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一种应用于交通运输工具的多动源设备

阅读:769发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种应用于交通运输工具的多动源设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种应用于交通运输工具的多动 力 源设备,属于 汽车 技术领域,包括盒体、第一旋转动力机构和第一 太阳能 机构,所述盒体至少设置有第一 板面 、第二板面和第一中空体;所述第一旋转动力机构包括第一驱动 电机 、第二 驱动电机 、第三驱动电机和第四驱动电机;所述第一太阳能机构包括第一太阳能板、第二太阳能板、第三太阳能板和第四太阳能板。避障组件,所述避障组件固定在汽车的 车身 头部盖体上,用于所述汽车的测距避障;所述避障组件包括发光器、相机及 光栅图像 处理。本发明达到能够根据天气情况,来调节 太阳能 电池 板,延长 太阳能电池板 使用寿命的技术效果。,下面是一种应用于交通运输工具的多动源设备专利的具体信息内容。

1.一种应用于交通运输工具的多动源设备,其特征在于,所述设备包括:
盒体,所述盒体至少设置有第一板面、第二板面和第一中空体,所述第一板面设置有第一侧面和第二侧面,所述第一侧面设置有第一定位区、第二定位区、第三定位区和第四定位区,且所述第一侧面和所述第二侧面是所述第一板面的两个对立面,所述第一中空体位于所述第一侧面和所述第二板面之间;
第一旋转动力机构,所述第一旋转动力机构包括:
第一驱动电机,所述第一驱动电机设置有第一转动轴和第一外壳体,所述第一驱动电机通过所述第一外壳体和所述第一定位区固定连接;
第二驱动电机,所述第二驱动电机设置有第二转动轴和第二外壳体,所述第二驱动电机通过所述第二外壳体和所述第二定位区固定连接;
第三驱动电机,所述第三驱动电机设置有第三转动轴和第三外壳体,所述第三驱动电机通过所述第三外壳体和所述第三定位区固定连接;
第四驱动电机,所述第四驱动电机设置有第四转动轴和第四外壳体,所述第四驱动电机通过所述第四外壳体和所述第四定位区固定连接;
第一太阳能机构,所述第一太阳能机构包括:
第一太阳能板,所述第一太阳能板通过所述第一转动轴和所述第一驱动电机固定连接,且所述第一太阳能板位于所述第一中空体内;
第二太阳能板,所述第二太阳能板通过所述第二转动轴和所述第二驱动电机固定连接,且所述第二太阳能板位于所述第一中空体内;
第三太阳能板,所述第三太阳能板通过所述第三转动轴和所述第三驱动电机固定连接,且所述第三太阳能板位于所述第一中空体内;
第四太阳能板,所述第四太阳能板通过所述第四转动轴和所述第四驱动电机固定连接,且所述第四太阳能板位于所述第一中空体内;
避障组件,所述避障组件固定在汽车车身头部盖体上,用于所述汽车的测距避障;所述避障组件包括发光器、相机及光栅图像处理器;所述发光器用于发射光栅到前方预撞物上,所述相机拍摄发射到所述前方预撞物上的光栅图像;所述光栅图像处理器与所述相机连接,用于处理所述相机拍摄的所述光栅图像。
2.如权利要求1所述设备,其特征在于:
所述第一太阳能板和所述第一定位区的间距小于所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距;
所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距小于所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距;
所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距小于所述第四太阳能板和所述第四定位区的间距。
3.如权利要求1所述设备,其特征在于:
所述第一太阳能板和所述第一定位区的间距大于所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距;
所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距大于所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距;
所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距大于所述第四太阳能板和所述第四定位区的间距。
4.如权利要求2或3所述设备,其特征在于,所述设备还包括:
支撑座,所述支撑座设置有第一支撑面和第二支撑面,所述第一支撑面设置有第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区,且所述第一支撑面和所述第二支撑面是所述支撑座的两个对立面;
度调节机构,所述角度调节机构包括:
第一升降电机,所述第一升降电机设置有第一伸缩轴和第一紧固壳体,所述第一升降电机通过所述第一紧固壳体和所述第一安装区固定连接,且所述第一升降电机通过所述第一伸缩轴和所述第二侧面固定连接;
第二升降电机,所述第二升降电机设置有第二伸缩轴和第二紧固壳体,所述第二升降电机通过所述第二紧固壳体和所述第二安装区固定连接,且所述第二升降电机通过所述第二伸缩轴和所述第二侧面固定连接;
第三升降电机,所述第三升降电机设置有第三伸缩轴和第三紧固壳体,所述第三升降电机通过所述第三紧固壳体和所述第三安装区固定连接,且所述第三升降电机通过所述第三伸缩轴和所述第二侧面固定连接;
第四升降电机,所述第四升降电机设置有第四伸缩轴和第四紧固壳体,所述第四升降电机通过所述第四紧固壳体和所述第四安装区固定连接,且所述第四升降电机通过所述第四伸缩轴和所述第二侧面固定连接。
5.如权利要求4所述设备,其特征在于:
所述第二板面设置有第三侧面和第四侧面,所述第三侧面设置有第五定位区、第六定位区、第七定位区和第八定位区,且所述第三侧面和所述第四侧面是所述第二板面的两个对立面;
所述盒体还包括:
第三板面,所述第三板面设置有第五侧面和第六侧面,所述第五侧面和所述第六侧面是所述第三板面的两个对立面,且所述第五侧面位于所述第六侧面和所述第三侧面之间;
第二中空体,所述第二中空体位于所述第六侧面和所述第三侧面之间;
所述装置还包括:
第二旋转动力机构,所述第二转动动力机构包括:
第五驱动电机,所述第五驱动电机设置有第五转动轴和第五外壳体,所述第五驱动电机通过所述第五外壳体和所述第五定位区固定连接;
第六驱动电机,所述第六驱动电机设置有第六转动轴和第六外壳体,所述第六驱动电机通过所述第六外壳体和所述第六定位区固定连接;
第七驱动电机,所述第七驱动电机设置有第七转动轴和第七外壳体,所述第七驱动电机通过所述第七外壳体和所述第七定位区固定连接;
第八驱动电机,所述第八驱动电机设置有第八转动轴和第八外壳体,所述第八驱动电机通过所述第八外壳体和所述第八定位区固定连接;
第二太阳能机构,所述第二太阳能机构包括:
第五太阳能板,所述第五太阳能板通过所述第五转动轴和所述第五驱动电机固定连接,且所述第五太阳能板位于所述第二中空体内;
第六太阳能板,所述第六太阳能板通过所述第六转动轴和所述第六驱动电机固定连接,且所述第六太阳能板位于所述第二中空体内;
第七太阳能板,所述第七太阳能板通过所述第七转动轴和所述第七驱动电机固定连接,且所述第七太阳能板位于所述第二中空体内;
第八太阳能板,所述第八太阳能板通过所述第八转动轴和所述第八驱动电机固定连接,且所述第八太阳能板位于所述第二中空体内。
6.如权利要求5所述设备,其特征在于:
所述第五太阳能板和所述第五定位区的间距小于所述第六太阳能板和所述第六定位区的间距;
所述第六太阳能板和所述第六定位区的间距小于所述第七太阳能板和所述第七定位区的间距;
所述第七太阳能板和所述第七定位区的间距小于所述第八太阳能板和所述第八定位区的间距。
7.如权利要求6所述设备,其特征在于,所述设备还包括:
车顶,所述车顶和所第二支撑面可拆卸连接,且所述第二支撑面位于所述第一支撑面和所述车顶之间。

说明书全文

一种应用于交通运输工具的多动源设备

技术领域

[0001] 本发明属于太阳能技术领域,特别涉及一种应用于交通运输工具的多动力源设备。

背景技术

[0002] 太阳能是指太阳的热辐射能。太阳能作为人类取之不尽用之不竭的可再生能源,也是清洁能源。因为不产生任何的环境污染,常为发电或者器提供绿色能源。
[0003] 对用于汽车太阳能技术而言,通常是将利用太阳光直接发电的光电半导体薄片设备(如太阳能电池板)粘贴在汽车的车顶,当阳光照射在车顶时,便能为汽车内部提供电源。
[0004] 但是,在现有的用于汽车的太阳能技术中,存在着无法根据天气的情况(如是否有阳光),来调节太阳能电池板,太阳能电池板寿命较低的技术问题。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是无法根据天气的情况(如是否有阳光),来调节太阳能电池板,太阳能电池板寿命较低。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种应用于交通运输工具的多动力源设备,所述装置包括盒体,所述盒体至少设置有第一板面、第二板面和第一中空体,所述第一板面设置有第一侧面和第二侧面,所述第一侧面设置有第一定位区、第二定位区、第三定位区和第四定位区,且所述第一侧面和所述第二侧面是所述第一板面的两个对立面,所述第一中空体位于所述第一侧面和所述第二板面之间;第一旋转动力机构,所述第一旋转动力机构包括第一驱动电机,所述第一驱动电机设置有第一转动轴和第一外壳体,所述第一驱动电机通过所述第一外壳体和所述第一定位区固定连接;第二驱动电机,所述第二驱动电机设置有第二转动轴和第二外壳体,所述第二驱动电机通过所述第二外壳体和所述第二定位区固定连接;第三驱动电机,所述第三驱动电机设置有第三转动轴和第三外壳体,所述第三驱动电机通过所述第三外壳体和所述第三定位区固定连接;第四驱动电机,所述第四驱动电机设置有第四转动轴和第四外壳体,所述第四驱动电机通过所述第四外壳体和所述第四定位区固定连接;第一太阳能机构,所述第一太阳能机构包括:第一太阳能板,所述第一太阳能板通过所述第一转动轴和所述第一驱动电机固定连接,且所述第一太阳能板位于所述第一中空体内;第二太阳能板,所述第二太阳能板通过所述第二转动轴和所述第二驱动电机固定连接,且所述第二太阳能板位于所述第一中空体内;第三太阳能板,所述第三太阳能板通过所述第三转动轴和所述第三驱动电机固定连接,且所述第三太阳能板位于所述第一中空体内;第四太阳能板,所述第四太阳能板通过所述第四转动轴和所述第四驱动电机固定连接,且所述第四太阳能板位于所述第一中空体内。
[0007] 避障组件,所述避障组件固定在汽车的车身头部盖体上,用于所述汽车的测距避障;所述避障组件包括发光器、相机及光栅图像处理器;所述发光器用于发射光栅到前方预撞物上,所述相机拍摄发射到所述前方预撞物上的光栅图像;所述光栅图像处理器与所述相机连接,用于处理所述相机拍摄的所述光栅图像。
[0008] 进一步地,所述第一太阳能板和所述第一定位区的间距小于所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距;所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距小于所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距;所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距小于所述第四太阳能板和所述第四定位区的间距。
[0009] 进一步地,所述第一太阳能板和所述第一定位区的间距大于所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距;所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距大于所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距;所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距大于所述第四太阳能板和所述第四定位区的间距。
[0010] 进一步地,所述装置还包括支撑座,所述支撑座设置有第一支撑面和第二支撑面,所述第一支撑面设置有第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区,且所述第一支撑面和所述第二支撑面是所述支撑座的两个对立面;度调节机构,所述角度调节机构包括:第一升降电机,所述第一升降电机设置有第一伸缩轴和第一紧固壳体,所述第一升降电机通过所述第一紧固壳体和所述第一安装区固定连接,且所述第一升降电机通过所述第一伸缩轴和所述第二侧面固定连接;第二升降电机,所述第二升降电机设置有第二伸缩轴和第二紧固壳体,所述第二升降电机通过所述第二紧固壳体和所述第二安装区固定连接,且所述第二升降电机通过所述第二伸缩轴和所述第二侧面固定连接;第三升降电机,所述第三升降电机设置有第三伸缩轴和第三紧固壳体,所述第三升降电机通过所述第三紧固壳体和所述第三安装区固定连接,且所述第三升降电机通过所述第三伸缩轴和所述第二侧面固定连接;第四升降电机,所述第四升降电机设置有第四伸缩轴和第四紧固壳体,所述第四升降电机通过所述第四紧固壳体和所述第四安装区固定连接,且所述第四升降电机通过所述第四伸缩轴和所述第二侧面固定连接。
[0011] 进一步地,所述第二板面设置有第三侧面和第四侧面,所述第三侧面设置有第五定位区、第六定位区、第七定位区和第八定位区,且所述第三侧面和所述第四侧面是所述第二板面的两个对立面;所述盒体还包括:第三板面,所述第三板面设置有第五侧面和第六侧面,所述第五侧面和所述第六侧面是所述第三板面的两个对立面,且所述第五侧面位于所述第六侧面和所述第三侧面之间;第二中空体,所述第二中空体位于所述第六侧面和所述第三侧面之间;所述装置还包括:第二旋转动力机构,所述第二转动动力机构包括第五驱动电机,所述第五驱动电机设置有第五转动轴和第五外壳体,所述第五驱动电机通过所述第五外壳体和所述第五定位区固定连接;第六驱动电机,所述第六驱动电机设置有第六转动轴和第六外壳体,所述第六驱动电机通过所述第六外壳体和所述第六定位区固定连接;第七驱动电机,所述第七驱动电机设置有第七转动轴和第七外壳体,所述第七驱动电机通过所述第七外壳体和所述第七定位区固定连接;第八驱动电机,所述第八驱动电机设置有第八转动轴和第八外壳体,所述第八驱动电机通过所述第八外壳体和所述第八定位区固定连接;第二太阳能机构,所述第二太阳能机构包括第五太阳能板,所述第五太阳能板通过所述第五转动轴和所述第五驱动电机固定连接,且所述第五太阳能板位于所述第二中空体内;第六太阳能板,所述第六太阳能板通过所述第六转动轴和所述第六驱动电机固定连接,且所述第六太阳能板位于所述第二中空体内;第七太阳能板,所述第七太阳能板通过所述第七转动轴和所述第七驱动电机固定连接,且所述第七太阳能板位于所述第二中空体内;第八太阳能板,所述第八太阳能板通过所述第八转动轴和所述第八驱动电机固定连接,且所述第八太阳能板位于所述第二中空体内。
[0012] 进一步地,所述第五太阳能板和所述第五定位区的间距小于所述第六太阳能板和所述第六定位区的间距;所述第六太阳能板和所述第六定位区的间距小于所述第七太阳能板和所述第七定位区的间距;所述第七太阳能板和所述第七定位区的间距小于所述第八太阳能板和所述第八定位区的间距。
[0013] 进一步地,所述装置还包括车顶,所述车顶和所第二支撑面可拆卸连接,且所述第二支撑面位于所述第一支撑面和所述车顶之间。
[0014] 有益效果:
[0015] 本发明提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备,通过将第一旋转动力机构中第一驱动电机的第一外壳体和盒体中第一板面的第一定位区固定连接,第一驱动电机的第一转动轴和第一太阳能机构中第一太阳能板固定连接;第一旋转动力机构中第二驱动电机的第二外壳体和第一板面的第二定位区固定连接,第二驱动电机的第二转动轴和第一太阳能机构中第二太阳能板固定连接;第一旋转动力机构中第三驱动电机的第三外壳体和第一板面的第三定位区固定连接,第三驱动电机的第三转动轴和第一太阳能机构中第三太阳能板固定连接;第一旋转动力机构中第四驱动电机的第四外壳体和第一板面的第四定位区固定连接,第四驱动电机的第四转动轴和第一太阳能机构中第四太阳能板固定连接。同时,将第一太阳能板、第二太阳能板、第三太阳能板和第四太阳能板设置在第一中空体的内部。使得由第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的转动,能够分别对应驱动各自的转动轴进行旋转,如第一驱动电机驱动第一转动轴旋转,第二驱动电机驱动第二转动轴旋转,第三驱动电机驱动第三转动轴旋转,第四驱动电机驱动第四转动轴旋转,最终各自旋转的转动轴分别带动对应第一太阳能板、第二太阳能板、第三太阳能板和第四太阳能板各自移动。例如,在没有阳光时(比如夜晚),4个太阳能板可以在各自对应的驱动电机驱动作用下,沿与各自对应连接的转动轴相对于第一中空体向内收缩进行旋转,以通过旋转收缩到第一中空体的内部;在有阳光时(比如白天),4个太阳能板可以在各自对应的驱动电机驱动作用下,沿与各自对应连接的转动轴相对于第一中空体向外展开进行旋转,以通过旋转张开到第一中空体的外部。从而达到能够根据天气情况,来调节太阳能电池板,延长太阳能电池板使用寿命的技术效果。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明实施例提供的一种应用于交通运输工具的多动力源设备的整体结构示意图;
[0018] 图2为本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备的俯视图示意图;
[0019] 图3为本发明实施例中避障组件的结构示意图;
[0020] 图4为本发明实施例中相机的结构示意图;
[0021] 图5为本发明实施例提供的用于汽车的避障方法的流程示意图;
[0022] 图6为本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备的供电原理图。

具体实施方式

[0023] 本发明公开了一种应用于交通运输工具的多动力源设备,通过将第一旋转动力机构200中第一驱动电机210的第一外壳体和盒体中第一板面110的第一定位区固定连接,第一驱动电机210的第一转动轴和第一太阳能机构300中第一太阳能板310固定连接;第一旋转动力机构200中第二驱动电机220的第二外壳体和第一板面110的第二定位区固定连接,第二驱动电机220的第二转动轴和第一太阳能机构300中第二太阳能板320固定连接;第一旋转动力机构200中第三驱动电机230的第三外壳体和第一板面110的第三定位区固定连接,第三驱动电机230的第三转动轴和第一太阳能机构300中第三太阳能板330固定连接;第一旋转动力机构200中第四驱动电机240的第四外壳体和第一板面110的第四定位区固定连接,第四驱动电机240的第四转动轴和第一太阳能机构300中第四太阳能板340固定连接。同时,将第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340设置在第一中空体130的内部。使得由第一驱动电机210、第二驱动电机220、第三驱动电机230和第四驱动电机240的转动,能够分别对应驱动各自的转动轴进行旋转,如第一驱动电机210驱动第一转动轴旋转,第二驱动电机220驱动第二转动轴旋转,第三驱动电机230驱动第三转动轴旋转,第四驱动电机240驱动第四转动轴旋转,最终各自旋转的转动轴分别带动对应第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340各自移动。例如,在没有阳光时(比如夜晚),4个太阳能板可以在各自对应的驱动电机驱动作用下,沿与各自对应连接的转动轴相对于第一中空体130向内收缩进行旋转,以通过旋转收缩到第一中空体130的内部;在有阳光时(比如白天),4个太阳能板可以在各自对应的驱动电机驱动作用下,沿与各自对应连接的转动轴相对于第一中空体130向外展开进行旋转,以通过旋转张开到第一中空体130的外部。从而达到能够根据天气情况,来调节太阳能电池板,延长太阳能电池板使用寿命的技术效果。
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以支持本发明所要解决的技术问题。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围;其中本实施中所涉及的“和/或”关键词,表示和、或两种情况,换句话说,本发明实施例所提及的A和/或B,表示了A和B、A或B两种情况,描述了A与B所存在的三种状态,如A和/或B,表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A与B。
[0025] 同时,本发明实施例中,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的,并不是旨在限制本发明。
[0026] 请参见图1,图1是本发明实施例提供的一种应用于交通运输工具的多动力源设备的整体结构示意图。本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备,所述应用于交通运输工具的多动力源设备包括盒体100、第一旋转动力机构200和第一太阳能机构300。现分别对盒体100、第一旋转动力机构200和第一太阳能机构300进行以下详细说明:
[0027] 对于盒体100而言:
[0028] 盒体100至少设置有第一板面110、第二板面120、第一中空体130、第三板面140和第二中空体150。第一板面110设置有第一侧面和第二侧面,所述第一侧面设置有第一定位区、第二定位区、第三定位区和第四定位区,并且所述第一侧面和所述第二侧面是所述第一板面110的两个对立面,所述第一中空体130位于所述第一侧面和所述第二板面120之间。第二板面120设置有第三侧面和第四侧面,所述第三侧面设置有第五定位区、第六定位区、第七定位区和第八定位区,并且所述第三侧面和所述第四侧面是所述第二板面120的两个对立面;所述第三板面140设置有第五侧面和第六侧面,所述第五侧面和所述第六侧面是所述第三板面140的两个对立面,并且所述第五侧面位于所述第六侧面和所述第三侧面之间;所述第二中空体150位于所述第六侧面和所述第三侧面之间。
[0029] 具体而言,盒体100中可以由第一板面110、第二板面120、第三板面140隔离形成第一中空体130和第二中空体150,第一板面110、第二板面120、第三板面140之间相互固定连接。第一侧面可以呈现为长方形,第一定位区、第二定位区、第三定位区和第四定位区可以是呈现为长方形的第一侧面的四个夹角区域;第三侧面也可以呈现为长方形,设置有第五定位区、第六定位区、第七定位区和第八定位区,且第五定位区、第六定位区、第七定位区和第八定位区也可以是呈现为长方形的第三侧面的四个夹角区域。其中,第一定位区和第五定位区可以相对于第四侧面相互对称,第二定位区和第六定位区可以相对于第四侧面相互对称,第三定位区和第七定位区可以相对于第四侧面相互对称,第四定位区和第八定位区也可以相对于第四侧面相互对称。
[0030] 同时,第一中空体130的内部具有容纳下述第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340的空间,能够使得第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340在各自对应的转动轴的旋转作用下自由伸入到第一中空体130的内部,以防止雨水的侵蚀;或者使得第一太阳能板310、第二太阳能板
320、第三太阳能板330和第四太阳能板340在各自对应的转动轴的旋转作用下自由伸出到第一中空体130的外部,以充足吸收太阳能,并将其转化为电能提供给汽车使用。第二中空体150的内部具有容纳下述第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640的空间,能够使得第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640在下述各自对应的旋转轴的旋转作用下自由伸入到第二中空体150的内部,以防止风雪雨水的侵蚀;或者使得第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640在下述各自对应的旋转轴的旋转作用下自由伸出到第二中空体150的外部,以充足吸收太阳能,并将其转化为电能提供给汽车使用。
[0031] 对于第一旋转动力机构200而言:
[0032] 第一旋转动力机构200包括第一驱动电机210、第二驱动电机220、第三驱动电机230和第四驱动电机240。第一驱动电机210设置有第一转动轴和第一外壳体,所述第一驱动电机210通过所述第一外壳体和所述第一定位区固定连接;所述第二驱动电机220设置有第二转动轴和第二外壳体,所述第二驱动电机220通过所述第二外壳体和所述第二定位区固定连接;所述第三驱动电机230设置有第三转动轴和第三外壳体,所述第三驱动电机230通过所述第三外壳体和所述第三定位区固定连接;所述第四驱动电机240设置有第四转动轴和第四外壳体,所述第四驱动电机240通过所述第四外壳体和所述第四定位区固定连接。
[0033] 请继续参见图1,第一驱动电机210、第二驱动电机220、第三驱动电机230和第四驱动电机240可以是指电动机,该电动机可以由车载电源如蓄电池来为电动机提供电能,也可以是由能源转化系统来直接为电动机提供电能。第一外壳体、第二外壳体、第三外壳体和第四外壳体可以是指电动机的外壳。
[0034] 第一驱动电机210可以固定安装在第一定位区上,并且第一转动轴位于第一中空体130的内部。在第二板面120的第四侧面上,可以设置有与第一转动轴相匹配的呈圆柱状的中空转槽,使得第一转动轴能够在该中空转槽的内部转动,这样既能将第一板面110和第二板面120连接在一起,也能对处于工作状态的第一转动轴进行保护,使其它物品(如外界的异物)不会撞击到第一转动轴。第二驱动电机220可以固定安装在第二定位区上,并且第二转动轴位于第一中空体130的内部。在第二板面120的第四侧面上,可以设置有与第二转动轴相匹配的呈圆柱状的中空转槽,使得第二转动轴能够在该中空转槽的内部转动,这样既能将第一板面110和第二板面120连接在一起,也能对处于工作状态的第二转动轴进行保护,使其它物品(如外界的异物)不会撞击到第二转动轴。第三驱动电机230可以固定安装在第三定位区上,并且第三转动轴位于第一中空体130的内部。在第二板面120的第四侧面上,可以设置有与第三转动轴相匹配的呈圆柱状的中空转槽,使得第三转动轴能够在该中空转槽的内部转动,这样既能将第一板面110和第二板面120连接在一起,也能对处于工作状态的第三转动轴进行保护,使其它物品(如外界的异物)不会撞击到第三转动轴。第四驱动电机240可以固定安装在第四定位区上,并且第四转动轴位于第一中空体130的内部。在第二板面120的第四侧面上,可以设置有与第四转动轴相匹配的呈圆柱状的中空转槽,使得第四转动轴能够在该中空转槽的内部转动,这样既能将第一板面110和第二板面120连接在一起,也能对处于工作状态的第四转动轴进行保护,使其它物品(如外界的异物)不会撞击到第四转动轴。
[0035] 对于第一太阳能机构300而言:
[0036] 第一太阳能机构300包括第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340。第一太阳能板310和所述第一转动轴固定连接,并且所述第一太阳能板310位于所述第一中空体130内;所述第二太阳能板320和所述第二转动轴固定连接,并且所述第二太阳能板320位于所述第一中空体130内;所述第三太阳能板330和所述第三转动轴固定连接,并且所述第三太阳能板330位于所述第一中空体130内;所述第四太阳能板340和所述第四转动轴固定连接,并且所述第四太阳能板340位于所述第一中空体130内。
[0037] 其中,所述第一太阳能板310和所述第一定位区的间距小于所述第二太阳能板320和所述第二定位区的间距;所述第二太阳能板320和所述第二定位区的间距小于所述第三太阳能板330和所述第三定位区的间距;所述第三太阳能板330和所述第三定位区的间距小于所述第四太阳能板340和所述第四定位区的间距。这样使得第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340,与第一侧面的垂直距离是依次增大。在第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340中任意一个太阳能板的转动都不会干扰到其它太阳能板的转动,例如当第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340从第一中空体130的内部朝着第一中空体130的外部转动时,四个太阳能板会位于不同的平面内,从而达到能够使第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340自由转动的技术效果。或者,所述第一太阳能板310和所述第一定位区的间距大于所述第二太阳能板320和所述第二定位区的间距;所述第二太阳能板320和所述第二定位区的间距大于所述第三太阳能板330和所述第三定位区的间距;所述第三太阳能板330和所述第三定位区的间距大于所述第四太阳能板340和所述第四定位区的间距。
[0038] 这样使得第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340,与第一侧面的垂直距离是依次减小。在第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340中任意一个太阳能板的转动都不会干扰到其它太阳能板的转动,例如当第一太阳能板310和第二太阳能板320从第一中空体130的内部朝着第一中空体
130的外部转动时,这两个处于转动状态的太阳能板和第三太阳能板330和第四太阳能板
340彼此都位于不同的平面内,从而达到能够使第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340自由转动的技术效果。
[0039] 请继续参见图1,第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340可以是指太阳能电池板。太阳能电池板是可以在吸收太阳光后,将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。
[0040] 对于太阳能板和中空体之间的相对运动,具体可以由第一驱动电机210的第一转动轴的转动,来带动第一太阳能板310进入到第一中空体130的内部,或者带动第一太阳能板310伸出到第一中空体130的内部;可以由第二驱动电机220的第二转动轴的转动,来带动第二太阳能板320进入到第一中空体130的内部,或者带动第二太阳能板320伸出到第一中空体130的内部;可以由第三驱动电机230的第三转动轴的转动,来带动第三太阳能板330进入到第一中空体130的内部,或者带动第三太阳能板330伸出到第一中空体130的内部;可以由第四驱动电机240的第四转动轴的转动,来带动第四太阳能板340进入到第一中空体130的内部,或者带动第四太阳能板340伸出到第一中空体130的内部。
[0041] 第一转动轴和第三转动轴的转动方向可以是顺时针方向,以带动第一太阳能板310和第三太阳能板330顺时针方向旋转;第二转动轴和第四转动轴的转动方向可以是逆时针方向,以带动第二太阳能板320和第四太阳能板340逆时针方向旋转。
[0042] 第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340相互之间的间距可以都不相同,以方便第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340能够同时进入到第一中空体130的内部,或者伸出到第一中空体130的外部。例如第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340距离地面的距离可以依次增大,或者第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340距离地面的距离可以依次减小。
[0043] 为了对上述第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340的倾斜角度进行调整,以适应所照射的阳光强弱的变化,使得第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340能够以较好的角度面朝太阳光,增大发电效率。本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备还可以包括支撑座400和角度调节机构500,支撑座400设置有第一支撑面和第二支撑面,所述第一支撑面设置有第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区,并且所述第一支撑面和所述第二支撑面是所述支撑座400的两个对立面。
[0044] 角度调节机构500包括第一升降电机510、第二升降电机520、第三升降电机530和第四升降电机540。第一升降电机510设置有第一伸缩轴和第一紧固壳体,所述第一升降电机510通过所述第一紧固壳体和所述第一安装区固定连接,并且所述第一升降电机510通过所述第一伸缩轴和所述第二侧面固定连接;所述第二升降电机520设置有第二伸缩轴和第二紧固壳体,所述第二升降电机520通过所述第二紧固壳体和所述第二安装区固定连接,并且所述第二升降电机520通过所述第二伸缩轴和所述第二侧面固定连接;所述第三升降电机530设置有第三伸缩轴和第三紧固壳体,所述第三升降电机530通过所述第三紧固壳体和所述第三安装区固定连接,并且所述第三升降电机530通过所述第三伸缩轴和所述第二侧面固定连接;所述第四升降电机540设置有第四伸缩轴和第四紧固壳体,所述第四升降电机540通过所述第四紧固壳体和所述第四安装区固定连接,并且所述第四升降电机540通过所述第四伸缩轴和所述第二侧面固定连接。
[0045] 请继续参见图1,第一升降电机510的第一伸缩轴可以和第一支撑面的第一安装区固定连接,通过第一伸缩轴的伸长,可以带动第一支撑面中位于第一安装区的位置逐渐升高,继而使得第一太阳能板310朝向汽车后方的倾斜角度逐渐增大;或者通过第一伸缩轴的收缩可以带动第一支撑面中位于第一安装区的位置逐渐降低,继而使得第一太阳能板310朝向汽车前方的倾斜角度逐渐增大。
[0046] 第二升降电机520的第二伸缩轴可以和第一支撑面的第二安装区固定连接,通过第二伸缩轴的伸长,可以带动第一支撑面中位于第二安装区的位置逐渐升高,继而使得第二太阳能板320朝向汽车后方的倾斜角度逐渐增大;或者通过第二伸缩轴的收缩可以带动第一支撑面中位于第二安装区的位置逐渐降低,继而使得第二太阳能板320朝向汽车前方的倾斜角度逐渐增大。第三升降电机530的第三伸缩轴可以和第一支撑面的第三安装区固定连接,通过第三伸缩轴的伸长,可以带动第一支撑面中位于第三安装区的位置逐渐升高,继而使得第三太阳能板330朝向汽车后方的倾斜角度逐渐增大;或者通过第三伸缩轴的收缩可以带动第一支撑面中位于第三安装区的位置逐渐降低,继而使得第三太阳能板330朝向汽车前方的倾斜角度逐渐增大。第四升降电机540的第四伸缩轴可以和第一支撑面的第四安装区固定连接,过第四伸缩轴的伸长,可以带动第一支撑面中位于第四安装区的位置逐渐升高,继而使得第四太阳能板340朝向汽车后方的倾斜角度逐渐增大;或者通过第四伸缩轴的收缩可以带动第一支撑面中位于第四安装区的位置逐渐降低,继而使得第四太阳能板340朝向汽车前方的倾斜角度逐渐增大。从而达到可以根据阳光强弱的变化,通过改变第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340的倾斜角度,来使得第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340处于合适的位置,接收较强的阳光照射,提高了发电效率的技术效果。
[0047] 为了在上述第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340的基础上增大发电量,本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备还可以包括第二旋转动力机构和第二太阳能机构600,所述第二转动动力机构可以包括第五驱动电机250、第六驱动电机260、第七驱动电机270和第八驱动电机280;所述第二太阳能机构600可以包括第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640。
[0048] 请参见图2,图2是本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备的俯视图示意图。第五驱动电机250设置有第五转动轴和第五外壳体,所述第五驱动电机250通过所述第五外壳体和所述第五定位区固定连接;所述第六驱动电机260设置有第六转动轴和第六外壳体,所述第六驱动电机260通过所述第六外壳体和所述第六定位区固定连接;所述第七驱动电机270设置有第七转动轴和第七外壳体,所述第七驱动电机270通过所述第七外壳体和所述第七定位区固定连接;所述第八驱动电机280设置有第八转动轴和第八外壳体,所述第八驱动电机280通过所述第八外壳体和所述第八定位区固定连接。由于第二转动动力机构和上述第一转动动力机构在结构、原理上都相同,所以此处不再累述。
[0049] 同时,第五太阳能板610通过所述第五转动轴和所述第五驱动电机250固定连接,并且所述第五太阳能板610位于所述第二中空体150内;所述第六太阳能板620通过所述第六转动轴和所述第六驱动电机260固定连接,并且所述第六太阳能板620位于所述第二中空体150内;所述第七太阳能板630通过所述第七转动轴和所述第七驱动电机270固定连接,并且所述第七太阳能板630位于所述第二中空体150内;所述第八太阳能板640通过所述第八转动轴和所述第八驱动电机280固定连接,并且所述第八太阳能板640位于所述第二中空体150内。其中,所述第五太阳能板610和所述第五定位区的间距小于所述第六太阳能板620和所述第六定位区的间距;所述第六太阳能板620和所述第六定位区的间距小于所述第七太阳能板630和所述第七定位区的间距;所述第七太阳能板630和所述第七定位区的间距小于所述第八太阳能板640和所述第八定位区的间距。由于第二太阳能机构600和上述第一太阳能机构300在结构、原理上都相同,所以此处不再累述。
[0050] 为了对上述盒体100、第一旋转动力机构200、第一太阳能机构300、第二旋转动力机构和第二太阳能机构600提供支撑力,本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备中盒体100还可以包括车顶700。车顶700和第二支撑面可拆卸连接,并且所述第二支撑面位于所述第一支撑面和所述车顶700之间。
[0051] 请参见图1,在车顶700的四周可以设置有若干个(正整数个,例如4个、5个、6个等)螺纹孔,在支撑座400上可以设置有与该螺纹孔相匹配的若干个(正整数个,例如4个、5个、6个等)通孔,通过将螺钉依次穿过通孔和螺纹孔,来使得支撑座400的第二支撑面和汽车的车顶700可以相互可拆卸连接。例如在车顶700的四个夹角区域可以依次设置有4个螺纹孔,在支撑座400上可以设置有4个通孔,该4个通孔和4个螺纹孔处于可以相互对齐的位置,通过将4个螺钉依次穿过通孔和螺纹孔,来实现支撑座400的第二支撑面和汽车的车顶700可以相互可拆卸连接,继而在需要安装本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备时,能够及时将其安装在车顶700;在需要拆卸本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备时,能够及时将其从车顶700卸下,在卸下之后还可以放置于后备箱内,从而达到方便运输、便于维修和使用的技术效果。
[0052] 请参见图6,图6是本发明实施例提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备的供电原理图。本发明实施例提供的一种应用于交通运输工具的多动力源设备还可以包括车载电源系统,所述车载电源系统包括第一车载电源和第二车载电源,该第一车载电源和第二车载电源可均为蓄电池。
[0053] 第一车载电源通过第一控制开关与第一驱动电机210连接,通过第二控制开关与第二驱动电机220连接,通过第三控制开关与第三驱动电机230连接,通过第四控制开关与和第四驱动电机240连接;该第二车载电源通过第五控制开关与第五驱动电机250连接,通过第六控制开关与第六驱动电机260连接,通过第七控制开关与第七驱动电机270连接,通过第八控制开关与和第八驱动电机280连接。当需要控制第一太阳能板310伸开或者收缩时,则控制第一控制开关闭合,此时第一车载电源向第一驱动电机210供电,并由第一驱动电机210驱动第一转动轴转动,继而带动第一太阳能板310伸开或者收缩;当需要控制第二太阳能板320伸开或者收缩时,则控制第二控制开关闭合,此时第一车载电源向第二驱动电机220供电,并由第二驱动电机220驱动第二转动轴转动,继而带动第二太阳能板320伸开或者收缩;当需要控制第三太阳能板330伸开或者收缩时,则控制第三控制开关闭合,此时第一车载电源向第三驱动电机230供电,并由第三驱动电机230驱动第三转动轴转动,继而带动第三太阳能板330伸开或者收缩;当需要控制第四太阳能板340伸开或者收缩时,则控制第四控制开关闭合,此时第一车载电源向第四驱动电机240供电,并由第四驱动电机240驱动第四转动轴转动,继而带动第四太阳能板340伸开或者收缩;当需要控制第五太阳能板610伸开或者收缩时,则控制第五控制开关闭合,此时第二车载电源向第五驱动电机250供电,并由第五驱动电机250驱动第五转动轴转动,继而带动第五太阳能板610伸开或者收缩;
当需要控制第六太阳能板620伸开或者收缩时,则控制第六控制开关闭合,此时第二车载电源向第六驱动电机260供电,并由第六驱动电机260驱动第六转动轴转动,继而带动第六太阳能板620伸开或者收缩;当需要控制第七太阳能板630伸开或者收缩时,则控制第七控制开关闭合,此时第二车载电源向第七驱动电机270供电,并由第七驱动电机270驱动第七转动轴转动,继而带动第七太阳能板630伸开或者收缩;当需要控制第八太阳能板640伸开或者收缩时,则控制第八控制开关闭合,此时第二车载电源向第八驱动电机280供电,并由第八驱动电机280驱动第八转动轴转动,继而带动第八太阳能板640伸开或者收缩。
[0054] 进一步的,本发明实施例还包括电量监测仪,所述电量检测仪分别用于监测所述第一车载电源和第二车载电源的剩余电量。实际作业过程中,可以在电量监测仪中预设电能数值参数(假设为Q),如果检测到第一车载电源的电能数值参数低于数值Q,则反映第一车载电源中电能已消耗完,此时的第一车载电源将无法为第一驱动电机210,和/或第二驱动电机220,和/或第三驱动电机230,和/或第四驱动电机240提供电能。电量监测仪可以将测量的情况反馈至手机端或者电脑端,向操作人员反映第一车载电源中电能无法驱动第一驱动电机210,和/或第二驱动电机220,和/或第三驱动电机230,和/或第四驱动电机240工作。操作人员可以通过手机端或者电脑端,向电源切换开关发送电源切换指令,来控制连接在第一车载电源和第二车载电源之间的电源切换开关,使得第一车载电源和第二车载电源之间形成通路。由第二车载电源为第一车载电源提供电能(如第一车载电源和第二车载电源都为可充电蓄电池,第二车载电源为第一车载电源进行充电),继而将第二车载电源中的电能输送至第一驱动电机210,和/或第二驱动电机220,和/或第三驱动电机230,和/或第四驱动电机240,通过第一转动轴转动,带动第一太阳能板310伸开或者收缩,或者通过第二转动轴转动,带动第二太阳能板320伸开或者收缩,或者通过第三转动轴转动,带动第三太阳能板330伸开或者收缩,或者通过第四转动轴转动,带动第四太阳能板340伸开或者收缩。
[0055] 另外,如果电量监测仪检测到第二车载电源的电能数值参数低于数值Q,则反映第二车载电源中电能已消耗完,此时的第二车载电源将无法为第五驱动电机250,和/或第六驱动电机260,和/或第七驱动电机270,和/或第八驱动电机280提供电能。电量监测仪可以将测量的情况反馈至手机端或者电脑端,向操作人员反映第二车载电源中电能无法驱动第五驱动电机250,和/或第六驱动电机260,和/或第七驱动电机270,和/或第八驱动电机280工作。操作人员可以通过手机端或者电脑端,来控制连接在第一车载电源和第二车载电源之间的电源切换开关,使得第一车载电源和第二车载电源之间形成通路。由第一车载电源为第二车载电源提供电能(如第一车载电源和第二车载电源都为可充电蓄电池,第一车载电源对第二车载电源进行充电),继而将第一车载电源中的电能输送至第五驱动电机250,和/或第六驱动电机260,和/或第七驱动电机270,和/或第八驱动电机280,通过第五转动轴转动,带动第五太阳能板610伸开或者收缩,或者通过第六转动轴转动,带动第六太阳能板620伸开或者收缩,或者通过第七转动轴转动,带动第七太阳能板630伸开或者收缩,或者通过第八转动轴转动,带动第八太阳能板640伸开或者收缩。从而达到在第一车载电源或第二车载电源的电能消耗完时(或者第一车载电源和第二车载电源中的一个电源被损坏时),可以继续控制第一太阳能板310进行伸开或者收缩、第二太阳能板320进行伸开或者收缩、第三太阳能板330进行伸开或者收缩、第四太阳能板340进行伸开或者收缩、第五太阳能板610进行伸开或者收缩、第六太阳能板620进行伸开或者收缩、第七太阳能板630进行伸开或者收缩、第八太阳能板640进行伸开或者收缩,延长太阳能电池板使用寿命的技术效果。
[0056] 为了将上述第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330、第四太阳能板340、第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640的电能输送至汽车内,以转化为汽车所需的能量来源。
[0057] 本发明实施例还包括储能系统,所述储能系统分别与第一太阳能机构和第二太阳能机构连接,以对第一太阳能机构和第二太阳能机构连接所转化的电能进行存储。
[0058] 具体而言,所述储能系统包括第一储能电池和第二储能电池。其中,所述第一储能电池分别与第一太阳能机构中的第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330、第四太阳能板340连接;所述第一储能电池分别与第二太阳能机构中的第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640连接。在汽车的电力系统需要使用电能时,通过第一储能电池和/或第二储能电池为汽车中的各用电器提供电能,例如为汽车的发动机提供电能、车灯提供电能等。
[0059] 为了对上述第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330、第四太阳能板340、第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640及时进行清洁,避免灰尘对发电效率的不利影响。本发明实施例提供的一种应用于交通运输工具的多动力源设备还可以包括第一清洁刷和第二清洁刷。第一清洁刷和所述第四侧面固定连接,并且所述第一清洁刷位于所述第一中空体130内。所述第二清洁刷和所述第六侧面固定连接,并且所述第二清洁刷位于所述第二中空体150内。
[0060] 请继续参见图1,第一清洁刷和第二清洁刷可以是指毛刷。当第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340从第一中空体130的外部进入到内部时,或者从第一中空体130的内部伸入到外部时,通过固定安装在第四侧面上的第一清洁刷,可以对第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340的灰尘进行清除,从而达到提升第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340表面的清洁度,提高发电效率的技术效果。当第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640从第二中空体150的外部进入到内部时,或者从第二中空体150的内部伸入到外部时,通过固定安装在第六侧面上的第二清洁刷,可以对位于第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640表面的灰尘进行清除,从而达到提升第五太阳能板610、第六太阳能板620、第七太阳能板630和第八太阳能板640表面的清洁度,提高发电效率的技术效果。
[0061] 最后,请参阅图3和图4,本发明实施例还包括避障组件7,所述避障组件7固定在所述汽车的车身头部盖体8上,用于所述汽车的测距避障。具体的,所述避障组件7包括发光器71、相机72及光栅图像处理器。
[0062] 所述发光器71用于发射光栅到前方预撞物900上,所述相机拍摄发射到所述前方预撞物900上的光栅图像。所述光栅图像处理器与所述相机72连接,用于处理所述相机72拍摄的所述光栅图像;作业时,所述光栅图像处理器通过测量所述相机72拍摄的所述光栅图像的像素点之间的间距值,并按所述间距值与实际距离的比例,判断出前方预撞物900各部分与所述避障组件7的距离。另外,所述相机72的镜头滤镜与所述发光器71发射的光栅类型匹配,以保证所述相机拍摄的光栅图像的清晰度。所述发光器71可以发射可见或不可见光栅,所述相机72的镜头滤镜具体为根据所述可见或不可见光栅选择针对所述可见或不可见光栅特定波长的镜头滤镜。
[0063] 为了方便固定所述发光器71和所述相机72,所述避障组件7还包括一固定座73,所述固定座73的一端与所述相机72固定连接,另一端与所述激光发光器71可拆卸地固定连接。所述固定座73与所述发光器71通过卡箍或卡扣固定连接。
[0064] 请继续参阅图5,基于同样的发明构思,本申请还提供一种采用上述避障组件的汽车测距避障的方法,所述汽车测距避障的方法包括:
[0065] 步骤S1000,所述发光器发射光栅到前方预撞物上。
[0066] 步骤S2000,所述相机拍摄发射到所述前方预撞物上的光栅图像,并将光栅图像传输给所述光栅图像处理器。
[0067] 步骤S3000,根据所述光栅图像计算前方预撞物各部分与所述避障组件的距离。
[0068] 其中,所述步骤S3000中根据所述光栅图像计算前方预撞物各部分与所述避障组件的距离,具体为所述光栅图像处理器测量所述相机拍摄的所述光栅图像的像素点之间的间距值,并按所述间距值与实际距离的比例,计算出前方预撞物各部分与所述避障组件的距离。
[0069] 步骤S4000,汽车根据与所述前方预撞物各部分的间距,选择与前方预撞物距离逐渐变大的方向航行,完成避障。
[0070] 下面举例说明所述汽车测距避障的方法,通过预设发光器发射光栅的栅格数来具体说明汽车测距避障的方法,如图3-4,所述发光器发射的光栅是3×3的栅格。图3中可以看出,前方预撞物距离所述汽车越远,发射到前方预撞物上的每格光栅栅格大小越大,同样的映射到所述相机拍摄的相片上的每格光栅栅格大小越大。图3中a1、a2、a3及a4距离所述汽车的距离相等,映射到所述相机拍摄的相片上的每格光栅栅格a1和a2、a2和a3、a3和a4的距离均相等,而d1和d1之间的间距大于a1和a2之间的间距。根据设定的拍摄的栅格图像像素点之间的间距与实际距离的比例,来计算前方预撞物的各部分与所述汽车之间的间距,选择与前方预撞物距离逐渐变大的方向航行,完成避障。
[0071] 所述避障组件7利用光栅的特性通过发光器71发射光栅到前方预撞物900上,所述相机72拍摄发射到所述前方预撞物900上的光栅图像,计算所述光栅图像的像素点之间的间距值,选择与前方预撞物200距离逐渐变大的方向航行,完成避障,解测量结果准确、抗干扰能力强。
[0072] 本发明提供一种应用于交通运输工具的多动力源设备,通过将第一旋转动力机构200中第一驱动电机210的第一外壳体和盒体中第一板面110的第一定位区固定连接,第一驱动电机210的第一转动轴和第一太阳能机构300中第一太阳能板310固定连接;第一旋转动力机构200中第二驱动电机220的第二外壳体和第一板面110的第二定位区固定连接,第二驱动电机220的第二转动轴和第一太阳能机构300中第二太阳能板320固定连接;第一旋转动力机构200中第三驱动电机230的第三外壳体和第一板面110的第三定位区固定连接,第三驱动电机230的第三转动轴和第一太阳能机构300中第三太阳能板330固定连接;第一旋转动力机构200中第四驱动电机240的第四外壳体和第一板面110的第四定位区固定连接,第四驱动电机240的第四转动轴和第一太阳能机构300中第四太阳能板340固定连接。同时,将第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340设置在第一中空体130的内部。使得由第一驱动电机210、第二驱动电机220、第三驱动电机230和第四驱动电机240的转动,能够分别对应驱动各自的转动轴进行旋转,如第一驱动电机210驱动第一转动轴旋转,第二驱动电机220驱动第二转动轴旋转,第三驱动电机230驱动第三转动轴旋转,第四驱动电机240驱动第四转动轴旋转,最终各自旋转的转动轴分别带动对应第一太阳能板310、第二太阳能板320、第三太阳能板330和第四太阳能板340各自移动。例如,在没有阳光时(比如夜晚),4个太阳能板可以在各自对应的驱动电机驱动作用下,沿与各自对应连接的转动轴相对于第一中空体130向内收缩进行旋转,以通过旋转收缩到第一中空体
130的内部;在有阳光时(比如白天),4个太阳能板可以在各自对应的驱动电机驱动作用下,沿与各自对应连接的转动轴相对于第一中空体130向外展开进行旋转,以通过旋转张开到第一中空体130的外部。从而达到能够根据天气情况,来调节太阳能电池板,延长太阳能电池板使用寿命的技术效果。
[0073] 最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照实例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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