技术领域
[0001] 本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种螺栓拧紧的浮动装置。
背景技术
[0002] 从主机厂到零部件供应商，从民用到工业，螺栓连接无处不在，随着人工成本的增加，自动化程度的普及，螺栓的自动拧紧也越来越多的被应用到设备中。当螺栓拧紧时，拧紧系统需要跟随螺栓向旋入方向移动，在自动拧紧或拧开竖直螺栓的过程中，拧紧或拧开系统需要随着螺栓的拧入或拧出向下或向上进行同步移动，而整个拧紧系统较大，不能整体均匀的移动，设备较大制作成本不仅较高，而且螺栓旋入的随动过程同步性极差，且随动的压紧
力不均衡，这种螺栓的轴向受力不均衡会造成螺栓使用寿命的降低，容易造成螺栓的疲劳损坏，间接的造成螺栓失效的情况发生。实用新型内容
[0003] 本
发明提供一种螺栓拧紧的浮动装置，以解决上述提出的螺栓拧紧设备随动的压紧力不均衡、易造成螺栓损坏的技术问题。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种螺栓拧紧的浮动装置，包括，立臂直线
导轨、滑动架和拧紧
电机，滑动架带动拧紧电机通过
气缸的驱动在立臂
直线导轨上进行上下移动，其结构特点在于，所述滑动架的下部中心处设有四方杆，四方杆上设有滑动套，滑动套内孔为方型且外圆为圆形，滑动套的外部设有联动板，联动板的两侧均设有杆芯柱状
弹簧，杆芯柱状弹簧的上部设有传力板，传力板的上端对称的设有称重
传感器，滑动架两侧对称的设有电动
推杆，滑动架一端设有
控制器。
[0005] 进一步的，所述滑动套与四方杆滑动配合，滑动套的下端设置有套筒
扳手头。
[0006] 进一步的，所述联动板与滑动套之间通过压力
轴承和
滚针轴承进行连接。
[0007] 进一步的，所述电动推杆推动称重传感器和传力板并通过杆芯柱状弹簧将推力传递给联动板，联动板再将推力传递给滑动套。
[0008] 进一步的，所述杆芯柱状弹簧包括上杆芯、下杆芯和柱弹簧，上杆芯和下杆芯分别与柱弹簧的两端连接，上杆芯套入下杆芯并滑动配合。
[0009] 进一步的，所述控制器分别与拧紧电机、称重传感器、电动推杆进行电性连接，控制器通过
软件程序将拧紧电机、称重传感器和电动推杆进行联动控制。
[0010] 本实用新型的有益效果是：本实用新型采用拧紧电机带动滑动四方杆转动，滑动套与四方杆之间可以伸缩并带动套筒扳手头进行对螺栓的旋紧或旋出作业；同时，联动板与滑动套随动，称重传感器可以通过传力板将施加在联动板上的力变得均衡，保证了螺栓可以顺畅的旋入或旋出，不会对螺栓的
螺纹造成损坏，另外，杆芯柱状弹簧可以将电动推杆传递至联动板的力得到缓冲，使联动板与滑动套随动的过程变得更加的顺畅，有效的保证了对螺栓旋入或旋出的过程中产生的顿挫力得到减缓。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的主视结构示意图；
[0012] 图2是本实用新型的B处局部放大的结构示意图；
[0013] 图3是本实用新型的左视结构示意图；
[0014] 图4是本实用新型的滑动套的截面示意图；
[0015] 图5是本实用新型的联动板的俯视示意图；
[0016] 图中：1立臂直线导轨，11滑动架，12拧紧电机，13气缸，2四方杆，21滑动套，211套筒扳手头，3联动板，31压力轴承，32滚针轴承，4杆芯柱状弹簧，41上杆芯，42下杆芯，43柱弹簧，5传力板，6称重传感器，7电动推杆，8控制器。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型
选定的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 作为示例，如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种螺栓拧紧的浮动装置，包括，立臂直线导轨1、滑动架11和拧紧电机12，滑动架11带动拧紧电机12通过气缸13的驱动在立臂直线导轨1上进行上下移动，其结构特点在于，所述滑动架11的下部中心处可以设有四方杆2，四方杆2上可以设有滑动套21，滑动套21内孔为方型并且其外圆为圆形，滑动套21可以套在四方杆2外部并与其滑动配合，滑动套21与四方杆2之间可以通过条形的槽与凸起的圆键进行限位配合，保证在待机状态下滑动套21与四方杆2不会出现脱落的现象发生；滑动套21的下端可以设有套筒扳手头211，套筒扳手头211为传统的套筒扳手，套筒扳手头211拔出进行更换其他大小的套筒扳手头211；滑动套21的外部可以设有联动板3，联动板3与滑动套21之间可以通过两个压力轴承31和滚针轴承32进行连接，保证联动板3与滑动套21之间可以稳定的施加传动力；联动板3的两侧均可以设有杆芯柱状弹簧4，杆芯柱状弹簧4可以包括上杆芯41、下杆芯42和柱弹簧43，上杆芯41和下杆芯42分别与柱弹簧43的两端连接，上杆芯41套入下杆芯42并采用滑动的方式配合连接；杆芯柱状弹簧4的上部可以设有传力板5，传力板5的上端可以对称的设有称重传感器6，滑动架11两侧对称的可以设有电动推杆7，电动推杆7的伸出端与称重传感器6的上端转动连接，电动推杆7的伸出端的
轴头设置有
法兰，该法兰的上下均设有压力轴承，保证了电动推杆7伸出或缩回的过程均可以与称重传感器6同步移动，电动推杆7伸出或缩回的过程施加在称重传感器6上的压紧力可以保持与设定的压紧力数值一致；电动推杆7可以推动称重传感器6和传力板5并通过杆芯柱状弹簧4将推力传递给联动板3，联动板3再将推力传递给滑动套21，使滑动套21上的套筒扳手头211与螺栓帽紧密
接触。滑动架11一端可以设有控制器8。控制器8可以分别与拧紧电机12、称重传感器6、电动推杆7及气缸13的电动控制
阀之间进行电性连接，控制器8通过软件程序将拧紧电机12、称重传感器6和电动推杆7进行联动控制。
[0019] 在本实用新型的具体实施例中，选择与被拧入或拧出的螺栓帽向符合的套筒扳手头211插入连接在滑动套21上。当拧紧或拧松螺栓时，通过控制器8控制气缸13的电动
控制阀使滑动架11在立臂直线导轨1上向下移动，套筒扳手头211套在螺栓帽上，杆芯柱状弹簧4可以将接触产生的力进行减缓，防止多螺栓
工件及其他零件的损坏；根据螺栓的大小在控制器8上设置称重传感器6上的压紧力，通常，螺栓直径较小称重传感器6设定的压紧力较小，螺栓直径较大称重传感器6设定的压紧力相应的增大，保证螺栓拧入或拧的过程的顺畅；控制器8设定压紧力后，电动推杆7调整压在称重传感器6上的压紧力，称重传感器6在将压紧力依次通过传力板5、杆芯柱状弹簧4、联动板3和滑动套21将该压紧力传递至套筒扳手头211内的螺栓帽上；控制器8控制拧紧电机12带动四方杆2、滑动套21和套筒扳手头211同步转动，将螺栓旋入或旋出，螺栓旋转进出的过程中，螺栓的轴向的尺寸露出的部分会产生变化，控制器8根据接收称重传感器6的数值进行相应的调整，保证称重传感器6检测的压力的数值的一致，使套筒扳手头211压在螺栓帽上的压紧力得到均衡，保证了螺栓上的螺纹不会受到
变形损坏，使螺栓的反复使用的寿命有效的得到延长，同时该装置造价低，符合机械传动原理，操作简单，可以在四方杆2上加装
扭矩传感器保证螺栓的拧紧力，通过控制器8提前输入的参数进行联动控制，方便实用。
[0020] 本实用新型采用拧紧电机12带动滑动四方杆2转动，滑动套21与四方杆2之间可以伸缩并带动套筒扳手头211进行对螺栓的旋紧或旋出作业；同时，联动板3与滑动套21随动，称重传感器6可以通过传力板5将施加在联动板3上的力变得均衡，保证了螺栓可以顺畅的旋入或旋出，不会对螺栓的螺纹造成损坏，另外，杆芯柱状弹簧4可以将电动推杆7传递至联动板3的力得到缓冲，使联动板3与滑动套21随动的过程变得更加的顺畅，有效的保证了对螺栓旋入或旋出的过程中产生的顿挫力得到减缓，又保证了套筒扳手头211可以与螺帽紧密的随动接触。
[0021] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述
权利要求的保护范围为主。
