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一种消防用巡检记录仪探测系统

阅读：887发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种消防用巡检记录仪探测系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种消防用巡检记录仪探测系统，包括控制终端，用于数据的存储及处理；人体热源探测模块，实时探测人体所处的位置；声波探测模块，以消防人员所处初始位置为圆心，人体所处位置与消防人员之间的距离为半径发送声波信号，并于声波信号接触障碍物后收回；距离计算模块，内置有时间记录单元，用于实时计算障碍物与消防人员的距离；路线引导模块，引导消防人员向人体所处位置方向的障碍物运动；位置确定模块，于路线引导模块引导消防人员直接到达人体所处位置时进行报警确定。本发明可提高对火灾中人员的援救效率。，下面是一种消防用巡检记录仪探测系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：包括：
控制终端(1)，用于数据的存储及处理；
人体热源探测模块(2)，耦接于所述控制终端(1)并用于实时探测人体所处的位置；
声波探测模块(3)，耦接于所述人体探测模块并以消防人员所处初始位置为圆心，人体所处位置与消防人员之间的距离为半径发送声波信号，并于声波信号接触障碍物后收回；
距离计算模块(4)，内置有记录声波从发送到收回时间的时间记录单元(24)，耦接于所述声波探测模块(3)并实时计算人体所在方向障碍物与消防人员的距离；
路线引导模块(5)，耦接于所述距离计算模块(4)并引导消防人员向人体所处位置方向的障碍物运动，所述声波探测模块(3)于消防人员到达障碍物位置后再以当前消防人员所处位置为圆心，人体所处位置与消防人员之间的距离为半径发送声波信号，并通过所述路线引导模块(5)持续引导消防人员向人体所处位置方向的障碍物运动；
位置确定模块(6)，耦接于所述路线引导模块(5)并于所述路线引导模块(5)引导消防人员直接到达人体所处位置时进行报警确定。
2.根据权利要求1所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：
图像生成模块(7)，耦接于所述声波探测模块(3)以根据声波信号所探测到障碍物位置，并通过将所述距离计算模块(4)计算的障碍物与消防人员距离按照比例缩放后，生成区域地图图像进行存储；
路线记录模块(8)，耦接于所述图像生成模块(7)并根据所生成的区域地图记录消防人员找寻人体过程中的路线；
声波导向模块(9)，耦接于所述路线记录模块(8)并于消防人员找寻到人体时于所述路线记录模块(8)中提取原路返回的路线，并引导声波沿原路返回的路线进行发送；
逃生引导模块(10)，耦接于所述声波导向模块(9)并引导消防人员根据声波的传递路线返回。
3.根据权利要求2所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：
路线规划模块(11)，耦接于所述图像生成模块(7)并以人体位置为起点，消防人员初始位置为终点，根据所形成的区域地图图像进行无障碍物逃生路线的规划；
路线切换导向模块(12)，耦接于所述路线规划模块(11)，并于所述声波导向模块(9)引导声波进行原路发送过程中接触到障碍时，于所述路线规划模块(11)中选择无障碍物的逃生路线并加载于所述逃生引导模块(10)中进行路线返回的引导。
4.根据权利要求1所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：
人体热源距离计算模块(13)，耦接于所述控制终端(1)并实时计算消防人员位置与人体热源位置的距离；
所述位置确定模块(6)包括第一报警频率单元(14)、第二报警频率单元(15)及第三报警频率单元(16)，所述人体热源距离计算模块(13)包括对应于所述第一报警频率单元(14)的热源远距离长度数据库(17)、对应于第二报警频率单元(15)的热源中距离长度数据库(18)及对应于第三报警频率单元(16)的人员近距离长度数据库，所述第三报警频率单元(16)于所述路线引导模块(5)引导消防人员直接到达人体所处位置时进行报警。
5.根据权利要求3所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：
地图数据存储模块(20)，耦接于所述控制终端(1)并存储有火灾区域地图及对应逃生路线的火灾区域地图数据库(25)；
地图数据对比模块(21)，耦接于所述图像生成模块(7)以接收所生成的区域地图图像数据并与所述火灾区域地图数据库(25)中的数据进行对比，并将所述火灾区域地图数据库(25)中与所述图像生成模块(7)产生的区域地图图像相同的数据加载于所述路线规划模块(11)中。
6.根据权利要求5所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：
地图数据添加模块(22)，耦接于所述地图数据对比模块(21)并于所述图像生成模块(7)产生的区域地图图像与所述火灾区域地图数据库(25)中数据不同时于所述路线规划模块(11)在所产生的区域地图图像中进行路线规划后添加至所述火灾区域地图数据库(25)中。
7.根据权利要求3所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：
服务终端(23)，耦接于所述控制终端(1)并实时监测消防人员于所述图像生成模块(7)所生成的区域地图中的逃生情况。

说明书全文

一种消防用巡检记录仪探测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及巡检记录仪的技术领域，尤其是涉及一种消防用巡检记录仪探测系统消防用巡检记录仪探测系统。

背景技术

[0002] 现有的巡检记录仪如授权公告号为CN207234925U公开的一种具有警示求救功能的高清巡检记录仪，由操作壳、手柄筒和尾盖组成，手柄筒一端为封闭式结构且其另一端为开口结构，手柄筒内设有电池和警示装置且设于手柄筒内部的挡板将电池和警示装置分隔开，手柄筒与操作壳固定连接后使操作壳内的电池与显示拍摄模块连接且显示拍摄模块与警示装置连接，并通过显示拍摄模块上的控制键控制警示装置后实现警示装置的开启和警示音种类的选择，通过在高清巡检记录仪内增设与显示拍摄模块连接的警示装置，并由设于操作壳上的控制键控制，实现高清巡检记录仪与警示装置的集成。

[0003] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：消防人员在进入火灾区域进行救援时，可使用上述巡检记录仪，并在找寻到需要救援的人员时，通过巡检记录仪进行报警，但在对需要救援的人员找寻的过程中，仍然只能靠消防人员进行找寻，上述巡检记录仪并无法起到有效的找寻作用，导致消防人员对火灾中人员进行救援的效率降低。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种消防用巡检记录仪探测系统，可提高对火灾中人员的援救效率。

[0005] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种消防用巡检记录仪探测系统，包括：控制终端，用于数据的存储及处理；
人体热源探测模块，耦接于所述控制终端并用于实时探测人体所处的位置；
声波探测模块，耦接于所述人体探测模块并以消防人员所处初始位置为圆心，人体所处位置与消防人员之间的距离为半径发送声波信号，并于声波信号接触障碍物后收回；
距离计算模块，内置有记录声波从发送到收回时间的时间记录单元，耦接于所述声波探测模块并实时计算人体所在方向障碍物与消防人员的距离；
路线引导模块，耦接于所述距离计算模块，并引导消防人员向人体所处位置方向的障碍物运动，所述声波探测模块于消防人员到达障碍物位置后再以当前消防人员所处位置为圆心，人体所处位置与消防人员之间的距离为半径发送声波信号，并通过所述路线引导模块持续引导消防人员向人体所处位置方向的障碍物运动；
位置确定模块，耦接于所述路线引导模块并于所述路线引导模块引导消防人员直接到达人体所处位置时进行报警确定。

[0006] 通过采用上述技术方案，消防人员在进入到火灾区域时，人体热源探测模块先实时探测火灾区域中人的位置，声波探测模块进行声波信号的发射探测，以对火灾区域内的障碍物进行探测，以进行行进路线的查找，再通过距离计算模块计算消防人员到每个障碍物位置的距离后，经由路线引导模块将消防人员向人体所处位置进行引导前进，并在消防人员找寻到需要救援人员的人体所在位置后通过位置确定模块进行报警确定，进而可提高对火灾中人员的援救效率。

[0007] 本发明进一步设置为：还包括：图像生成模块，耦接于所述声波探测模块以根据声波信号所探测到障碍物位置，并通过将所述距离计算模块计算的障碍物与消防人员距离按照比例缩放后，生成区域地图图像进行存储；
路线记录模块，耦接于所述图像生成模块并根据所生成的区域地图记录消防人员找寻人体过程中的路线；
声波导向模块，耦接于所述路线记录模块并于消防人员找寻到人体时于所述路线记录模块中提取原路返回的路线，并引导声波沿原路返回的路线进行发送；
逃生引导模块，耦接于所述声波导向模块并引导消防人员根据声波的传递路线返回。

[0008] 通过采用上述技术方案，通过设置图像生成模块以对消防人员所经过的周边障碍物位置进行确定，以形成对应的区域地图，并通过路线记录模块对消防人员所行进过的路线进行记录，当消防人员到达人体热源所在位置后，先通过声波导向模块对所行进的路线重新进行声波探测，并在声波未探测到障碍物时，逃生引导模块引导消防人员迅速返回，进而可提高消防人员在救援过程中的安全性。

[0009] 本发明进一步设置为：还包括：路线规划模块，耦接于所述图像生成模块并以人体位置为起点，消防人员初始位置为终点，根据所形成的区域地图图像进行无障碍物逃生路线的规划；
路线切换导向模块，耦接于所述路线规划模块，并于所述声波导向模块引导声波进行原路发送过程中接触到障碍时，于所述路线规划模块中选择无障碍物的逃生路线并加载于所述逃生引导模块中进行路线返回的引导。

[0010] 通过采用上述技术方案，通过设置路线规划模块，以根据图像生成模块中的区域地图进行多条逃生路线上的规划，再通过路线切换导向模块在消防人员进行原路返回一旦碰到障碍物时可及时进行路线的调整，进而使得消防人员可火灾中的人员及时逃离，进一步提高消防人员在救援过程中的安全性。

[0011] 本发明进一步设置为：还包括：人体热源距离计算模块，耦接于所述控制终端并实时计算消防人员位置与人体热源位置的距离；
所述位置确定模块包括第一报警频率单元、第二报警频率单元及第三报警频率单元，所述人体热源距离计算模块包括对应于所述第一报警频率单元的热源远距离长度数据库、对应于第二报警频率单元的热源中距离长度数据库及对应于第三报警频率单元的人员近距离长度数据库，所述第三报警频率单元于所述路线引导模块引导消防人员直接到达人体所处位置时进行报警。

[0012] 通过采用上述技术方案，通过设置人体热源距离计算模块以实时计算火灾中人员与消防人员之间的距离，再通过将位置确定模块分为对应相应所计算距离的报警单元，使得消防人员可实时感知到与火灾人员的距离远近，进而可提高消防人员找寻到火灾人员的效率。

[0013] 本发明进一步设置为：还包括：地图数据存储模块，耦接于所述控制终端并存储有火灾区域地图及对应逃生路线的火灾区域地图数据库；
地图数据对比模块，耦接于所述图像生成模块以接收所生成的区域地图图像数据并与所述火灾区域地图数据库中的数据进行对比，并将所述火灾区域地图数据库中与所述图像生成模块产生的区域地图图像相同的数据加载于所述路线规划模块中。

[0014] 通过采用上述技术方案，通过设置地图数据存储模块，并存储若干火灾区域地图，在通过图像生成模块生成当前区域的地图后，再通过地图数据对比模块进行地图对比，一旦存在与当前区域相同的地图时，以加载于路线规划模块中即可完成对逃生路线的规划，进而可提高对当前区域逃生路线的规划准确性。

[0015] 本发明进一步设置为：还包括：地图数据添加模块，耦接于所述地图数据对比模块并于所述图像生成模块产生的区域地图图像与所述火灾区域地图数据库中数据不同时于所述路线规划模块在所产生的区域地图图像中进行路线规划后添加至所述火灾区域地图数据库中。

[0016] 通过采用上述技术方案，通过设置地图数据添加模块以将当前区域地图添加至火灾区域地图数据库中，以增加火灾区域地图数据库的数据。

[0017] 本发明进一步设置为：还包括：服务终端，耦接于所述控制终端并实时监测消防人员于所述图像生成模块所生成的区域地图中的逃生情况。

[0018] 通过采用上述技术方案，通过设置服务终端对消防人员的逃生情况进行实时监测，以便于在消防人员逃生过程中遇到危险时进行快速反应，进一步提高消防人员逃生的安全性。

[0019] 综上所述，本发明的有益技术效果为：通过人体热源探测模块对人体位置探测，并通过声波探测模块对行进路线的探测查找，再通过路线引导模块的，并在消防人员找寻到需要救援人员时报警确定，为消防人员对对人体的找寻提供帮助，提高对火灾中人员的援救效率；
通过设置图像生成模块及路线记录模块对消防人员所行进过的路线进行记录，使得逃生引导模块可及时引导消防人员迅速返回，进而可提高消防人员在救援过程中的安全性。
附图说明

[0020] 图1是本发明的原理示意图一。

[0021] 图2是本发明的原理示意图二。

[0022] 图中，1、控制终端；2、人体热源探测模块；3、声波探测模块；4、距离计算模块；5、路线引导模块；6、位置确定模块；7、图像生成模块；8、路线记录模块；9、声波导向模块；10、逃生引导模块；11、路线规划模块；12、路线切换导向模块；13、人体热源距离计算模块；14、第一报警频率单元；15、第二报警频率单元；16、第三报警频率单元；17、热源远距离长度数据库；18、热源中距离长度数据库；19、热源近距离长度数据库；20、地图数据存储模块；21、地图数据对比模块；22、地图数据添加模块；23、服务终端；24、时间记录单元；25、火灾区域地图数据库。

具体实施方式

[0023] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0024] 参照图1，为本发明公开的一种消防用巡检记录仪探测系统，包括控制终端1、人体热源探测模块2、声波探测模块3、距离计算模块4、路线引导模块5及位置确定模块6。

[0025] 控制终端1用于数据的存储及处理；人体热源探测模块2耦接于控制终端1并用于实时探测火灾区域中人体所处的位置；声波探测模块3耦接于人体探测模块并以消防人员所处初始位置为圆心，人体热源所处位置与消防人员之间的距离为半径发送声波信号，并于声波信号接触障碍物后收回。

[0026] 距离计算模块4，内置有记录声波从发送到收回时间的时间记录单元24，且耦接于声波探测模块3并实时计算人体热源方向的障碍物与消防人员之间的距离，本实施例中声波传输的速度优选为340m/s，在声波探测模块3发送声波后，时间记录单元24开始计时，并在声波收回后停止计时，以计算声波从发出到收回的时间，并通过取所计算时间的一半作为声波从发送到接触障碍物的时间，进而计算消防人员到障碍物的距离。

[0027] 路线引导模块5耦接于距离计算模块4，并引导消防人员向人体热源所处位置方向的障碍物运动，并于消防人员到达到达障碍物位置后，声波探测模块3再以当前消防人员所处位置为圆心，人体所处位置与消防人员之间的距离为半径发送声波信号，并于声波信号接触障碍物后收回，并找寻到火灾区域内人体热源方向的通道，之后再通过路线引导模块5持续引导消防人员向人体所处位置方向的障碍物运动；位置确定模块6耦接于路线引导模块5并于路线引导模块5引导消防人员直接到达人体所处位置时进行报警确定，此时消防人员与火灾区域的受灾人员无障碍物阻隔。

[0028] 进一步，为提高消防人员找寻到火灾区域人体热源的效率，提高消防人员对所行进路线的确定性，本发明还包括人体热源距离计算模块13，人体热源距离计算模块13耦接于控制终端1并实时计算消防人员位置与人体热源位置的距离；位置确定模块6包括第一报警频率单元14、第二报警频率单元15及第三报警频率单元16，人体热源距离计算模块13包括对应于第一报警频率单元14的热源远距离长度数据库17、对应于第二报警频率单元15的热源中距离长度数据库18及对应于第三报警频率单元16的人员近距离长度数据库，第三报警频率单元16于路线引导模块5引导消防人员直接到达人体所处位置时进行报警，在路线引导模块5引导消防人员向火灾区域人体热源位置前进的过程中，随着离人体热源的距离减少，对应的报警频率单元进行报警，以实时提醒消防人员当前与人体热源的距离情况。

[0029] 参照图2，进一步的，本发明还包括图像生成模块7、路线记录模块8、声波导向模块9及逃生引导模块10；图像生成模块7耦接于声波探测模块3以根据声波信号所探测到障碍物位置，并通过将距离计算模块4计算的障碍物与消防人员距离按照比例缩放后，生成区域地图图像进行存储，声波探测模块3进行探测的过程中，是以消防人员所处位置为圆心，人体所处位置与消防人员之间的距离为半径的圆周方式进行探测，使得对区域内的探测范围更广，进而在探测的过程中图像生成模块7自动生产区域地图时，提高区域地图的覆盖面；
路线记录模块8耦接于图像生成模块7并根据所生成的区域地图记录消防人员找寻人体热源过程中的路线；声波导向模块9耦接于路线记录模块8并于消防人员找寻到人体时于路线记录模块8中提取原路返回的路线，并引导声波沿原路返回的路线进行发送；逃生引导模块
10耦接于声波导向模块9并引导消防人员根据声波的传递路线返回，由于消防人员在找寻人体热源过程中，是通过声波探测模块3进行探测前进的，可减少障碍物对应消防人员在返回初始位置时的阻碍，提高消防人员的逃生速度。

[0030] 进一步的，本发明还包括路线规划模块11及路线切换导向模块12；路线规划模块11耦接于图像生成模块7并以人体位置为起点，消防人员初始位置为终点，根据所形成的区域地图图像进行无障碍物逃生路线的规划，在消防人员到达人体热源位置时，图像生成模块7即生成对应的区域地图，此时路线规划模块11即可通过区域地图进行人体热源位置到消防人员初始位置的路线规划，并形成多条的无障碍物逃生路线；路线切换导向模块12耦接于路线规划模块11，并于声波导向模块9引导声波进行原路发送过程中接触到障碍无法继续通行时，于路线规划模块11中选择无障碍物的逃生路线并加载于逃生引导模块10中进行路线返回的引导，进而可提高消防人员的逃生效率，保证消防人员及火灾中人员的安全性。

[0031] 进一步的，本发明还包括地图数据存储模块20、地图数据对比模块21；地图数据存储模块20耦接于控制终端1并存储有火灾区域地图及对应逃生路线的火灾区域地图数据库25；地图数据对比模块21耦接于图像生成模块7以接收所生成的区域地图图像数据并与火灾区域地图数据库25中的数据进行对比，并将火灾区域地图数据库25中与图像生成模块7产生的区域地图图像相同的数据加载于路线规划模块11中；在通过图像生成模块7生成当前区域的地图后，可通过地图数据对比模块21进行地图对比，一旦火灾区域地图数据库25中存在与当前区域相同的地图时，可加载于路线规划模块11中即可完成对逃生路线的规划，进而可提高对当前区域逃生路线的规划准确性。

[0032] 进一步的，本发明还包括地图数据添加模块22，地图数据添加模块22耦接于地图数据对比模块21并于图像生成模块7产生的区域地图图像与火灾区域地图数据库25中数据不同时于路线规划模块11在所产生的区域地图图像中进行路线规划后添加至火灾区域地图数据库25中，以增加火灾区域地图数据库25中的地图数据。

[0033] 进一步的，本发明还包括服务终端23，服务终端23耦接于控制终端1并实时监测消防人员于图像生成模块7所生成的区域地图中的逃生情况，本实施例中，服务终端23优选为后台监控设备，且在火灾救援过程中，后台监控设备有专人进行控制，以便于在消防人员逃生过程中遇到危险时进行快速反应并进行及时指导，进一步提高消防人员逃生的安全性。

[0034] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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