无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统
专利汇可以提供无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且无卫星 信号 的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、 摊铺机 上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无 卫星信号 的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路 机车 体前后的左右侧 位置 ，分别侧向与行车方向成90度 角 设置有激光侧向测距 传感器 ；以隧道内排 水 沟 侧壁 为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机 车轮 与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过 微波 通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温 沥青 混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压 质量 的优点。，下面是无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统专利的具体信息内容。
1.无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，包括压路机、摊铺机、基准站，其特征在于：由多台设置有无人控制系统的钢轮压路机和胶轮压路机，组成无人驾驶压路机机群（102）、摊铺机（101）上设置的施工线路规划系统、移动式基准站及微波通讯系统（103），构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；
在所述的钢轮压路机的左右侧轮轴位置和所述的胶轮压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器（207）；以隧道内排水沟（105）侧壁为参照物，通过在所述的钢轮和胶轮压路机上设置的激光测距传感器（207），测试到压路机车轮与排水沟（105）侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯系统来识别前方行驶摊铺机的距离，来设定压路机每幅的行驶长度，根据每幅行驶长度及与前方摊铺机的适时距离，来设定压路机每分钟的行驶速度，保障无人驾驶压路机跟随前方摊铺机的摊铺线路展开碾压。
2.根据权利要求1所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统的钢轮压路机和胶轮压路机，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上分别微波通讯主机（201）、微波通讯天线（202），由所述微波通讯主机（201）、微波通讯天线（202）构成远程控制系统；在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上设置有集成控制柜（203），在集成控制柜（203）内设置有工业控制计算机；所述的微波通讯主机（201）、微波通讯天线（202）分别通过各种专用线路与压路机上的集成控制柜（203）内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。
3.根据权利要求2所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：
在所述的钢轮压路机和胶轮压路机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置；在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置；
在制动系统上设置有制动控制装置。
4.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：
在所述的钢轮压路机和胶轮压路机的发动机排气管端头还安装有DPF（微颗粒捕吸器）和四元催化器（211）。
5.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：
在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上设置有手动/自动切换按钮、紧急制动按钮。
6.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：
在所述的钢轮压路机和胶轮压路机机架底部设置有激光位移测量装置（204）。
7.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：
在所述的钢轮压路机和胶轮压路机前后车轮上端，分别设置有避障雷达（205）和超声波避障雷达（206）。
8.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：
在所述的钢轮压路机和胶轮压路机车体前后端分别设置有多支红外测温仪（209），将多支红外测温仪（209）分别对准刚铺筑好的沥青混合料与沥青混合料边缘外的路沿石。
9.根据权利要求1所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统的摊铺机上设置的施工线路规划系统，其特征在于：在摊铺机顶盖上设置有微波通讯主机（301）、微波通讯天线（302），由所述的微波通讯主机（301）、微波通讯天线（302）构成远程控制系统，所述的微波通讯主机（301）、微波通讯天线（302）分别通过各种专用线路与摊铺机上的集成控制柜（303）内的工业控制计算连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件等组件。
10.根据权利要求1所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统的移动式基准站及碾压控制系统，其特征在于：在所述的行走小车（406）上设置有天线安装架（405），在所述的天线安装架（405）设置上有微波通讯主机（401）及微波通讯面板（402）；在所述的行走小车（406）上还设置有集成控制柜（403），在所述的集成控制柜（403）内设置有电脑，在所述的行走小车上还设置有移动电源（404）；所述的微波通讯主机（401）及微波通讯面板（402），通过各种专用线路与集成控制柜（403）内设置的电脑连接，所述的电脑与所述的移动电源（404）连接。
无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统
技术领域
背景技术
发明内容
在所述的钢轮压路机的左右侧轮轴位置和所述的胶轮压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的钢轮和胶轮压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯系统来识别前方行驶摊铺机的距离，来设定压路机每幅的行驶长度，根据每幅行驶长度及与前方摊铺机的适时距离，来设定压路机每分钟的行驶速度，保障无人驾驶压路机跟随前方摊铺机的摊铺线路展开碾压。
图3 为本碾压系统隧道内无人驾驶压路机后视及移动式基准站视图；
图4 为本碾压系统隧道内摊铺机视图。
201为微波通讯主机，202为微波通讯天线，203为集成控制柜,204为激光位移测量装置,205为避障雷达,206为超声波避障雷达，207为激光测距传感器,208为收放式避障探杆支撑臂，209为红外测温仪，210为避障横杆，211为DPF（微颗粒捕吸器）和四元催化器；
301为微波通讯主机，302为微波通讯天线，303为集成控制柜，304为摊铺机；
401为微波通讯主机，402为微波通讯面板，403为集成控制柜，404为移动电源，405为天线安装架，406行走小车。
具体实施方式
摊铺机顶盖上设置的微波通讯主机、微波通讯天线通过各种专用线路与摊铺机上的集成控制柜内的工业控制计算连接，保证电源要稳定后才开施工线路规划；将施工线路规划数据通过微波通讯天线发送给移动式基准站及碾压控制系统。
碾压控制系统需要根据摊铺机的施工线路规划数据，再生成实时的现场碾压区域，通过移动式基准站上的微波通讯主机及微波通讯面板，发送给各台钢轮压路机和各台胶轮压路机上的无人控制系统。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种基于土体残余强度的振动设备及实现方法 | 2020-05-08 | 318 |
| 经由应用编程接口从一步认证自动升级到两步认证 | 2020-05-08 | 994 |
| 一种激光拆键合设备及分离方法 | 2020-05-08 | 489 |
| 一种基于代码特征的二进制代码与源代码相似性分析方法与装置 | 2020-05-08 | 443 |
| 一种判断文件是否是安装包并限制打开的方法 | 2020-05-11 | 631 |
| 一种人体三维扫描自动化立体剪裁系统 | 2020-05-08 | 430 |
| 一种清分机磁头固定方法 | 2020-05-08 | 404 |
| 一种热塑性复合材料连续化超声焊接设备及其应用 | 2020-05-08 | 135 |
| 防止未成年人使用的电子烟及其控制方法 | 2020-05-08 | 505 |
| 一种基于计算机的图书馆智能阅读系统 | 2020-05-11 | 494 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
