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基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统

阅读:111发布:2020-05-16

专利汇可以提供基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种基于多源仿真数据聚集与挖掘的 电网 信息展示仿真系统,聚集电网核心业务数据,面向电网实时调度控制、调度计划、调度/监控人员培训、反事故演练、系统运维等调度业务,提炼出电网安全运行仿真 大数据 与知识管理方法,实现现有各类仿真系统和网络培训资源的聚合化和网络化,实现各类培训资源共享的最大化,实现以学员为中心,学习资源定制的动态化以及实现不受时间和空间限制的虚拟化,满足 能源 互联网环境下电网超前安全预警的需求,保证电网安全、稳定、经济运行。,下面是基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统专利的具体信息内容。

1.一种基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统,其特征在于,包括:
基于多源仿真数据聚集与挖掘模;多源仿真数据聚集利用蒙特卡罗算法形成仿真电网运行状态大数据,计算各仿真电网运行状态下关键断面的极限传输容量,并通过大数据挖掘方法获得计算关键断面极限传输容量的精细规则;利用电网运行大数据,建立考虑了非电气量因素的电网运行状态描述;依照关键断面是否出现对电网安全运行知识来进行分层;应用聚类分析方法,对海量电网运行状态进行聚类,形成不同形式的精细规则,建立电网安全运行知识库;将实时电网运行数据与历史数据进行实时匹配;
通用可视化仿真平台;使用Echarts开源框架、HTML5 canvas动画的前端数据可视化技术开发基于块状弹性配置模块化窗口;
基于应用业务的仿真场景数据源;通过研究电网一次系统、二次系统、网络分析、调度指令、险故障模拟、电网监控、计划曲线、负荷曲线、预案指令模拟、计划可行评估、预案可行分析的应用在电网调度运行系统中的运行需求,分析各应用在电网正常、异常状态下的数据输入输出及应用之间的指令交互,建立业务数据模型,建立业务指令模型;
基于应用业务的仿真场景的按需创建模块;通过接收客户端的仿真场景创建消息,分析应用业务的依赖关系,合理安排不同应用业务的创建顺序,计算场景运行所需的资源环境,动态向资源管理中心申请运行资源,实现逻辑运行于一个统一仿真场景中,物理运行分布在多个容器中;
基于应用业务的仿真场景的动态管理模块;仿真场景中各应用业务的算法逻辑来源于调度系统各实际应用业务,仿真场景内各业务所需的数据、指令来源于仿真引擎,仿真引擎动态管理业务的数据交互、指令交互;
多业务仿真流程要素信息聚合一站式操控模块;通过信息集成与服务集中调用,实现仿真流程控制、仿真业务操作、场景创建、事件查询、仿真维护、多维展示的业务均在指定界面完成操作;
电网设备场景巡视模块;为每个物体建立多个相似模型,不同模型对物体的细节描述不同;并采用基于图形的实时碰撞检测算法进行电网场景中的碰撞检测;还采用了可视范围渲染算法计算虚拟人在电网场景中巡视时的动态视,检测视锥范围内的可见模型并进行模型的动态渲染,通过数据可见性裁减,在不影响视觉效果的前提下,降低三维数据的几何复杂度,减少图形系统实时处理的图形数量,提高图形的显示效率;
基于模型拾取的人机交互操作模块;采用了射线拾取技术来实现三维人机的交互;
监控设备状态与电网实时信息的同步模块;研究电网设备运行状态信息及故障状态信息与电网实时信息的同步交互技术,通过对电网所有设备运行机理及相互关系建立相应的数学模型及逻辑关系,根据外部电网实时信息触发相应的设备模型动作、光字牌点亮、仪表数值刷新。
2.根据权利要求1所述的基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统,其特征在于,基于多源仿真数据聚集与挖掘模块中,系统自动从计划决策、运行评估、实时运行、支撑平台、在线分析预警等业务挖掘计划、方式、负荷预测、发电预测、告警数据,从当前时间断面开始推算出设定时间段内重要断面的重载、越限、故障、方式调整的关键数据信息,当进行长时段预调度时,系统按关键时间点触发对电网运行状态进行模拟,并给出系统安全运行建议策略。
3.根据权利要求1所述的基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统,其特征在于,通用可视化仿真平台中,使用echarts中的柱状图,折线图,地图等类型的图表,支持多种外部数据格式进行异步加载驱动,可以是js数组,json文件或者表格数据。
4.根据权利要求3所述的基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统,其特征在于,通用可视化仿真平台中,封装了一些通用组件,页面上的独立的可视/可交互区域视为一个组件,每个组件对应一个工程目录,组件所需的各种资源都在这个目录下就近维护;每个组件相对独立,页面只不过是组件的容器,组件自由组合形成功能完整的界面;
当不需要某个组件,或者想要替换组件时,将整个目录删除/替换。
5.根据权利要求1所述的基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统,其特征在于,电网设备场景巡视模块中,采用基于图形的实时碰撞检测算法进行电网场景中的碰撞检测,包括采用层次包围盒算法,其核心思想是用体积略大而几何特性简单的包围盒来近似地描述复杂的几何对象,从而只需对包围盒重叠的对象进行进一步的相交测试。
6.根据权利要求1所述的基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统,其特征在于,基于模型拾取的人机交互操作模块中,三维人机的交互的射线求交拾取技术是基于三维空间的射线拾取算法,它是通过将屏幕坐标并转换成图形软件或系统的视口坐标,依据不一样图形API实现给该点加上适当的深度值再推出拾取点的世界空间坐标,再将焦点坐标变换为屏幕坐标,过相机位置点向鼠标选中点作一条射线在三维空间中对射线和物体进行求交,被选中的实体就是离相机位置点最近的实体。
7.根据权利要求1所述的基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统,其特征在于,监控设备状态与电网实时信息的同步模块中,首先需要建立每个电网设备元件与数据库中实际设备的模型对照关系,借鉴KKS编码规范,采用关键字和数字相结合的方法对电设备信息进行编码,生成变电站仿真系统可以识别的唯一标识,即采用线分类法将分类对象按选定的若干属性或特征逐次分为若干层级,每个层级又分为若干类目,同层类目之间构成并列关系,同一分支的不同层级类目之间构成隶属关系;根据实际物理设备及其隶属关系,电网设备可以抽象为以下5层,即:厂站、电压等级、间隔、设备、端子

说明书全文

基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统

技术领域

[0001] 本发明属于电系统仿真技术领域,尤其涉及一种基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真技术。

背景技术

[0002] 随着近年来互联网产业的飞速发展,“能源”和“互联网”之间的融合不断深化,产生了“以电力系统为核心,以互联网及其他前沿信息技术为基础”的能源互联网这一概念。与互联网类似,在电力系统这一能量系统的运行与管理中,会产生大量数据与海量信息。无论是来自量测系统的实测大数据,还是来自仿真计算平台的仿真计算大数据,传统电力系统数据处理方法,都无法高效地从数据中获取信息、提炼知识。

发明内容

[0003] 发明目的:针对现有技术存在的不足,本发明目的是聚集电网核心业务数据,面向电网实时调度控制、调度计划、调度/监控人员培训、反事故演练、系统运维等调度业务,提炼出电网安全运行仿真大数据与知识管理方法,实现现有各类仿真系统和网络培训资源的聚合化和网络化,实现各类培训资源共享的最大化,实现以学员为中心,学习资源定制的动态化以及实现不受时间和空间限制的虚拟化,满足能源互联网环境下电网超前安全预警的需求,保证电网安全、稳定、经济运行。
[0004] 技术方案:本发明可采用以下技术方案:
[0005] 一种基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统,包括:
[0006] 基于多源仿真数据聚集与挖掘模;多源仿真数据聚集利用蒙特卡罗算法形成仿真电网运行状态大数据,计算各仿真电网运行状态下关键断面的极限传输容量,并通过大数据挖掘方法获得计算关键断面极限传输容量的精细规则;利用电网运行大数据,建立考虑了非电气量因素的电网运行状态描述;依照关键断面是否出现对电网安全运行知识来进行分层;应用聚类分析方法,对海量电网运行状态进行聚类,形成不同形式的精细规则,建立电网安全运行知识库;将实时电网运行数据与历史数据进行实时匹配;
[0007] 通用可视化仿真平台;使用Echarts开源框架、HTML5canvas动画的前端数据可视化技术开发基于块状弹性配置模块化窗口;
[0008] 基于应用业务的仿真场景数据源;通过研究电网一次系统、二次系统、网络分析、调度指令、险故障模拟、电网监控、计划曲线、负荷曲线、预案指令模拟、计划可行评估、预案可行分析的应用在电网调度运行系统中的运行需求,分析各应用在电网正常、异常状态下的数据输入输出及应用之间的指令交互,建立业务数据模型,建立业务指令模型;
[0009] 基于应用业务的仿真场景的按需创建模块;通过接收客户端的仿真场景创建消息,分析应用业务的依赖关系,合理安排不同应用业务的创建顺序,计算场景运行所需的资源环境,动态向资源管理中心申请运行资源,实现逻辑运行于一个统一仿真场景中,物理运行分布在多个容器中;
[0010] 基于应用业务的仿真场景的动态管理模块;仿真场景中各应用业务的算法逻辑来源于调度系统各实际应用业务,仿真场景内各业务所需的数据、指令来源于仿真引擎,仿真引擎动态管理业务的数据交互、指令交互;
[0011] 多业务仿真流程要素信息聚合一站式操控模块;通过信息集成与服务集中调用,实现仿真流程控制、仿真业务操作、场景创建、事件查询、仿真维护、多维展示的业务均在指定界面完成操作;
[0012] 电网设备场景巡视模块;为每个物体建立多个相似模型,不同模型对物体的细节描述不同;并采用基于图形的实时碰撞检测算法进行电网场景中的碰撞检测;还采用了可视范围渲染算法计算虚拟人在电网场景中巡视时的动态视,检测视锥范围内的可见模型并进行模型的动态渲染,通过数据可见性裁减,在不影响视觉效果的前提下,降低三维数据的几何复杂度,减少图形系统实时处理的图形数量,提高图形的显示效率;
[0013] 基于模型拾取的人机交互操作模块;采用了射线拾取技术来实现三维人机的交互;
[0014] 监控设备状态与电网实时信息的同步模块;研究电网设备运行状态信息及故障状态信息与电网实时信息的同步交互技术,通过对电网所有设备运行机理及相互关系建立相应的数学模型及逻辑关系,根据外部电网实时信息触发相应的设备模型动作、光字牌点亮、仪表数值刷新。
[0015] 有益效果:本发明提供的基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统中,聚集电网核心业务数据,面向电网实时调度控制、调度计划、调度/监控人员培训、反事故演练、系统运维等调度业务,提炼出电网安全运行仿真大数据与知识管理方法,实现现有各类仿真系统和网络培训资源的聚合化和网络化,实现各类培训资源共享的最大化,实现以学员为中心,学习资源定制的动态化以及实现不受时间和空间限制的虚拟化,满足能源互联网环境下电网超前安全预警的需求,保证电网安全、稳定、经济运行。该仿真系统的优点包括:
[0016] (1)采用容器、微服务设计,受平台影响小;
[0017] (2)仿真场景构建灵活,大场景较易构建,用户加入快捷方便;
[0018] (3)可应用于全业务仿真,操作、配置界面集中,多维用户交互;
[0019] (4)充分利用调控平台,硬件费用较低。附图说明
[0020] 图1是本发明基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统的示意图;
[0021] 图2为视锥范围透视投影视角示意图,EYE为场景中的观察点、fovy为y轴方向上的视角、zNear为眼睛到近平面的垂直距离、zFar为眼睛到远平面的垂直距离、width为可视范围的宽度、height为可视范围的高度、View Frustum为可视范围形成的截椎体;
[0022] 图3为一次设备分层建模示意图。

具体实施方式

[0023] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0024] 请结合图1所示,本发明提供的基于多源仿真数据聚集与挖掘的电网信息展示仿真系统包括以下部分。
[0025] 1.基于多源仿真数据聚集与挖掘模块
[0026] (1)多源仿真数据聚集:
[0027] 以在线电网运行状态为基础,进行电网在线安全稳定分析,获得安全裕度较低、需要调度员重点关注的关键断面,利用蒙特卡罗算法形成仿真电网运行状态大数据,计算各仿真电网运行状态下关键断面的极限传输容量,并通过大数据挖掘方法获得计算关键断面极限传输容量的精细规则。电网关键断面和精细规则是一种电网安全运行知识,以此为基础形成电网安全运行知识库。
[0028] 利用电网运行大数据,建立考虑了气象因素等非电气量因素的电网运行状态描述;应用支持向量机模型(support vector machine,SVM),依照关键断面是否出现对电网安全运行知识来进行分层;应用聚类分析方法,对海量电网运行状态进行聚类,形成不同形式的精细规则,建立电网安全运行知识库;将实时电网运行数据与历史数据进行实时匹配,从而实现快速、准确的电网超前安全预警。
[0029] (2)多源仿真数据钻取:
[0030] 系统自动从计划决策、运行评估、实时运行、支撑平台、在线分析预警等业务挖掘计划、方式、负荷预测、发电预测、告警等数据,从当前时间断面开始推算出设定时间段内重要断面的重载、越限、故障、方式调整等关键数据信息,当进行长时段预调度时,系统按关键时间点触发对电网运行状态进行模拟,并给出系统安全运行建议策略。
[0031] 2.通用可视化仿真平台
[0032] (1)使用Echarts开源框架,HTML5canvas动画等前端数据可视化技术:
[0033] 本实施例中使用echarts中的柱状图,折线图,地图等类型的图表,支持多种外部数据格式进行异步加载驱动,可以是js数组,json文件或者表格数据,不同数据分别加载时伴随动画效果,提供给用户友好的使用感受。
[0034] HTML5的canvas元素使用JavaScript在网页上绘制图像,canvas拥有许多绘制功能,如画笔、图形、字符以及图像处理的方法,本实施例中我们将已有的基于flex开发的图形(电路图,潮汐图等等)进行重写,不仅提高了html对图形的兼容性,并且极大的提高了浏览器打开图形界面的速度,同时也避免了反复下载更新FLASH插件的麻烦。
[0035] (2)前端模块化以及可复用、可配置的组件化的开发:
[0036] 本实施例在前端开发中采用了模块化开发的方式,选用了requireJS技术,模块化开发的好处有很多,首先,使用RequireJS,会在相关的js加载后执行回调函数,这个过程是异步的,这样就可以避免浏览器执行js时带来的页面阻塞,其次,通过RequireJS,你可以在需要加载js逻辑的时候再加载对应的js模块,这样避免了在初始化网页的时候发生大量的请求和数据传输,另外,使用requireJS,能够确保在所有的依赖模块都加载以后再执行相关的文件,所以可以起到依赖管理的作用。
[0037] 根据前端技术中最流行的react框架中组件化开发的思想,本实施例在开发过程中封装了一些通用组件,页面上的独立的可视/可交互区域视为一个组件,每个组件对应一个工程目录,组件所需的各种资源都在这个目录下就近维护;每个组件相对独立,页面只不过是组件的容器,组件自由组合形成功能完整的界面。当不需要某个组件,或者想要替换组件时,可以整个目录删除/替换。
[0038] 3.基于应用业务的仿真场景数据源
[0039] 本实施例中通过研究电网一次系统、二次系统、网络分析、调度指令、风险故障模拟、电网监控、计划曲线、负荷曲线、预案指令模拟、计划可行评估、预案可行分析等应用在电网调度运行系统中的运行需求,分析各应用在电网正常、异常状态下的数据输入输出及应用之间的指令交互,建立业务数据模型,建立业务指令模型。可以选择历史典型断面数据源作为仿真模型。
[0040] 4.基于应用业务的仿真场景的按需创建模块
[0041] 通过接收客户端的仿真场景创建消息,分析应用业务的依赖关系,合理安排不同应用业务的创建顺序,计算场景运行所需的资源环境,动态向资源管理中心申请运行资源,实现逻辑运行于一个统一仿真场景中,物理运行分布在多个容器中。
[0042] 5.基于应用业务的仿真场景的动态管理模块
[0043] 本实施例仿真场景中各应用业务的算法逻辑来源于调度系统各实际应用业务,仿真场景内各业务所需的数据、指令来源于仿真引擎,仿真引擎动态管理业务的数据交互、指令交互。
[0044] 6.多业务仿真流程要素信息聚合一站式操控模块
[0045] 本实施例通过信息集成与服务集中调用,实现仿真流程控制、仿真业务操作、场景创建、事件查询、仿真维护、多维展示等业务均在指定界面完成操作。创建新的仿真管理模式,减少频繁操控窗口切换及繁冗的后台文件配置,从而增加用户UI体验。
[0046] 7.电网设备场景巡视模块
[0047] 本实施例中采用细节层次模型(level of detail)的基本思路,为每个物体建立多个相似模型,不同模型对物体的细节描述不同,物体细节的选择越精确,模型就越复杂。当观察点距离某一物体很远时,它只能在屏幕上占据很少的像素点,这种情况下,为物体选择精度较低的模型,以减少需显示的面片数目,提升模型渲染的速率。当观察点距离某一物体很近时,则为物体选择精度较高的模型,让物体的细节更清晰。
[0048] 根据电网场景巡视的特性,本实施例采用基于图形的实时碰撞检测算法进行电网场景中的碰撞检测。更具体地,采用层次包围盒算法(hierarchical bounding volumes),其核心思想是用体积略大而几何特性简单的包围盒来近似地描述复杂的几何对象,从而只需对包围盒重叠的对象进行进一步的相交测试。
[0049] 本实施例中还采用了可视范围渲染算法主要计算虚拟人在电网场景中巡视时的动态视角,检测视锥范围内(如图1)的可见模型并进行模型的动态渲染,通过数据可见性裁减,在不影响视觉效果的前提下,降低三维数据的几何复杂度,减少图形系统实时处理的图形数量,提高图形的显示效率。
[0050] 8.基于模型拾取的人机交互操作模块
[0051] 本实施例采用了射线拾取技术来实现三维人机的交互,射线求交拾取技术是基于三维空间的射线拾取算法,它是通过将屏幕坐标并转换成图形软件或系统的视口坐标,依据不一样图形API实现给该点加上适当的深度值再推出拾取点的世界空间坐标,再将焦点坐标变换为屏幕坐标,过相机位置点向鼠标选中点作一条射线在三维空间中对射线和物体进行求交,被选中的实体就是离相机位置点最近的实体。
[0052] 9.监控设备状态与电网实时信息的同步模块
[0053] 本实施例主要研究电网设备运行状态信息及故障状态信息与电网实时信息的同步交互技术,通过对电网所有设备运行机理及相互关系建立相应的数学模型及逻辑关系,根据外部电网实时信息触发相应的设备模型动作、光字牌点亮、仪表数值刷新等。
[0054] 具体地,首先需要建立每个电网设备元件与数据库中实际设备的模型对照关系,借鉴KKS编码规范,采用关键字和数字相结合的方法对电力设备信息进行编码,生成变电站仿真系统可以识别的唯一标识。即采用线分类法将分类对象按选定的若干属性(或特征)逐次分为若干层级,每个层级又分为若干类目。同层类目之间构成并列关系,同一分支的不同层级类目之间构成隶属关系。根据实际物理设备及其隶属关系,电网设备可以抽象为以下5层,即:厂站、电压等级、间隔、设备、端子,如图2。
[0055] 如某 开关 设备的 合闸 辅 助触 点从 属于一 次设 备可以 表 示为 :F01.V220.XL01.BR01.POS_OPN。其中,F01表示了仿真系统中的某一个变电站,V220表示当前的一次设备为220kV电压等级,XL01为某一条线路间隔,BR01为合闸辅助触点所属的开关设备,POS_OPN则为当前的合闸辅助触点。当三维模块接收到来自电网实时系统的开关合闸位置信息时将触发F01.V220.XL01.BR01别名所关联的电网设备模型的动作,如动态合上三维场景中的对应开关设备,并根据电网潮流变化,实时刷新断路器的潮流数据及所属表计的指示数值。
[0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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