触觉信息提供方法及触觉信息提供装置
阅读：242发布：2020-05-16
专利汇可以提供触觉信息提供方法及触觉信息提供装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种触觉信息提供方法及触觉信息提供装置。本发明的触觉信息提供方法用于从 移动通信终端 传递触觉，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，驱动触觉信息程序；步骤b，接收触觉图案的输入；步骤c，将触觉图案转换为图案 信号 ；步骤d，将图案信号传送至接收终端，所述触觉信息程序具备触觉图案输入窗口或用于将文字输入窗口切换为触觉图案输入窗口的触觉切换图标，所述图案信号是能够通过运行所述接收终端的触觉传递部来传递触觉信息的信号。，下面是触觉信息提供方法及触觉信息提供装置专利的具体信息内容。
1.一种触觉信息提供方法，用于从移动通信终端传递触觉，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a，驱动触觉信息程序；
步骤b，接收触觉图案的输入；
步骤c，将所述触觉图案转换为图案信号；以及
步骤d，将所述图案信号传送至接收终端，
所述触觉信息程序具备触觉图案输入窗口或用于将文字输入窗口切换为触觉图案输入窗口的触觉切换图标，
所述图案信号是能够通过运行所述接收终端的触觉传递部来传递触觉信息的信号。
2.根据权利要求1所述的触觉信息提供方法，其特征在于，
在所述步骤a中，
所述触觉信息程序为，微件(Widget)、弹出程序(Pop-up program)、应用程序(App)、信使应用程序、短消息服务(SMS)或多媒体信息服务(MMS)本身或包含在其中。
3.根据权利要求1所述的触觉信息提供方法，其特征在于，
在所述步骤b中，
所述触觉图案为，由发送人在所述触觉信息程序内的触觉图案输入窗口上触摸的强度、位置、时间、移动方向的组合。
4.根据权利要求3所述的触觉信息提供方法，其特征在于，
向所述触觉图案输入窗口提供标志，通过由发送人触摸所述标志的强度、位置、时间、移动方向的组合来生成所述触觉图案。
5.根据权利要求3所述的触觉信息提供方法，其特征在于，
将由发送人输入的所述触觉图案与已储存在所述触觉信息程序中的触觉图案数据库匹配，以将所述触觉图案数据库的图案信号传送至所述接收终端。
6.根据权利要求3所述的触觉信息提供方法，其特征在于，
所述触觉图案输入窗口被划分为多个虚拟区域，各个所述虚拟区域接收触觉图案的输入并独立地生成数字信号，通过生成的数字信号的总和来构成所述图案信号。
7.根据权利要求6所述的触觉信息提供方法，其特征在于，
所述图案信号使与各个所述虚拟区域对应的各个所述触觉传递部独立运行。
8.根据权利要求1所述的触觉信息提供方法，其特征在于，
将对应于所述触觉图案的内容信息与所述触觉信息同时或依次传递至所述接收终端。
9.根据权利要求1所述的触觉信息提供方法，其特征在于，
所述触觉信息为振动、拂拭、掐捏、拍打、按压、敲击、倾斜、轻挠中的至少一种。
10.一种触觉信息提供装置，该装置用于传递触觉，其特征在于，包括：
显示部，用于显示触觉信息程序，该触觉信息程序具备触觉图案输入窗口或用于将文字输入窗口切换为触觉图案输入窗口的触觉切换图标；
输入部，用于从所述触觉图案输入窗口接收触觉图案的输入；
控制部，对所述触觉图案的图案信号进行检测；
通信部，将所述图案信号传送至接收终端；以及
触觉传递部，用于传递触觉信息，
所述图案信号是能够通过运行所述接收终端的触觉传递部来传递触觉信息的信号。
11.根据权利要求10所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
所述触觉信息程序为，微件(Widget)、弹出程序(Pop-up program)、应用程序(App)、信使应用程序、短消息服务(SMS)或多媒体信息服务(MMS)本身或包含在其中。
12.根据权利要求10所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
所述触觉图案为，由发送人在所述触觉信息程序内的触觉图案输入窗口上触摸的强度、位置、时间、移动方向的组合。
13.根据权利要求12所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
向所述触觉图案输入窗口提供标志，通过由发送人触摸所述标志的强度、位置、时间、移动方向的组合来生成所述触觉图案。
14.根据权利要求12所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
将由发送人输入的所述触觉图案与已储存在所述触觉信息程序中的触觉图案数据库匹配，以将所述触觉图案数据库的图案信号传送至所述接收终端。
15.根据权利要求12所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
所述触觉图案输入窗口被划分为多个虚拟区域，各个所述虚拟区域接收触觉图案的输入，并独立地生成数字信号，通过生成的数字信号的总和来构成所述图案信号。
16.根据权利要求15所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
所述图案信号使与各个所述虚拟区域对应的各个所述触觉传递部独立运行。
17.根据权利要求10所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
将对应于所述触觉图案的内容信息与所述触觉信息同时或依次传递至所述接收终端。
18.根据权利要求10所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
所述触觉传递部包括：
触觉部，由磁性粒子及基质材料构成；以及
磁场生成部，用于向所述触觉部施加磁场。
19.根据权利要求10所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
所述触觉传递部包括：
偏心电动机、线性谐振致动器、惯性致动器、压电致动器、电活性聚合物致动器、静电致动器中的任意一种。
20.根据权利要求18所述的触觉信息提供装置，其特征在于，
所述触觉部具有细微突起形状、内部中空的圆筒形状、穹顶(Dome)形状、多面体形状、板形状、板簧形状、跷跷板形状或隧道形状中的至少一种形状。
触觉信息提供方法及触觉信息提供装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种触觉信息提供方法及触觉信息提供装置。更具体地，涉及能够由用户输入触觉图案或选择预先存储的触觉图案，以实时地向对方提供触觉信息的触觉信息提供方法及触觉信息提供装置。
背景技术
[0002] 无线通信终端机随着其普及率的增加，成为现代人的生活必需品，从现有的手持(Handheld)形式发展到用户可穿戴(Wearable)形式的设备。
[0003] 另外，通信服务方面，从现有的语音通话及短消息发展为传送各种数据，并且进化为提供包括各种附加服务的多媒体服务的方向。
[0004] 在利用无线通信终端机的现有通信服务中，虽然短消息服务(SMS；Short Message Service)帮助用户实时与对方便利地接触并互相沟通，但在传递用户的感性或感情方面存在局限性。为了克服该局限性，虽然在利用包括照片、影像、表情符号等的多媒体信息服务(MMS；Multimedia Message Service)、信差服务(Messenger Service)，但这种方法大部分也依赖于视觉，在传递用户的感性或丰富的感情方面存在局限性。
[0005] 另外，现有的用于提供触觉的服务，大部分限于振动，无法对触觉提供方向性，因此，具有单调的问题。并且，由于将预先存储在存储部中的各个触觉反馈读取并发送，在实时传递反映了用户的感性或感情的触觉方面存在不足。
发明内容
[0006] 技术问题
[0007] 由此，本发明为了解决如上所述现有技术的诸多问题点而被提出，其目的在于，提供一种触觉信息提供方法及触觉信息提供装置，通过传递触觉，避免现有的信息服务主要仅仅依赖于视觉而用户的表达受到限制的情况，并且使对方如实地感受到由用户在各种状况下感受到的感情。
[0008] 另外，本发明的目的在于，提供触觉信息提供方法及触觉信息提供装置，通过将发送人的感情即时输入为触觉图案，将振动、拂拭、掐捏、拍打、按压、敲击或倾斜等各种触感更加感性地传递至接收人。
[0009] 解决问题的方案
[0010] 本发明的上述目的通过触觉信息提供方法来达成，触觉信息提供方法从移动通信终端传递触觉，其包括以下步骤：步骤a，驱动触觉信息程序；步骤b，接收触觉图案的输入；步骤c，将所述触觉图案转换为图案信号；步骤d，将所述图案信号传送至接收终端，所述触觉信息程序具备触觉图案输入窗口或用于将文字输入窗口切换为触觉图案输入窗口的触觉切换图标，所述图案信号是能够通过运行所述接收终端的触觉传递部来传递触觉信息的信号。
[0011] 并且，本发明的上述目的通过触觉信息提供装置来达成，触觉信息提供装置用于传递触觉，其包括：显示部，用于显示触觉信息程序，该触觉信息程序具备触觉图案输入窗口或用于将文字输入窗口切换为触觉图案输入窗口的触觉切换图标；输入部，用于从所述触觉图案输入窗口接收触觉图案的输入；控制部，检测对所述触觉图案的图案信号；通信部，将所述图案信号传送至接收终端；以及触觉传递部，用于传递触觉信息，所述图案信号是能够通过运行所述接收终端的触觉传递部来传递触觉信息的信号。
[0012] 发明效果
[0013] 根据如上所述构成的本发明，随着传递触觉，避免现有的信息服务主要仅仅依赖于视觉而用户的表达受到限制的情况，并且使对方如实地感受到由用户在各种状况下感受到的感情。
[0015] 图1是概略示出本发明的一实施例涉及的用于提供触觉信息的整体系统的结构的图。
[0016] 图2是概略示出本发明的一实施例涉及的触觉信息提供装置的结构的图。
[0017] 图3是概略示出本发明的一实施例涉及的具备触觉传递部的移动通信终端的图。
[0018] 图4是概略示出本发明的一实施例涉及的触觉传递部的结构的图。
[0019] 图5是示出本发明的第一实施例涉及的触觉传递部提供触觉的图。
[0020] 图6是示出本发明的第二实施例涉及的触觉传递部提供触觉的图。
[0021] 图7是示出本发明的一实施例涉及的触觉传递部的各种形状的图。
[0022] 图8是示出本发明的第三实施例涉及的触觉传递部提供触觉的图。
[0023] 图9是示出本发明的第四实施例涉及的触觉传递部提供触觉的图。
[0024] 图10是示出本发明的第五实施例涉及的触觉传递部提供触觉的图。
[0025] 图11是示出本发明的一实施例涉及的发送触觉信息过程的流程图。
[0026] 图12是示出本发明的一实施例涉及的接收触觉信息过程的流程图。
[0027] 图13是示出本发明的一实施例涉及的触觉信息程序的界面的图。
[0028] 图14是示出本发明的一实施例涉及的触觉图案输入窗口的图。
[0029] 图15是示出本发明的一实施例涉及的相对于触觉图案的图案信号的图。
[0030] 图16及图17是示出本发明的一实施例涉及的触觉图案输入窗口被划分为多个虚拟区域并接收触觉图案的输入的图。
[0031] 图18是示出本发明的一实施例涉及的向触觉图案输入窗口提供标志的图。
[0032] 图19是示出本发明的另一实施例涉及的触觉图案输入窗口被划分为多个虚拟区域并被提供标志的图。
[0033] 图20是示出本发明的一实施例涉及的选择触觉表情符号的界面的图。
[0034] 图21是示出本发明的一实施例涉及的选择用户表情符号的界面的图。
[0035] 图22是示出本发明的一实施例涉及的相对于各种感情的图案信号的图。
[0036] 图23是示出本发明的一实施例涉及的接收触觉信息的界面的图。
[0037] 附图标记
[0038] 100：发送终端
[0039] 110：输入部
[0040] 120：显示部
[0041] 130：存储部
[0042] 140：触觉传递部
[0043] 141：触觉部
[0045] 150：内容传递部
[0046] 160：通信部
[0047] 170：控制部
[0048] 200：接收终端
[0049] 300：通信网
[0050] 400：服务器
[0051] 500、600、700：触觉信息程序界面
[0052] 510、610、710：触觉图案输入窗口
[0053] 703：触觉切换图标
[0054] 705：表情符号输入图标
[0055] 706：触觉表情符号
[0056] 707：用户表情符号
[0057] 711、715：虚拟区域
[0058] 720：对话窗口
[0059] 721～723：触觉信息
[0060] S：标志(symbol)
具体实施方式
[0061] 参照附图，该附图以示例方式示出实施例。详细说明这些实施例，以便本领域技术人员能够充分实施本发明。应当理解，虽然本发明的多个实施例彼此不同，但是不必相互排斥。例如，在此记载的特定形状、结构及特性与一实施例相关，在不脱离本发明的精神及范围下，能够实现为其他实施例。并且，应当理解，分别公开的实施例中的个别构成要素的位置或配置，在不脱离本发明的精神及范围下，可进行变更。因此，后述的详细说明并非采用限定意义，如果在本发明的范围内被合理地说明，则仅通过与权利要求所主张的等同的所有范围和所附的权利要求来限定。附图中，相似的附图标记在各方面表示相同或相似地功能，并且，为了方便起见，还可以夸大表示长度及面积、厚度等和其形状。
[0062] 以下，关于本发明的优选实施例，将参照附图进行详细说明，以便本领域技术人员能够容易地实施本发明。
[0063] 整体系统的结构
[0064] 图1是概略示出本发明的一实施例涉及的提供触觉信息的整体系统的结构的图。
[0065] 参照图1，本发明的一实施例涉及的提供触觉信息的整体系统可以由发送终端100、接收终端200、通信网300及服务器400构成。
[0066] 作为移动通信终端的发送终端100及接收终端200是具有彼此相似构成及功能的终端设备，是能够与移动通信网300连接以进行语音通话、数据通信等的电子设备的统称。只要是智能手机(Smart Phone)、诸如智能手表(Smart Watch)的可佩戴在用户身体上的可穿戴设备(Wearable Device)、平板电脑(Tablet)、PDA等的可携带并具备存储单元且搭载微处理器以具有运算能力的数字设备，就可以完全被采用为本发明涉及的移动通信终端
100、200。
100、200。
[0067] 通信网300可以不区分有线和无线等的通信方式，可以是移动通信网、局域网(LAN；Local Area Network)、城域网(MAN；Metropolitan Area Network)、广域网(WAN；Wide Area Network)等各种通信网。优选地，本发明所说的通信网300可以是公知的万维网(WWW；World Wide Web)或码分多址(CDMA；Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA；Wideband Code Division Multiple Access)、全球移动通信系统(GSM；Global System for Mobile communications)通信网。虽未图示，移动通信终端100、200和通信网
300之间有基站介入，能调解数据信道。
300之间有基站介入，能调解数据信道。
[0068] 服务器400向移动通信终端100、200提供触觉信息程序或应用程序，获取移动通信终端100、200的访问信息、识别信息、通信信息等，以此为参照，能执行用于控制移动通信终端100、200的部分功能的功能。存访问信息可以包括触觉信息程序中用户的登录信息等，识别信息可以包括电子序列号(ESN；Electronic Serial Number)、电话号码等，通信信息可以包括发送人、接收人之间的信息信号等，但并非限定于此。
[0069] 触觉信息提供装置的结构
[0070] 图2是概略示出本发明的一实施例涉及的触觉信息提供装置的结构的图。本发明涉及的触觉信息提供装置可理解为移动通信终端100、200其本身，或包括与移动通信终端100、200连接的具有传递触觉信息功能的模块等。在本说明书中，将触觉信息提供装置本身假设成移动通信终端100、200本身并进行说明。可以将触觉信息提供装置与发送终端100、接收终端200混用并进行说明。
[0071] 参照图2，本发明的一实施例涉及的触觉信息提供装置100可以包括输入部110、显示部120、存储部130、触觉传递部140、内容传递部150、通信部160、控制部170。
[0072] 输入部110可以执行用于从用户接收运行触觉信息提供装置100所需的信息的功能。例如，输入部110可以包括包含触摸屏、硬键(Hard Key)或按钮的各种功能键，可进一步包括鼠标、键盘等扩展型输入单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、磁传感器等感测单元。特别是本发明的输入部110可以是指用于发送触觉、视觉、听觉等信息的输入单元、用于输入触觉图案的单元。
[0073] 显示部120执行用于显示与收发送息、操作指南、动作状态等有关的信息的功能，例如，可包含诸如OLED、LED、LCD等的显示装置。特别是，本发明的显示部120可以是指用于显示被驱动的触觉信息程序的部分、显示区域等。
[0074] 存储部130可以执行用于存储运行触觉信息提供装置100所需的数据的功能。特别是，本发明的存储部130可设置有触觉信息程序，并且可存储触觉图案数据库、触觉表情符号、用户表情符号等。
[0075] 触觉传递部140可以执行将由发送人输入的触觉图案转换为触觉信息并向接收人传递触觉的功能。稍后将具体说明触觉传递部140。
[0076] 内容传递部150可以执行用于传递除了通过显示部120以视觉方式传递的信息以外的信息。例如，可以包括传递诸如声音、效果音的听觉信息的扬声器、用于传递嗅觉信息的单元等。
[0077] 通信部160执行使得从触觉信息提供装置100接收信息、向触觉信息提供装置100发送息的功能。特别是，在本发明中，通信部160可执行向其他终端200传送图案信号、收发信息、通过通信网300从服务器400接收关于控制触觉信息提供装置100的信息的功能等。
[0078] 控制部170执行用于控制输入部110、显示部120、存储部130、触觉传递部140、内容传递部150及通信部160之间信号流动的一系列功能。特别是，在本发明中，控制部170可以执行将通过输入部110接收的触觉图案数字化为图案信号，并将图案信号传递至通信部160，并向其他接收终端200发送。
[0079] 触觉传递部的结构
[0080] 以下对触觉传递部140的结构及各种实施例进行具体说明。
[0081] 图3是概略示出本发明的一实施例涉及的具备触觉传递部140的移动通信终端100a、100b的图。图3的(a)概略示出在智能手机100a的后表面配置有触觉传递部140的实施例，图3的(b)示出在智能手表100b的表带内周表面配置有触觉传递部140的实施例。除此之外，可以不受限制地改变触觉传递部140的配置形态、位置、数量、大小等，只要在能够一部分与用户接触以提供触觉信息的目的范围内，就不限制触觉传递部140的形状。
[0082] 参照图3的(a)，在智能手机100a的后表面可配置有多个触觉传递部140。例如，触觉传递部140可排列成矩阵形式。沿着行方向，附图标记依次为140aa、140ba、140ca、……，沿着列方向，附图标记依次为140aa、140ab、140ac、……。参照图3的(b)，在智能手表100b的表带内周面可配置多个触觉传递部140。例如，触觉传递部140可以沿表带的方向排列并且具有规定间距。从表带的一端向另一端方向，附图标记依次为140a、140b、……、140f。
[0083] 各个触觉传递部140可独立运行，并且，根据触觉图案，可独立控制触觉的强度、种类、传递时间等。
[0084] 图4是概略示出本发明的一实施例涉及的触觉传递部的结构的图。
[0085] 参照图4，触觉传递部140包括触觉部141及磁场生成部145，该触觉部141由磁性粒子142及基质材料143构成，该磁场生成部145用于向触觉部141施加磁场。
[0086] 触觉部141(141a～141e)可以由磁性粒子142，例如，纳米或微米大小的铁或铁氧体粒子等和基质(Matrix)材料143，例如，橡胶或其他聚合物材料等材料构成。并且，触觉部141可使用磁流变弹性体(Magneto-Rheological Elastomer；MRE)，磁流变弹性体作为包括可对外部磁场反应的粒子的弹性体材料，包含弹性体材料内的能够被外部磁场磁化的磁性粒子(Magnetic Particle)，因此通过施加外部磁场，能改变其硬度(Stiffness)、抗拉强度(Tensile Strength)、延伸率(Elongation)等特征。并且，触觉部141可以选择细微突起形状、内部中空的圆筒形状、诸如穹顶(Dome)的多面体形状、板(plate)形状、跷跷板(seesaw)形状或隧道形状中的至少一种形状并进行应用。
[0087] 磁场生成部145位于触觉部141的上部或下部并形成磁场，触觉部141内的磁性粒子142对这种磁场产生反应。并且，磁场生成部145使用平面线圈或螺线管线圈中的至少一种，当以对应于触觉部141的大小和形状施加交流电时，生成交流磁场，当施加直流电时，生成直流磁场。特别是，在图4中，概略示出通过磁场生成部145生成的磁场的磁力线。
[0088] 另外，磁场生成部145具有对应于触觉部141的位置及形状，通过从磁场生成部145生成的磁场来改变触觉部141的形状，并根据触觉部141的形状变化，可传递触觉信息。其中，触觉信息为振动、拂拭、掐捏、拍打、按压、敲击、倾斜、轻挠中的至少一种。除此之外，触觉信息还包括通过触感传递感性、感情等(例如，通过 形状的触感，传递“我爱你”的感情或通过 形状的触感来传递“伤心”的感情等)。
[0089] 另一方面，触觉传递部140可以是通过发生振动等来传递触觉信息的电动机或致动器。具体地，触觉传递部140可使用包含偏心电动机和线性谐振器的惯性致动器，该偏心电动机利用电动机旋转时生成的离心力来振动，该线性谐振器(Linear Resonant Actuator)利用共振频率来使振动强度最大化。并且，触觉传递部140可使用压电致动器、电活性聚合物致动器、静电致动器，所述压电致动器呈束(Beam)状或盘状，利用通过磁场来瞬间改变大小或形状的压电元件来驱动，所述电活性聚合物致动器在电活性聚合物薄膜上部粘贴物体，并通过物体的反复移动来生成振动，所述静电致动器利用充有不同电荷的两张玻璃表面之间生成的引力和充有相同种类的电荷时生成的斥力来驱动。所述电动机或致动器为公开技术，因此省略详细说明。
[0090] 图5是示出本发明的第一实施例涉及的触觉传递部140的提供触觉的图。
[0091] 参照图5，第一实施例涉及的触觉传递部140的触觉部141可以具有细微突起141a形状。细微突起141a形状为了将触感细微并感性地传递，使得具有与羊毛等相似的约25μm以下，或与人体的毛发等相似的约100μm以下的厚度。
[0092] 如图5的(a)所示，当不受外部磁场的影响时，细微突起141a可保持稍微倾斜的形状(第一形状)。当然，也可以具有垂直竖立而不倾斜的细微突起形状。接着，如图5的(b)所示，当受到外部磁场的影响时，细微突起141a能保持更加倾斜或甚至平躺的形状(第二形状)。接着，如图5的(c)及(d)所示，解除施加的磁场，当不受外部磁场影响时，细微突起141a在能够从第二形状返回到第一形状的同时，通过本身的弹性(或恢复力)来进行往返运动。因此，通过进行往返运动的细微突起141a可传递诸如拂拭或轻挠的触感。
[0093] 图6是示出本发明的第二实施例涉及的触觉传递部140提供触觉的图。
[0094] 参照图6，第二实施例涉及的触觉传递部140的触觉部141具有内部中空的圆筒141b、穹顶(Dome)或多面体(参照图7的(b))的形状。
[0095] 如图6的(a)所示，当不受外部磁场的影响时，内部中空的圆筒141b上部表面能够呈平坦形状(第一形状)。接着，如图6的(b)所示，当受到外部磁场的影响时，圆筒141b能够呈上部表面141ba向内部中空的空间凹进的形状(第二形状)。接着，如图6的(c)及(d)所示，解除施加的磁场，当不受外部磁场影响时，圆筒141b能够在从第二形状返回到第一形状的同时，通过本身的弹性(或恢复力)上部表面141ba来进行往返运动。由此，可通过进行往返运动的上部表面141ba来传递诸如敲击或振动的触感。
[0096] 也可以通过控制由磁场生成部145形成的磁场强度、方向或频率中的至少任意一种来控制从第一形状变形成第二形状的强度(大小)、方向或频率中的至少任意一种。作为一例，当施加更强的磁场时，触觉部141的变形程度也将变大，因而可以传递更加强烈的触感。另外，作为一例，当改变磁场的频率时，触觉部141的第一形状、第二形状及再次返回到第一形状的速度将发生变化，因而可以传递各种感觉的触感。
[0097] 图7是示出本发明的一实施例涉及的触觉传递部140的各种形状。
[0098] (1)图7的(a)是内部中空的圆筒，(2)图7的(b)是内部中空的六面体(或多面体)，(3)图7的(c)是上部表面形成有微孔(micro hole)且内部中空的圆筒，在上部表面进行往返运动的过程中，使得空气通过微孔能顺利地出入，从而可以提高触觉部141的耐久性的结构，(4)图7的(d)是将细微突起和内部中空的圆筒混合的形状，(5)图7的(e)是除了图7的(d)的形状以外，还在圆筒上部表面形成有多个微孔的形状，(6)图7的(f)是图7的(c)的微孔形成有多个的形状，(7)图7的(g)是在内部中空的圆筒的上部表面上结合各种结构体(例如，比圆筒小且内部中空的圆筒)的形状，(8)图7的(h)是在内部中空的圆筒的上部表面形成有穹顶(Dome)形状的压纹结构的形状。
[0099] 如上所述，通过以多种形状构成本发明的触觉传递部140，可以复合地传递拂拭、轻挠、敲击等各种触感。
[0100] 图8是示出本发明的第三实施例涉及的触觉传递部140提供触觉的图。图9是示出本发明的第四实施例涉及的触觉传递部140提供触觉的图。
[0101] 参照图8及图9，第三、第四实施例涉及的触觉部141为由多个触觉部141c、141d和支撑体141ca、141da形成至少一个单元，多个所述单元以规定间距配置在绝缘体144上部，绝缘体144的下部以单层或多层145a、145b形成有多个磁场生成部145的线圈单元，该磁场生成部与所述单元形状及位置对应。
[0102] 其中，可将支撑体141ca、141da(参照图8及图9)理解为进一步位于触觉部141c、141d和磁场生成部145之间，以确保触觉部141c、141d的动作空间的结构。并且，支撑体
141ca、141da为磁流变弹性体，可以具有曲面形状或波浪形状中的至少一种形状。
141ca、141da为磁流变弹性体，可以具有曲面形状或波浪形状中的至少一种形状。
[0103] 第三实施例涉及的触觉部141c为板(Plate)状，支撑体141ca以曲面状位于触觉部141c的两侧表面并形成一体。支撑体141ca位于绝缘体144与触觉部141c之间，以确保触觉部141c或支撑部141ca可动作的空间。例如，当由于从磁场生成部145生成的磁场，触觉部
141c及支撑部141ca在所述空间中进行上下移动，并进行形状变化的往返运动。由于这种形状变化，可移动一个单元或全部单元，因而可向用户传递诸如振动、拍打、敲击等的各种触感。
141c及支撑部141ca在所述空间中进行上下移动，并进行形状变化的往返运动。由于这种形状变化，可移动一个单元或全部单元，因而可向用户传递诸如振动、拍打、敲击等的各种触感。
[0104] 第四实施例涉及的触觉部141d为板(Plate)状，支撑体141da以波浪形状位于触觉部141d的两侧表面并形成一体。支撑体141da位于绝缘体144与触觉部141d之间，以确保所述触觉部141d可动作的空间。例如，当由于磁场生成部145而生成磁场时，由磁流变弹性体形成的支撑体141da进行形状变化，触觉部141d的一端向磁场生成部145的中央方向倾斜，当没有从磁场生成部145生成磁场时，通过弹性力可返回到原来的形状。即，通过向一个单元或全部单元施加磁场，能向用户传递诸如振动、拍打、敲击或倾斜等的各种触感。
[0105] 图10是示出本发明的第五实施例涉及的触觉传递部140提供触觉的图。
[0106] 参照图10，第五实施例涉及的触觉部141是由多个触觉部141e形成至少一个单元，多个所述单元以规定间距配置在绝缘体144上部，在绝缘体144的下部以单层145a或多层形成有多个磁场生成部145的线圈单元，该磁场生成部与所述电磁的形状及位置对应。
[0107] 第五实施例涉及的触觉部141e为隧道形状，内部形成有椭圆形空间。例如，当由于磁场生成部145而生成磁场时，由磁流变弹性体形成的触觉部141e改变形状，触觉部141e的一端向磁场生成部145的中央方向移动，当没有从磁场生成部145生成磁场时，通过弹性力可返回到原来的形状。即，通过向一个单元或全部单元施加磁场，能向用户传递诸如掐扭或掐捏的各种触感。
[0108] 另一方面，虽然本说明书将触觉传递部140的包括磁性粒子142的材料假设为代表性的磁流变弹性体进行说明，但是，可以使用电流变弹性体(Electro-Rheological Elastomer；ERE)材质，并通过代替磁场生成部145的电场生成部来施加外部电场，能够同样实现。
[0109] 如上所述，本发明通过各种触觉传递部140，能够更加感性地传递各种触感。
[0110] 触觉信息提供方法
[0111] 以下通过触觉信息提供装置及包括其的系统，具体说明提供触觉信息的方法。
[0112] 图11是示出本发明的一实施例涉及的发送触觉信息过程的流程图。图12是示出本发明的一实施例涉及的接收触觉信息过程的流程图。
[0113] 本发明涉及的移动通信终端中传递触觉的触觉信息提供方法，包括：步骤a，驱动触觉信息程序；步骤b，接收触觉图案的输入；步骤c，将触觉图案转换为图案信号；以及步骤d，将所述图案信号传送至接收终端。并且，触觉信息程序具备触觉图案输入窗口或用于将文字输入窗口切换为触觉图案输入窗口的触觉切换图标，图案信号是能够通过运行接收终端的触觉传递部来传递触觉信息的信号。
[0114] 作为第一步骤，可以驱动触觉信息程序S100、S200。发送人可在发送终端100上驱动触觉信息程序S100，准备发送触觉信息，接收人可在接收终端200上驱动触觉信息程序S200，以确认收到的触觉信息。此时，接收终端200上的触觉信息，既可以通过驱动触觉信息程序来进行确认，也可以以推送、通知形式即时确认触觉信息。
[0115] 图13是示出本发明的一实施例涉及的触觉信息程序的界面500、600、700的图。
[0116] 触觉信息程序为微件(Widget)、弹出程序(Pop-up program)、应用程序(App)、信使应用程序、短消息服务(SMS)或多媒体信息服务(MMS)本身或附带包含在其中的程序。图13的(a)示出在智能手机中以微件、弹出程序形式驱动触觉信息程序，图13的(b)示出在智能手表中以应用程序的形式驱动触觉信息程序，图13的(c)示出在智能手机中以信使应用程序形式驱动触觉信息程序。
[0117] 参照图13，触觉信息程序可以包括：输入窗口510、610、710，用于输入触觉图案；对话对象选择窗口530、630、730；信息传送窗口540、640、740；其他菜单窗口550、650、750。并且，可以选择性地进一步包括收藏夹窗口520、对话窗口720等，而信使应用程序则以收发文字信息为基础，可进一步具备文字输入窗口701、表情符号输入图标705，并且还可进一步具备用于将文字输入窗口701切换为触觉图案输入窗口710(参照图14的(c))的触觉切换图标703。
[0118] 触觉信息程序可以通过按压移动通讯终端100、200的硬键(Hard Key)或按钮或者触摸显示器或者旋转或摇晃移动通信终端100、200的方法中的一种方法来驱动。
[0119] 图14是示出本发明的一实施例涉及的触觉图案输入窗口510、610、710的图。
[0120] 作为下一步骤，可输入触觉图案S110。触觉图案的输入可由用户在触觉图案输入窗口510、610、710上通过如下方法来进行：①自由输入的方法、②利用标志S的输入方法、③选择触觉表情符号706的方法、④选择用户表情符号707的方法。
[0121] 另一方面，在驱动触觉信息程序后，输入触觉图案以前，可选择对话对象S105。在触觉信息程序的界面500、600、700中触摸对话对象选择窗口530、630、730并选择对话对象，从而可开设对话窗口，并可通过触觉图案输入窗口510、610、710来输入触觉图案。
[0122] 图15是示出本发明的一实施例涉及的相对于触觉图案的图案信号的图。
[0123] 参照图15的(a)，例如，当触觉信息提供装置100的输入部110是静电式触摸板时，根据敲击或触摸触觉图案输入窗口510、610、710的强度(t1电极之间的间距不同，因而生成各自不同强度的电场，因此生成不同强度的数字信号。图15的(a)所示的部分圆的数量表示触摸的强度。并且，如图15的(b)所示，当不敲击触觉图案输入窗口510、610、710而是进行拖拽时td，能生成其他图案的数字信号。
[0124] 再次参照图14，利用方法①，用户通过触摸t(t2)触觉图案输入窗口510、610、710，可自由输入触觉图案。以下将触觉信息程序假设为信使应用程序700，对于通过触觉图案输入窗口710输入触觉图案进行说明。
[0125] 触觉图案可由发送人在触觉信息程序内的触觉图案输入窗口710上触摸的强度、位置、时间、移动方向的组合来生成。构成触觉图案输入窗口710的单位像素或单位区域能各自独立地生成数字信号。因此，可通过各区域的数字信号的总和来构成图案信号。
[0126] 作为一例，当逐渐强烈地敲击触觉图案输入窗口710时(t1->t2->t3)，生成具有1、2、3强度的各个数字信号，将这些数字信号相加，能够形成图案信号。该图案信号成为启动触觉传递部140的信号，触觉传递部140可传递具有1、2、3强度的触觉。
[0127] 作为另一例，当以从触觉图案输入窗口710的左侧向右侧拖拽的方式进行触摸时td，在从触觉图案输入窗口710的左侧分布至右侧的各个单位区域中各自独立地生成数字信号，将数字信号相加，能够形成图案信号。该图案信号成为驱动触觉传递部140的信号，在多个触觉传递部140的排列中，从配置在左侧的触觉传递部140到配置在右侧的触觉传递部140，可依次被驱动，以传递触觉。
[0128] 即，与用户在触觉图案输入窗口710中输入的触觉图案相同地，或以可直观地识别触觉图案的程度，驱动触觉传递部140，从而可实时传递触觉。
[0129] 另一方面，触觉图案数据库可预先存储在触觉信息程序中。当用户输入触觉图案时，控制部170将收到的触觉图案与触觉图案数据库内的触觉图案进行匹配。当在触觉图案数据库内预先存储有相同或相似的触觉图案时，可发送预先存储的图案信号。
[0130] 图16及图17是示出本发明的一实施例涉及的触觉图案输入窗口710被划分为多个虚拟区域711、715并接收触觉图案的输入的图。
[0131] 触觉图案输入窗710可被划分为多个虚拟区域711、715。图16及图17中，虽然示出被划分为虚拟区域711、715，但并非限定于此。优选地，虚拟区域711、715的数量可以与触觉传递部140的数量相同，或者被划分为可彼此匹配的数量。并且，用户可直接指定虚拟区域711、715的数量、位置等。
[0132] 如图16的(a)所示，当通过在左侧虚拟区域711以较强的强度触摸t3并且在右侧虚拟区域715以较弱的强度触摸输入图案时，如图16的(b)所示，两个虚拟区域711、715中各自独立地生成数字信号，将这些数字信号相加，能够形成图案信号。该图案信号成为驱动触觉传递部140的信号，如图16的(c)所示，在多个触觉传递部140的排列中，可以将配置在左侧的触觉传递部140b驱动成具有较强的强度，并且可以将配置在右侧的触觉传递部140f驱动成具有较弱的强度。因此，佩戴智能手表的触觉信息接收人，可以从手腕左右侧接收立体的触觉信息。
[0133] 如图17的(a)所示，当通过从左侧虚拟区域711拖拽td到右侧虚拟区域715而输入触觉图案时，如图17的(b)所示，在两个虚拟区域711、715中各自独立地生成数字信号，将这些数字信号相加，能够形成图案信号。该图案信号驱动触觉传递部140，如图17的(c)所示，在多个触觉传递部140的排列中，从配置在左侧列的触觉传递部140aa、140cb、140ac……向配置在右侧列的触觉传递部140ca、140cb、140cc……方向依次进行启动。因此，握持智能手机的触觉信息接收人能够接收从左侧向右侧如波浪似的流动的触觉信息。如果是佩戴智能手表的状态，则可接收环绕手腕周围的触觉信息。
[0134] 如上所述，本发明可将由用户通过输入窗口710输入的触觉图案转换为具有方向性的立体声方式的触觉信息并传递。
[0135] 图18是示出本发明的一实施例涉及的向触觉图案输入窗口710提供标志S的图。
[0136] 利用方法②，用户能够通过触摸t(t2)显示在输入窗口710上的标志S来输入触觉图案。当利用图14中说明的方法来自由地输入触觉图案时，可能发生从触觉信息提供装置100输入难以运行触觉传递部140的复杂图案或不清楚的图案的情况。在该情况下，可能发生所输入的触觉图案被删除或请求再次输入的麻烦。为了防止这种麻烦，可在触觉图案输入窗口710显示图形形式的标志S。
[0137] 标志S通过吸引用户的注意，帮助用户集中触摸、拖拽显示有标志S的部分。通过显示有标志S的部分输入的触觉图案，可预先按照不同类型被整理并形成数据库。因此，可以从触觉信息提供装置100生成触觉图案，以便运行触觉传递部140。
[0138] 另外，标志S不仅生成触觉图案(图案信号)，而且可生成与标志(S)对应的内容信号。内容信号可再生听觉、嗅觉等效果。例如，如图16的(a)所示，当通过触摸t2鼓形状的标志S来生成触觉图案并发送时，接收人从触觉传递部140接收敲击的触觉信息，同时从诸如扬声器的内容传递部150接收敲鼓的声音。另外，如图16的(b)所示，当通过以摇晃的方式拖拽ts鼓形状的标志S来生成触觉图案并发送时，接收人从多个触觉传递部140中排列于左侧、右侧的触觉传递部140中轮流接收敲击、振动的触觉信息，同时可从内容传递部150接收快节奏的敲鼓的声音。
[0139] 图19是示出本发明的另一实施例涉及的触觉图案输入窗口710被划分为多个虚拟区域711～717并被提供标志S的图。可将图19的实施例理解为在图16及图18中所述的实施例的组合形式。
[0140] 在键盘形状的标志S中，七个白色键盘分别构成多个虚拟区域711～717，各个虚拟区域711～717与触觉传递部140a～140g匹配，可使各个触觉传递部140a～140g独立运行。例如，当发送人按照711->713->715的顺序触摸键盘时，接收人可按照140a、140c、140e的顺序接收触觉信息。与此同时，作为听觉信息，还可以从内容传递部150接收相当于键盘音符的do、mi、sol。
[0141] 图20是示出本发明的一实施例涉及的选择触觉表情符号的界面706的图。图22是示出本发明的一实施例涉及的相对于各种感情的图案信号的图。在图22中，假设实线的图案信号是在被排列的触觉传递部140中驱动左侧的触觉传递部140的图案信号，而点线的图案信号是驱动右侧的触觉传递部140的图案信号，并进行说明。
[0142] 参照图20，利用方法③，用户可以通过选择从触觉信息程序提供的触觉表情符号706来输入触觉图案。触觉表情符号706中存储有与触觉表情符号706的图像对应的触觉图案，当用户选择触觉表情符号706时，可输入相应的触觉图案。
[0143] 作为一例，当选择表示“哈哈哈”、高兴、开心的触觉表情符号706a时，在对话窗口720中显示相应触觉表情符号706a的图像并进行传送，同时可以传送与触觉表情符号706a对应的触觉图案的图案信号。图22的(a)为与触觉表情符号706a对应的图案信号的示例。将图案信号构成为传递蹦蹦跳跳的感觉的触觉信息，以便能够直观地表示“哈哈哈”、高兴、开心的感情。
[0144] 作为另一例，当选择表示“我爱你”、心形的触觉表情符号706b时，在对话窗口720中显示相应触觉表情符号706b的图像并进行传送，同时还可以传送与触觉表情符号706b对应的触觉图案的图案信号。图22的(b)为与触觉表情符号706b对应的图案信号的示例。将图案信号构成为传递扑通扑通的感觉的触觉信息，以便直观地表示“我爱你”、心形。
[0145] 图21是示出本发明的一实施例涉及的选择用户表情符号707的界面770的图。
[0146] 参照图21，利用方法④，用户选择通过触觉信息程序的触觉图案输入窗口710任意制作并预先存储的用户表情符号707，从而可输入触觉图案。在用户表情符号707中，表情符号图像及与其对应的触觉图案，以用户触摸的强度、位置、时间、移动方向的组合方式被存储，当用户选择用户表情符号707时，可以输入相应的触觉图案。
[0147] 作为一例，当选择表示“伤心”的用户表情符号707a时，在对话窗口720中显示相应用户表情符号707a的图像并进行传送，同时可传送包含在用户表情符号707a中的触觉图案的图案信号。图22的(c)为与用户表情符号707a对应的图案信号的示例。可以将图案信号存储为传递呜呜哭泣的感觉的触觉信息，以便直观地表示“伤心”的感情。
[0148] 作为另一例，当选择表示“生气”的用户表情符号707b时，在对话窗口720中显示相应触觉表情符号707b的图像并进行传送，同时可传送包含在用户表情符号707b的触觉图案的图案信号。图22的(d)为与用户表情符号707b对应的图案信号的示例。可将图案信号存储为传递勃然大怒的感觉的触觉信息，以便直观地表示“生气”的感情。
[0149] 另一方面，用户也可以接受在输入触觉图案后待发送的触觉的反馈。并且，存储部130存储由用户发送的触觉图案、日期、对话对象等历史记录并提供给用户。
[0150] 再次参照图11，可传送与收到的触觉图案对应的触觉信号(图案信号)S120。控制部170可将通过输入部110收到的触觉图案编码为图案信号。将触觉图案编码为图案信号的过程与上面参照图15～17所述的相同。将被编码的图案信号传递至通信部160，通信部160将图案信号传送至接收终端200的通信部。
[0151] 在传送触觉信号(图案信号)的同时，也可传送内容信号。除了输入触觉图案的过程S110以外，还可以实施输入内容的过程S115。内容可包括对话文字、声音、效果音等。
[0152] 作为下一步骤，可传递触觉信息及内容信息S130。触觉/内容信息的传递是以通过接收终端200的触觉传递部、内容传递部再生触觉信息、内容信息的方式进行的。触觉传递部150可以与触觉信号(图案信号)对应而被驱动，如上面参考图15～22所述。
[0153] 重新参照图12，从接收人的观点上观察触觉信息提供方法。
[0154] 接收终端200可以确认在收到的信号内是否有触觉图案(触觉信号)S210。当收到的信号仅包括纯文字信号、诸如表情符号、照片等的图像信号时，接收终端200的对话窗口720可以仅显示文字、图像。当判断为收到的信号中包括触觉图案(触觉信号)时，可以将从控制部收到的信号存储在存储部中。当从发送终端100传送信息信号时，通过仅传送用于识别在信息信号内是否包含触觉图案(触觉信号)的识别码，还可以在接收终端200中确认有无触觉图案。
[0155] 另一方面，接收终端200可以确认除了触觉图案以外是否还包含容信号S215。当判断为收到的信号中包含内容信号(除了纯文字、图像以外的听觉、嗅觉等内容信号)时，可以将从控制部收到的信号记录在存储部中。当从发送终端100传送信息信号时，通过仅传送用于识别信息信号内是否包含内容信号的识别码，还可以在接收终端200中确认有无内容信号。
[0156] 作为下一步骤，可以接收从控制部收到的触觉/内容信号，并存储在存储部中，在控制部中进行用于处理的准备S220。
[0157] 作为下一步骤，控制部可以通过显示部、触觉传递部、内容传递部来再生包含文字、图像等的视觉信息、触觉信息、内容信息S230。
[0158] 图23是示出本发明的一实施例涉及的接收触觉信息721、722、723的界面的图。图23的(a)示出显示有由发送人自由地输入或利用标志S来输入的触觉信息721的对话窗口
720，图23的(b)示出显示有选择触觉表情符号706并传送的触觉信息722的对话窗口720，图
23的(c)示出显示有选择用户表情符号707并传送的触觉信息723的对话窗口720。
720，图23的(b)示出显示有选择触觉表情符号706并传送的触觉信息722的对话窗口720，图
23的(c)示出显示有选择用户表情符号707并传送的触觉信息723的对话窗口720。
[0159] 如图23的(a)所示，可向接收人传递与包括触觉信息721的触觉信号(图案信号)对应的触觉信息ti。并且，如图23的(b)及(c)所示，当触觉信息722、723同时包括触觉信号(图案信号)及内容信号时，可向接收人传递与之对应的触觉信息ti及内容信息si。
[0160] 接收人在驱动触觉信息程序并选择对话对象后，可通过触摸触觉信息721、722、723来接收触觉信息ti及内容信息si。并且，在发送人发送触觉信息的同时，以推送、通知的方式，向接收人即时传递触觉信息ti及内容信息si。既可以同时接收触觉信息ti及内容信息si，也可以以规定间隔依次接收。这可通过触觉信息程序的设定来自由地变更。
[0161] 如果接收人的接收终端200包括以仅设置一个触觉传递部140的形式的单一模块，则可接收诸如振动、拍打、敲击的触觉信息ti。并且，如果接收人的接收终端200包括以设置有多个触觉传递部140的形式的多个模块，则可以除了所述触觉信息ti的形式外，还可以接收诸如拂拭、掐捏、倾斜、轻挠等的具有方向性的触觉信息ti。
[0162] 另一方面，根据另一实施例，可以不利用触摸触觉信息程序的界面的方法，就可以输入触觉图案。当发送人无法触摸触觉信息程序的界面时，例如，将手机紧贴在脸上进行通话时，难以触摸触屏。当因接近传感器运行而以显示器界面关闭状态进行通话时，尤为如此。
[0163] 在这种情况下，发送人可利用敲击、旋转或摇晃发送终端100的方法等来输入触觉图案。首先，在通话过程中按压发送终端100的硬键或按钮，或者敲击终端设备的本体，从而可变成能够输入触觉图案的状态。并且，当对发送终端100采取直接敲击、旋转、摇晃、接触磁性物质等的行动时，可以由加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、磁传感器等识别该图案。控制部170可对该图案进行转码并生成触觉图案。并且，可将与触觉图案对应的触觉信息传递至接收人。
[0164] 如上所述，本发明通过以触觉信息传递触觉，避免现有的信息服务主要仅仅依赖于视觉而用户的表达受到限制的情况。并且，通过以触觉图案即时输入发送人的感情，将振动、拂拭、掐捏、拍打、按压、敲击、倾斜、轻挠等各种触感更加感性地传递至接收人，并且可以以与用户的感情对应的形式传递触感。因此，使对方如实地感受到由用户在各种状况下感受到的感情。
[0165] 如上所述，本发明虽然列举优选的实施例，图示并进行说明，但并非限定于此，在不脱离本发明的精神及范围内，本领域技术人员可进行各种变形和变更。应当认为这种变形例及变更例落在本发明及其所附的权利要求范围内。
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