技术领域
[0001] 本实用新型涉及检修技术,具体涉及一种用于车辆钢簧的智能测量装置。
背景技术
[0002] 车辆尤其是轨道车辆上,使用的钢簧的尺寸都较大,如高度在20cm以上,这些钢簧在组装和检修过程中需对其高度等参数进行测量,以保证其性能的有效和稳定。
现有技术中的测量方式为人工测量,通过钢板尺、游标卡尺等逐一测量各项参数并予以记录。
[0003] 显然的,手动测量具有效率低,误差大,随意性过强等不足之处,为解决上述问题,CN108195350A以及CN207540459U等
专利或专利
申请各设计了一种列车
弹簧的测量装置,但是,这些工具仅是替代了现有技术中的游标卡尺等传统测量工具,使得测量步骤有所减少,但是仍旧为人工手动测量,仍旧避免不了手动测量的各项不足之处。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种用于车辆钢簧的智能测量装置,以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0006] 一种用于车辆钢簧的智能测量装置,包括柜体,所述柜体内设置有不进光的测量腔,所述测量腔的底部设置旋转台,工业相机和平板
背光板,所述旋转台的中心区域设置有条形背光板;
[0007] 所述旋转台用于承载钢簧;
[0008] 所述旋转台通过第一驱动件驱动以旋转;
[0009] 所述工业相机接收双轴伺服系统或三轴伺服系统的驱动。
[0010] 上述的智能测量装置,所述柜体的底部设置有滚轮组件和升降支腿组件。
[0011] 上述的智能测量装置,所述智能测量装置的控制台设置于一
支架上,所述支架转动连接于所述柜体上。
[0012] 上述的智能测量装置,所述柜体的底部设置有物品室,所述物品室上设置有柜
门。
[0013] 上述的智能测量装置,所述工业相机为500万以上
分辨率的线扫描相机。
[0014] 在上述技术方案中,本实用新型提供的用于车辆钢簧的智能测量装置,在一个环境光无法进入的测量腔内,通过背光板和工业相机实现对钢簧的尺寸的自动测量,如此避免手动测量带来的各种不足之处。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本申请
实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型实施例中的钢簧的结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型实施例提供的钢簧的测量的原理示意图;
[0018] 图3为本实用新型实施例提供的智能测量装置的结构示意图;
[0019] 图4为本实用新型实施例提供的智能测量装置的主视图;
[0020] 图5为本实用新型实施例中的钢簧测量时工业相机拍摄的示意图之一;
[0021] 图6为本实用新型实施例中的钢簧测量时工业相机拍摄的示意图之二。
[0022] 附图标记说明:
[0023] 1、柜体;2、钢簧;3、测量腔;4、旋转台;5、工业相机;6、平板背光板;7、条形背光板;8、三轴伺服系统;9、支架;10、报警灯;11、控制台;12、转动连接件。
具体实施方式
[0024] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0025] 如图1-6所示,本实用新型实施例提供的一种用于车辆钢簧2的智能测量装置,包括柜体1,所述柜体1内设置有不进光的测量腔3,所述测量腔3的底部设置旋转台4,工业相机5和平板背光板6,所述旋转台4的中心区域设置有条形背光板7;所述旋转台4用于承载钢簧2;所述旋转台4 通过第一驱动件驱动以旋转;所述工业相机5接收双轴伺服系统或三轴伺服系统8的驱动。
[0026] 具体的,柜体1用于提供一个测量腔3,测量腔3不进光,这里不进光指的是:在关闭柜门进入测量状态之后,外界的光线无法进入测量腔3,此时若测量腔3内部的
光源不打开,内部为漆黑状态。钢簧2的测量在测量腔3内进行,测量腔3由一侧到另一侧依次布置有工业相机5、旋转台4 以及平板背光板6,其中,工业相机5接受双轴伺服系统或三轴伺服系统8 的驱动,即工业相机5至少可以纵深和上下两个方向(也即图2中的垂直纸面方向和上下方向)进行运动,当为三轴伺服系统8驱动时,为三个垂直方向运动,也即行程极限内的任意
位置均可到达,双轴伺服系统和三轴伺服系统8为机械领域的常见驱动装置,广泛的使用于各类机加工设备上,本实施例不赘述其具体结构。旋转台4接受第一驱动件如
电机和减速器的组合的驱动以自转,较为优选的,旋转台4为一个平板,第一驱动件驱动其底面的中心处以驱动其自转,旋转台4的顶面中心处设置有条形背光板 7,而旋转台4的另一侧则设置有平板背光板6,平板背光板6和条形背光板7均用于发出柔和光线以便于工业相机5拍摄钢簧2的不同位置。
[0027] 本实施例中,如图1所示,至少可以钢簧2的直径W、高度H、线径 D、间隙S等等尺寸。
[0028] 本实施例提供的智能测量装置对直径W的测量过程为:
[0029] 1、将钢簧2放置在旋转台4上,条形背光板7位于钢簧2的中心位置;
[0030] 2、开始检测,开启平板背光板6,伺服系统从一侧(如左侧)开始启动,通过多次拍照及伺服系统微小移动,使得工业相机5正对钢簧2的一侧边沿(如左边缘线),记录下此时伺服系统的坐标位置;
[0031] 随后,伺服系统移动到钢簧2相对的另一侧边沿(如右边缘线),同样通过伺服系统微小移动,使得相机正对该边沿(如右边缘线),也记录下伺服系统的坐标位置;
[0032] 3、利用伺服系统位于两侧边沿的两个坐标位置,计算出直径W。(根据实际
节拍需求,通过旋转台4转动不同的
角度可多次测量直径,可以平均值或最大最小值判断结果);
[0033] 本实施例中,在测量过程中需要使用的
软件部分为工业相机5自带,如康耐视的500万超高分辨率线扫描相机,其自带视觉软件VisionPro。通过该软件用户可以
访问功能较强的图案匹配、斑点、卡尺、线位置、图像过滤、OCR和OCV视觉工具库,以及一维条码和二维码读取,以执行各种功能,如检测、识别和测量。VisionPro软件可与广泛的.NET类库和用户控件完全集成。可实现特定图片的自动数据提取及分析得出是否合格的判断。显然的,除直径外,其它的各参数也可相应的移动测量,图5-6即为测量时拍摄的图像。
[0034] 本实用新型实施例提供的用于车辆钢簧2的智能测量装置,在一个太阳光无法直接进入的测量腔3内,通过背光板和工业相机5实现对钢簧2的尺寸的自动测量,如此避免手动测量带来的各种不足之处。
[0035] 本实用新型提供的另一个实施例中,优选的,所述柜体1的底部设置有滚轮组件和升降支腿组件,滚轮组件如四个滚轮,其使得柜体1在移动时较为方便,而升级支腿组件包括升降杆和设置于升降
杆底部的
支撑座,其作用在于,当柜体1需要移动时,升降杆收缩使得滚轮
接触地面得以移动,而需要测量时的升降杆伸长以支撑柜体1,使得测量过程更为稳定。
[0036] 本实用新型提供的另一个实施例中,优选的,所述智能测量装置的控制台11设置于一支架9上,所述支架9转动连接于所述柜体1上,如此设置的作用在于,即控制智能测量装置测量过程的控制台11可以在一定范围内移动。较为优选的,柜体1上连接有一
横杆,横杆的端部转动连接有U形杆,支架9固定在U形杆的另一端,如此通过U形杆相对横杆的转动,即可将控制台11拉到柜体1的一侧以便于控制操作,也可以将其贴合到柜体 1的外壁上便于收纳。
[0037] 作为可选的,可以设置一个收纳盒,控制台11放置于该收纳盒中,进一步的,柜体1的外壁设置有凹槽,在不使用时,控制台11可以转动到该凹槽中,便于收纳。
[0038] 本实用新型提供的另一个实施例中,优选的,所述柜体1的底部设置有物品室,所述物品室上设置有柜门,物品室可以保存检测的钢簧2以及隔离测量时需要使用的相关物品,便于测量的实施。
[0039] 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型
权利要求保护范围的限制。