一种自动回收智能车及其管理方法
专利汇可以提供一种自动回收智能车及其管理方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种自动回收智能车及其管理方法，自动回收智能车包括车体、 驱动轮 、万向轮、车码标牌、电控箱、 蓄 电池 、充电器、 驱动器 、 控制器 、摄像头、测距 传感器 、 接近传感器 等，所述驱动轮和万向轮安装于所述车体下方，所述电控箱安装于所述车体内，所述 蓄电池 、充电器、驱动器、控制器安装于所述电控箱内，所述摄像头安装于所述车体的前上方，所述测距传感器安装于所述车体的前下方，所述接近传感器安装于所述车体的四周。所述控制器具有蓝牙通信和WIFI通信 接口 ，并与所述摄像头、测距传感器、接近传感器、驱动器有电 信号 连接，所述驱动器与所述驱动轮的 电机 绕组有电连接。用户使用移动通信设备对所述车码标牌扫码获得和归还所述自动回收智能车的使用权。用户归还使用权后，所述自动回收智能车可以自动返回预定 位置 ，既为使用者提供方便，同时节省车辆回收人员。，下面是一种自动回收智能车及其管理方法专利的具体信息内容。
1.一种自动回收智能车，其特征在于，所述自动回收智能车包括车体，所述车体安装有电控箱，所述电控箱内部安装有蓄电池、充电器、控制器和驱动器；所述车体下方安装有2个带电机驱动的驱动轮和2个无动力的万向轮；所述车体前方安装有摄像头和超声波测距传感器；所述车体后方安装有向上立起的扶手，所述扶手上安装有车码标牌，所述车码标牌采用二维码或一维码标记车辆识别码，车辆识别码具有唯一性；所述车体四周安装有红外接近传感器；所述控制器核心由单片机和程序构成，具有蓝牙或WIFI通信接口，可以与移动通信设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的自动回收智能车，其特征在于所述车体前端安装的摄像头电连接到所述控制器，与所述控制器及所述控制器内部的程序共同构成机器视觉系统，用于辨识回收路径并引导权利要求1所述的自动回收智能车到达预定位置。
3.根据权利要求1所述的自动回收智能车，其特征在于所述车体前端安装的超声波测距传感器和四周安装的红外接近传感器均电连接到所述控制器，与所述控制器及所述控制器内部程序共同构成避障和防碰撞控制系统。
4.根据权利要求1所述的自动回收智能车，其特征在于所述驱动轮的驱动电机电连接到所述驱动器的输出端，所述驱动器的控制输入端电连接到所述控制器，由所述控制器输出的信号控制所述自动回收智能车的运动。
5.根据权利要求1所述的自动回收智能车，其特征在于用户通过随身移动通信设备（如手机）扫码获得车辆使用权，用户使用移动通信设备上安装的APP或微信小程序或支付宝小程序，扫描所述车辆识别码，移动通信设备自动构造含有自身标识码（如电话号码、微信账号、支付宝账号等）和权利要求1所述车辆识别码的联络报文，通过蓝牙或WIFI通信与权利要求1所述控制器建立无线联络，实现用户移动通信设备和权利要求1所述的自动回收智能车之间的通信“绑定”，获得使用权。
6.根据权利要求1所述的自动回收智能车，其特征在于用户通过随身移动通信设备（如手机）扫码归还车辆使用权，针对已获权利要求5所述使用权的移动通信设备（如手机），在满足车辆归还条件时，用户使用该设备上安装的APP或微信小程序或支付宝小程序，扫描权利要求1所述车辆识别码，移动通信设备自动构造“解除绑定”报文，解除移动通信设备与所述自动回收智能车之间的绑定关系，归还使用权；在满足车辆归还条件时，用户也可以操作移动通信设备上安装的APP或微信小程序或支付宝小程序实现该设备与自动回收智能车之间“解除绑定”，归还使用权。
7.根据权利要求1所述的自动回收智能车，其特征在于可以自动统计与其“绑定”的移动通信设备对其使用权的占用时间和费用；与之绑定的用户移动通信设备（如手机）上安装的APP或微信小程序或支付宝小程序，也可以自动统计对权利要求1所述的自动回收智能车使用权的占用时间和费用，如需计费使用，在权利要求6所述归还使用权时，通过微信或支付宝实现自动缴费。
8.根据权利要求1所述的自动回收智能车，其特征在于当与其“绑定”的移动通信设备“解除绑定”后，自动启动回收程序，按照预设导航路径自动返回预定停放处。
9.根据权利要求8所述的预设导航路径，其特征在于采用与地面颜色不同的有色不干胶带粘贴于地面实现，该路径可以根据需要随时更改；在多条路径交叉的地方采用特定箭头或二维码不干胶贴标识权利要求1所述自动回收智能车的运动方向。
一种自动回收智能车及其管理方法
技术领域
背景技术
发明内容
蓄电池，所述蓄电池安装于所述电控箱内，为所述自动回收智能车提供电能；
充电器，所述充电器安装于所述电控箱内，为所述蓄电池充电。在所述车体进入停放位置或充电位置时，充电器的电源接头与地面特定电源插座相连接；
驱动轮，所述驱动轮有2套，采用电机独立驱动，安装于所述车体下部前方，用于驱动所述自动回收智能车的运动；
万向轮，所述万向轮有2只，无动力，安装于所述车体下部后方；
驱动器，所述驱动器安装于所述电控箱内，其输出接口电连接到所述驱动轮的电机绕组，其输入接口电连接到控制器，用于控制所述驱动轮电机的运行；
摄像头，所述摄像头有1只，安装于所述车体的前上方中间，用于对导航路径标志进行图像采集；
测距传感器，所述测距传感器有2套，对称安装于所述车体的前下方两侧，用于检测前方障碍物的距离；
接近传感器，所述接近传感器有8套，安装于所述车体的四周，用于检测周边障碍物以防止碰撞；
控制器，所述控制器安装于所述电控箱内，其核心为单片机和程序，具有蓝牙通信和WIFI通信接口。所述控制器与所述摄像头、所述测距传感器、所述接近传感器、所述驱动器有电信号连接，用于分析所述摄像头采集的图像实现运动路径的判别，分析所述测距传感器和所述接近传感器的检测信号，判断所述智能车的周边环境，控制所述自动回收智能车沿正确的路径运动并躲避障碍物；
车码标牌：所述车码标牌安装于所述车体扶手附近，是所述自动回收智能车的身份标识，采用一维码或二维码表示车辆识别码；
导航路径标志：所述导航路径标志为固定于地面的彩色条带状标识物，用于标识所述自动回收智能车的回收路径。
作为优化，所述自动回收智能车的车体上方可以安装货物篮，用做商场购物车；
作为优化，所述自动回收智能车的车体上方可以安装载货托盘，用做机场、车站的行李车；
作为优化，所述测距传感器可以采用超声波测距传感器或激光测距传感器，所述接近传感器可以采用反射式红外传感器；
作为优化，所述导航路径标志可用彩色油漆涂刷于地面，也可采用彩色不干胶带粘贴于地面。
2、对于购物车、行李车的使用者，在购物车、行李车使用完后，无需再将车辆送至规定的停放位置，为使用者提供了极大的方便；
3、使用者需要通过移动通信设备（如手机）与所述自动回收智能车进行“信息绑定”方可获得所述自动回收智能车的使用权，对使用者形成了制约，防止乱停、乱放问题；
4、所述自动回收智能车可以自动统计用户的使用时间，如需计费使用，在用户解除“信息绑定”归还使用权时，可以通过微信或支付宝实现自动缴费。
附图说明
图2是本自动回收智能车正面的结构示意图；
图中：1为车体、2为电控箱、3为蓄电池、4为充电器、5为驱动器、6为控制器、7为摄像头、
8为测距传感器、9为驱动轮、10为万向轮、11为接近传感器、12为车码标牌。
具体实施方式
电控箱2，所述电控箱2内部安装蓄电池3、充电器4、驱动器5、控制器6等；
蓄电池3，所述蓄电池3安装于所述电控箱2内部，用于为所述自动回收智能车提供电力供应；
充电器4，所述充电器4安装于所述电控箱2内部，用于为所述蓄电池3充电；
驱动轮9，所述驱动轮9有2套，采用电机独立驱动，左右对称安装于所述车体1的下部前方，用于驱动所述自动回收智能车的运动，通过所述两驱动轮9的差速运动实现转弯；
万向轮10，所述万向轮10有2只，无动力，左右对称安装于所述车体1的下部后方；
驱动器5，所述驱动器5安装于所述电控箱2内部，其输出接口电连接到所述驱动轮9的电机绕组，其输入接口电连接到所述控制器6的运动控制接口，用于控制驱动轮9的电机运行；
摄像头7，所述摄像头7有1只，安装于所述车体1的前上方中间，用于对道路导航标志进行图像采集；
测距传感器8，所述测距传感器8有2套，对称安装于所述车体1的前下方两侧，用于检测前方障碍物的距离；
接近传感器11，所述接近传感器11有8套，安装于所述车体1的四周，用于检测周边障碍物以防止碰撞；
控制器6，所述控制器6安装于所述电控箱1内部，其核心为单片机和程序，具有蓝牙通信接口和WIFI通信接口。所述控制器6与所述摄像头7、所述测距传感器8、所述接近传感器
11、所述驱动器5有电信号连接，用于分析所述摄像头7采集的图像实现导航路径判别，分析所述测距传感器8和所述接近传感器11的检测信号，判断所述智能车的周边环境，控制所述驱动轮9的运行，实现所述自动回收智能车沿正确的路径运动并躲避障碍物；
车码标牌12：所述车码标牌12安装于所述车体1的扶手附近，是所述自动回收智能车的身份标识，采用一维码或二维码表示车辆识别码；
另外，所述自动回收智能车需要导航标志指示其运动路径，所述导航标志为固定于地面的彩色带状标识物。所述控制器6和所述摄像头7构成机器视觉导航系统，引导所述自动回收智能车沿所述导航标志规定的路径自动返回预定的停放位置或充电位置。所述导航标志可用与地面不同颜色的彩色油漆涂刷于地面，也可采用彩色不干胶带粘贴于地面，便于路径的修改。在导航路径的交叉点采用特定符号或二维码不干胶贴指示所述自动回收智能车的回收方向。
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