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用于无损测试 生态系统的系统和方法

阅读：535发布：2020-05-08

专利汇可以提供用于无损测试生态系统的系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种非暂时计算机可读介质可包括可执行指令，其在由处理器运行时使该处理器提供无损测试(NDT) 生态系统。NDT生态系统包括数字内容的资料库以及配置成向客户销售数字内容的商店，其中数字内容是由NDT装置可执行的，并且数字内容由多个实体来创建。，下面是用于无损测试生态系统的系统和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种包含可执行指令的非暂时计算机可读介质，所述指令在由处理器运行时使所述处理器：
提供无损测试NDT 生态系统，其包括：
数字内容的资料库，其中数字内容包括可由NDT装置在操作期间执行的可执行内容以使得当NDT装置执行机械装置的无损视觉观察时NDT装置在其显示器中提供视觉观察数据的叠加增强视图，所述可执行内容通过在由NDT装置提供的视觉观察数据之上使用同步信号显示一种或多种叠加而产生叠加增强视图，所述一种或多种叠加包括尖端图叠加、测量叠加、菜单叠加和/或注释叠加；以及
多个服务器，配置成：
向与所述NDT装置关联的远程用户提供所述数字内容，其中所述多个服务器被配置成和所述NDT装置通信，并通过将数字内容更新为新的数字内容版本而同步所述NDT装置，并且所述数字内容由多个实体来创建；
从所述远程用户接收与所述NDT装置关联的修改的数字内容；
将所述修改的数字内容分配给第二远程用户，其中所述修改的数字内容配置成由NDT装置在其操作期间执行而进行机械装置的无损观察。
2.如权利要求1所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述多个服务器包括配置成由所述多个实体的至少一个所创建的私有服务器，并且所述私有服务器配置成经由文件传输向经审查用户提供所述数字内容。
3.如权利要求2所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述多个服务器包括配置成向未审查用户提供所述数字内容的公有服务器以及配置成向政府审查用户提供输出控制数字内容的输出控制服务器或者其组合。
4.如权利要求1所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述数字内容包括非可执行数字内容。
5.如权利要求4所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述非可执行数字内容包括NDT装置手册。
6.如权利要求1所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述可执行内容包括固件。
7.如权利要求1所述的非暂时计算机可读介质，包括配置成基于对设备进行识别的标识符将所述数字内容下载到所述NDT装置的存储器中的指令，并且所述数字内容配置成在所述设备的检查期间使用。
8.如权利要求7所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述数字内容包括所述设备的历史日志、对所述设备所执行的分析、所述设备的维护日志、所述设备的操作日志或者其组合。
9.如权利要求1所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述NDT生态系统包括配置成管理所述数字内容的许可证、软件资产、硬件资产或者其组合的许可/资产管理系统。
10.如权利要求1所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述NDT生态系统包括配置成自动确保所述数字内容符合发布准则的认证系统。
11.如权利要求1所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述NDT生态系统包括配置成创建链接到所述数字内容的数字证书、加密所述数字内容或者其组合的安全/证书系统。
12.如权利要求1所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述NDT装置包括管道镜、摇摄-倾斜-变焦(PTZ)照相装置、或者其组合。
13.如权利要求1所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述多个实体包括资产拥有者、检查解决方案提供商、监管实体、资产OEM、资产检查提供商、应用开发人员或者其组合。
14.如权利要求13所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述用户包括所述资产拥有者、所述检查解决方案提供商、所述监管实体、所述资产OEM、所述资产检查提供商、所述应用开发人员或者其组合。
15.一种用于无损测试生态系统的系统，包括：
无损测试NDT装置，所述NDT装置包括视觉检查装置，所述视觉检查装置配置为通过执行可执行数字内容而无损观察机械装置，其中执行所述数字内容使得当执行机械装置的无损视觉观察时NDT装置在其显示器中提供视觉观察数据的叠加增强视图，所述视觉检查装置包括处理器，处理器配置成在通信上耦合到NDT生态系统，并且所述可执行数字内容通过在由NDT装置提供的视觉观察数据之上使用同步信号显示一种或多种叠加而产生叠加增强视图，所述一种或多种叠加包括尖端图叠加、测量叠加、菜单叠加和/或注释叠加；
其中所述处理器配置成从包含在所述NDT生态系统中的多个服务器来下载可通过处理器执行的数字内容，
其中处理器被配置为与多个服务器通信，以通过将数字内容更新为新的数字内容版本来使所述NDT装置与多个服务器同步；
将所述可执行数字内容修改成修改的数字内容；
将修改的数字内容上传到所述NDT生态系统中，其中所述NDT生态系统将所述修改的数字内容分配给一个或多个用户。
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述处理器被配置成传送识别机械装置的设备的标识符，其中所述处理器配置成下载用于在所述设备上进行观察的数字内容，并且帮助所述设备检查的数字内容被配置成可执行数字内容、非可执行数字内容或者其组合。
17.一种用于无损测试生态系统的方法，包括：
提供无损测试NDT生态系统，其包括：
数字内容的资料库，其中数字内容包括由NDT装置在操作期间执行以使得执行机械装置的无损观察的NDT装置在其显示器中提供视觉观察数据的叠加增强视图的可执行内容，所述可执行内容使得NDT装置通过在由NDT装置提供的视觉观察数据之上使用同步信号显示一种或多种叠加来产生叠加增强视图，所述一种或多种叠加包括尖端图叠加、测量叠加、菜单叠加和/或注释叠加；以及
多个服务器，配置成：
向与所述NDT装置关联的远程用户提供所述数字内容，其中所述多个服务器被配置成与所述NDT装置通信，以通过将数字内容更新为新的数字内容版本而同步所述NDT装置，并且所述数字内容由多个实体来创建；
从所述远程用户接收与NDT装置关联的修改的数字内容；
将所述修改的数字内容分配给第二远程用户，其中所述修改的数字内容配置成由NDT装置在其操作期间执行而进行机械装置的无损观察。
18.如权利要求17所述的方法，包括实现用户创建数字内容的所述创建，其中所述用户创建数字内容由所述用户来创建。
19.如权利要求17所述的方法，包括所述多个实体之间的所述数字内容的文件传输。
20.如权利要求17所述的方法，包括基于设备标识符将所述数字内容下载到NDT装置上，并且其中所述设备标识符是尾号、序列号或者其组合。

说明书全文

用于无损测试生态系统的系统和方法

技术领域

[0001] 本文所公开的主题涉及无损测试(NDT)系统，以及具体来说涉及用于NDT生态系统的系统和方法。

背景技术

[0002] 诸如发电设备或设施、石油和天然气设备和设施、飞机设备和设施、制造设备和设施等的某些设备和设施包括多个相互关连的系统和过程。例如，发电厂可包括涡轮机系统以及用于操作和维护涡轮机系统的过程。同样，石油和天然气操作可包括经由管线所互连的含碳燃料回收系统和处理设备。类似地，飞机系统可包括在保持适航性和提供维护支持中有用的飞机和维护棚。在设备操作期间，设备可能降级、遭遇非预期条件(例如腐蚀、磨损等)，从而潜在地影响总设备效能。某些检查技术、例如无损检查技术或无损测试(NDT)技术可用来检测非预期设备条件。

[0003] 在常规NDT系统中，数据可使用便携存储器装置、纸张、通过电话来与其他NDT操作员或人员共享。因此，在NDT人员之间共享数据的时间量主要取决于物理便携存储器装置物理地分发到其目标的速度。相应地，改进NDT系统的数据共享能力以例如更有效地测试和检查多种系统和设备会是有益的。发明内容

[0004] 下面概述其范围与最初要求保护的本发明相称的某些实施例。这些实施例不是意在限制要求保护的本发明的范围，这些实施例而是仅预计提供本发明的可能形式的概述。实际上，本发明可包含可与下面提出的实施例相似或不同的多种形式。

[0005] 在一个实施例中，一种非暂时计算机可读介质可包括可执行指令，其在由处理器运行时使该处理器提供无损测试(NDT)生态系统。NDT生态系统包括数字内容的资料库以及配置成向客户销售数字内容的商店，其中数字内容是由NDT装置可执行的，并且数字内容由多个实体来创建。

[0006] 在另一个实施例中，一种系统可包括配置成在通信上耦合到NDT生态系统的无损测试(NDT)装置，其中NDT装置配置成从NDT生态系统中包含的数字商店来下载可执行数字内容、非可执行数字内容或者其组合。

[0007] 在又一实施例中，一种方法包括提供无损测试(NDT)生态系统。NDT生态系统包括数字内容的资料库以及配置成向客户销售数字内容的商店，其中数字内容是由NDT装置可执行的，并且数字内容由多个实体来创建。附图说明

[0008] 通过参照附图阅读以下详细描述，将会更好地了解本发明的这些及其他特征、方面和优点，附图中，相似标号在附图中通篇表示相似部件，附图包括：

[0009] 图1示出按照本公开的方面、具有无损测试(NDT)系统的发电厂的一实施例；

[0010] 图2是按照本公开的方面、图1的NDT系统的一实施例的示意图；

[0011] 图3是示出按照本公开的方面、在优化图1的发电厂中有用的系统的一实施例的框图；

[0012] 图4是按照本公开的方面、图1的NDT系统的图形用户界面的一实施例的图示；

[0013] 图5是示出按照本公开的方面、在改进图1的发电厂的性能中有用的过程的一实施例的流程图；

[0014] 图6是通过由图1的NDT检查系统所传递的信息的无线导管的信息流程的一实施例的框图；

[0015] 图7是通过在图1的NDT检查系统的遥控中有用的信息的无线导管的信息流程的一实施例的框图；

[0016] 图8是NDT生态系统的一实施例的框图；

[0017] 图9是由图8的NDT生态系统所管理的数字内容的实施例的图示；

[0018] 图10是使用图8的NDT生态系统来购买NDT商品的过程的一实施例的流程图；

[0019] 图11是使用图8的NDT生态系统来添加或去除许可证的过程的一实施例的流程图；

[0020] 图12是使用图8的NDT生态系统来同步NDT检查装置的过程的一实施例的流程图；以及

[0021] 图13是使用图8的NDT生态系统来管理NDT检查装置的过程的一实施例的流程图。

具体实施方式

[0022] 下面将描述一个或多个具体实施例。在提供这些实施例的简要描述的过程中，在本说明书中并非描述实际实现的所有特征。应当理解，在任何这种实际实现的开发中，如同任何工程或设计项目中那样，必须进行许多实现特定的判定以便实现开发人员的特定目标，例如符合系统相关和业务相关限制，这些限制可对每个实现而改变。此外，应当理解，这种开发工作可能是复杂且费时的，但仍然是获益于本公开的技术人员进行的设计、制作和制造的日常事务。

[0023] 在介绍本发明的各个实施例的元件时，限定词“一”、“一个”、“该”和“所述”预计表示存在元件的一个或多个。术语“包含”、“包括”和“具有”预计包含在内，并且表示可存在除了列示元件之外的附加元件。

[0024] 本公开的实施例可适用于多种检查和测试技术，包括无损测试(NDT)或检查系统。在NDT系统中，诸如管道镜检查、焊接检查、远程视觉检查、x射线检查、超声检查、涡流检查等的某些技术可用来分析和检测多种条件，包括但不限于腐蚀、设备磨损、破裂、泄漏等。本文所述的技术提供适合于管道镜检查、远程视觉检查、x射线检查、超声检查和/或涡流检查的改进NDT系统，从而实现增强数据采集、数据分析、检查/测试过程和NDT协作技术。

[0025] 本文所述的改进NDT系统可包括使用无线导管的检查设备，无线导管适合于在通信上将检查设备耦合到移动装置(例如平板、智能电话和增强现实眼镜)、连接到计算装置(例如笔记本、膝上型、工作站、个人计算机)以及连接到“云”计算系统(例如基于云的NDT生态系统、云分析、基于去的协作和工作流程系统、分布式计算系统、专家系统和/或基于知识的系统)。实际上，本文所述的技术可提供增强NDT数据采集、分析和数据分配，因而改进非预期条件的检测、增强维护活动并且增加对设施和设备的投资回收(ROI)。

[0026] 在一个实施例中，平板可在通信上耦合到NDT检查装置(例如管道镜、便携摇摄-倾斜-变焦照相装置、涡流装置、x射线检查装置、超声检测装置)、例如从General Electric, Co.(Schenectady，New York)可得到的MENTOR™ NDT检查装置，并且用来提供例如增强无线显示能力、遥控、数据分析和/到或NDT检查装置的数据通信。虽然可使用其他移动装置，但是平板的使用是灵活的，只要平板可提供更大更高分辨率的显示器、更强大的处理核心、增加的存储器和改进的电池寿命。相应地，平板可解决某些问题，例如提供数据的改进可视化、改进检查装置的操纵控制以及扩展对多个外部系统和实体的协作共享。

[0027] 记住以上所述，本公开针对共享从NDT系统所获取的数据和/或NDT系统中的应用和/或装置的控制。一般来说，从NDT系统所生成的数据可使用本文所公开技术自动分配给各种人或者人群。此外，由用来监测和控制NDT系统中的装置的应用所显示的内容可在单体之间共享，以创建用于监测和控制NDT系统中的装置的虚拟协作环境。

[0028] 作为介绍，并且现在参照图1，附图是分布式NDT系统10的一实施例的框图。在所示实施例中，分布式NDT系统10可包括一个或多个NDT检查装置12。NDT检查装置12可分为至少两个类别。在图1所示的一个类别中，NDT检查装置12可包括适合于视觉地检查多种设备和环境的装置。在以下针对图2详细描述的另一个类别中，NDT装置12可包括提供对视觉检查形态的备选方案的装置，例如x射线检查形态、涡流检查形态和/或超声检查形态。

[0029] 在图1的所示第一示范类别中，NDT检查装置12可包括具有一个或多个处理器15和存储器17的管道镜14以及具有一个或多个处理器19和存储器21的便携摇摄-倾斜-变焦(PTZ)照相装置16。在视觉检查装置的这个第一类别中，管道镜14和PTZ照相装置16可用来检查例如涡轮机械18和设施或站点20。如所示，管道镜14和PTZ照相装置16可在通信上耦合到也具有一个或多个处理器23和存储器25的移动装置22。移动装置22可包括例如平板、蜂窝电话(例如智能电话)、笔记本、膝上型或者任何其他移动计算装置。但是，平板的使用是灵活的，只要平板提供屏幕尺寸、重量、计算能力和电池寿命之间的良好平衡。相应地，在一个实施例中，移动装置22可以是从General Electric Co.(Schenectady，New York)可得到并且提供触摸屏输入的上述MENTOR™平板。移动装置22可通过多种无线或有线导管在通信上耦合到NDT检查装置12、例如管道镜14和/或PTZ照相装置16。例如，无线导管可包括WiFi(例如电气和电子工程师协会[IEEE]802.11X)、蜂窝导管(例如高速分组接入[HSPA]、HSPA+、长期演进[LTE]、WiMax)、近场通信(NFC)、蓝牙、个人区域网络(PAN)等。无线导管可使用多种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线或有线导管可包括安全层，例如安全套接字层(SSL)、虚拟专用网络(VPN)层、加密层、询问密钥认证层、令牌认证层等。有线导管可包括专有电缆布线、RJ45电缆布线、同轴电缆、光纤电缆等。

[0030] 作为补充或替代，移动装置22可通过“云”24在通信上耦合到NDT检查装置12，例如管道镜14和/或PTZ照相装置16。实际上，移动装置22可使用云24计算和通信技术(例如云计算网络)，包括但不限于HTTP、HTTPS、TCP/IP、面向服务架构(SOA)协议(例如简单对象访问协议[SOAP]、万维网服务描述语言(WSDL))，以便从任何地理位置(包括远离将要经过检查的物理位置的地理位置)与NDT检查装置12进行接口。此外，在一个实施例中，移动装置22可提供“热点”功能性，其中移动装置22可提供适合于将NDT检查装置12连接到云24中的其他系统的无线接入点(WAP)功能性。相应地，可通过提供多方工作流程、数据采集和数据分析来增强协作。

[0031] 例如，管道镜操作员26可在一个位置物理地操纵管道镜14，而移动装置操作员28可使用移动装置22在第二位置通过遥控技术与管道镜14进行接口并且物理地操纵管道镜14。第二位置可接近第一位置或者在地理上远离第一位置。同样，照相装置操作员30可在第三位置物理地操作PTZ照相装置16，以及移动装置操作员28可在第四位置通过使用移动装置22来遥控PTZ照相装置16。第四位置可接近第三位置或者在地理上远离第三位置。由操作员26和30所执行的任何和全部动作还可由操作员28通过移动装置22来执行。另外，操作员
28可使用装置14、16和22、通过诸如基于IP的语音(VOIP)、虚拟白板、文本消息等的技术与操作员26和/或30进行通信。通过提供操作员28、操作员26和操作员30之间的远程协作技术，本文所述的技术可提供增强工作流程并且增加资源效率。实际上，无损测试过程可平衡云24与移动装置22、NDT检查装置12以及耦合到云24的外部系统的通信耦合。

[0032] 在一种操作模式中，移动装置22可由管道镜操作员26和/或照相装置操作员30来操作，以平衡例如较大屏幕显示器、更强大数据处理以及由移动装置22所提供的多种接口技术，如以下详细描述。实际上，移动装置22可由相应操作员26和30与装置14和16并列或前后操作。这种增强灵活性提供资源(包括人力资源)的更好利用和改进的检查结果。

[0033] 无论由操作员28、26和/或30来控制，管道镜14和/或PTZ照相装置16可用来视觉地检查大量设备和设施。例如，管道镜14可插入多个管道镜端口和涡轮机械18的其他位置，以提供涡轮机械18的多个组件的照明和视觉观察。在所示实施例中，涡轮机械18示为适合于将含碳燃料转换为机械动力的燃气涡轮机。但是，可检查其他设备类型，包括压缩机、泵、透平膨胀机、风力涡轮机、水力涡轮机、工业设备和/或住宅设备。涡轮机械18(例如燃气涡轮机)可包括多种组件，其可由本文所述的NDT检查装置12来检查。

[0034] 有鉴于以上所述，论述可通过使用本文所公开实施例来检查的某些涡轮机械18组件会是有益的。例如，可对图1所示涡轮机械18的某些组件检查腐蚀、侵蚀、破裂、泄漏、焊接检查等。机械系统、例如涡轮机械18在操作条件期间遭遇机械和热应力，这可要求某些组件的周期检查。在涡轮机械18的操作期间，诸如天然气或合成气之类的燃料可通过一个或多个燃料喷嘴32路由到涡轮机械18以进入燃烧器36。空气可通过进气段38进入涡轮机械18，并且可由压缩机34来压缩。压缩机34可包括压缩空气的一系列级40、42和44。每级可包括一组或多组静叶片46和叶片48，其进行旋转以逐渐增加压力，以提供压缩空气。叶片48可附连到回转轮50，其与轴52连接。来自压缩机34的压缩废气可通过扩散段56离开压缩机34，并且可导向燃烧器36中以与燃料混合。例如，燃料喷嘴32可按照适当比率将燃料-空气混合物注入燃烧器36，以供最佳燃烧、发射、燃料消耗和功率输出。在某些实施例中，涡轮机械18可包括按照环形布置所设置的多个燃烧器36。各燃烧器36可将热燃料气体导向涡轮机54中。

[0035] 如所示，涡轮机54包括由壳体76所包围的三个独立级60、62和64。每级60、62和64包括一组叶片或导叶66，其耦合到相应转子轮68、70和72(其附连到轴74)。当热燃烧气体引起涡轮机叶片66的旋转时，轴74进行旋转以驱动压缩机34以及任何其他适当负载、例如发电机。最后，涡轮机械18通过排放段80来扩散和排放燃烧气体。诸如喷嘴32、入口38、压缩机34、阀46、叶片48、轮50、轴52、扩散器56、级60、62和64、叶片66、轴74、壳体76和排放段80之类的涡轮机组件可使用所公开实施例、例如NDT检查装置12来检查和维护所述组件。

[0036] 作为补充或替代，PTZ照相装置16可设置在涡轮机械18周围或内部的各种位置，并且用来取得这些位置的视觉观察。PTZ照相装置16还可包括适合于照射预期位置的一个或多个灯，并且还可包括以下针对图4详细描述、对得出多种难以到达区域中的观察有用的变焦、摇摄和倾斜技术。管道镜14和/或照相装置16还可用来检查设施20、例如石油和天然气设施20。各种设备、例如石油和天然气设备84可通过使用管道镜14和/或PTZ照相装置16视觉地检查。有利地，例如管道或导管86内部、水下(或者流体下)位置88以及难以观察位置(例如具有曲面或弯头90的位置)之类的位置可通过使用移动装置22、经过管道镜14和/或PTZ照相装置16视觉地检查。相应地，移动装置操作员28可以更安全和有效地检查设备18、84以及位置86、88和90，并且与地理上远离检查区域的位置实时或者近实时地共享观察。要理解，其他NDT检查装置12可使用本文所述的实施例、例如纤维镜(例如分节纤维镜、不分节纤维镜)和远程操作车辆(ROV)，包括机器人管道检查员和机器人履带。

[0037] 现在来看图2，附图是分布式NDT系统10的一实施例的框图，示出可以能够提供视觉检查数据的备选检查数据的NDT检查装置12的第二类别。例如，NDT检查装置12的第二类别可包括涡流检查装置92、超声检查装置(例如超声缺陷检测器94)和x射线检查装置(例如数字射线照相装置96)。涡流检查装置92可包括一个或多个处理器93和存储器95。同样，超声缺陷检测器94可包括一个或多个处理器97和存储器104。类似地，数字射线照相装置96可包括一个或多个处理器101和存储器103。在操作中，涡流检查装置92可由涡流操作员98来操作，超声缺陷检测器94可由超声装置操作员100来操作，以及数字射线照相装置96可由射线照相操作员102来操作。

[0038] 如所示，涡流检查装置92、超声缺陷检测器94和数字射线照相检查装置96可通过使用有线或无线导管(包括以上针对图1所述的导管)在通信上耦合到移动装置22。作为补充或替代，装置92、94和96可通过使用云24来耦合到移动装置22，例如，管道镜14可连接到蜂窝“热点”，并且使用热点来连接到管道镜检查和分析方面的一个或多个专家。相应地，移动装置操作员28可通过使用移动装置22远程控制装置92、94和96的操作的各个方面，并且可通过语音(例如基于IP的语音[VOIP])、数据共享(例如白板)与操作员98、100和102协作，从而提供数据分析、专家支持等，如本文更详细描述。

[0039] 相应地，也许有可能采用x射线观察形态、超声观察形态和/或涡流观察形态来增强各种设备、例如飞机系统104和设施106的视觉观察。例如，可对管道108的内部和壁检查腐蚀和/或侵蚀。同样，管道108内部的障碍或者非预期增长可通过使用装置92、94和/或96来检测。类似地，可观察某些铁质或者非铁质材料112内部设置的裂缝或破裂110。另外，可检验插入组件116内部的部件114的部署和耐久性。实际上，通过使用本文所述的技术，可提供设备和组件104、108、112、116的改进检查。例如，移动装置22可用来与装置14、16、92、94和96进行接口并且提供装置14、16、92、94和96的遥控。

[0040] 图3是耦合到移动装置22和云24的管道镜14的正视图。相应地，管道镜14可向连接到云24或者云24内部的任何数量的装置提供数据。如上所述，移动装置22可用来从管道镜14接收数据、遥控管道镜14或者其组合。实际上，本文所述的技术实现多种数据从管道镜14到移动装置22的传递，包括但不限于图像、视频和传感器测量，例如温度、压力、流量、间隙(例如固定组件与旋转组件之间的测量)和距离测量。同样，移动装置22可传递控制指令、再编程指令、配置指令等，如以下更详细描述。

[0041] 如所示，管道镜14包括插入管118，其适合于插入多种位置，例如涡轮机械18、设备84、管道或导管86内部、水下位置88、曲面或弯头90、飞机系统104内部或外部的各种位置、管道108内部等。插入管118可包括头端段120、分节段122和导管段124。在所示实施例中，头端段120可包括照相装置126、一个或多个灯128(例如LED)和传感器130。如上所述，管道镜的照相装置126可提供适合于检查的图像和视频。当头端120设置在具有低光或无光的位置中时，灯128可用来提供照明。

[0042] 在使用期间，分节段122可例如由移动装置22和/或设置在管道镜14上的物理操纵杆131来控制。分节段122可沿各个维进行引导或“弯曲”。例如，分节段122可实现头端120沿所示XYZ轴133的X-Y平面、X-Z平面和/或Y-Z平面的移动。实际上，物理操纵杆131和/或移动装置22均可单独或结合用来提供控制适合于将头端120设置在各种角度、如所示角度α的动作。这样，管道镜头端120可定位成视觉地检查预期位置。照相装置126则可捕获例如视频134，其可在管道镜14的屏幕135和移动装置22的屏幕137中显示，并且可由管道镜14和/或移动装置22来记录。在一个实施例中，屏幕135和137可以是使用电容技术、电阻技术、红外光栅技术等的多触摸屏，以检测触控笔和/或一个或多个人类手指的触摸。作为补充或替代，图像和视图134可传送到云24中。

[0043] 其他数据、包括但不限于传感器130数据还可由管道镜14来传递和/或记录。传感器130数据可包括温度数据、距离数据、间隙数据(例如旋转和固定组件之间的距离)、流量数据等。在某些实施例中，管道镜14可包括多个更换尖端136。例如，更换尖端136可包括回收尖端，例如圈套器、磁性尖端、夹持尖端等。更换尖端136还可包括清洁和障碍去除工具，例如钢丝刷、剪钳等。尖端136还可包括具有诸如焦距、管道镜视图、3维(3D)相位视图、阴影视图等的不同光学特性的尖端。作为补充或替代，头端120可包括可拆卸和可更换头端120。相应地，多个头端120可按照多种直径来提供，以及插入管118可设置在具有从大约1毫米至
10毫米或以上的开口的多个位置。实际上，可检查大量设备和设施，并且数据可通过移动装置22和/或云24来共享。

[0044] 图4是通信上耦合到移动装置22和云24的便携PTZ照相装置16的一实施例的透视图。如上所述，移动装置22和/或云24可远程操纵PTZ照相装置16，以便定位PTZ照相装置16以查看预期设备和位置。在所示示例中，PTZ照相装置16可绕Y轴倾斜和旋转。例如，PTZ照相装置16可按照在大约0°至180°、0°至270°、0°至360°或以上的角β绕Y轴旋转。同样，PTZ照相装置16可例如绕Y-X平面以大约0°至100°、0°至120°、0°至150°或以上的角γ相对Y轴倾斜。灯138可类似地控制成例如激活或停用，以及将照明水平(例如lux)增加或降低到预期值。
传感器140、例如激光测距器也可安装到PTZ照相装置16上，适合于测量到某些对象的距离。
可使用其他传感器140，包括长程温度传感器(例如红外温度传感器)、压力传感器、流量传感器、间隙传感器等。

[0045] PTZ照相装置16可例如通过使用轴142来运送到预期位置。轴142使照相装置操作员30能够移动照相装置并且定位照相装置到位置86、108内部、水下88、危险(例如危险物质)位置中等。另外，轴142可用来通过将轴142安装到永久或半永久底座上，更永久地固定PTZ照相装置16。这样，PTZ照相装置16可被运送和/或固定在预期位置。PTZ照相装置16则可例如通过使用无线技术将图像数据、视频数据、传感器140数据等传送给移动装置22和/或云24。相应地，从PTZ照相装置16所接收的数据可远程分析并且用来确定预期设备和设施的操作的条件和适合性。实际上，本文所述的技术可提供一种综合检查和维护过程，其适合于通过使用上述装置12、14、16、22、92、94、96和云24来计划、检查、分析和/或共享多种数据的，如以下针对图5更详细描述。

[0046] 图5是适合于通过使用上述装置12、14、16、22、92、94、96和云24来计划、检查、分析和/或共享多种数据的过程150的一实施例的流程图。实际上，本文所述的技术可使用装置12、14、16、22、92、94、96来使过程、例如所示过程150能够更有效地支持和维护多种设备。在某些实施例中，过程150或者过程150的部分可包含在存储器、例如存储器15、19、23、93、97、
101中存储的非暂时计算机可读介质中，并且是由一个或多个处理器、例如处理器17、21、
25、95、99、103可执行的。

[0047] 在一个示例中，过程150可计算(框152)检查和维护活动。通过使用装置12、14、16、22、42、44、46等所获取的数据、例如从涡轮机械组18、从设备用户(例如飞机104服务公司)和/或设备制造商所获取的机组数据可用来计划(框152)维护和检查活动、机械的更有效检查安排、标记某些区域供更详细检查等。过程150然后可实现预期设施和设备(例如涡轮机械18)的单模式或者多模式检查的使用(框154)。如上所述，检查(框154)可使用NDT检查装置12(例如管道镜14、PTZ照相装置16、涡流检查装置92、超声缺陷检测器94、数字射线照相装置96)的任何一个或多个，因而提供有一个或多个检查模式(例如视觉、超声、涡流、x射线)。在所示实施例中，例如通过使用菜单驱动检查(MDI)技术等，移动装置22可用来遥控NDT检查装置12，分析NDT检查装置12所传递的数据，提供如本文更详细描述的NDT检查装置
12中没有包含的附加功能性，记录来自NDT检查装置12的数据，并且指导检查(框154)。

[0048] 然后可例如通过使用NDT装置12、通过将检查数据传送给云24、通过使用移动装置22或者其组合，来分析(框156)检查(框154)的结果。分析可包括在确定设施和/或设备的剩余寿命、磨损、腐蚀、侵蚀等中有用的工程分析。分析还可包括用来提供更有效部件更换安排、维护安排、设备利用安排、个人使用安排、新检查安排等的操作搜索(OR)分析。然后可报告(框158)分析(框156)，从而产生一个或多个报告159，其包括在云124中或者通过使用云
24所创建的报告，详述所执行的检查和分析以及所得结果。然后可例如通过使用云24、移动装置22和其他技术、例如工作流程共享技术，来共享(框160)报告159。在一个实施例中，过程150可以是迭代的，因此，过程150可在报告159的共享(框160)之后又迭代到计划(框
152)。通过提供在使用本文所述装置(例如12、14、16、22、92、94、96)来计划、检查、分析、报告和共享数据中有用的实施例，本文所述的技术可实现设施20、106和设备18、104的更有效检查和维护。实际上，可提供数据的多个类别的传递，如以下针对图6更详细描述。

[0049] 图6是示出源自NDT检查装置12(例如装置14、16、92、94、96)并且传送给移动装置22和/或云24的各种数据类别的流程的一实施例的数据流程图。如上所述，NDT检查装置12可使用无线导管162来传送数据。在一个实施例中，无线导管112可包括WiFi(例如
802.11X)、蜂窝导管(例如HSPA、HSPA+、LTE、WiMax)、NFC、蓝牙、PAN等。无线导管162可使用多种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线导管可包括安全层，例如SSL、VPN层、加密层、询问密钥认证层、令牌认证层等。相应地，认证数据164可用来提供适于向移动装置22和/或云24组对或者以其他方式认证NDT检查装置12的任何数量的授权或登录信息。另外，无线导管162可根据例如当前可用带宽和等待时间动态压缩数据。
移动装置22则可对数据进行解压缩和显示。压缩/解压缩技术可包括H.261、H.263、H.364、运动图像专家组(MPEG)、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-3、MPEG-4、DivX等。

[0050] 在某些形态(例如视觉形态)中，可通过使用NDT检查装置12的一部分来传递图像和视频。其他形态也可发送与其相应屏幕相关或者包含在其相应屏幕中的视频、传感器数据等。除了捕获图像之外，NDT检查装置12还可将某些数据叠加到图像，从而产生更多信息的视图。例如，管道镜尖端图可叠加于视频，从而显示插入期间的管道镜尖端的部署的近似，以便指导操作员26更准确地定位管道镜照相装置126。叠加尖端图可包括具有四个象限的网格，以及尖端136部署可作为四个象限内部的任何部分或位置中的点来显示。可提供多种叠加，如以下更详细描述，包括测量叠加、菜单叠加、注释叠加和对象标识叠加。然后可显示图像和视频数据、例如视频84，其中叠加一般在图像和视频数据之上显示。

[0051] 在一个实施例中，叠加、图像和视频数据可以是从屏幕135的“抓取屏幕”，并且作为屏幕抓取数据166来传递。屏幕抓取数据166则可在通信上耦合到云24的移动装置22和其他显示装置上显示。有利地，屏幕抓取数据166可更易于显示。实际上，因为像素可在同一帧中包括图像或视频和叠加，所以移动装置22可以简单地显示上述像素。但是，提供屏幕抓取数据可将图像与叠加合并，并且分离两个(或更多)数据流是有益的。例如，独立数据流(例如图像或视频流、叠加流)可大致同时地传送，因而提供更快的数据通信。另外，可单独分析数据流，因而提供数据检查和分析。

[0052] 相应地，在一个实施例中，图像数据和叠加可分离为两个或更多数据流168和170。数据流168可以仅包括叠加图，而数据流170可包括图像或视频。在一个实施例中，图像或视频170可通过使用同步信号172与叠加168同步。例如，同步信号可包括适于将数据流170的帧与叠加流168中包含的一个或多个数据项进行匹配的定时数据。在又一实施例中，没有同步数据172数据可使用。而是每帧或图像170可包括唯一ID，并且这个唯一ID可与叠加数据
168的一个或多个来匹配，并且用来共同显示叠加数据168和图像数据170。

[0053] 叠加数据168可包括尖端图叠加。例如，可显示具有四个正方形(例如象限网格)的网格连同表示尖端136位置的点或圆。这个尖端图因而可表示尖端136如何插入对象内部。第一象限(右上)可表示尖端136轴向向下看对象被插入右上角，第二象限(左上)可表示尖端136轴向向下看被插入左右角，第三象限(左下)可表示尖端136被插入左下角，以及第四象限(右下)可表示尖端136被插入右下角。相应地，管道镜操作员26可更易于指导尖端136的插入。

[0054] 叠加数据168还可包括测量叠加。例如，诸如长度、点到线、深度、面积、多段线、距离、偏斜和圆规之类的测量可通过使用户能够将一个或多个光标十字(例如“+”)叠加于图像之上来提供。在一个实施例中，可提供立体探头测量尖端136或者阴影探头测量尖端136，其适合于对象内部的测量，包括立体测量，和/或通过将阴影投射到对象上。通过将多个光标图标(例如光标十字)放置于图像之上，测量可使用立体技术来得出。例如，放置两个光标图标可提供线性点对点测量(例如长度)。放置三个光标图标可提供从点到线(例如点到线)的垂直距离。放置四个光标图标可提供表面(通过使用三个光标来得出)与表面上方或下方的点(第四光标)之间的垂直距离(例如深度)。围绕特征或缺陷放置三个或更多光标则可给出光标内部包含的表面的近似面积。放置三个或更多光标也可实现跟随各光标的多段线的长度。

[0055] 同样，通过投射阴影，测量可基于照明和所产生阴影来得出。相应地，通过跨测量区域定位阴影，然后在预期测量的最远点尽可能靠近阴影来放置两个光标，可产生点之间的距离的推导。跨测量区域放置阴影，并且然后在预期测量区域的边缘(例如照射边缘)将光标放置到大致水平阴影的中心，可产生偏斜测量，以其他方式定义为不是与探头14视图垂直的表面上的线性(点到点)测量。这在垂直阴影不可得到时可以是有用的。

[0056] 类似地，跨测量区域定位阴影，并且然后在凸起表面旋转一个光标而在凹陷表面旋转第二光标，可产生深度或者表面与表面上方或下方的点之间的距离的推导。定位测量区域附近的阴影，并且然后靠近阴影并且在缺陷之上放置圆，则可得出缺陷的近似直径、圆周和/或面积。

[0057] 叠加数据168还可包括注释数据。例如，文本和图形(例如箭头指针、十字、几何形状)可叠加于图像之上，以注释某些特征、例如“表面破裂”。另外，音频可由NDT检查装置12来捕获，并且作为音频叠加来提供。例如，语音注释、经受检查的设备的声音等可作为音频叠加于图像或视频上。由移动装置22和/或云24所接收的叠加数据168然后可通过多种技术来渲染。例如，HTML5或其他标记语言可用来显示叠加数据168。在一个实施例中，移动装置22和/或云24可提供第一用户界面，其与NDT装置12所提供的第二用户界面不同。相应地，叠加数据168可得到简化，并且仅发送基本信息。例如，在尖端图的情况下，叠加数据168可简单地包括与尖端的位置相关的X和Y数据，以及第一用户界面则可使用X和Y数据在网格上视觉地显示尖端。

[0058] 另外，可传递传感器数据174。例如，可传递来自传感器126、140的数据以及x射线传感器数据、涡流传感器数据等。在某些实施例中，传感器数据174可与叠加数据168同步，例如，叠加尖端图可与温度信息、压力信息、流量信息、间隙等并列显示。同样，传感器数据174可与图像或视频数据170并列显示。

[0059] 在某些实施例中，可传递力反馈或触觉反馈数据176。力反馈数据176可包括例如与邻接或接触结构管道镜14尖端136相关的数据、由尖端136或振动传感器126所感知的振动、与流量、温度、间隙、压力相关的力等。移动装置22可包括例如具有流体填充微通道的触觉层，其基于力反馈数据176可改变流体压力和/或作为响应而重定向流体。实际上，本文所述的技术可提供由移动装置22所起动的响应，其适合于表示传感器数据174以及导管162中作为触觉力的其他数据。

[0060] NDT装置12还可传递位置数据178。例如，位置数据178可包括NDT装置12相对设备18、104和/或设施20、106的位置。例如，诸如室内GPS、RFID、三角测量(例如WiFi三角测量、无线电三角测量)之类的技术可用来确定装置12的位置178。对象数据180可包括与被检查对象相关的数据。例如，对象数据180可包括识别信息(例如序列号)、对设备条件的观察、注释(文本注释、语音注释)等。可使用其他类型的数据182，包括但不限于菜单驱动检查数据，其在被使用时提供能够作为文本注释和元数据来应用的一组预定义“标签”。这些标签可包括与经受检查的对象相关的位置信息(例如第1级HP压缩机)或指示(例如外来对象损坏)。
其他数据182还可包括远程文件系统数据，其中移动装置22可查看和操纵位于NDT检查装置
12的存储器25中的数据的文件和文件构造(例如文件夹、子文件夹)。相应地，文件可传递给移动装置22和云24，被编辑并且回传到存储器25中。通过将数据164-182传递给移动装置22和云24，本文所述的技术可实现更多和更有效过程150。通过将数据164-182传递给移动装置22和云24，本文所述的技术可实现更多和更有效过程150。实际上，可提供数据的多个类别的传递，如以下针对图7-10更详细描述。

[0061] 现在来看图7，附图是示出源自移动装置22、云24内部的装置和/或通信上连接到云24的装置(例如计算系统29)并且例如定向到NDT检查装置12(例如管道镜14、PTZ照相装置16、涡流检查装置92、超声缺陷检测器94、数字射线照相装置96)的各种数据类别的流程的一实施例的数据流程图。这种数据可包括适合于控制NDT装置的控制数据。如本文所述，NDT检查装置12的控制包括定位设备(例如管道镜14的分节段122、用来对PTZ照相装置16进行摇摄、倾斜和变焦的设备)的控制以及NDT装置12中的文件系统、NDT装置12中包含的(一个或多个)屏幕和用来操作或配置NDT装置12的参数的设定的遥控，如以下更详细描述。

[0062] 在所示实施例中，无线导管200可用来将数据(例如控制数据)传递给NDT装置12。与导管162相似，在某些实施例中，无线导管可包括WiFi(例如802.11X)、蜂窝导管(例如HSPA、HSPA+、LTE、WiMax)、NFC、蓝牙、PAN等。无线导管162可使用多种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线导管可包括安全层，例如SSL、VPN层、加密层、询问密钥认证层、令牌认证层等。要注意，在其他实施例中，可使用有线导管，作为对无线导管162、200的替代。

[0063] 授权数据202可被传递并且与授权数据164结合使用，以实现对NDT装置12的安全访问。可使用多种安全认证技术，包括但不限于登录/密码组合、保持安全MAC地址的列表、装置12、22和云中的两个或更多之间的询问-响应认证、安全NFC认证、使用第三方认证服务器(例如通过使用证书认证、密钥交换认证)等。

[0064] 位置控制数据204还可被传递、可用于移动或者以其他方式定位NDT装置12的组件。实际上，NDT装置12的某些组件可在物理上通过使用例如虚拟操纵杆远程地移动。有利地，可实现多种远程操作、培训和协作。例如，专业操作员可培训在职的新管道镜操作员。新管道镜操作员可拿着管道镜14，并且在专业操作员通过使用移动装置22来控制管道镜14的同时进行观察。专业操作员则可指出尖端控制技术、叙述哪一种类型的观察与腐蚀相关、表明如何进行注释等。在其他情况下，专业操作员可位于不同的地理位置，并且可通过使用VOIP、白板等协作和/或培训新管道镜操作员，或者可使用移动装置22远程执行完全检查。在另一个培训示例中，新管道镜操作员可使用移动装置22和/或管道镜14，并且从远程位置、例如基于万维网的位置来接收培训。例如，移动装置22的屏幕137可分为多个查看区域(例如“分屏”)，使得一个查看区域显示管道镜14图像或视频，而第二查看区域显示培训视频，以及第三区域显示无线取得的在线设备手册。实际上，管道镜14可接收数据，包括来自外部源(例如移动装置22、云24、计算系统29)的目标多媒体检查数据。

[0065] 另外，可传递微调控制数据206。例如，“微动”数据适合于以比位置控制数据204要小的增量移动管道镜的分节段122和/或PTZ照相装置16。更具体来说，微调控制数据206可包括要移动的步幅(例如0.5 mm、0.05 mm与1 cm之间或以上)以及要移动的步幅数量(例如1、2、3、4、5或以上)。相应地，NDT装置12的组件可以更准确地设置，以更好地观察经受检查的某些特征。位置控制数据204和微调控制数据206可由通信上连接到NDT装置12的虚拟控制器或物理控制器来产生。

[0066] 还可传递图像、视频、文本和/或音频数据208。例如，移动装置22、云24和/或耦合到云的装置(例如计算系统29)可发送图像和/或视频以及在向管道镜操作员说明要进一步检查的某些特征中有用的叠加注释连同详述如何继续进行检查的说明的音频。在某些实施例中，数据208可以是在详述检查过程中有用的培训数据。在其他实施例中，数据208可包括从专家所传送的数据，详述关于如何更彻底检查某个设备的指令。在又一实施例中，数据208可包括基于在自动分析所接收数据之后指导和/或聚焦检查中有用的图6的所接收数据通过自动化实体(例如专家系统、模糊逻辑系统、神经网络系统、状态向量机)所发送的数据。

[0067] 还可传递配置数据210。例如，用来更新NDT装置12中包含的文件系统、对NDT装置12再编程、设置在操作NDT装置12中有用的参数和/或重新配置装置12的电子组件(例如flash升级)的数据可远程发送给NDT检查装置12。实际上，编程和参数设定可远程进行，因而提供更易于将NDT装置保持为最新并且改进装置操作的技术。要理解，不同的NDT装置12可使用不同的参数集合。仅作为非限制性示例，例如在NDT装置12的操作期间使用的并且可用于远程控制NDT装置12的一些参数可包括开始数据的获取、停止数据的获取、保存文件、命名或者重命名文件、调整增益、调整时基、补偿涡流检查期间的提离-归零信号、调整相位旋转、调整持续性、平衡探头、调整选通(例如幅度调整、位置调整)、调整调色板-软增益、改变信号整流、改变脉冲过滤器、放大和缩小、调整脉冲宽度、调整数据过滤器(例如带宽)、调整脉冲重复频率、调整扫描角开始/停止、调整扫描角增量、接通/关断通道、冻结数据、清除/擦除数据、调整跨度、调整过滤器、改变光斑位置、改变显示类型(例如光斑显示、时基显示、瀑布显示)和/或改变通道视图的参数。

[0068] 在一个实施例中，例如虚拟网络计算(VNC)、远程桌面协议(RDP)、桌面共享等的客户端-服务器技术可用来发送配置数据210并且接收与NDT装置12的屏幕控制相关的数据。同样，可通过使用诸如安全文件传输协议(ftp)、基于安全外壳(SSH)的ftp、远程文件共享(RFS)和/或分布式文件系统(例如使用云24通过NDT装置12来存储和检索文件)之类的技术，来提供远程文件系统控制。文件可被添加、重命名、删除和/或更新。同样，文件夹和其他文件存储结构可类似地重命名、删除和/或更新。

[0069] 还可传递力反馈数据212。例如，到移动装置22的触摸屏上的更有力推送可转化为在更快速移动管道镜的分节段122中有用的数据212。同样，触觉控制器可耦合到计算装置29，并且提供力反馈数据。所施加的力越大，则组件、例如管道镜14的分节段122的相关移动越快。要注意，力反馈数据212可由其他装置来提供，例如物理操纵杆131、虚拟操纵杆、无线耦合到NDT装置12的触觉控制器，包括通过云24或移动装置(例如当移动装置22正提供WAP功能性时)所耦合的控制器。其他数据214可包括在操作NDT装置12中有用的已更新数字手册或者帮助手册、与经受检查的设备(例如涡轮机械18、飞机104)相关的手册等。相应地，无线导管200用来传递和改变或者以其他方式修改NDT装置12信息，例如管道镜特定信息，包括但不限于测量信息(光标放置、测量、立体匹配)、MDI信息(当前阶段、资产信息、参考资料)、当前菜单选择、尖端温度/压力、尖端取向(尖端图、人工水平仪)、3维相位测量(3DPM)范围指示、文本注释等。软件控制应用可渲染具有触摸屏按钮或软键标签的原生图形，如以下更详细描述，以及在适当时接受用户输入。具有固定或动态功能性的硬物理按钮也能够用来接受输入。要注意，NDT装置12可由第一实体(或者一个以上远程实体)与NDT装置12由第二实体使用的同时来控制。实际上，本文所述的控制实施例使多方能够同时控制装置，包括远程多方。

[0070] 图8说明在提供例如NDT装置12、移动装置22、计算系统29、资产拥有者302、检查解决方案提供商304、监管实体306、其他实体308、资产原始设备制造商(OEM)310、资产检查提供商312和/或应用开发人员314之间的协作环境中有用的NDT生态系统300的一实施例。NDT生态系统300或者NDT生态系统300的部分可通过存储器316中存储并且由处理器318所运行的可执行计算机指令来实现。存储器316和处理器318可包含在云24内部或者连接到云24的系统中，包括但不限于计算服务器、虚拟机、负荷平衡计算装置等。

[0071] 在所示实施例中，资产拥有者302可包括设备和设施资产(例如涡轮机械18、飞机104和/或设施20、106)的拥有者或承租人。检查解决方案提供商304可包括开发在执行过程
150或者过程150的组件(包括检查154)中有用的软件和硬件的公司或实体。监管实体306可包括监管过程150的全部或部分的州和联邦机构。其他实体308可包括提供云计算服务24的实体，例如提供连通性服务(例如有线和/或无线连通性)、后端计算服务(例如基于云的计算机处理服务、网格计算服务、集群计算服务、超级计算服务和/或基于云的存储服务)的实体。资产OEM 310包括上述设备和设施资产的制造商。资产检查提供商312包括提供例如检查154中使用的人员和设备的实体。

[0072] 应用开发人员314包括任何实体，包括但不限于上述实体302、304、306、308、310和312，其可编写数字内容320，包括计算机可执行内容322(例如应用)和/或非可执行内容324(例如设备手册、检查过程、培训过程、监管文档、监管过程等)。数字内容可存储在NDT生态系统300中包含的资料库(例如数据库)中。应用可包括由NDT装置12、移动装置22、计算系统
19可执行、在云24中可执行的应用或者其组合。同样，非可执行内容324可以是通过使用NDT装置12、移动装置22和计算系统19可查看的。相应地，通过使用NDT生态系统300的协作可涉及DNT数字内容320的思路的开始以及NDT数字内容320的创建、分配、购买、管理和收入分享。

[0073] 例如，检查解决方案提供商304可创建数字内容320(例如应用)以及支持数字内容320的硬件解决方案。应用(和其他数字内容320)可通过使用数字内容构建器325来创建和测试，如以下更详细描述。这些应用然后可在NDT装置12、移动装置22和/或计算系统29上运行以支持过程150，包括计划152、检查154、分析156、报告158和/或共享160。要注意，包括应用在内的数字内容320可由实体302、304、306、308、310、312和314的任一个、由第三方等构造，并且例如通过使用数字内容商店326来分配。数字内容商店326可包括公有商店328、私有商店330和其他商店332。公有商店328可包括所有实体302、304、306、308、310、312和314可访问的商店，而私有商店330可包括仅是实体302、304、306、308、310、312和314的每个的子集、全部实体302、304、306、308、310、312和314的子集可访问的商店。其他商店332可包括迎合接收到购买和销售政府限制商品、例如输出控制商品的政府批准的实体的商店。通过提供由具有多种专业知识的实体对多种数字内容320的创建和分配，NDT生态系统300可提供增强协作和更有效过程150。

[0074] 继续图8，数字内容320还可包括某些平面能力，例如应用编程接口(API)、到数据分析服务的接口、硬件接口(例如到NDT装置12的接口)等。检查解决方案提供商304还可提供适合于通过使用软件或者通过使用某个硬件(例如，用来对NDT装置12的先前模型进行改型的WIFI模块)或者其组合来升级例如装置12、22、24的平台能力的技术。包括NDT装置12上的数字内容的自动更新、软件和硬件资产的管理、数字内容320的更有效购买和收入分享的其他技术以及用于维护用户简档的改进技术可通过使用本文所述技术、例如NDT生态系统300来提供。

[0075] 应用开发人员314可使用例如数字内容构建器软件325来创建由NDT服务12可执行或者可显示的应用和其他数字内容320(例如固件、平台API、平台支持软件)。数字内容构建软件325可包括在创建可执行内容322和非可执行内容324中有用的语言编译器、解释器、仿真器(例如NDT装置12仿真器)、调试特征、图形用户界面(GUI)构建器、数据库连通性构建器等。另外，数字内容构建软件325可包括到外部系统327的连系，包括基于知识的系统(例如专家系统、专家推理系统、模糊逻辑系统、试探推理系统)，其可包括在开发数字内容320中有用的“预录”人类专业知识和经验。

[0076] 一旦开发了包括应用、培训手册、用户手册和其他关联文档的数字内容320，应用开发人员可上传数字内容供数字商店326分配。在所示实施例中，自动化认证系统329可检查数字内容320的真实性，并且可确保数字内容320符合例如由检查解决方案提供商394所发布的发布准则。另外，数字内容320可由例如适合于创建数字证书、与第三方证书机构进行交互、对数字内容320进行加密以及更一般地适合于提供对NDT生态系统300的安全访问的安全/证书系统331来处理。

[0077] 如上所述，全部实体302、304、306、308、310、312和314均可创建数字内容320。例如，资产OEM 310或其他方能够通过NDT应用生态系统300来发布检查手册或解决方案。相应地，资产拥有者302和/或资产检查提供商312可购买资产OEM 310、检查解决方案提供商304、监管实体306和/或其他实体308所创建的数字内容320，并且“预订”已更新内容320以接收已更新内容320，如以下更详细描述。资产检查提供商312可创建数字内容320、例如资产检查培训内容，或者可通过数字商店326来销售所有检查服务。同样，应用开发人员314可销售支持过程150或者过程150的部分并且由装置12、22、29可执行的多种软件应用。由实体
302、304、306、308、310、312和314所创建的所有数字内容320可例如通过使用许可/资产管理系统322来管理，以提供数字内容320的更有效更新、部署等，并且管理内容320的许可、包括数字版权管理(DRM)。其他系统336可包括在支持云计算24中有用的系统，例如基于云的存储系统、可缩放处理系统、数据分析系统、数据库、虚拟机、负荷平衡器等。

[0078] 硬件也可通过使用数字商店326来购买，例如DNT 12装置配件、NDT装置12的硬件平台升级等。通过提供NDT商业平台，NDT生态系统300可实现实体302、304、306、308、310、312和314之间的收入分享。例如，应用开发人员314、资产OEM 310和检查解决方案提供商
304可进入收入分享策略。还可提供记帐管理系统334，其可用于管理贷方、借方以及更一般来说与NDT生态系统300相关的记帐信息。例如，实体302、304、306、308、310、312和314的每个以及其他用户可保持由系统334所管理的一个或多个商店326帐户。与各实体302、304、
306、308、310、312和314以及其他用户相关的销售和购买则可相应地记入贷方或者记入借方。按照相关方式，许可/资产管理系统333可保持在管理资产(例如NDT装置12以及与NDT装置12关联的数字内容320)中有用的实体302、304、306、308、310、312和314帐户。例如，一旦数字内容320由检查提供商312来购买，检查提供商312能够登录许可/资产管理系统333，以便查看其帐户中列示的软件资产(例如数字内容320)和相关硬件资产(例如待检查设备、NDT装置12)，以创建软件与硬件资产的链接、更新链接、删除链接等，如以下更详细描述。

[0079] 在使用NDT装置12的检查154的发起期间，装置12则可连接到NDT生态系统300，以及可自动下载所有可执行内容322(例如应用)连同对应非可执行内容324(例如手册、历史检查结果、分析报告)，并且装置12可配置成在检查154期间使用下载内容。例如，装置12可接收或扫描特定飞机104的尾号以及与飞机104的型号、飞机104的组件(例如发动机、机身)、特定尾号的历史日志、对尾号所执行分析、维护日志、操作日志(例如，描述设备操作和时间)等相关所有数字内容320可自动下载到NDT装置12，以将NDT装置12配置用于特定尾号的检查。实际上，包括通过序列号、尾号等所识别的特定设备在内的设备可用来下载针对检查特定设备的数字内容320的定制封装，包括固件。相应地，可实现更有效和集中检查。实际上，通过NDT生态系统300，可提供适于实现例如更有效购买、许可证的管理、NDT装置12的部署以及维护/更新的多种过程，如以下针对图??所述。

[0080] 图9示出可通过使用NDT生态系统300来分配的数字内容320的一实施例。在所示实施例中，许可/资产管理系统333可支持内容320的分配的至少两个类别，即：“无副本”类别340，其中不允许数字内容320的复制；以及“完全副本”类别342，其中完全允许数字内容的复制。同样，许可/资产管理系统333可支持内容320的编辑的至少两个类别。例如，可支持“受限编辑”类别，其中增强由非作者对内容的部分的编辑(或者无编辑)。在允许由非作者对内容320的完全编辑时，可使用“完全编辑”类别346。相应地，数字内容320可包括：“第三方锁定”数字内容348，其中增强无复制和受限编辑；以及“内部锁定”数字内容350，其中允许完全复制但受限编辑。同样，可提供其中允许完全编辑但无复制的“第三方开放”数字内容352以及其中允许完全编辑和完全复制的“内部开放”数字内容354。DRM和其他技术可由许可/资产管理系统333用来增强类别340、342、344和346。内容可通过使用数字商店326和/或通过NDT生态系统300中的其他分配通道(例如文件传输协议[ftp]服务器、万维网服务器、基于云的存储驱动器)来分配。

[0081] 相应地，客户可使用例如过滤搜索、上下文搜索、即敲即搜(search-as-you-type)、布尔搜索等搜索在线数字内容，以查找数字商店326和/或其他分配通道所提供的数字内容320。一旦找到预期内容320，用户(例如实体302、304、306、308、310、312、314等)可通过使用数字商店326、采用记帐管理系统334所管理的帐户信息的来支付数字内容。可支持多个付款选项，包括信用卡、借记卡、购买订单、优惠券、银行转帐等。可由许可/资产管理系统333支持多种许可证类型，包括每年一次到期的年度许可证、永久许可证、每月许可证、每周许可证、一次性许可证(在数字内容320的一次使用之后到期并且能够续费以获得另一次使用)等，并且可增强DRM。也可购买同一数字内容320的多个席位，适合于一个以上用户和/或NDT装置12、移动装置22和计算装置29使用。

[0082] 客户则可编辑所购买内容的一部分、例如检查过程，或者可创建新内容，均供通过NDT生态系统300进行分配(例如通过使用数字商店326)，如以上针对图9所述。在某些情况下，客户可创建私有商店330，其中只有经客户审查的用户才可购买数字内容320(和硬件或服务)。在其他情况下，可使用或创建公有商店328，其中数字内容(和硬件或服务)可向公众销售。其他商店336可用来销售例如限制商品和服务，例如输出控制商品和服务。

[0083] 客户资产(例如，软件资产、如内容320及关联硬件、如NDT装置12)的帐户可通过使用许可/资产管理系统333来提供。可对给定单个帐户来管理多个装置12、22和/或29。可提供一键同步/部署，如以下更详细描述，其适合于将装置12、22和/或29与所购买数字内容320同步。相应地，装置12、22和/或29可对NDT内容320保持为最新，包括跨地理区域所传递并且按照多种语言的内容。

[0084] 现在来看图10，附图是示出适合于通过使用NDT商店326来购买商品和服务的过程400的一实施例的流程图。过程400可通过使用存储器316中存储并且由处理器318运行的计算机可执行指令来实现。在所示实施例中，用户(例如302、304、306、308、310、312和/或314)可搜索(框402)NDT商品和服务(例如数字内容320)，并且可基于该搜索被导向产品细节页面403。搜索(框402)可通过使用NDT装置12、移动装置22、计算系统29或者其组合来执行。用户则可将产品添加到在线购物车(框406)。过程400然后可确定用户是否登录(判定408)。如果用户没有登录，则用户可登录(框410)。用户然后可创建帐户(框412)。一旦用户登录，则可确定支付方法(判定414)。如果支付方法是购买订单416，则用户可输入购买订单(PO)信息(框418)，过程400然后可显示收据(框420)，并且随后实现通过使用数字商店326下载(框
422)数字内容320，并且将应用内容信息添加到“我的应用”系统(框424)，其中包括帐户信息。许可证购买可类似地添加到“我的钱包”系统。

[0085] 如果支付方法确定(判定414)成包括优惠券426，则过程400可请求购买确认(框428)。一旦确认，则可显示收据(框420)，并且可提供下载(框422)和/或对“我的应用”(框
424)的更新。如果支付方法确定(判定414)成包括信用卡429，则过程400可确定(框430)信用卡429信息是否已经保存。如果信息已经保存，则过程400可实现信息(例如地址、到期日期等)的检验(框432)，并且然后可请求购买确认(框434)。如果接受该卡(判定436)，则可显示收据(框420)，并且可提供下载(框422)和/或对“我的应用”(框424)的更新。如果不接受该卡(判定436)，则过程400可重新迭代到判定414，并且请求支付方法。

[0086] 如果卡信息没有保存(判定430)，则用户可输入信用卡信息(框438)，例如帐单地址、姓名、日期、安全号码等。过程400然后可请求购买确认(框440)。如果确定存在未缴余额(判定442)，则过程400可迭代到判定414，并且请求支付方法。如果不存在未缴余额，则过程400可显示收据(框420)，并且可提供下载(框422)和/或对“我的应用”(框424)的更新。相应地，各种支付方法可用来购买商品和服务，包括在线商店326中的数字内容320。

[0087] 图11是示出适合于使用许可/资产管理系统333来指配和/或去除许可证的过程450的一实施例的流程图。过程450可通过使用存储器316中存储并且由处理器318运行的计算机可执行指令来实现。在所示实施例中，用户可登录到“我的钱包”系统452。系统452可包括所购买许可证，例如在NDT装置12、移动装置22和/或计算系统29中使用某个数字内容320的许可证。用户(例如302、304、306、308、310、312和314)可使用系统452来向例如预期NDT装置12、移动装置22和/或计算系统29指配许可证(框454)。但是，如果确定(判定456)没有许可证是可用的，则过程450可发出错误消息(框458)。如果许可证是可用的(判定456)但是确定存在重复许可证(判定460)，则过程450可发现错误消息(框458)。

[0088] 如果确定(判定460)没有重复存在，则过程450可更新(框462)装置12、22和/或29对象，并且使用户许可证的计数减一。对象可以是物理装置12、22和/或29的虚拟或在线表示，其可用来将内容320与对应装置12、22和/或29同步。过程450然后可例如经由电子邮件发出许可证的分配的确认(框464)。

[0089] 要去除已经分配给物理装置12、22和/或29的许可证(框466)，过程450可例如从“我的钱包”系统452所保持的装置的列表中选择装置(框468)。过程450然后可通知(框470)用户关于更新(例如许可证的去除)可在下一同步中发生，如图12中更详细描述。当同步(框473)发生时，可存在延迟(框472)。在同步(框473)之后，过程450可更新(框474)与物理装置
12、22和/或29关联的对象，使许可证计费增加一，并且然后可例如经由电子邮件发出许可证的去除的确认(框476)。相应地，可对装置12、22和/或29的任一个指配或解指配许可证。

[0090] 图12是示出适合于将装置12、22和/或29与例如所购买和许可的数字内容320同步的过程480的一实施例的流程图。过程480可通过使用存储器316中存储并且由处理器318运行的计算机可执行指令来实现。在所示实施例中，用户可与装置菜单482进行接口，以选择“同步”活动(框484)。过程480然后可确定(框486)例如在装置数据库中是否找到装置12、22和/或29，如以下针对图13更详细描述。如果确定(判定486)装置不在装置数据库中，则过程480可发出错误消息(框488)并且退出。如果确定(判定486)装置在装置数据库中，则过程
480可确定(框490)装置12、22和/或29中是否存在足够存储器空间以下载所购买并且对装置12、22和/或29所许可的内容320。如果确定不存在足够空间(判定490)，则过程480可实现数字内容320的子集、例如可适合存储器的可执行322应用的选择(框492)。

[0091] 如果确定存在足够空间(判定490)，则过程480可递增地将所选内容320(其可包括固件)同步(框494)到装置存储器中。例如，存储器可递增地“闪存”以添加内容320。一旦添加内容320，则过程480可显示(框496)指示内容320的同步的状态消息。通过实现更有效的基于NDT的同步过程480，本文所述的技术可提供多种内容320，其更易于跨实体和地理来分配。

[0092] 现在来看图13，附图是示出适合于向NDT生态系统300添加装置、例如NDT装置12、移动装置22和/或计算系统29的过程500的一实施例的流程图。例如，用户(例如302、304、306、308、310、312和314)可登录许可/资产管理系统333，并且使用“我的仪器”系统502来添加装置(框504)。在所示实施例中，可通过激活或点击(框506)装置12、22和/或29本身(其然后可与系统502进行通信)上的装置指配来添加装置。激活通行密钥可在装置12、22和/或29上或者在另一个装置中接收(框508)，例如由系统502所发送。用户然后可输入(框510)序列号和激活密钥或者在识别待添加装置中使用的其他识别信息。可对信息检查(判定512)有效性，以及如果不成功，则过程500可发出错误消息(框514)。如果确定(判定512)信息是有效的，则过程500可将装置添加到例如连接到用户帐户的装置数据库，并且完成执行(框
516)。相应地，过程500可以更有效地调试或者以其他方式添加装置12、22和/或29供参加生态系统300。

[0093] 本发明的技术效果包括提供在增加各方(包括但不限于资产拥有者、检查解决方案提供商、监管实体、资产OEM、资产检查提供商和应用开发人员)之间的协作中有用的NDT生态系统。

[0094] 本书面描述使用包括最佳模式的示例来公开本发明，并且还使本领域的技术人员能够实施本发明，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何结合方法。本发明的专利范围由权利要求书来定义，并且可包括本领域的技术人员想到的其他示例。如果这类其他示例具有与权利要求书的文字语言完全相同的结构元件，或者如果它们包括具有与权利要求书的文字语言的非实质差异的等效结构元件，则它们意在落入权利要求书的范围之内。

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