【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示装置を用いてプレイヤに仮想現実感を体感させることを可能とするゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】映像を用いたシューティングゲーム装置としては、テレビのディスプレイやスクリーン等の１つの画面を映像表示媒体として用い、プレイヤは、正面に設置された画面に表示されるゲーム映像を見て、ジョイスティックや操作ボタン等の操作入力装置を操作することによって、ゲーム映像に登場する敵を攻撃するものが、一般的によく見られる。 この種のシューティングゲーム装置においては、プレイヤに相当するキャラクタをゲーム映像中に表示し、プレイヤの操作に応じてこのキャラクタを移動させるといった方法で、敵からのプレイヤに対する攻撃を回避させるようにすることが多い。

【０００３】また、特開平９−１３１４６６号公報に記載の「シューティングゲーム装置およびその演算方法」
では、プレイヤがディスプレイ上の敵のキャラクタとゲーム空間を共有する方法として、プレイヤの視界画像を表示し、ゲーム映像中に表示した障害物に隠れたり伏せたりすることによって、敵からのプレイヤに対する攻撃を回避する方法を提示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来のシューティンゲーム装置においては、敵からのプレイヤに対する攻撃を回避するときに、画面上に表示されるプレイヤのキャラクタを操作するようにした方法が一般的であり、また、上述した公報に記載されている技術においても、隠れるという動作は、ゲーム映像中に表示された障害物に対してであり、プレイヤが実際のオブジェクトに隠れるという動作を行うことはないことから、臨場感に欠けてしまいがちである。

【０００５】さらに、３次元空間をステージとしたゲームであっても、画面が１面であるので、シューティングゲームをプレイするにあたり、敵からのプレイヤに対する攻撃が正面画面からとなってしまう上、プレイヤからの敵に対する攻撃も正面画面に対してしか行えないこととなり、プレイヤは、ゲーム空間への没入感を得ることができない。

【０００６】そこで、本発明は、上記問題点を考慮して考案されたものであり、その目的は、プレイヤが、敵からの攻撃を回避するときに、現実の障害物に隠れるという動作を行うことを可能とすることで、プレイヤが存在する空間（３次元空間）とゲーム空間（２次元空間）とを融合させ、ゲーム空間へのプレイヤの没入感や臨場感を高めることを可能としたシューティングゲーム装置を提供することにある。

【０００７】

【問題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、攻撃を行う敵のキャラクタを含むゲーム映像を表示する画像表示装置と、プレイヤの攻撃操作を入力する操作入力装置とを備えたシューティングゲーム装置であって、上記画像表示装置の画面の前に、上記ゲーム映像に登場する敵からの攻撃を上記プレイヤが回避するために使用される障害物が設置され、上記障害物の位置・形状を表す障害物データを算出する障害物データ算出手段と、上記プレイヤの位置・形状を表すプレイヤデータを算出するプレイヤデータ算出手段と、上記操作入力装置の位置・方向を表す操作入力装置データを算出する操作入力装置データ算出手段と、上記操作入力装置が入力した攻撃操作の操作内容、上記障害物データ算出手段が算出した障害物データ、および、上記操作入力装置データ算出手段が算出した操作入力装置データから、
上記プレイヤの攻撃が上記ゲーム映像に登場する敵に命中したか否かを判定するプレイヤ攻撃解析手段と、上記障害物データ算出手段が算出した障害物データ、および、上記プレイヤデータ算出手段が算出したプレイヤデータから、上記ゲーム映像に登場する敵からの攻撃が上記プレイヤに命中したか否かを判定する敵攻撃解析手段と、上記プレイヤ攻撃解析手段による解析結果、および、上記敵攻撃解析手段による解析結果に応じた画像データと、これらの解析結果とは無関係に、ゲームの進行に従って表示するよう予め定めた画像データとから、上記画像表示装置に表示すべきゲーム映像を作成するゲーム映像作成手段とを備えたことを特徴としたシューティングゲーム装置を提供している。

【０００８】このように、本発明が提供するシューティングゲーム装置は、プレイヤの攻撃がゲーム映像に登場する敵に命中したか否かの判定、および、ゲーム映像に登場する敵からの攻撃がプレイヤに命中したか否かの判定において、現実に設置された障害物の位置・形状を表す障害物データを加味するようにしているので、プレイヤは、障害物に隠れることで、敵からの攻撃を回避することができる。

【０００９】すなわち、本発明が提供するシューティングゲーム装置によれば、プレイヤ以外の現実のオブジェクトを設置し、そのオブジェクトを障害物としてゲームに使用するようにしているので、プレイヤが存在する空間（３次元空間）とゲーム空間（２次元空間）とを融合させることができる。 従って、プレイヤ自身が実際に体を動かすことによって、ゲーム空間へのプレイヤの没入感や臨場感を高めることが可能となる。

【００１０】ここで、上記画像表示装置は、表示するゲーム映像で上記プレイヤおよび上記障害物を包囲するようにして、複数備えられるようにすることができる。

【００１１】すなわち、例えば、正面画面だけではなく、右側面画や左側面画や床面画面等にも画像表示装置を設置してゲーム映像を表示するようにすれば、単一方向だけでなく、多方向からの攻撃や多方向への攻撃が可能となる上、障害物に隠れるというプレイヤの動作のバリエーションが増えるので、３次元的な効果が顕著になる。

【００１２】なお、特徴点となるオブジェクトが各々取り付けられた、上記プレイヤ・上記障害物・上記操作入力装置を撮影する撮影手段と、上記撮影手段が撮影した画像における各特徴点の位置データを取得する取得手段をさらに備えるか、または、上記プレイヤ・上記障害物・上記操作入力装置の各々に取り付けられたセンサの位置データを取得する取得手段をさらに備えるようにし、
上記障害物データ算出手段、上記プレイヤデータ算出手段、および、上記操作入力装置データ算出手段は、各々、対応する特徴点またはセンサの位置データから、上記障害物データ・上記プレイヤデータ・上記操作入力装置データを算出するようにすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【００１４】図１は、本発明の実施形態のシューティングゲーム装置の全体構成図である。

【００１５】図１に示すように、本実施形態のシューティングゲーム装置は、左側画像表示装置（２１），正面画像表示装置（２２），右側画像表示装置（２３），床面画像表示装置（２４）の４つの画像表示装置１〜４を備えると共に、左側画像投影装置（１１），正面画像投影装置（１２），右側画像投影装置（１３），床面画像投影装置（１４）の４つの画像投影装置１〜４を備えている。

【００１６】４つの画像表示装置１〜４（２１〜２４）
は、例えば、背面投射型スクリーンとすることができ、
各々、対応する画像投影装置１〜４（１１〜１４）によって投影された画像（ゲーム映像）を表示するものである。

【００１７】また、図１に示すように、本実施形態のシューティングゲーム装置においては、４つの画像表示装置１〜４（２１〜２４）で囲まれる空間（３０）の中に、岩，塀，椅子といった、何らかの障害物（６０）となる現実のオブジェクトを設置している。

【００１８】プレイヤ（７０）は、空間（３０）の中で、ジョイスティックやレーザーガン等の操作入力装置（８０）を所持し、シューティングゲームを体験することができる。 すなわち、プレイヤ（７０）は、４つの画像表示装置１〜４（２１〜２４）に表示されたゲーム映像に登場する敵に対して、操作入力装置（８０）を操作することで攻撃し、また、敵からの攻撃を、障害物（６
０）に隠れることで回避するようにすることができる。
画像表示装置１〜４（２１〜２４）の表示画面に表示されるゲーム映像の一例を、図８に示す。

【００１９】なお、図１に示すように、本実施形態のシューティングゲーム装置においては、４つの画像撮影装置１〜４（４１〜４４）が、各々、プレイヤ（７０）の視界を遮らないような位置に設置され、空間（３０）内を撮影する。 ４つの画像撮影装置１〜４（４１〜４４）
によって撮影された画像は、後述するプレイヤデータ・
障害物データ・操作入力装置データを算出するために用いられる。

【００２０】図２は、本実施形態のシューティングゲーム装置のシステム構成図である。

【００２１】図２に示すように、本実施形態のシューティングゲーム装置は、プログラムに基づいた計算や制御を行うＣＰＵ（１）と、プレイヤからの入力を受け付ける操作入力装置（８０）と、操作入力装置（８０）の入力制御を行う入力ポート（８１）と、左側・正面・右側・床面の各々に画像を投影するプロジェクタ等の画像投影装置１〜４（１１〜１４）と、画像投影装置１〜４
（１１〜１４）によって投影された画像を表示するスクリーン等の画像表示装置１〜４（２１〜２４）と、空間（３０）内を撮影するビデオカメラやレーザー等の画像撮影装置１〜４（４１〜４４）と、画像撮影装置１〜４
（４１〜４４）によって撮影された画像を入力し、デジタルデータに変換する画像入力部１〜４（５１〜５４）
と、データやプログラムを記憶するメモリ等の主記憶装置（１００）およびハードディスク等の補助記憶装置（２００）と、これらの構成要素を相互に結合するバス（２）とを備えて構成されている。

【００２２】また、図２に示すように、補助記憶装置（２００）には、ゲーム映像格納部（２１０）と、３次元ＣＧデータ格納部（２２０）と、撮影画像格納部（２
３０）と、障害物データ格納部（２４０）と、プレイヤデータ格納部（２５０）と、操作入力装置データ格納部（２６０）と、得点データ格納部（２７０）とが設けられている。

【００２３】ここで、ゲーム映像格納部（２１０）は、
例えば、背景データ等の、プレイヤ（７０）からの攻撃とは無関係に、ゲームの進行に従って表示するよう予め定めた画像データ（例えば、背景データ等）が格納されているものであり、３次元ＣＧデータ格納部（２２０）
は、例えば、特殊効果データ等の、プレイヤ（７０）からの攻撃に応じて表示するよう予め定めた各種の３次元ＣＧデータが格納されているものである。 また、撮影画像格納部（２３０）は、画像入力部１〜４（５１〜５
４）によってデジタル変換された撮影画像が格納されるものであり、障害物データ格納部（２４０）は、障害物（６０）の位置・形状を表す障害物データが格納されるものであり、プレイヤデータ格納部（２５０）は、プレイヤ（７０）の位置・形状を表すプレイヤデータが格納されるものであり、操作入力装置データ格納部（２６
０）は、操作入力装置（８０）の位置・方向を表す操作入力装置データが格納されるものであり、得点データ格納部（２７０）は、プレイヤ（７０）のゲームにおける得点が格納されるものである また、図２に示すように、主記憶装置（１００）には、
撮影画像解析部（１１０）と、敵攻撃解析部（１２０）
と、プレイヤ攻撃解析部（１３０）と、映像生成部（１
４０）とが設けられている。

【００２４】ここで、撮影画像解析部（１１０）には、
画像撮影装置１〜４（４１〜４４）の各々のカメラ位置や角度・画角等を表すパラメータである画像撮影用パラメータ（１１１）と、障害物データ算出プログラム（１
１２）と、プレイヤデータ算出プログラム（１１３）
と、操作入力装置データ算出プログラム（１１４）とが含まれている。 障害物データ算出プログラム（１１２）
は、補助記憶装置（２００）中の撮影画像格納部（２３
０）に格納されている撮影画像から、障害物（６０）が空間（３０）内のどの位置に存在し、どのような形状をしているかを表す障害物データを算出するプログラムであり、プレイヤデータ算出プログラム（１１３）は、プレイヤ（７０）が空間（３０）内のどの位置に存在し、
どのような形状をしているかを表すプレイヤデータを算出するプログラムであり、操作入力装置データ算出プログラム（１１４）は、操作入力装置（８０）が空間（３
０）内のどの位置に存在し、どの方向を向いているかを表す操作入力装置データを算出するプログラムである。

【００２５】また、ここで、敵攻撃解析部（１２０）には、弾道解析プログラム（１２１）と、衝突判定プログラム（１２２）とが含まれている。 弾道解析プログラム（１２１）は、ゲーム映像に登場する敵からの攻撃が、
経過時間に伴い、空間（３０）内のどの位置に衝突するかを算出するプログラムであり、衝突判定プログラム（１２２）は、ゲーム映像に登場する敵からの攻撃が、
プレイヤ（７０）に命中したか否かを判定するプログラムである。

【００２６】また、ここで、プレイヤ攻撃解析部（１３
０）には、ユーザ入力解析プログラム（１３１）と、弾道解析プログラム（１３２）と、衝突判定プログラム（１３３）とが含まれている。 ユーザ入力解析プログラム（１３１）は、プレイヤ（７０）が所持する操作入力装置（８０）が受け付けた操作内容を、攻撃の方向や強さ等を表す入力パラメータに変換するプログラムであり、弾道解析プログラム（１３２）は、プレイヤ（７
０）からの攻撃が、経過時間に伴い、空間（３０）内のどの位置に衝突するかを算出するプログラムであり、衝突判定プログラム（１３３）は、プレイヤ（７０）からの攻撃が、ゲーム映像に登場する敵に命中したか否かを判定するプログラムである。

【００２７】また、ここで、映像生成部（１４０）には、レンダリング部（１４１）と、映像選択プログラム（１４２）とが含まれている。 映像選択プログラム（１
４２）は、補助記憶装置（２００）中のゲーム映像格納部（２１０）に格納されている画像データのうちから、
ゲームの進行に従って表示すべき画像データを選択するプログラムである。 また、レンダリング部（１４１）
は、プレイヤ（７０）からの攻撃に応じて、爆発や破壊等の特殊効果を画像に付加するものであり、具体的には、補助記憶装置（２００）中の３次元ＣＧデータ格納部（２２０）に格納されている３次元ＣＧデータのうちから、プレイヤ（７０）からの攻撃に応じた３次元ＣＧ
データを選択し、選択した３次元ＣＧデータを、映像選択プログラム（１４２）が選択した画像データに付加するものである。

【００２８】図３は、本実施形態のシューティングゲーム装置の動作の流れを示す説明図である。

【００２９】本実施形態のシューティングゲーム装置においては、まず、図３に示すように、画像入力部１〜４
（５１〜５４）は、画像撮影装置１〜４（４１〜４４）
によって撮影された撮影画像をデジタル変換し、補助記憶装置（２００）中の撮影画像格納部（２３０）に格納する。

【００３０】撮影画像解析部（１１０）は、撮影画像格納部（２３０）に格納された撮影画像から、障害物データ・プレイヤデータ・操作入力装置データを算出する。

【００３１】なお、ゲームが開始される前には、画像撮影装置１〜４（４１〜４４）は、障害物（６０）のみを含む空間（３０）を撮影することとなり、撮影画像解析部（１１０）は、補助記憶装置（２００）中の障害物データ格納部（２４０）に既に障害物データが格納されているならば、障害物データを算出しないが、例えば、障害物（６０）が入れ替えられた場合など、障害物データがリセットされ、障害物データ格納部（２４０）に障害物データが格納されていないならば、この時点で、撮影画像格納部（２３０）に格納された撮影画像から、障害物データを算出し、算出した障害物データを障害物データ格納部（２４０）に格納しておく。

【００３２】また、ゲーム中には、画像撮影装置１〜４
（４１〜４４）は、障害物（６０）およびプレイヤ（７
０）を含む空間（３０）を撮影することとなり、撮影画像解析部（１１０）は、撮影画像格納部（２３０）に格納された撮影画像から、プレイヤデータおよび操作入力装置データを算出し、算出したプレイヤデータおよび操作入力装置データを、各々、補助記憶装置（２００）中のプレイヤデータ格納部（２５０）および操作入力装置データ格納部（２６０）に格納する。 ここで、プレイヤデータおよび操作入力装置データの算出は、敵からの攻撃およびプレイヤ（７０）からの攻撃のいずれかが発生した時点で行われるものである。

【００３３】なお、敵からの攻撃が発生したか否かは、
ゲームの進行から判断することが可能であり、プレイヤ（７０）からの攻撃が発生したか否かは、操作入力装置（８０）が操作内容を受け付けたか否かによって判断することが可能である。

【００３４】そこで、敵からの攻撃が発生したときには、敵攻撃解析部（１２０）は、障害物データ格納部（２４０）に格納されている障害物データと、プレイヤデータ格納部（２５０）に格納されているプレイヤデータとから、敵からの攻撃がプレイヤ（７０）に命中したか否かを判定し、また、プレイヤ（７０）からの攻撃が発生したときには、プレイヤ攻撃解析部（１３０）は、
操作入力装置（８０）が受け付けた操作内容と、障害物データ格納部（２４０）に格納されている障害物データと、プレイヤデータ格納部（２５０）に格納されているプレイヤデータと、操作入力装置データ格納部（２６
０）に格納されている操作入力装置データとから、プレイヤ（７０）敵からの攻撃が敵に命中したか否かを判定する。

【００３５】映像生成部（１４０）は、敵攻撃解析部（１２０）による判定結果やプレイヤ攻撃解析部（１３
０）による判定結果から、補助記憶装置（２００）中のゲーム映像格納部（２１０）に格納されている画像データ、および、３次元ＣＧデータ格納部（２２０）に格納されている画像データを用いて、新規のゲーム映像を作成する。 作成されたゲーム映像は、画像投影装置１〜４
（１１〜１４）によって、画像表示装置１〜４（２１〜
２４）に表示される。

【００３６】図４は、本実施形態のシューティングゲーム装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【００３７】本実施形態のシューティングゲーム装置においては、まず、図４に示すように、ステップ１０００
で、プレイヤ（７０）の得点player points、および、
敵の得点enemy pointsに、各々、初期値としてｎを代入する。 なお、初期点数は可変であり、プレイヤ（７０）
の得点と敵の得点とが同じである必要はない。

【００３８】続いて、ステップ２０００で、画像撮影装置１〜４（４１〜４４）によって空間（３０）を撮影し、撮影された画像を解析する。 なお、ステップ２００
０の詳細については、図５を用いて後述する。

【００３９】続いて、ステップ３０００で、障害物データを既に所持しているか否かを判定し、所持していない場合は、ステップ４０００に進み、ステップ２０００で解析された撮影画像から障害物データを算出する。 そこで、ステップ２０００では、障害物（６０）のみを含む空間（３０）を用意し、このような空間（３０）を画像撮影装置１〜４（４１〜４４）で撮影することとなる。

【００４０】障害物データを所持した段階で、プレイヤ（７０）は、空間（３０）内に入って、ゲームを開始することが可能となるので、ステップ２０００に戻る。

【００４１】さて、ステップ３０００で障害物データを既に所持している場合、すなわち、ゲームが開始された場合は、ステップ６０００に進み、敵からの攻撃およびプレイヤ（７０）からの攻撃のいずれかが発生したか否かを判定する。 いずれの攻撃も発生していない場合は、
ステップ２０００に戻り、いずれかの攻撃が発生した場合は、ステップ７０００に進む。

【００４２】ステップ７０００では、発生した攻撃がプレイヤ（７０）からの攻撃であるか否かを判定し、プレイヤ（７０）からの攻撃である場合は、ステップ８１０
０に進み、操作入力装置（８０）が受け付けた操作内容を、攻撃の方向や強さ等を表す入力パラメータに変換すると共に、操作入力装置データを算出し、変換した入力パラメータおよび算出した操作入力装置データから、プレイヤ（７０）からの攻撃内容（例えば、銃弾の発射時刻・初速度・角度・強さ等）を数値化する。

【００４３】続いて、ステップ８１１０で、プレイヤ（７０）からの攻撃について、空間（３０）内における銃弾到達位置を、ステップ８１００で数値化した攻撃内容から計算する。

【００４４】続いて、ステップ８１２０で、ステップ８
１１０で計算した銃弾到達位置が、空間（３０）内の障害物（６０）のいずれかの位置に重複するか否かを判定し、重複しない場合は、ステップ８１１０で計算した銃弾到達位置が、その時点での敵のいずれかの位置に重複するか否かを判定する。 ステップ８１１０で計算した銃弾到達位置が、障害物（６０）のいずれかの位置に重複した場合、および、いずれの重複もない場合は、敵への命中はないものと判断し、ステップ２０００に戻る。 また、ステップ８１１０で計算した銃弾到達位置が、障害物（６０）のいずれの位置にも重複せず、かつ、敵のいずれかの位置に重複した場合は、敵に命中したものと判断し、ステップ８１３０に進む。

【００４５】ステップ８１３０では、敵の得点enemy po
intsをｍだけ減らし、ステップ８１４０で、敵の得点を判定し、予め定めた得点（例えば「０」）以下となった場合には、プレイヤ（７０）の勝ちとしてゲームを終了する。 また、予め定めた得点より大きい場合は、ゲームを続行するために、ステップ９０００に進む。

【００４６】一方、ステップ７０００で、発生した攻撃がプレイヤ（７０）からの攻撃でない場合は、敵からの攻撃であることを意味しているので、ステップ８２００
に進み、プレイヤデータを算出する。

【００４７】続いて、ステップ８２１０で、敵からの攻撃について、空間（３０）内における銃弾到達位置を計算する。 なお、敵からの攻撃は、ゲームの進行に従って予め定められているので、敵からの攻撃内容（例えば、
銃弾の発射時刻・初速度・角度・強さ等）は、予め数値化されている。 そこで、ステップ８２１０では、この数値化された攻撃内容から銃弾到達位置を計算することができる。

【００４８】続いて、ステップ８２２０で、ステップ８
２１０で計算した銃弾到達位置が、空間（３０）内の障害物（６０）のいずれかの位置に重複するか否かを判定し、重複しない場合は、ステップ８２１０で計算した銃弾到達位置が、その時点でのプレイヤ（７０）のいずれかの位置に重複するか否かを判定する。 ステップ８２１
０で計算した銃弾到達位置が、障害物（６０）のいずれかの位置に重複した場合、および、いずれの重複もない場合は、プレイヤ（７０）への命中はないものと判断し、ステップ２０００に戻る。 また、ステップ８２１０
で計算した銃弾到達位置が、障害物（６０）のいずれの位置にも重複せず、かつ、プレイヤ（７０）のいずれかの位置に重複した場合は、プレイヤ（７０）に命中したものと判断し、ステップ８２３０に進む。

【００４９】ステップ８２３０では、プレイヤ（７０）
の得点player pointsをｍだけ減らし、ステップ８２４
０で、プレイヤ（７０）の得点を判定し、予め定めた得点（例えば「０」）以下となった場合には、プレイヤ（７０）の負けとしてゲームを終了する。 また、予め定めた得点より大きい場合は、ゲームを続行するために、
ステップ９０００に進む。

【００５０】さて、ステップ９０００では、攻撃内容を反映したゲーム映像を作成して表示する。 なお、ステップ９０００の詳細については、図６を用いて後述する。

【００５１】ゲーム映像の表示が終了すると、再び、ステップ２０００に戻り、ステップ８１４０およびステップ８２４０でゲームが終了すると判定されるまで、図４
に示した動作が繰り返されることとなる。

【００５２】図５は、図４のステップ２０００の処理フローチャートである。

【００５３】図５に示すように、図４のステップ２００
０においては、まず、ステップ２１１０〜２１４０で、
各々、画像撮影装置１〜４（４１〜４４）によって、画像表示装置１〜４（２１〜２４）で包囲された空間（３
０）内を撮影する。

【００５４】そして、ステップ２２１０〜２２４０で、
各々、画像撮影装置１〜４（４１〜４４）によって撮影された画像をデジタル変換し、それらを入力画像とする。 このとき、画像撮影装置１（４１）によって撮影された画像を入力画像１とし、画像撮影装置２（４２）によって撮影された画像を入力画像２とし、画像撮影装置３（４３）によって撮影された画像を入力画像３とし、
画像撮影装置４（４４）によって撮影された画像を入力画像４とする。

【００５５】続いて、ステップ２３１０〜２３４０で、
各々、入力画像１〜４のうちの必要な入力画像から、障害物データ・プレイヤデータ・操作入力装置データを算出する際に用いられる画像を作成し、作成した画像を、
補助記憶装置（２００）中の撮影画像格納部（２３０）
に格納する。

【００５６】例えば、画像認識の補助となる特徴点を障害物（６０）・プレイヤ（７０）・操作入力装置（８
０）に取り付けておき、ステップ２３１０〜２３４０では、ステレオ法等の画像認識方法を利用して画像を作成することができる。 具体的には、入力画像１および入力画像２から左側面画像を作成し、入力画像２および入力画像３から正面画像を作成し、入力画像３および入力画像４から右側面画像を作成し、入力画像４および入力画像１から床面画像を作成し、これらの画像を撮影画像とすることができる。 そこで、これらの画像における各特徴点の位置データを取得し、取得した位置データから障害物データ・プレイヤデータ・操作入力装置データを算出することが可能となる。

【００５７】なお、本実施形態のシューティングゲーム装置においては、画像撮影装置１〜４（４１〜４４）によって撮影した画像から作成した撮影画像を用いて、障害物データ・プレイヤデータ・操作入力装置データを算出するようにしているが、例えば、障害物（６０）・プレイヤ（７０）・操作入力装置（８０）にセンサを取り付けておき、各センサの位置データを取得し、取得した位置データから障害物データ・プレイヤデータ・操作入力装置データを算出するようにすることも可能である。
このようにする場合は、プレイヤ（７０）への負担はかかるものの、画像撮影装置１〜４（４１〜４４）を用いる必要はなくなる。

【００５８】図６は、図４のステップ９０００の処理フローチャートである。

【００５９】図６に示すように、図４のステップ９００
０においては、まず、ステップ９１００で、ゲームの進行に従って、新画像を生成するか、または、ゲーム映像を切り替えるかを判定する。 ここで、新画像を生成する場合とは、プレイヤ（７０）からの敵への攻撃が命中したときなどに、命中した旨をプレイヤ（７０）が認識できるようにするために、特殊効果を施したゲーム映像を生成して表示する場合である。 また、ゲーム映像を切り替える場合とは、ゲームの進行に従って次に表示すべきゲーム映像を表示する場合である。

【００６０】新画像を生成する場合は、ステップ９２０
０に進み、次に表示すべきゲーム映像を、補助記憶装置（２００）中のゲーム映像格納部（２１０）から読み込む。 続いて、ステップ９２１０で、必要な３次元ＣＧデータを、補助記憶装置（２００）中の３次元ＣＧデータ格納部（２２０）から読み込み、ステップ９２２０で、
ステップ９２００で読み込んだゲーム映像と、ステップ９２２０で読み込んだ３次元ＣＧデータとから、レンダリング処理を行って新画像を生成する。

【００６１】一方、ゲーム映像を切り替える場合は、ステップ９３００に進み、次のシーンのゲーム映像を選択し、ステップ９３１０で、該ゲーム映像を、補助記憶装置（２００）中のゲーム映像格納部（２１０）から読み込むと、ステップ９３２０で、次のシーンのゲーム映像への切り替え処理を行う。

【００６２】最後に、ステップ９４００で、生成された新画像または切り替えられたゲーム映像を表示する。

【００６３】以上説明したように、本実施形態のシューティングゲーム装置によれば、プレイヤ（７０）以外の現実のオブジェクトを設置し、そのオブジェクトを障害物（６０）としてゲームに使用するようにしているので、プレイヤ（７０）は、障害物（６０）に隠れることで、敵からの攻撃を回避することができる。

【００６４】すなわち、本実施形態のシューティングゲーム装置によれば、プレイヤ（７０）が存在する空間（３次元空間）とゲーム空間（２次元空間）とを融合させることができるので、プレイヤ（７０）自身が実際に体を動かすことによって、ゲーム空間へのプレイヤの没入感や臨場感を高めることが可能となる。

【００６５】なお、本実施形態のシューティングゲーム装置においては、正面画面・右側面画・左側面画・床面画面の４つの表示画面にゲーム映像を表示するようにすることで、単一方向だけでなく、多方向からの攻撃や多方向への攻撃が可能となるようにしていると共に、障害物（６０）に隠れるというプレイヤ（７０）の動作のバリエーションが増えるようにしているので、３次元的な効果が顕著になるが、正面画面の１つの表示画面にゲーム映像を表示するようにしても、障害物（６０）を設置することによる効果、すなわち、プレイヤ（７０）が存在する空間（３次元空間）とゲーム空間（２次元空間）
とを融合させるという効果には変わりはない。

【００６６】ここで、正面画面の１つの表示画面にゲーム映像を表示するようにした場合のシューティングゲーム装置の全体構成図を、図７に示しておく。 なお、図７
において、図１と同じ構成要素には同じ符号を付与してある。

【００６７】また、シューティングゲーム以外のゲームを行うゲーム装置についても、本実施形態のシューティングゲーム装置のように、ゲーム映像を表示する複数の画像表示装置を、プレイヤおよびオブジェクトを包囲するように設置し、包囲された空間で、プレイヤが、オブジェクトを使用したゲームを行うようにすることで、プレイヤが存在する空間（３次元空間）とゲーム空間（２
次元空間）とを融合させることが可能となる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、プレイヤが、敵からの攻撃を回避するときに、現実の障害物に隠れるという動作を行うことを可能とすることで、プレイヤが存在する空間（３次元空間）とゲーム空間（２次元空間）とを融合させ、ゲーム空間へのプレイヤの没入感や臨場感を高めることを可能としたシューティングゲーム装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシューティングゲーム装置の全体構成図。

【図２】本実施形態のシューティングゲーム装置のシステム構成図。

【図３】本実施形態のシューティングゲーム装置の動作の流れを示す説明図。

【図４】本実施形態のシューティングゲーム装置の動作の流れを示すフローチャート。

【図５】図４のステップ２０００の処理フローチャート。

【図６】図４のステップ９０００の処理フローチャート。

【図７】本発明の実施形態のシューティングゲーム装置の別の全体構成図。

【図８】本発明の実施形態のシューティングゲーム装置で表示されるゲーム映像の例を示す説明図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…バス、１１〜１４…画像投影装置１〜
４、２１〜２４…画像表示装置１〜４、３０…空間、４
１〜４４…画像撮影装置１〜４、５１〜５４…画像入力部、６０…障害物、７０…プレイヤ、８０…操作入力装置、８１…入力ポート、１００…主記憶装置、１１０…
撮影画像解析部、１１１…画像撮影用パラメータ、１１
２…障害物データ算出プログラム、１１３…プレイヤデータ算出プログラム、１１４…操作入力装置データ算出プログラム、１２０…敵攻撃解析部、１２１…弾道解析プログラム、１２２…衝突判定プログラム、１３０…プレイヤ攻撃解析部、１３１…ユーザ入力解析プログラム、１３２…弾道解析プログラム、１３３…衝突判定プログラム、１４０…映像生成部、１４１…レンダリング部、１４２…映像選択プログラム、２００…補助記憶装置、２１０…ゲーム映像格納部、２２０…３次元ＣＧデータ格納部、２３０…撮影画像格納部、２４０…障害物データ格納部、２５０…プレイヤデータ格納部、２６０
…操作入力装置データ格納部、２７０…得点データ格納部。