一种电源模块生产用插件机的光电限位装置
专利汇可以提供一种电源模块生产用插件机的光电限位装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种电源模 块 生产用 插件 机的光电限位装置，包括 基座 ，基座上设有控制系统、滑槽以及设置在滑槽内的滑座，滑座与滑槽之间设有空隙，滑座的底部设有安装架，安装架上设有 齿轮 轴，驱动齿轮固定在齿轮轴上，齿轮轴的一端通过 联轴器 连接有驱动 电机 ，驱动 齿条 固定在滑槽的底部，驱动齿条与驱动齿轮 啮合 ，滑槽的两端设有限位块，控制系统包括控制箱，控制箱内设有ST89C53 单片机 电路 板和电机 控制器 ，ST89C53单片机 电路板 电性连接有两组限位 开关 ，电机控制器由ST89C53单片机电路板控制，电机控制器电性连接 驱动电机 且控制驱动电机运作，两组的光电开关分别设置在两端的限位块一侧，本发明具有良好的限位措施，可以降低误差，提高成品率。，下面是一种电源模块生产用插件机的光电限位装置专利的具体信息内容。
1.一种电源模块生产用插件机的光电限位装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设有控制系统(2)、滑槽(3)以及设置在滑槽(3)内的滑座(4)，所述滑座(4)的底面与滑槽(3)的底面之间设有空隙(5)，所述空隙(5)内设有驱动齿轮(6)和驱动齿条(7)，所述滑座(4)的底部设有安装架(8)，所述安装架(8)上设有齿轮轴(9)，所述驱动齿轮(6)固定在齿轮轴(9)上，所述齿轮轴(9)的一端通过联轴器(10)连接有驱动电机(11)，所述驱动齿条(7)固定在滑槽(9)的底部，所述驱动齿条(9)位于驱动齿轮(6)的正下方且与驱动齿轮(6)啮合，所述滑槽(2)的两端设有限位块(12)；
所述控制系统(1)包括控制箱(13)，所述控制箱(13)内设有ST89C53单片机电路板(14)和电机控制器(15)，所述ST89C53单片机电路板(14)电性连接有两组限位开关(16)，所述电机控制器(15)由ST89C53单片机电路板(14)控制，所述电机控制器(14)电性连接驱动电机(11)且控制驱动电机(11)运作，两组所述的光电开关(16)分别设置在两端的限位块(12)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的光电限位装置，其特征在于：所述齿轮轴(9)的上设有安装盘(17)，所述安装盘(17)正对安装架(8)侧边的一面上安装有刹车盘(18)，所述刹车盘(18)上沿其径向均匀设有若干刹车条(19)，与刹车盘(18)相对的安装架(8)侧边上设有圆环状的刹车座(20)，所述刹车座(20)上设有摩擦片(21)。
3.根据权利要求2所述的一种电源模块生产用插件机的光电限位装置，其特征在于：所述刹车条(19)包括起始段(22)、弯曲段(23)和摩擦段(24)，所述起始段(22)与刹车盘(18)一体成形，所述摩擦段(24)与摩擦片(21)平行。
4.根据权利要求2或3所述的一种电源模块生产用插件机的光电限位装置，其特征在于：所述刹车条(19)采用具有弹性形变能力的弹簧钢制成，所述齿轮轴(9)静止时摩擦段(14)与刹车片(21)接触且存在预紧力，当齿轮轴(9)正常转动时，摩擦段(14)与刹车片(21)之间不接触。
5.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的光电限位装置，其特征在于：所述限位块(12)面向滑座的一侧设于缓冲块(25)，所述缓冲块(25)面对限位块(12)的一端设有若干导入杆(26)，所述限位块(12)上设有导入孔(27)。
6.根据权利要求5所述的一种电源模块生产用插件机的光电限位装置，其特征在于：所述导入杆(26)和导入孔(27)的数量、尺寸均相同。
7.根据权利要求5或6所述的一种电源模块生产用插件机的光电限位装置，其特征在于：所述导入杆(26)外嵌套有缓冲弹簧(28)，所述缓冲弹簧(28)的两端分别与缓冲块(25)和限位块(12)固定。
8.根据权利要求5所述的一种电源模块生产用插件机的光电限位装置，其特征在于：所述缓冲块(25)对着滑座(4)的一面设有橡胶制成的弹性层(29)。
一种电源模块生产用插件机的光电限位装置
技术领域
背景技术
插件机的优点：1、提高安装密度；2、提高抗振能力；3、提高频特性；4、提高劳动效率；5、降低生产成本。插件机在进行PCB板插件的过程中，往往需要调整PCB板与插件头的位置，以保证插件头准确的将电子元器件插接到PCB板相应的位置上，这就需要调整插件头与PCB板的相
对位置。传统工艺的插件机，是以人工手动调整插件头和PCB板的位置，这样做既不精确，人力成本也高，生产效率又低，且容易造成工伤事故。
的夹头，根据插入元件的不同，对所述上部机械手进行夹头的更换，大大提高了机器的兼容性和自动化程度。因此，该发明兼容性好、自动化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生产效率,但该发明没有很好的限位措施，致使其存在着较大的误差，影响成品率。
发明内容
部设有安装架，所述安装架上设有齿轮轴，所述驱动齿轮固定在齿轮轴上，所述齿轮轴的一端通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动齿条固定在滑槽的底部，所述驱动齿条位于驱动
齿轮的正下方且与驱动齿轮啮合，所述滑槽的两端设有限位块；
机电路板控制，所述电机控制器电性连接驱动电机且控制驱动电机运作，两组所述的光电
开关分别设置在两端的限位块一侧。
盘相对的安装架侧边上设有圆环状的刹车座，所述刹车座上设有摩擦片。
制驱动电机停止转动，使得插件机构停止移动；
具体实施方式
实施例，都属于本发明保护的范围。
4的底部设有安装架8，所述安装架8上设有齿轮轴9，所述驱动齿轮6固定在齿轮轴9上，所述齿轮轴9的一端通过联轴器10连接有驱动电机11所述驱动齿条7固定在滑槽9的底部，所述
驱动齿条9位于驱动齿轮6的正下方且与驱动齿轮6啮合，所述齿轮轴的一端连接有所述滑
槽2的两端设有限位块12；
位开关16，所述电机控制器15由ST89C53单片机电路板14控制，所述电机控制器14电性连接驱动电机11且控制驱动电机11运作，两组所述的光电开关16分别设置在两端的限位块12一
侧。
制成，所述齿轮轴9静止时摩擦段14与刹车片21接触且存在预紧力；当驱动电机11驱动齿轮轴9转动时，齿轮轴9带动刹车条19转动，刹车条19的弯曲段伸直，摩擦段24与摩擦片21分
离，齿轮轴9正常转动，动电机11停止驱动齿轮轴9转动时，刹车条19转动速度变慢，刹车条
19的弯曲段弯曲，摩擦段24与摩擦片2接触，使得齿轮轴9的转速快速降低至零。
若干导入杆26，所述限位块12上设有导入孔27，所述导入杆26和导入孔27的数量、尺寸均相同，所述导入杆26外嵌套有缓冲弹簧28，所述缓冲弹簧28的两端分别与缓冲块25和限位块
12固定；滑座4在挡住光电开关16后与缓冲块25接触，推动缓冲块25向限位块12移动，为了保护缓冲块25和滑座4，在缓冲块25对着滑座4的一面设有橡胶制成的弹性层29，在缓冲块
25移动的过程中，缓冲块25上的导入杆26插入导入孔27中，保证缓冲块25的移动方向的一
致性，同时可以避免缓冲弹簧28的非轴向形变，保证缓冲弹簧28的使用效果，而缓冲弹簧28可以吸收滑座4的动能，降低滑座4的移速，使得滑座4快速减速至零，而缓冲弹簧28的两端分别缓冲块25和限位块12固定，可以使导入杆26始终插入导入孔27内。
ST89C53单片机电路板14控制驱动电机11停止转动，使得插件机构停止移动；
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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