技术领域
[0001] 本实用新型涉及洗车机辅助停车技术领域，尤其涉及一种洗车机感知测距停车辅助系统。
背景技术
[0002] 目前，常用的洗车机的停车泊位系统为指示性泊位设计，指示性停车设计包括地表指示线、路牙等视觉或固体设计。传统的指示性泊位系统虽满足了低成本的特性，然而在用户感知和反馈方面存在不尽人意的地方，并且较为折中的做法是通过在洗车机出口处设置一个前方大屏幕来映射实际
停车场景为用户停车提供辅助支持，但是大屏幕的投影方式会导致用户距离感缺失，同时需要用户对行车速度、车辆方位等进行精确地把控，这就大大占用了单次洗车的时间，降低洗车机的可日洗量。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠、能够为用户提供快速精准停车辅助的洗车机感知测距停车辅助系统。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种洗车机感知测距停车辅助系统，包括
[0005] 工控主机，设置于洗车机的外部，工控主机上设有
云端通信
接口；
[0006] 多个感知设备，对称设置在洗车机的洗车区域外部两侧以及前侧洗车机出口处的中部形成多个距离检测点，所有距离检测点均正对着洗车区域，用于采集车辆距离信息，并通过线缆连接工控主机，将采集到的车辆距离信息传送给工控主机；
[0007] 显示屏，可升降吊挂在洗车机出口处的横梁上，通过线缆连接工控主机，用于显示虚拟线框方式的停车辅助雷达影像；
[0008] 音箱，固定安装在洗车机内部，通过线缆连接工控主机，用于向用户发出停车辅助的雷达报警提示音。
[0009] 作为本实用新型的一种改进， 还包括两个枪机摄像机，并排设置在洗车机的入口处，枪机摄像机的摄像头对准洗车机内部的洗车区域，枪机摄像机通过线缆连接工控主机。
[0010] 作为本实用新型的一种改进， 所述感知设备采用
声波式测距仪、雷达测距仪、红外线测距仪、激光测距仪中的任一种。
[0011] 作为本实用新型的一种改进， 所述感知设备的数量至少为5个，其中一个设于洗车区域前侧的中部，剩余四个分成两对分别设于
汽车区域外部两侧的前端和后端。
[0012] 作为本实用新型的一种改进， 还包括电气控制柜，设于洗车机的外部，在电气控制柜内设有供电电源和用于操控洗车机的PLC控制系统，工控主机设于电气控制柜中，供电电源为工控主机、感知设备、显示屏、音箱、枪机摄像机提供电源，PLC控制系统通过通信线缆连接工控主机的串口。
[0013] 作为本实用新型的一种改进，所述工控主机包括MCU、检测模
块、显示控
制模块、音频模块、
存储器、以太网接口，检测模块、显示
控制模块、音频模块、存储器、以太网接口均连接MCU，感知设备连接检测模块，显示屏连接显示控制模块，音箱连接音频模块，PLC控制系统通过串口连接MCU，枪机摄像机通过网络
硬盘录像机(DVR)连接以太网接口。
[0014] 作为本实用新型的一种改进， 还包括网络交换机和上网路由器，网络硬盘录像机(DVR)通过网络交换机连接以太网接口，工控主机的MCU通过以太网接口连接网络交换机的网络输入端口，网络交换机的网络输出端口通过上网路由器连接云平台。
[0015] 作为本实用新型的一种改进， 所述枪机摄像机采用具有防
水渍和水滴及防水雾功能的网络红外球型摄像机，网络红外球型摄像机内部设有加热器，外部设有雨刷器。
[0016] 相对于
现有技术，本实用新型所提出的感知测距停车辅助系统整体结构设计巧妙，体积紧凑，易于实现，使用操作简单，通过使用布设在洗车机洗车区域两侧周围及前侧的多个感知设备对进入洗车区域中的车辆车头及
车身与洗车区域边界之间的距离进行实时感测，同时利用显示屏或音箱来实时显示并播报车辆是否越界及车辆是否符合停车标准的信息，以实现辅助用户快速停车，从而大大提高正确且精准停车的效率并缩短停车时间，有效提高了洗车机的可日洗量。由于该系统为用户提供了熟悉的倒车雷达的使用体验，因此利用该系统对用户进行停车辅助可在一定程度上有效降低用户对车速及车辆方位等信息的自主式精确把控。另外，系统中设置的枪机摄像机可为用户提供停车与洗车过程中的录像与事故追踪，同时在系统的工控主机上提供了云端
通信接口，并通过网络交换机和上网路由器连接云平台，实现了系统的
物联网功能，为系统的业务二次定制开发提供了便捷。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型优选
实施例的洗车机感知测距停车辅助系统的结构示意图。
[0018] 图2为本实用新型优选实施例的系统中感知设备对进入洗车区域中的车辆进行测距的示意图。
[0019] 图中：1-洗车区域，2-工控主机，3-LED显示屏，4-感知设备，5-音箱或喇叭，6-枪机摄像机，7-入口闸机，8-PLC控制系统，9-DVR，10-网络交换机，11-上网路由器，12-云平台，13-MCU，14-显示控制模块，15-检测模块，16-串口，17-音频模块，18-以太网接口，19-存储器，20-洗车可移动龙
门。
具体实施方式
[0020] 为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图对本实用新型作进一步描述和介绍。
[0021] 如图1和2所示，为本实用新型优选实施例所示出的洗车机感知测距停车辅助系统，包括
[0022] 一个用于洗车机的状态监控的工控主机2，工控主机2设置于洗车机的外部，并在工控主机2上设有云端通信接口。
[0023] 七个用于采集车辆距离信息的感知设备4，所有感知设备4均正对着洗车区域1，汽车区域的前方设有洗车可移动龙门20，洗车可移动龙门20能够在洗车区域1的长度方向上进行前后移动，从而对位于洗车区域1内的汽车进行全自动清洗，其中一个设于洗车区域1前侧的中部，具体位于洗车可移动龙门20的外侧，用于感测车辆车头与洗车机的洗车区域1前侧边界间的距离，以判断车辆车头是否越界，剩余六个分成三对分别设于汽车区域外部两侧的前端、中间和后端，具体位于洗车可移动龙门20的外侧，三对感知设备4分别用于感测车辆车身前中后段与汽车区域两侧边界的距离，以判断车辆车身是否越界，所有感知设备4通过线缆连接工控主机2，将采集到的车辆距离信息传送给工控主机2。
[0024] 一个用于显示虚拟线框方式的停车辅助雷达影像的LED显示屏3，LED显示屏3可升降吊挂安装在洗车机出口处的横梁上，并通过线缆连接工控主机2。并且LED显示屏3设于洗车机的洗车区域1前侧的正上方，其高度高于洗车可移动龙门20的高度，进一步可将设于洗车区域1前侧中部的感知设备4与LED显示屏3共同安装在可升降的
支架上，该感知设备4位于洗车可移动龙门20的上方。
[0025] 一个或两个用于向用户发出停车辅助的雷达报警提示音的音箱或喇叭5，所有音箱或喇叭5固定安装在洗车机内部的顶梁或竖梁上，并通过线缆连接工控主机2。
[0026] 两个用于拍摄洗车机内部全景影像的枪机摄像机6，以为洗车机停车以及洗车过程中提供事故追踪录像的功能，并排设置在洗车机的入口处，具体可设置在洗车机入口闸机7的内侧，枪机摄像机6的摄像头对准洗车机内部的洗车区域1，枪机摄像机6通过线缆连接工控主机2。
[0027] 一个电气控制柜，设于洗车机的外部，在电气控制柜内设有供电电源和用于操控洗车机的PLC控制系统8，工控主机2设于电气控制柜中，供电电源为工控主机2、感知设备4、LED显示屏3、音箱5、枪机摄像机6、洗车可移动龙门20提供电源，PLC控制系统8通过通信线缆连接洗车可移动龙门20和工控主机2的串口16。
[0028] 一个网络交换机10、一个上网路由器11和一个DVR9，枪机摄像机6依次通过DVR9和网络交换机10连接工控主机2，工控主机2依次通过网络交换机10和上网路由器11连接云平台12，以实现系统的物联网功能。
[0029] 进一步地，所述感知设备4采用声波式测距仪、雷达测距仪、红外线测距仪、激光测距仪中的任一种。优选的是，系统中的感知设备4采用声波式测距仪，进一步优选的是，所有感知设备4采用深圳市电应普科技有限公司生产的DYP-A02-V2.0系列的封闭式分体防水测距模组
探头（为一声纳探头），该产品具备一定的防尘防水等级，适用于潮湿、恶劣的测试场合，并仅具有3cm较小盲区，测距
精度高且数据输出稳定可靠，响应速度快，抗干扰及抗静电性能强，功耗低。
[0030] 更进一步地，所述工控主机2包括MCU13、检测模块15、显示控制模块14、音频模块17、存储器19、以太网接口18，检测模块15、显示控制模块14、音频模块17、存储器19、以太网接口18均连接MCU13，存储器19用于存储感知设备4所感测的数据、枪机摄像机6所采集的视频图像数据及工控主机2的工作数据等。所述MCU13采用X86 多CPU
服务器。所有感知设备4连接检测模块15，检测模块15采用现有的边界点检测
算法来根据感知设备4传入的各距离检测点所检测到的车辆距离洗车区域1边界的距离
信号以及洗车区域1的固定停车区域数据进行比较，对车辆的车头及车身是否越界进行判别，以输出车辆是否泊停在标准停车区域内的信号给MCU13。MCU13根据检测模块15传送的信号计算并输出虚拟线框方式的停车辅助雷达影像至显示控制模块14，并由LED显示屏3显示。MCU13中设有
图像识别芯片，图像识别芯片采用Movidius Myriad X VPU芯片，并在MCU13中加载有现有的图像
软件程序，可通过图像软件程序对枪机摄像机6采集来的洗车区域1实际场景的视频图像数据，识别并计算出场景中车辆实际停车区域的
位置，并通过图像合成技术将视频图像与车辆实际停车区域进行合成后输出到LED显示屏3进行虚拟成像显示。LED显示屏3通过VGA信号线缆连接显示控制模块14，通过显示控制模块14来控制LED显示屏3的显示工作。音箱5连接音频模块17，MCU13根据获得的图像识别处理结果来触发音频模块17，并通过音频模块17来启动音箱5发出停车辅助的雷达报警提示音。PLC控制系统8通过串口16连接MCU13，MCU13接收PLC控制系统8传输来的洗车机控制信息，从而与洗车机的洗车操作控制实现联动控制。枪机摄像机6通过DVR9连接以太网接口18。另外，以太网接口18也作为云端通信接口使用，MCU13通过以太网接口18连接网络交换机10的网络输入端口，网络交换机10的网络输出端口通过上网路由器11连接云平台12。
[0031] 更进一步地，为了保证洗车机水雾
密度大的工作环境下摄像机图像拍摄的精度和识别效果，避免摄像机所采集的图像模糊无法识别，将摄像机采用具有防水渍和水滴及防水雾功能的网络红外球型摄像机，网络红外球型摄像机内部设有加热器，外部设有雨刷器，加热器用于配合外部雨刷器来清理水渍和水雾，外部的雨刷器则用于清理球机摄像头外部大量的水渍和水滴。优选的是，所述的具有防水渍和水滴及防水雾功能的网络红外球型摄像机采用现有的支持雨刷功能的200万
像素星光级8寸红外网络高清高速智能球机，该球机采用H264视频压缩码流传输，具有RJ45网口及FC光纤接口，具有联网功能，
工作温度在-40℃-70℃，工作环境湿度要求小于90%。优选的是，所述的DVR9采用海康DVR。
[0032] 本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
