专利汇可以提供一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种直 角 坐标传动的自动售卖机出货装置,包括货柜、货架、推送机构、直角坐标传动机构和控制箱;货柜的上腔室为多层结构,每层均安装有货架,下腔室安装有控制箱,货柜柜 门 内表面下方设有暂存箱,柜门外表面对应暂存箱 位置 开设有取货口,货架通过安装在货柜内部左右两侧的固定 导轨 定位 ,同时每层货架上均匀设置有若干隔板并形成前后方向的货道,货物放置在货道中,货柜后方内 侧壁 上固定安装直角坐标传动机构,改变了传统单个 电机 独立控制单个货道,制造成本高的缺点,而且改变了现有的几种货道形式,采用剪式机构进行货物的推送,通过二个步进电机与一个电动 推杆 实现货柜内货道的出货任务,实现了成本控制的最优化。,下面是一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置专利的具体信息内容。
1.一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:包括货柜(1)、货架(2)、推送机构(3)、直角坐标传动机构(4)和控制箱(5);所述货柜(1)分为上腔室和下腔室,其中上腔室为多层结构,每层均安装有货架(2),下腔室安装有控制箱(5),货柜(1)柜门内表面下方设有暂存箱(6),该货柜(1)柜门外表面对应暂存箱(6)位置开设有取货口;
所述货架(2)通过安装在货柜(1)内部左右两侧的固定导轨(7)定位安装,同时每层货架(2)上均匀设置有若干隔板(8)并形成前后方向的货道,货物放置在货道中;
所述直角坐标传动机构(4)包括X轴传动件机构(9)和Y轴传动件机构(10),所述X轴传动机构(9)包括水平固定杆(9-1),所述水平固定杆(9-1)两端上方通过第一支撑座(9-2)水平固定第一光杆(9-3),所述水平固定杆(9-1)两端下方通过第一支撑座(9-2)水平固定第一移栽丝杆(9-4),其中左端的第一支撑座(9-2)上固定有第一步进电机(9-5),该第一步进电机(9-5)与第一移栽丝杆(9-4)连接,所述水平固定杆(9-1)两端的第一支撑座(9-2)分别连接一个竖直方向的十字固定座(9-6),所述十字固定座(9-6)背离水平固定杆(9-1)的一侧安装有轴承座(9-7);
所述Y轴传动机构(10)包括三个固定杆组成的U形固定杆(10-1)、第二移栽丝杆(10-
2)、两个第二光杆(10-3),所述U形固定杆(10-1)固定安装在货柜(1)后方内侧壁上,其中左右两侧的U形固定杆(10-1)上下两端均安装有第二支撑座(10-4),两个第二光杆(10-3)均通过该第二支撑座(10-4)与U形固定杆(10-1)平行固定设置,其中在左侧的U形固定杆(10-
1)和第二光杆(10-3)之间平行设置有第二移栽丝杆(10-2),左侧的U形固定杆(10-1)上端第二支撑座(10-4)上安装有第二步进电机(10-5),该第二步进电机(10-5)与第二移栽丝杆(10-2)连接,所述第二移栽丝杆(10-2)和第二光杆(10-3)均穿过水平固定杆(9-1)两侧的轴承座(9-7),所述X轴传动件机构(9)可在第二移栽丝杆(10-2)的带动下进行垂直运动;
所述推送机构(3)包括滑台(3-1),所述滑台(3-1)套装在水平固定杆(9-1)上,该滑台(3-1)上端开设有通孔,下端开设有螺纹孔,所述第一光杆(9-3)和第一移栽丝杆(9-4)分别穿过通孔和螺纹孔,所述滑台(3-1)可在第一移栽丝杆(9-4)的带动下左右滑动,所述滑台(3-1)上表面安装有固定架(3-2),该固定架(3-2)靠近货架(2)的一侧铰接有剪叉臂(3-3),该剪叉臂(3-3)末端铰接有推板(3-4),所述固定架(3-2)背离货架(2)的一侧安装有电动推杆(3-5),所述电动推杆(3-5)与剪叉臂(3-3)连接,该电动推杆(3-5)可带动剪叉臂(3-3)进行伸展或收缩的直线运动;
所述控制箱(5)分别与第一步进电机(9-5)、第二步进电机(10-5)和电动推杆(3-5)连接,分别控制X轴传动机构(9)在第二移栽丝杆(10-2)上的垂直运动,滑台(3-1)在第一移栽丝杆(9-2)上的水平移动以及剪叉臂(3-3)的伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:所述第一步进电机(9-5)与第一移栽丝杆(9-4)之间安装有第一联轴器,所述第二步进电机(10-
5)与第二移栽丝杆(10-2)之间安装有第二联轴器。
3.根据权利要求1所述的一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:所述暂存箱(6)底部安装有若干个压力传感器(11),所述压力传感器(11)与控制箱(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:所述货柜(1)柜门为带把手的双开门,左侧柜门对应上腔室位置为透明有机玻璃,所述右侧柜门外表面从上向下依次安装有红外夜视监控器(12)和触摸显示屏(13),所述红外夜视监控器(12)用于监控货柜周围情况,所述触摸显示屏(13)用于显示并选择商品,以及播放动态视频,所述右侧柜门内表面安装有备用电源(14),所述红外夜视监控器(12)、触摸显示屏(13)和备用电源(14)均与控制箱(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:所述控制箱(5)内部包括变压器(5-1)、散热风扇(5-2)和主控板(5-3),所述变压器(5-1)连接外部电源,所述主控板(5-3)分别与变压器(5-1)和散热风扇(5-2)连接,所述控制箱(5)箱体侧壁上开设有若干均匀散热孔。
6.根据权利要求5所述的一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:所述主控板(5-3)采用基于自主切换式PID的自抗扰控制算法,来抑制由于X轴传动机构(9)和Y轴传动机构(10)对末端剪叉臂(3-3)产生的残余振动。
7.根据权利要求1所述的一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:所述下腔室内部还安装有为上腔室降温所用的制冷压缩机(15),该下腔室背面板上分布有均匀通气孔,用于与外界空气实时对流散热。
8.根据权利要求1所述的一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:所述货柜(1)底端四个角安装有支撑脚(15)。
9.根据权利要求1所述的一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:所述第一移栽丝杆(9-4)和第二移栽丝杆(10-2)均为滚珠丝杆。
10.根据权利要求1所述的一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置,其特征在于:所述水平固定杆(9-1)和U形固定杆(10-1)的材质为工业铝型材。
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