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基于双视点的立体渲染方法

阅读：367发布：2020-05-08

专利汇可以提供基于双视点的立体渲染方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提出了一种基于双视点的立体渲染方法，包括根据设备现场实际环境，搭建一组或多组ART采集系统，使ART采集系统的采集范围互补，并确定每组ART采集系统的实际跟踪器的移动区域，创建每组ART采集系统采集数据的实际坐标系；每组ART采集系统将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统根据每组ART采集系统采集数据的实际坐标系创建对应的虚拟坐标系和对应的虚拟跟踪器，并将每个虚拟场景的数据分发给其对应的投影机；然后由其对应的投影机将数据进行转换，并输出给双视点显示装置，并进行多视点显示。，下面是基于双视点的立体渲染方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，根据设备现场实际环境，搭建一组或多组ART采集系统，使ART采集系统的采集范围互补，并确定每组ART采集系统的实际跟踪器的移动区域，创建每组ART采集系统采集数据的实际坐标系；
步骤S2，每组ART采集系统将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统根据每组ART采集系统采集数据的实际坐标系创建对应的虚拟坐标系，虚拟场景建立系统还创建与每组ART采集系统对应的虚拟跟踪器，虚拟跟踪器接收来自对应ART采集系统的实际跟踪器数据，进行处理并给引擎使用；
步骤S3，虚拟场景建立系统根据多组ART采集系统的实际跟踪器采集到的数据，建立多组虚拟场景，并将每个虚拟场景的数据分发给其对应的投影机；然后由其对应的投影机将数据进行转换，并输出给双视点显示装置；
步骤S4，双视点显示装置显示接收所有投影机输出的数据，并进行多视点显示。
2.如权利要求1所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，所述ART采集系统包括1个或多个摄像机、ART服务器；1个或多个所述摄像机根据设备现场实际环境的场地范围进行安装，使1个或多个所述摄像机采集范围互补，1个或多个所述摄像机将采集到的数据传输给ART服务器。
3.如权利要求2所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，所述ART服务器获取来自硬件的实际跟踪器的数据，并将实际跟踪器的数据传输给虚拟场景建立系统。
4.如权利要求2或3所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，所述ART服务器还负责对实际跟踪器的设置、校准、监控、运行，并同步发送到同局域网内的主机，供第三方软件使用其数据。
5.如权利要求1所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，虚拟跟踪器接收来自对应ART采集系统的实际跟踪器数据后内部处理并执行获取到的有效数据，并将有效数据传输给其对应的投影机。
6.如权利要求5所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，投影机通过对应虚拟跟踪器采集的运动轨迹渲染图像，然后传输给双视点显示装置。
7.如权利要求1所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，当ART采集系统的数量为2时，2组ART采集系统分别将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统创建2组ART采集系统对应的虚拟坐标系和对应的2个虚拟跟踪器，2个虚拟跟踪器分别接收来自2组ART采集系统对应的实际跟踪器数据，进行处理并给引擎使用。
8.如权利要求7所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，2个虚拟跟踪器还分别与2个投影机进行绑定，并将处理后的数据发送给其绑定的2个投影机；2个投影机将其对应虚拟跟踪器采集的运动轨迹渲染图像，然后传输给双视点显示装置。
9.如权利要求8所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，双视点显示装置将2个投影机输出的运动轨迹渲染图像分别输出在不同的显示频率上。
10.如权利要求8所述的基于双视点的立体渲染方法，其特征在于，双视点显示装置将一个投影机输出的运动轨迹渲染图像输出在0-120赫兹的显示频率上，另一个投影机输出的运动轨迹渲染图像输出在120-240赫兹的显示频率上。

说明书全文

基于双视点的立体渲染方法

技术领域

[0001] 本发明涉及立体渲染技术领域，特别涉及一种基于双视点的立体渲染方法。

背景技术

[0002] 目前使用ART跟踪系统只能把其中一个跟踪节点转换为视点信息，并输出给显示屏上进行显示，然而不能将多个ART跟踪系统采集到的视点信息显示在一个屏幕上。

发明内容

[0003] 本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

[0004] 为此，本发明的目的在于提出一种基于双视点的立体渲染方法，能够把两个或者多个跟踪节点转换成两个或多个跟踪视点信息，并且两个或多个跟踪视点信息应用在同一个虚拟场景里，使同时渲染两个或多个画面；这样在一个屏幕上两个或多个不同频率就会看到不同内容。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供一种基于双视点的立体渲染方法，包括以下步骤：

[0006] 步骤S1，根据设备现场实际环境，搭建一组或多组ART采集系统，使ART采集系统的采集范围互补，并确定每组ART采集系统的实际跟踪器的移动区域，创建每组ART采集系统采集数据的实际坐标系；

[0007] 步骤S2，每组ART采集系统将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统根据每组ART采集系统采集数据的实际坐标系创建对应的虚拟坐标系，虚拟场景建立系统还创建与每组ART采集系统对应的虚拟跟踪器，虚拟跟踪器接收来自对应ART采集系统的实际跟踪器数据，进行处理并给引擎使用；

[0008] 步骤S3，虚拟场景建立系统根据多组ART采集系统的实际跟踪器采集到的数据，建立多组虚拟场景，并将每个虚拟场景的数据分发给其对应的投影机；然后由其对应的投影机将数据进行转换，并输出给双视点显示装置；

[0009] 步骤S4，双视点显示装置显示接收所有投影机输出的数据，并进行多视点显示。

[0010] 在上述任一方案中优选的是，所述ART采集系统包括1个或多个摄像机、ART服务器；1个或多个所述摄像机根据设备现场实际环境的场地范围进行安装，使1个或多个所述摄像机采集范围互补，1个或多个所述摄像机将采集到的数据传输给ART服务器。

[0011] 在上述任一方案中优选的是，所述ART服务器获取来自硬件的实际跟踪器的数据，并将实际跟踪器的数据传输给虚拟场景建立系统。

[0012] 在上述任一方案中优选的是，所述ART服务器还负责对实际跟踪器的设置、校准、监控、运行，并同步发送到同局域网内的主机，供第三方软件使用其数据。

[0013] 在上述任一方案中优选的是，虚拟跟踪器接收来自对应ART采集系统的实际跟踪器数据后内部处理并执行获取到的有效数据，并将有效数据传输给其对应的投影机。

[0014] 在上述任一方案中优选的是，投影机通过对应虚拟跟踪器采集的运动轨迹渲染图像，然后传输给双视点显示装置。

[0015] 在上述任一方案中优选的是，当ART采集系统的数量为2时，2组ART采集系统分别将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统创建2组ART采集系统对应的虚拟坐标系和对应的2个虚拟跟踪器，2个虚拟跟踪器分别接收来自2组ART采集系统对应的实际跟踪器数据，进行处理并给引擎使用。

[0016] 在上述任一方案中优选的是，2个虚拟跟踪器还分别与2个投影机进行绑定，并将处理后的数据发送给其绑定的2个投影机；2个投影机将其对应虚拟跟踪器采集的运动轨迹渲染图像，然后传输给双视点显示装置。

[0017] 在上述任一方案中优选的是，双视点显示装置将2个投影机输出的运动轨迹渲染图像分别输出在不同的显示频率上。

[0018] 在上述任一方案中优选的是，双视点显示装置将一个投影机输出的运动轨迹渲染图像输出在0-120赫兹的显示频率上，另一个投影机输出的运动轨迹渲染图像输出在120-240赫兹的显示频率上。

[0019] 本发明的基于双视点的立体渲染方法具有以下有益效果：

[0020] 1、本发明能够把两个或者多个跟踪节点转换成两个或多个跟踪视点信息，并且两个或多个跟踪视点信息应用在同一个虚拟场景里，使同时渲染两个或多个画面；这样在一个屏幕上两个或多个不同频率就会看到不同内容。

[0021] 2、本发明使ART采集系统的采集范围互补，有利于获取完整的设备现场实际环境的采集数据，有利于建立完整的实际坐标系，增强渲染效果。

[0022] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明

[0023] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0024] 图1是本发明的流程图；

[0025] 图2是本发明的结构框图；

[0026] 图3是本发明的ART采集系统的结构框图；

[0027] 图4是本发明的ART采集系统数量为2时的示意图；

具体实施方式

[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0029] 实施例1

[0030] 本发明提供本发明提供一种基于双视点的立体渲染方法，如图1-3所示，包括以下步骤：

[0031] 步骤S1，根据设备现场实际环境，搭建一组或多组ART采集系统，使ART采集系统的采集范围互补，并确定每组ART采集系统的实际跟踪器的移动区域，创建每组ART采集系统采集数据的实际坐标系；

[0032] 如图3所示，ART采集系统1包括1个或多个摄像机12、ART服务器11；1个或多个摄像机12根据设备现场实际环境的场地范围进行安装，使1个或多个摄像机12采集范围互补，1个或多个摄像机12将采集到的数据传输给ART服务器11。

[0033] ART服务器获取来自硬件的实际跟踪器的数据，并将实际跟踪器的数据传输给虚拟场景建立系统。ART服务器还负责对实际跟踪器的设置、校准、监控、运行，并同步发送到同局域网内的主机，供第三方软件使用其数据。

[0034] 步骤S2，每组ART采集系统将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统根据每组ART采集系统采集数据的实际坐标系创建对应的虚拟坐标系，虚拟场景建立系统还创建与每组ART采集系统对应的虚拟跟踪器，虚拟跟踪器接收来自对应ART采集系统的实际跟踪器数据，进行处理并给引擎使用；

[0035] 步骤S3，虚拟场景建立系统根据多组ART采集系统的实际跟踪器采集到的数据，建立多组虚拟场景，并将每个虚拟场景的数据分发给其对应的投影机；然后由其对应的投影机将数据进行转换，投影机通过对应虚拟跟踪器采集的运动轨迹渲染图像，然后传输给双视点显示装置。虚拟跟踪器接收来自对应ART采集系统的实际跟踪器数据后内部处理并执行获取到的有效数据，并将有效数据传输给其对应的投影机。

[0036] 步骤S4，双视点显示装置显示接收所有投影机输出的数据，并进行多视点显示。

[0037] 本发明的虚拟场景建立系统是将虚拟跟踪器接收来自对应ART采集系统的实际跟踪器的实时数据进行处理后，然后实时输出给其对应的投影机，再由其对应的投影机输出给双视点显示装置，这样能够大大提高其数据处理时间。

[0038] 实施例2

[0039] 本实施例2与实施例1区别在于：当ART采集系统的数量为2时，2组ART采集系统分别将采集的数据传输给虚拟场景建立系统，虚拟场景建立系统通过TMAX3D软件创建2组ART采集系统对应的虚拟坐标系和对应的2个虚拟跟踪器，2个虚拟跟踪器分别接收来自2组ART采集系统对应的实际跟踪器数据，进行处理并给引擎使用。

[0040] 2个虚拟跟踪器还分别与2个投影机进行绑定，并将处理后的数据发送给其绑定的2个投影机；2个投影机将其对应虚拟跟踪器采集的运动轨迹渲染图像，然后传输给双视点显示装置。双视点显示装置将2个投影机输出的运动轨迹渲染图像分别输出在不同的显示频率上。

[0041] 实施例3

[0042] 本实施例3与实施例2区别在于：双视点显示装置将一个投影机输出的运动轨迹渲染图像输出在0-120赫兹的显示频率上，另一个投影机输出的运动轨迹渲染图像输出在120-240赫兹的显示频率上。

[0043] 本发明能够把两个或者多个跟踪节点转换成两个或多个跟踪视点信息，并且两个或多个跟踪视点信息应用在同一个虚拟场景里，使同时渲染两个或多个画面；这样在一个屏幕上两个或多个不同频率就会看到不同内容。

[0044] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

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基于双视点的立体渲染方法

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背景技术

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具体实施方式

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