技术领域
[0001] 本实用新型涉及HIL(Hardware-in-the-loop，硬件在环)技术领域，更具体地说，涉及一种ABS、ESP硬件在环测试系统。
背景技术
[0002]
汽车OEM和供应商应对增长的ECU测试需求的唯一途径是高效地创建测试和自动化执行测试。基于V模式的硬件在环仿真作为一种可行的测试手段，通过HIL测试系统可以在“虚拟车辆”中对ECU进行大量测试，而无需真实的车辆。HIL测试系统可模拟驾驶员、车辆及其工作环境，因而是自动测试ECU的一种理想实验室工具。
[0003] 目前，ABS(防抱死
刹车系统，Anti-locked Braking System)、ESP(Electronic Stability Program，
车身电子稳定系统)的硬件在环测试系统，在对ABS或ESP
控制器进行测试时，是通过拆掉ABS或ESP中电磁
阀的阀芯，只留下
电路板和
电磁阀线圈，电磁阀线圈与
电路板保持原来的连接方式不变。定制一个与原阀芯
位置布局一致、大小类似的工装，插入拆解后的电磁阀线圈中，将磁
信号集中导出，通过连续霍尔电磁检测
传感器将磁信号转换成
电压信号，该电压信号与
电流信号成一定比例关系，通过标定计算出对应的电磁阀线圈中电流，从而计算出阀芯的开度，进而得到液压回路的压
力，该压力数据送入模型闭环，从而判断ABS、ESP功能逻辑是否正常。
[0004] 但是，现有的硬件在环测试系统，在对ABS、ESP进行功能测试时，随着定制的工装插入电磁阀线圈的位置不同而变化，测量
精度不准确。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型提出一种ABS、ESP硬件在环测试系统，欲到达精确测量电磁阀线圈中电流的目的。
[0006] 为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0007] 一种ABS、ESP硬件在环测试系统，包括：测试电路板、电流检测芯片、探针；
[0008] 所述测试电路板，用于安装电磁阀线圈；
[0009] 被测控制器上的电磁阀线圈驱动引脚通过所述探针与所述电磁阀线圈连接；
[0010] 所述电流检测芯片与所述电磁阀线圈
串联，用于检测所述电磁阀线圈中的电流。
[0011] 优选的，上述系统还包括：
[0012] 继电器，所述继电器的触点与所述电磁阀线圈串联；
[0013] 以及与所述继电器的控制端连接的第一接
插件，用于引入所述继电器的
控制信号。
[0014] 优选的，所述继电器安装在所述测试电路板上。
[0015] 优选的，上述系统还包括：
[0016] 故障注入板卡，以及用于连接所述故障注入板卡与所述电磁阀线圈的第二接插件。
[0017] 优选的，所述探针为：表面
镀金的可伸缩探针。
[0018] 优选的，所述电流检测芯片为：ACS712检测芯片。
[0019] 优选的，上述系统还包括：
[0020] 与被测控制器的主缸
压力传感器的信号端连接的传感器引出工装，用于将所述主缸压力传感器的信号引出，所述主缸压力传感器的信号端包括传感器供
电信号端、传感器地信号端、Test信号端和压力信号端。
[0021] 优选的，所述传感器引出工装通过四个表面镀金的可伸缩探针，分别与所述传感器供电信号端、所述传感器地信号端、所述Test信号端和所述压力信号端连接。
[0022] 与
现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：
[0023] 上述技术方案提供的一种ABS、ESP硬件在环测试系统，包括：测试电路板、电流检测芯片、探针；测试电路板，用于安装电磁阀线圈；被测控制器上的电磁阀线圈驱动引脚通过所述探针与所述电磁阀线圈连接；电流检测芯片与所述电磁阀线圈串联，用于检测所述电磁阀线圈中的电流。将电流检测芯片与电磁阀线圈串联，属于
接触式电流检测，相对于传统的非接触式电流检测，不存在位置对检测电流值的影响。实现了精确测量电磁线圈中的电流。
[0024] 进一步的，通过增加继电器以及故障注入板卡，分别实现了电磁阀线圈开路的模拟、对电源
短路故障和对地短路故障模拟，从而验证了被测控制器的故障诊断功能。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026] 图1为本实用新型实施例提供的一种ABS、ESP硬件在环测试系统的结构示意图；
[0027] 图2为本实用新型实施例提供的一种ABS、ESP硬件在环测试系统的结构示意图；
[0028] 图3为本实用新型实施例提供的另一种ABS、ESP硬件在环测试系统的结构示意图；
[0029] 图4为本实用新型实施例提供的另一种ABS、ESP硬件在环测试系统的结构示意图；
[0030] 图5为本实用新型实施例提供的另一种ABS、ESP硬件在环测试系统的结构示意图。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032] 实施例一
[0033] 本实施例提供了一种ABS、ESP硬件在环测试系统，参见图1和图2，该系统包括：测试电路板1、电流检测芯片2、探针3。
[0034] 测试电路板1，用于安装电磁阀线圈4。如果测试的是ESP控制器，则将ESP中的电磁阀线圈拆解下来安装在测试电路板1上；如果测试的是ABS控制器，则将ABS中的电磁阀线圈拆解下来安装在测试电路板1上。
[0035] 被测控制器5上的电磁阀线圈驱动引脚通过探针3与电磁阀线圈4连接；
[0036] 电流检测芯片2与电磁阀线圈4串联，用于检测电磁阀线圈4中的电流。将电流检测芯片2与电磁阀线圈4串联，属于接触式电流检测，相对于传统的非接触式电流检测，不存在位置对检测电流值的影响。实现了精确测量电磁线圈中的电流的目的。
[0037] 在ESP或ABS中包括多个电磁阀，拆解下来的电磁阀线圈4也为多个，图2为针对一个电磁阀线圈4的相关电路进行说明，即本实施例提供的ABS、ESP硬件在环测试系统包括多个图2所示结构。
[0038] 对被测控制器5的逻辑功能进行测试的过程为，被测控制器5通过探针3将驱动信号引导电磁阀线圈4，电流检测芯片2检测电磁阀线圈4中的电流，HIL的模拟量采集通道通过接插件采集电流检测芯片2检测的与电流成一定比例的模拟电压信号，从而计算出阀芯的开度，进而得到液压回路的压力，该压力数据送入模型闭环，从而判断被测控制器5的功能逻辑是否正常。
[0039] 具体的，探针3为表面镀金的可伸缩探针。表面镀金的探针的接触
电阻比较小，而且不易
氧化，尽量减少外部阻抗的引入影响测试。可伸缩的设计是为了设计公差，造成接触不良。
[0040] 具体的，电流检测芯片2为ACS712检测芯片。
[0041] 实施例二
[0042] 本实施例提供了另一种ABS、ESP硬件在环测试系统，参见图3，该系统相对于实施例一提供的系统还可以包括：继电器6和第一接插件。
[0043] 继电器6的触点与电磁阀线圈4串联；继电器6的控制端连接第一接插件，第一接插件用于引入继电器6的控制信号。通过第一接插件从HIL设备引入开路故障模拟的控制信号。
[0044] 优选的，将继电器6和第一接插件安装在测试电路板1上。将继电器6布置在测试电路板1上目的是减少电磁阀线圈4的走线距离，减少回路电阻，进而减小引入的外部影响。
[0045] 实施例三
[0046] 本实施例提供了另一种ABS、ESP硬件在环测试系统，参见图4，该系统相对于实施例一提供的系统还可以包括：故障注入板卡，以及用于连接故障注入板卡与电磁阀线圈4的第二接插件。
[0047] 故障注入板卡通过第二插接件与电磁阀线圈4连接，控制故障注入板卡通道接地或接电源端，那么与第二接插件连接的
导线也是接地或与电源端相连的，从而实现了对电源短路故障和对地短路故障模拟。
[0048] 实施例四
[0049] 本实施例提供了另一种ABS、ESP硬件在环测试系统，参见图5，该系统相对于实施例一提供的系统还可以包括：
[0050] 与被测控制器5的主缸压力传感器的信号端连接的传感器引出工装10，用于将所述主缸压力传感器的信号引出，所述主缸压力传感器的信号端包括传感器供电信号端、传感器地信号端、Test信号端和压力信号端。
[0051] 传感器引出工装10是接插件的一种，由于ESP、ABS的主缸压力传感器的信号端在控制器内侧，不容易引出，因此，传感器引出工装10通过探针顶住主缸压力传感器的信号端，接信号引出，方便接线。
[0052] 优选的，传感器引出工装10通过四个表面镀金的可伸缩探针，分别与所述传感器供电信号端、传感器地信号端、Test信号端和压力信号端连接。
[0053] 在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的设备中还存在另外的相同要素。
[0054] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0055] 对实用新型所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
