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一种交通 信号灯

阅读：364发布：2024-02-07

专利汇可以提供一种交通信号灯专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种交通信号灯，包括：立柱、安装在所述立柱上的主体，所述主体上设置有指示灯，所述主体上端安装有第一太阳能板，所述立柱上还设置有第二太阳能板。本发明交通信号灯在主体和立柱上分别设置有太阳能板，能够对信号灯进行供电。，下面是一种交通信号灯专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种交通信号灯，其特征在于，包括：立柱(1)、安装在所述立柱(1)上的主体(2)，所述主体(2)上设置有指示灯(3)，所述主体(2)上端安装有第一太阳能板(4)，所述立柱(1)上还设置有第二太阳能板(5)。
2.如权利要求1所述的交通信号灯，其特征在于，还包括：
摄像头，对来往汽车进行拍摄，以获得相应的汽车拍摄图像，并输出所述汽车拍摄图像；
自动调整单元，与所述摄像头连接，用于接收所述汽车拍摄图像，确定所述汽车拍摄图像的模糊程度；所述自动调整单元还用于基于所述汽车拍摄图像的模糊程度对所述汽车拍摄图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，并对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU 算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；
分块合并单元，与所述自动调整单元连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为融合处理图像输出；
第一处理单元，与所述分块合并单元连接，用于接收所述融合处理图像，对所述融合处理图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；所述对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述融合处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之四十；
第一检测单元，与所述第一处理单元连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；
第二处理单元，与所述第一检测单元和所述第一处理单元分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；
第三处理单元，与所述第二处理单元连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像；
第四处理单元，分别与所述第二处理单元和所述第三处理单元连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出频域处理图像；
卡车目标检测单元，与所述第四处理单元连接，用于接收所述频域处理图像，从所述频域处理图像中解析出卡车目标图案，基于卡车目标图案的高度相对于所述频域处理图像的垂直分辨率确定卡车目标的载物高度，并将所述载物高度与预设载物高度阈值进行比较，以确定所述卡车目标是否处于超载状态。
3.如权利要求2所述的的交通信号灯，其特征在于，在所述自动调整单元中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域的图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域的图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。
4.如权利要求3所述的交通信号灯，其特征在于，在所述第三处理单元中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；在所述卡车目标检测单元中，当所述载物高度大于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标处于超载状态；当所述载物高度小于等于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标未处于超载状态。
5.如权利要求4所述的交通信号灯，其特征在于，所述汽车拍摄图像的模糊程度越小，对所述汽车拍摄图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。

说明书全文

一种交通信号灯

技术领域

[0001] 本发明涉及一种交通信号灯。

背景技术

[0002] 交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

[0003] 交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。现有的一些交通信号灯大多都是通过电源线进行输线供电的，供电形式较为单一。

发明内容

[0004] (一)要解决的技术问题

[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种在主体和立柱上分别设置有太阳能板进行供电的交通信号灯。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供一种交通信号灯，包括：立柱、安装在所述立柱上的主体，所述主体上设置有指示灯，所述主体上端安装有第一太阳能板，所述立柱上还设置有第二太阳能板。交通信号灯在主体和立柱上分别设置有太阳能板，能够对信号灯进行供电。

[0008] 近几年汽车行业飞速发展，汽车变得越来越普及，但随之而来的交通事故也变得越来越频发，汽车(特别是超载大卡车)超载行驶也是人为引发交通事故的罪魁祸首之一，而现有的交通信号灯缺乏对卡车超载的实时检测。因此，本技术方案还包括：

[0009] 摄像头，对来往汽车进行拍摄，以获得相应的汽车拍摄图像，并输出所述汽车拍摄图像；

[0010] 自动调整单元，与所述摄像头连接，用于接收所述汽车拍摄图像，确定所述汽车拍摄图像的模糊程度；所述自动调整单元还用于基于所述汽车拍摄图像的模糊程度对所述汽车拍摄图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，并对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU 算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

[0011] 分块合并单元，与所述自动调整单元连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为融合处理图像输出；

[0012] 第一处理单元，与所述分块合并单元连接，用于接收所述融合处理图像，对所述融合处理图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；所述对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述融合处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之四十；

[0013] 第一检测单元，与所述第一处理单元连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

[0014] 第二处理单元，与所述第一检测单元和所述第一处理单元分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

[0015] 第三处理单元，与所述第二处理单元连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像；

[0016] 第四处理单元，分别与所述第二处理单元和所述第三处理单元连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出频域处理图像；

[0017] 卡车目标检测单元，与所述第四处理单元连接，用于接收所述频域处理图像，从所述频域处理图像中解析出卡车目标图案，基于卡车目标图案的高度相对于所述频域处理图像的垂直分辨率确定卡车目标的载物高度，并将所述载物高度与预设载物高度阈值进行比较，以确定所述卡车目标是否处于超载状态。

[0018] 进一步的，在所述自动调整单元中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域的图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域的图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

[0019] 进一步的，在所述第三处理单元中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；在所述卡车目标检测单元中，当所述载物高度大于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标处于超载状态；当所述载物高度小于等于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标未处于超载状态。

[0020] 进一步的，所述汽车拍摄图像的模糊程度越小，对所述汽车拍摄图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。

[0021] (三)有益效果

[0022] 本发明交通信号灯在主体和立柱上分别设置有太阳能板，能够对信号灯进行供电。附图说明

[0023] 图1为本发明交通信号灯的结构示意图；

[0024] 其中：1为立柱、2为主体、3为指示灯、4为第一太阳能板、5为第二太阳能板。

具体实施方式

[0025] 参阅图1，本发明提供一种交通信号灯，包括：立柱1、安装在所述立柱1上的主体2，所述主体2上设置有指示灯3，所述主体2上端安装有第一太阳能板4，所述立柱1上还设置有第二太阳能板5。

[0026] 本实施例交通信号灯在主体和立柱上分别设置有太阳能板，能够对信号灯进行供电。

[0027] 近几年汽车行业飞速发展，汽车变得越来越普及，但随之而来的交通事故也变得越来越频发，汽车超载行驶也是人为引发交通事故的罪魁祸首之一，而现有的交通信号灯缺乏对卡车超载的实时检测。因此，本实施例还包括：

[0028] 摄像头，对来往汽车进行拍摄，以获得相应的汽车拍摄图像，并输出所述汽车拍摄图像；

[0029] 自动调整单元，与所述摄像头连接，用于接收所述汽车拍摄图像，确定所述汽车拍摄图像的模糊程度；所述自动调整单元还用于基于所述汽车拍摄图像的模糊程度对所述汽车拍摄图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，并对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

[0030] 分块合并单元，与所述自动调整单元连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为融合处理图像输出；

[0031] 第一处理单元，与所述分块合并单元连接，用于接收所述融合处理图像，对所述融合处理图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；所述对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述融合处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之四十；

[0032] 第一检测单元，与所述第一处理单元连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

[0033] 第二处理单元，与所述第一检测单元和所述第一处理单元分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

[0034] 第三处理单元，与所述第二处理单元连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像；

[0035] 第四处理单元，分别与所述第二处理单元和所述第三处理单元连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出频域处理图像；

[0036] 卡车目标检测单元，与所述第四处理单元连接，用于接收所述频域处理图像，从所述频域处理图像中解析出卡车目标图案，基于卡车目标图案的高度相对于所述频域处理图像的垂直分辨率确定卡车目标的载物高度，并将所述载物高度与预设载物高度阈值进行比较，以确定所述卡车目标是否处于超载状态。

[0037] 在所述自动调整单元中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域的图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域的图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

[0038] 在所述第三处理单元中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；在所述卡车目标检测单元中，当所述载物高度大于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标处于超载状态；当所述载物高度小于等于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标未处于超载状态。

[0039] 其中，所述汽车拍摄图像的模糊程度越小，对所述汽车拍摄图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。

[0040] 本实施例的交通信号灯具备超载实时监控功能，针对现有技术中无法全面实施对路上卡车超载情况检测的技术问题，采用针对性的图像辨识模式对卡车超载场景进行有效辨识；采用智能化的模式对图像的细节进行增强，减少了其中的各个判断环节；建立了自适应的二值化阈值的自动调整机制，尤其是引用了邻域的图像阈值进行调整，为后续图像处理提供了方便，从而解决了上述技术问题。

[0041] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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