一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统及使用方法
专利汇可以提供一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统及使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 适用于医疗检测领域，提供了一种减少3D视觉中三维畸变的 腹腔 镜 系统及使用方法，包括 3D显示器 、深度摄像头、数据传输单元及摄影单元，所述摄影单元与所述数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述3D显示器连接，所述深度摄像头设于所述3D显示器上且与所述数据传输单元连接。在原有的腹腔镜检测系统中加入了深度摄像头，可以根据医生与3D显示器的 位置 距离和方向，转动3D显示器至主刀医生的视 角 与所述3D显示器平面垂直，从而减少由于视线偏离造成的3D畸变，医生可以判定准确的位置信息同时做出正确的手术操作，保证手术的安全进行。，下面是一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统及使用方法专利的具体信息内容。
1.一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统，其特征在于，包括3D显示器、深度摄像头、数据传输单元及摄影单元，所述摄影单元与所述数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述3D显示器连接，所述深度摄像头设于所述3D显示器上且与所述数据传输单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统，其特征在于，所述摄影单元包括前端摄像头及手柄，所述前端摄像头的输出端与所述手柄连接，所述前端摄像头上设有左摄像模组、导光管及右摄像模组，所述手柄上设有光源线及信号线，所述导光管的一端连接所述光源线，所述左摄像模组与右摄像模组分别与所述信号线连接，所述手柄上设有按键区。
3.根据权利要求2所述的一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统，其特征在于，所述数据传输单元包括光传输线、信号传输线及控制主机，所述光传输线与所述光源线连接，所述信号传输线与所述信号线连接，所述光传输线及信号传输线与所述控制主机连接，所述控制主机与所述3D显示器通讯连接。
4.根据权利要求3所述的一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统，其特征在于，所述控制主机上设有触摸屏、视频处理单元及计算单元。
5.根据权利要求4所述的一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统，其特征在于，所述一种减少3D视觉中三维畸变的装置还包括旋转机构，所述旋转机构设于所述3D显示器下方，所述旋转机构包括旋转台架及步进电机，所述旋转台架与所述3D显示器连接，所述步进电机设于所述旋转台架上，所述步进电机受所述控制主机的计算单元控制。
6.一种权利要求1-5所述的减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在所述控制主机的视频处理单元内设置参数信息；
S2：将所述前端摄像头置入病人腹腔，在所述3D显示器上显示图像；
S3：选择主测人员，所述深度摄像头捕捉主测人员信息，并将位置信息发送给所述控制主机；
S4：所述计算单元通过计算，驱动所述旋转台架转动，使得所述3D显示器转向主测人员。
7.根据权利要求6所述的一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统的使用方法，其特征在于，所述参数信息包括使用人员的名单及使用人员对应的人像画面及面部特征。
8.根据权利要求7所述的一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：
S21：所述控制主机通过所述光传输线及光源线给予所述导光管照明；
S22：所述左摄像模块及右摄像模块分别将所拍摄的图像信息通过所述信号传输线及信号线传输给所述控制主机的视频处理单元；
S23：所述计算单元调取所述视频处理单元内的图像信息进行整合，再输出至所述3D显示器。
9.根据权利要求8所述的一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：
S31：主测人员所在述触摸屏上选择主测人员信息，或者通过所述手柄上的按键区对主测人员信息进行选择；
S32：所述深度摄像头检索在其可视范围内的人员信息，调取所述视频处理单元内使用人员对应的面部特征，如果没有发现与选中的人员的面部特征信息匹配的，则反馈显示无此人，如果发现了与选中的人员的面部特征信息匹配的，则显示人员名称并进入下一步；
S33：所述深度摄像头测量选中人员离所述3D显示器中心的位置距离及三维坐标，并将位置信息传输至所述控制主机的视频处理单元。
10.根据权利要求9所述的一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下步骤：
S41：所述控制主机的计算单元根据在所述视频处理单元内的位置信息，计算出所述3D显示器需要旋转的度数；
S42：将需要旋转的度数转化为控制信号发送给所述步进电机，所述步进电机依据控制信号带动所述旋转台架转动，进而带动所述3D显示器转动，旋转至主测人员的视角与所述
3D显示器平面垂直。
一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统及使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
S2：将所述前端摄像头置入病人腹腔，在所述3D显示器上显示图像；
S3：选择主测人员，所述深度摄像头捕捉主测人员信息，并将位置信息发送给所述控制主机；
S4：所述计算单元通过计算，驱动所述旋转台架转动，使得所述3D显示器转向主测人员。
S22：所述左摄像模块及右摄像模块分别将所拍摄的图像信息通过所述信号传输线及信号线传输给所述控制主机的视频处理单元；
S23：所述计算单元调取所述视频处理单元内的图像信息进行整合，再输出至所述3D显示器。
S32：所述深度摄像头检索在其可视范围内的人员信息，调取所述视频处理单元内使用人员对应的面部特征，如果没有发现与选中的人员的面部特征信息匹配的，则反馈显示无此人，如果发现了与选中的人员的面部特征信息匹配的，则显示人员名称并进入下一步；
S33：所述深度摄像头测量选中人员离所述3D显示器中心的位置距离及三维坐标，并将位置信息传输至所述控制主机的视频处理单元。
S42：将需要旋转的度数转化为控制信号发送给所述步进电机，所述步进电机依据控制信号带动所述旋转台架转动，进而带动所述3D显示器转动，旋转至主测人员的视角与所述
3D显示器平面垂直。
图3是本发明实施例提供的使用方法的步骤S3流程图；
图4是本发明实施例提供的使用方法的步骤S4流程图；
图5是本发明实施例提供的腹腔镜系统的整体图；
图6是在3D显示器上不产生3D畸变时的3D物体图；
图7是在3D显示器上产生3D畸变时的3D物体图。
具体实施方式
S2：将所述前端摄像头置入病人腹腔，在所述3D显示器11上显示图像；
S3：选择主测人员，所述深度摄像头10捕捉主测人员信息，并将位置信息发送给所述控制主机7；
S4：所述计算单元通过计算，驱动所述旋转台架转动，使得所述3D显示器11转向主测人员。
S22：所述左摄像模块及右摄像模块分别将所拍摄的图像信息通过所述信号传输线6及信号线4传输给所述控制主机7的视频处理单元；
S23：所述计算单元调取所述视频处理单元内的图像信息进行整合，再输出至所述3D显示器11。
S32：所述深度摄像头10检索在其可视范围内的人员信息，调取所述视频处理单元内使用人员对应的面部特征，如果没有发现与选中的人员的面部特征信息匹配的，则反馈显示无此人，如果发现了与选中的人员的面部特征信息匹配的，则显示人员名称并进入下一步；
S33：所述深度摄像头10测量选中人员离所述3D显示器11中心的位置距离及三维坐标，并将位置信息传输至所述控制主机7的视频处理单元。
3D显示器11需要旋转的度数；
S42：将需要旋转的度数转化为控制信号发送给所述步进电机，所述步进电机依据控制信号带动所述旋转台架转动，进而带动所述3D显示器11转动，旋转至主测人员的视角与所述3D显示器11平面垂直。
3D显示器上的三维重建，此时双眼没有偏离显示器的中线，而当双眼偏离了显示器的中线，则如图7所示，重建的3D物体发生了畸变，所以通过将所述3D显示器11转动至主测人员方向，这样就可以减少因为观察视角的偏差导致的图像畸变问题，让主测人员可以准确、清晰地了解到病人体内的实时情况，做出相应的操作。
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