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一种基于结构光的 钢筋计数装置

阅读：97发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种基于结构光的钢筋计数装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种基于结构光的钢筋计数装置，包括：设备承载机构，用于承载本实用新型的相关设备；直线驱动装置，安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；线结构光发射器，发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动，便于将线机构光投射到钢筋端面；3D摄像机，用于摄取投射到钢筋端面的线结构光图样；图像处理模块，用于对3D摄像机摄取的图样进行分析，得到钢筋数目信息。用线结构光投射到钢筋端面获取轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，抗环境干扰强，能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目；设备小巧便携，可移动到不同地方使用。，下面是一种基于结构光的钢筋计数装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于结构光的钢筋计数装置，其特征在于，包括：设备承载机构、直线驱动装置、线结构光发射器、3D摄像机、数据处理设备；
所述设备承载机构用于承载本基于结构光的钢筋计数装置的相关设备；
所述直线驱动装置安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；
所述线结构光发射器发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动，便于将线机构光投射到钢筋端面；
所述3D摄像机用于摄取投射到钢筋端面的线结构光图样；
所述数据处理设备用于对3D摄像机摄取的图样进行分析，得到钢筋数目信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的钢筋计数装置，其特征在于，所述线结构光发射器产生的片状结构光厚度小于1mm，所用线结构光是波长为300nm-1000nm的窄带光源。
3.根据权利要求1所述的一种基于结构光的钢筋计数装置，其特征在于，所述3D摄像机前端设置有与线结构光波长一致的窄带滤光片。
4.根据权利要求1所述的一种基于结构光的钢筋计数装置，其特征在于，本基于结构光的钢筋计数装置还可配备显示器，使数据处理设备输出的钢筋数目信息可以直接显示到显示器上，方便所测钢筋数目的直接读取。

说明书全文

一种基于结构光的钢筋计数装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及钢筋生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种基于结构光的钢筋计数装置。

背景技术

[0002] 在钢材的生产和销售过程中，钢筋的数量是非常重要的指标，然而由于钢筋的直径普遍较小，钢筋之间无较大差别，钢筋的数量众多又累积堆在一起，成捆的钢筋存在难以快速准确计数的问题。

[0003] 在现有的技术方案中，最常出现的计数方式是人工计数的方式，计数工人主要使用不同颜色的彩色笔来多次标记以区分已计数和未计数的钢筋，不仅耗时长、劳动强度高、效率低，而且长时间高强度工作后，人眼和大脑容易疲劳，计数误差将会大大增加。

[0004] 人工计数的方式已经不能适应目前自动化生产的需求。目前市面上出现一种基于计算机视觉的钢筋数量统计方法，获取被测钢筋束截面的原始彩色图像后转换成灰度图像，再经增强处理后转换成二值图像，然后利用二值图像进行计数。此技术方案相较于人工计数具有快速、自动化的特点，但此技术方案在过亮或过暗的环境或钢筋存在锈蚀情况影响下计数误差较大，无法大量稳定使用。实用新型内容

[0005] 本实用新型提出一种基于结构光的钢筋计数装置，利用结构光技术获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓数据来获得钢筋数目信息，能快速准确进行钢筋的计数，解决了成堆或成捆钢筋在计数时效率低、准确率低的问题。

[0006] 本实用新型的技术方案如下：

[0007] 一种基于结构光的钢筋计数装置，包括：设备承载机构、直线驱动装置、线结构光发射器、3D摄像机、数据处理设备；

[0008] 所述设备承载机构用于承载本基于结构光的钢筋计数装置的相关设备；

[0009] 所述直线驱动装置安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；

[0010] 所述线结构光发射器发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动，便于将线机构光投射到钢筋端面；

[0011] 所述3D摄像机用于摄取投射到钢筋端面的线结构光图样；

[0012] 所述数据处理设备用于对3D摄像机摄取的图样进行分析，得到钢筋数目信息。

[0013] 进一步地，所述线结构光发射器产生的片状结构光厚度小于1mm，所用线结构光是波长为300nm-1000nm的窄带光源。

[0014] 进一步地，所述3D摄像机前端设置有与线结构光波长一致的窄带滤光片。

[0015] 进一步地，本基于结构光的钢筋计数装置还可配备显示器，使数据处理设备输出的钢筋数目信息可以直接显示到显示器上，方便所测钢筋数目的直接读取。

[0016] 本实用新型的有益效果是：利用线结构光投射到钢筋端面获取轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，抗环境干扰强，能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目；设备小巧便携，可移动到不同地方使用。附图说明

[0017] 图1为本实用新型的使用场景示意图。

[0018] 图中：1.设备承载机构；2.直线驱动装置；3.驱动端；4.线结构光发射器；5.3D 摄像机；6.数据处理设备。

具体实施方式

[0019] 为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面针对本实用新型的一个实施例结合附图进行详细介绍。

[0020] 参见图1为本实用新型的一种基于结构光的钢筋计数装置，包括：

[0021] 设备承载机构1，用于承载本实用新型的相关设备；

[0022] 直线驱动装置2，安装于设备承载机构1上，直线驱动装置2的驱动端3可作往复匀速直线运动；

[0023] 线结构光发射器4，发射口朝外安装于直线驱动装置2的驱动端3上，可随驱动端3作往复匀速直线运动；

[0024] 3D摄像机5，摄像头朝外安装于直线驱动装置2的驱动端3上，可随驱动端3作往复匀速直线运动；

[0025] 数据处理设备6，安装于设备承载机构1上。

[0026] 本实用新型在使用时，根据成捆或成堆钢筋的放置高度，调整本实用新型位置使安装于驱动端3上的线结构光发射器4能正对成捆或成堆钢筋的端面，且驱动端3在作单向运动时，线结构光发射器4打出的线结构光可以完全扫过全部的钢筋端面。当线结构光发射器4打出的线结构光打到钢筋端面某一位置时，3D摄像机5摄取带端面轮廓信息的线结构光线组并传输至数据处理设备6 进行处理，最终输出钢筋数目信息。

[0027] 本实用新型利用线结构光投射到钢筋端面获取轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，抗环境干扰强，能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目；设备小巧便携，可移动到不同地方使用。

[0028] 以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并不用以限定本实用新型，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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