专利汇可以提供基于MR技术的机器人手臂控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了基于MR技术的 机器人 手臂控制方法,包括MR投影设备,包括以下步骤:A、对机器手臂进行扫描,建立机器手臂的 混合现实 模型;B、对待操作物体进行扫描,建立待操作物体的混合现实模型;C、将机器手臂与操作人员手臂进行匹配;D、操作人员通过自己手臂的动作控制机器手臂的动作,解决现有的通过人手臂的动作对机器手臂进行控制的方法一般采用操作人员通过电脑模型或直接观测机器手臂的动作进行控制,观测的 精度 较低的问题。本发明的优点是:采用混合现实技术使操作人员能更好的观测到自己的动作;混合现实技术可以在任何环境下使用,便于远程控制。,下面是基于MR技术的机器人手臂控制方法专利的具体信息内容。
1.基于MR技术的机器人手臂控制方法,包括MR投影设备,其特征在于,包括以下步骤:
A、对机器手臂进行扫描,建立机器手臂的混合现实模型;
B、对待操作物体进行扫描,建立待操作物体的混合现实模型;
C、将机器手臂与操作人员手臂进行匹配;
D、操作人员通过自己手臂的动作控制机器手臂的动作。
2.根据权利要求1所述的基于MR技术的机器人手臂控制方法,其特征在于,所述步骤A、B中建立的混合现实模型通过MR投影设备投影到操作员处。
3.根据权利要求1所述的基于MR技术的机器人手臂控制方法,其特征在于,所述步骤C中将机器手臂与操作人员手臂进行匹配的方法是:
C1、提取机器手臂上的活动关节与人手臂的活动关节相匹配;
C2、在操作人员的手臂各个关节上安装加速度传感器;
C3、将加速度传感器与对应的器手臂上的活动关节进行匹配;
C4、通过人手臂上各个加速度传感器的速度对机器手臂进行控制。
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