述装置包括工作参数返回模
块、放电启动模块、放电保护模块、停止放电请求下发模块以及放电停止模块；
[0026] 所述工作参数返回模块，用于接收充放电桩发送的电池放电请求，依据所述电池放电请求获取电池放电参数，将电池放电参数返回给请求的充放电桩，以供充放电桩依据返回的电池放电参数控制汽车电池组进行放电；
[0027] 所述放电启动模块，用于接收充放电桩返回的进入放电模式指令，依据所述进入放电模式指令下发开启放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组启动放电，同时控制汽车电池组关闭逆流保护；
[0028] 所述放电保护模块，用于实时接收监测单元上传的电池工作环境数据，并依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作；
[0029] 所述停止放电请求下发模块，用于放电完成后，下发停止放电请求给充放电桩，以供充放电桩依据所述停止放电请求控制汽车电池组退出放电；
[0030] 所述第一放电停止模块，用于接收充放电桩返回的退出放电模式指令，依据所述退出放电模式指令下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电；同时接收监测单元检测上传的放电电流，并判断放电电流是否小于设定的电流值，如果是，则控制汽车电池组开启逆流保护；否则不控制汽车电池组开启逆流保护。
[0031] 进一步地，所述装置还包括环境数据发送模块以及第二放电停止模块；
[0032] 所述环境数据发送模块，用于将接收的电池工作环境数据实时发送给充放电桩，以供充放电桩依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作；
[0033] 所述第二放电停止模块，用于在充放电桩主动控制汽车电池组退出放电时，接收充放电桩主动上传的退出放电模式指令，依据所述退出放电模式指令下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电；同时接收监测单元检测上传的放电电流，并判断放电电流是否小于设定的电流值，如果是，则控制汽车电池组开启逆流保护；否则不控制汽车电池组开启逆流保护。
[0034] 进一步地，所述电池工作环境数据至少包含当前电池剩余电量；
[0035] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作具体为：接收充放电桩发送的放电最小截止容量，保存接收的放电最小截止容量；在接收到监测单元上传的当前电池剩余电量时，将当前电池剩余电量与放电最小截止容量进行比对，且如果当前电池剩余电量小于放电最小截止容量，则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发电池组过放异常信息；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组。
[0036] 第三方面，本发明提供了一种
电子设备，包括
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的
计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
[0037] 第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0038] 本发明
实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0039] 1、本
申请实施例提供的方法、装置、设备和介质，不仅实现了汽车电池组与充放电桩之间的放电操作，能够将新能源汽车闲置的电量回馈到电网中进行再分配，提高新能源汽车电池电量的自由
回收利用率；而且车载的BMS控制单元自身能够对汽车电池组的整个放电过程进行实时的保护，降低了汽车电池组异常损耗的
风险，能够大大提高汽车电池组的使用寿命和安全性。
[0040] 2、充放电桩也能够对汽车电池组整个放电过程进行实时的保护，这有助于进一步降低汽车电池组异常损耗的风险，并提高汽车电池组的使用寿命和安全性。
[0041] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照
说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
[0042] 下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0044] 图2为本发明实施例一中一种电池放电保护方法的流程示意图；
[0045] 图3为本发明实施例二中一种电池放电保护装置的结构示意图；
[0046] 图4为本发明实施例三中一种电子设备的结构示意图；
[0047] 图5为本发明实施例四中一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
[0048] 本申请实施例通过提供一种电池放电保护方法、装置、设备及介质，用以解决现有新能源汽车电池组在放电时存在的安全问题，能够实现对新能源汽车电池组的放电进行保护，确保新能源汽车电池组在放电时的绝对安全，进而有助于推动将新能源汽车闲置的电量回馈到电网进行再分配的推广使用。
[0049] 本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：车载的BMS控制单元依据接收的电池放电请求返回电池放电参数给充放电桩，以供充放电桩能够依据电池放电参数控制汽车电池组进行放电；依据接收的进入放电模式指令下发开启放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组启动放电，同时控制汽车电池组关闭逆流保护；通过监测单元实时上传电池工作环境数据，并依据电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作，以保证汽车电池组放电安全；下发停止放电请求给充放电桩，以供充放电桩依据停止放电请求控制汽车电池组退出放电；依据接收的退出放电模式指令下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电；同时判断监测单元上传的放电电流是否小于设定的电流值，如果是，则控制汽车电池组开启逆流保护；否则不控制汽车电池组开启逆流保护。
[0050] 在介绍具体实施例之前，先介绍本申请实施例方法所对应的系统框架，如图1所示，系统大概分五个部分：第一部分为BMS控制单元，第二部分为检测单元，第三部分为储能单元(即汽车电池组)，第四部分为输入输出单元，第五部分为充放电桩；其中，所述充放电桩与BMS控制单元通信连接，以实现所述充放电桩与所述BMS控制单元之间数据和指令的传输；所述检测单元分别与所述储能单元和BMS控制单元相连接，以通过所述检测单元来实时检测电池工作环境数据并传送给所述BMS控制单元，所述电池工作环境数据包括但不限于如当前电池剩余电量、当前电池放电电流、当前电池放电电压、当前电池放电工作温度等；所述输入输出单元与所述储能单元相连接，以通过所述输入输出单元控制所述储能单元进行充电或者放电；所述BMS控制单元与所述输入输出单元相连接，以实现在异常的情况下能够触发异常处理操作。
[0051] 实施例一
[0052] 本实施例提供一种电池放电保护方法，如图2所示，所述方法应用于车载的BMS控制单元，所述方法包括：
[0053] 接收充放电桩发送的电池放电请求，依据所述电池放电请求获取电池放电参数，将电池放电参数返回给请求的充放电桩，以供充放电桩依据返回的电池放电参数控制汽车电池组进行放电；其中，所述电池放电参数可以包括额定最大放电电流、额定最小放电电压、额定最大工作温度等工作参数，以上这些工作参数都是在汽车电池组装配到新能源汽车上时就设定并保存好的，因此，在BMS控制单元在接收到电池放电请求后，就可以直接从存储的
位置直接获取电池放电参数并返回给充放电桩；而充放电桩在接收到电池放电参数时，就可以依据电池放电参数来设定实际的放电工作参数，以确保放电时的安全，例如，电池放电参数中设定的额定最小放电电压为1.5V，那么在对充放电桩进行实际的放电工作参数设定时，设定的实际放电电压就需要大于等于1.5V。
[0054] 接收充放电桩返回的进入放电模式指令，依据所述进入放电模式指令下发开启放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组启动放电(即汽车电池组在接收到开启放电命令后，就会启动放电操作)，同时控制汽车电池组关闭逆流保护，从而进入到放电模式；
[0055] 实时接收监测单元上传的电池工作环境数据，并依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作，以确保整个放电过程的安全；
[0056] 放电完成后，下发停止放电请求给充放电桩，以供充放电桩依据所述停止放电请求控制汽车电池组退出放电；
[0057] 接收充放电桩返回的退出放电模式指令，依据所述退出放电模式指令下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电(即汽车电池组在接收到停止放电命令后，就会停止放电操作)；同时接收监测单元检测上传的放电电流，并判断放电电流是否小于设定的电流值，如果是，则控制汽车电池组开启逆流保护，以避免汽车电池组产生逆流；否则不控制汽车电池组开启逆流保护。
[0058] 由上述可知，本发明的技术方案不仅实现了汽车电池组与充放电桩之间的放电操作，能够将新能源汽车闲置的电量回馈到电网中进行再分配，提高新能源汽车电池电量的自由回收利用率；而且车载的BMS控制单元自身能够对汽车电池组的整个放电过程进行实时的保护，降低了汽车电池组异常损耗的风险，能够大大提高汽车电池组的使用寿命和安全性。
[0059] 在本实施例一中，所述方法还包括：
[0060] 将接收的电池工作环境数据实时发送给充放电桩，以供充放电桩依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作；通过将电池工作环境数据实时发送给充放电桩，可使得在具体实施时，当车载的BMS控制单元正在忙于处理其它任务时，可以由充放电桩来发起对汽车电池组的保护操作，从而保障放电过程的安全；
[0061] 在充放电桩主动控制汽车电池组退出放电时，接收充放电桩主动上传的退出放电模式指令，依据所述退出放电模式指令下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电；同时接收监测单元检测上传的放电电流，并判断放电电流是否小于设定的电流值，如果是，则控制汽车电池组开启逆流保护，以避免汽车电池组产生逆流；否则不控制汽车电池组开启逆流保护。
[0062] 由上述可知，在本发明的技术方案中，充放电桩也能够对汽车电池组整个放电过程进行实时的保护，这有助于进一步降低汽车电池组异常损耗的风险，并提高汽车电池组的使用寿命和安全性。
[0063] 在本实施例一中，所述的充放电桩依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作具体为：
[0064] 充放电桩依据接收到的电池工作环境数据，判断所述电池工作环境数据是否符合电池放电参数的要求，如果不符合，则控制汽车电池组退出放电；如果符合，则不控制汽车电池组退出放电；在具体实施时，例如，电池放电参数中规定的额定最大放电电流为0.6A，而如果充放电桩接收到的电池工作环境数据中的当前放电电流为0.65A，那么就认为不符合要求，此时充放电桩就会控制汽车电池组退出放电；如果充放电桩接收到的电池工作环境数据中的当前放电电流为0.5A，就认为符合要求。
[0065] 在本实施例一中，所述电池工作环境数据至少包含当前电池剩余电量C；所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作具体为：接收充放电桩发送的放电最小截止容量Cmin，保存接收的放电最小截止容量Cmin；在具体实施时，放电最小截止容量Cmin可由用户根据需要在充放电桩上进行设置，再由充放电桩将设置的放电最小截止容量Cmin传送给车载的BMS控制单元进行保存；也就是说，在具体使用时，可以实现动态设置放电最小截止容量Cmin，以提高使用灵活性。
[0066] 在接收到监测单元上传的当前电池剩余电量C时，将当前电池剩余电量C与放电最小截止容量Cmin进行比对，且如果当前电池剩余电量C小于放电最小截止容量Cmin，则说明汽车电池组已经过放电了，此时则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发电池组过放异常信息，以使充放电桩可以根据电池组过放异常信息退出放电模式；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组。
[0067] 在本实施例一中，所述电池工作环境数据还包含当前电池放电电流Iout、当前电池放电电压Vout或者当前电池放电工作温度T；
[0068] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作还具体为：从电池放电参数中获取额定最大放电电流Iout_max，在接收到监测单元上传的当前电池放电电流Iout时，将当前电池放电电流Iout与额定最大放电电流Iout_max进行比对，且如果当前电池放电电流Iout大于额定最大放电电流Iout_max，说明放电电流异常，此时则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发放电电流异常信息，以使充放电桩可以根据放电电流异常信息退出放电模式；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组；
[0069] 或者，
[0070] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作还具体为：从电池放电参数中获取额定最小放电电压Vout_min，在接收到监测单元上传的当前电池放电电压Vout时，将当前电池放电电压Vout与额定最小放电电压Vout_min进行比对，且如果当前电池放电电压Vout小于额定最小放电电压Vout_min，说明放电电压异常，此时则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发放电电压异常信息，以使充放电桩可以根据放电电压异常信息退出放电模式；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组；
[0071] 又或者，
[0072] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作还具体为：从电池放电参数中获取额定最大工作温度Tmax，在接收到监测单元上传的当前电池放电工作温度T时，将当前电池放电工作温度T与额定最大工作温度Tmax进行比对，且如果当前电池放电工作温度T大于额定最大工作温度Tmax，则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发放电温度异常信息，以使充放电桩可以根据放电温度异常信息退出放电模式；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组。
[0073] 基于同一发明构思，本申请还提供了与实施例一中的方法对应的装置，详见实施例二。
[0074] 实施例二
[0075] 在本实施例中提供了一种电池放电保护装置，如图3所示，所述装置为车载的BMS控制单元；所述装置包括工作参数返回模块、放电启动模块、放电保护模块、停止放电请求下发模块以及放电停止模块；
[0076] 所述工作参数返回模块，用于接收充放电桩发送的电池放电请求，依据所述电池放电请求获取电池放电参数，将电池放电参数返回给请求的充放电桩，以供充放电桩依据返回的电池放电参数控制汽车电池组进行放电；其中，所述电池放电参数可以包括额定最大放电电流、额定最小放电电压、额定最大工作温度等工作参数，以上这些工作参数都是在汽车电池组装配到新能源汽车上时就设定并保存好的，因此，在BMS控制单元在接收到电池放电请求后，就可以直接从存储的位置直接获取电池放电参数并返回给充放电桩；而充放电桩在接收到电池放电参数时，就可以依据电池放电参数来设定实际的放电工作参数，以确保放电时的安全，例如，电池放电参数中设定的额定最小放电电压为1.5V，那么在对充放电桩进行实际的放电工作参数设定时，设定的实际放电电压就需要大于等于1.5V。
[0077] 所述放电启动模块，用于接收充放电桩返回的进入放电模式指令，依据所述进入放电模式指令下发开启放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组启动放电(即汽车电池组在接收到开启放电命令后，就会启动放电操作)，同时控制汽车电池组关闭逆流保护，从而进入到放电模式；
[0078] 所述放电保护模块，用于实时接收监测单元上传的电池工作环境数据，并依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作，以确保整个放电过程的安全；
[0079] 所述停止放电请求下发模块，用于放电完成后，下发停止放电请求给充放电桩，以供充放电桩依据所述停止放电请求控制汽车电池组退出放电；
[0080] 所述放电停止模块，用于接收充放电桩返回的退出放电模式指令，依据所述退出放电模式指令下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电(即汽车电池组在接收到停止放电命令后，就会停止放电操作)；同时接收监测单元检测上传的放电电流，并判断放电电流是否小于设定的电流值，如果是，则控制汽车电池组开启逆流保护，以避免汽车电池组产生逆流；否则不控制汽车电池组开启逆流保护。
[0081] 由上述可知，本发明的技术方案不仅实现了汽车电池组与充放电桩之间的放电操作，能够将新能源汽车闲置的电量回馈到电网中进行再分配，提高新能源汽车电池电量的自由回收利用率；而且车载的BMS控制单元自身能够对汽车电池组的整个放电过程进行实时的保护，降低了汽车电池组异常损耗的风险，能够大大提高汽车电池组的使用寿命和安全性。
[0082] 在本实施例二中，所述装置还包括环境数据发送模块以及第二放电停止模块；
[0083] 所述环境数据发送模块，用于将接收的电池工作环境数据实时发送给充放电桩，以供充放电桩依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作；通过将电池工作环境数据实时发送给充放电桩，可使得在具体实施时，当车载的BMS控制单元正在忙于处理其它任务时，可以由充放电桩来发起对汽车电池组的保护操作，从而保障放电过程的安全；
[0084] 所述第二放电停止模块，用于在充放电桩主动控制汽车电池组退出放电时，接收充放电桩主动上传的退出放电模式指令，依据所述退出放电模式指令下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电；同时接收监测单元检测上传的放电电流，并判断放电电流是否小于设定的电流值，如果是，则控制汽车电池组开启逆流保护，以避免汽车电池组产生逆流；否则不控制汽车电池组开启逆流保护。
[0085] 由上述可知，在本发明的技术方案中，充放电桩也能够对汽车电池组整个放电过程进行实时的保护，这有助于进一步降低汽车电池组异常损耗的风险，并提高汽车电池组的使用寿命和安全性。
[0086] 在本实施例二中，所述的充放电桩依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作具体为：
[0087] 充放电桩依据接收到的电池工作环境数据，判断所述电池工作环境数据是否符合电池放电参数的要求，如果不符合，则控制汽车电池组退出放电；如果符合，则不控制汽车电池组退出放电；在具体实施时，例如，电池放电参数中规定的额定最大放电电流为0.6A，而如果充放电桩接收到的电池工作环境数据中的当前放电电流为0.65A，那么就认为不符合要求，此时充放电桩就会控制汽车电池组退出放电；如果充放电桩接收到的电池工作环境数据中的当前放电电流为0.5A，就认为符合要求。
[0088] 在本实施例二中，所述电池工作环境数据至少包含当前电池剩余电量C；所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作具体为：接收充放电桩发送的放电最小截止容量Cmin，保存接收的放电最小截止容量Cmin；在具体实施时，放电最小截止容量Cmin可由用户根据需要在充放电桩上进行设置，再由充放电桩将设置的放电最小截止容量Cmin传送给车载的BMS控制单元进行保存；也就是说，在具体使用时，可以实现动态设置放电最小截止容量Cmin，以提高使用灵活性。
[0089] 在接收到监测单元上传的当前电池剩余电量C时，将当前电池剩余电量C与放电最小截止容量Cmin进行比对，且如果当前电池剩余电量C小于放电最小截止容量Cmin，则说明汽车电池组已经过放电了，此时则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发电池组过放异常信息，以使充放电桩可以根据电池组过放异常信息退出放电模式；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组。
[0090] 在本实施例二中，所述电池工作环境数据还包含当前电池放电电流Iout、当前电池放电电压Vout或者当前电池放电工作温度T；
[0091] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作还具体为：从电池放电参数中获取额定最大放电电流Iout_max，在接收到监测单元上传的当前电池放电电流Iout时，将当前电池放电电流Iout与额定最大放电电流Iout_max进行比对，且如果当前电池放电电流Iout大于额定最大放电电流Iout_max，说明放电电流异常，此时则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发放电电流异常信息，以使充放电桩可以根据放电电流异常信息退出放电模式；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组；
[0092] 或者，
[0093] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作还具体为：从电池放电参数中获取额定最小放电电压Vout_min，在接收到监测单元上传的当前电池放电电压Vout时，将当前电池放电电压Vout与额定最小放电电压Vout_min进行比对，且如果当前电池放电电压Vout小于额定最小放电电压Vout_min，说明放电电压异常，此时则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发放电电压异常信息，以使充放电桩可以根据放电电压异常信息退出放电模式；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组；
[0094] 又或者，
[0095] 所述的依据所述电池工作环境数据对汽车电池组执行保护操作还具体为：从电池放电参数中获取额定最大工作温度Tmax，在接收到监测单元上传的当前电池放电工作温度T时，将当前电池放电工作温度T与额定最大工作温度Tmax进行比对，且如果当前电池放电工作温度T大于额定最大工作温度Tmax，则下发停止放电命令给汽车电池组，以触发汽车电池组停止放电，同时向充放电桩下发放电温度异常信息，以使充放电桩可以根据放电温度异常信息退出放电模式；否则就不下发停止放电命令给汽车电池组。
[0096] 由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及
变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
[0097] 基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的电子设备实施例，详见实施例三。
[0098] 实施例三
[0099] 本实施例提供了一种电子设备，如图4所示，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，可以实现实施例一中任一实施方式。
[0100] 由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例一中方法所采用的设备，故而基于本申请实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
[0101] 基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的存储介质，详见实施例四。
[0102] 实施例四
[0103] 本实施例提供一种计算机可读存储介质，如图5所示，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可以实现实施例一中任一实施方式。
[0104] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全
硬件实施例、完全
软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0105] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置、和计算机程序产品的
流程图和/或方
框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程
数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中
指定的功能的装置。
[0106] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0107] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0108] 本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0109] 1、本申请实施例提供的方法、装置、设备和介质，不仅实现了汽车电池组与充放电桩之间的放电操作，能够将新能源汽车闲置的电量回馈到电网中进行再分配，提高新能源汽车电池电量的自由回收利用率；而且车载的BMS控制单元自身能够对汽车电池组的整个放电过程进行实时的保护，降低了汽车电池组异常损耗的风险，能够大大提高汽车电池组的使用寿命和安全性。
[0110] 2、充放电桩也能够对汽车电池组整个放电过程进行实时的保护，这有助于进一步降低汽车电池组异常损耗的风险，并提高汽车电池组的使用寿命和安全性。
[0111] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉
本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的
权利要求所保护的范围内。
