一种无人机美学拍照方法
专利汇可以提供一种无人机美学拍照方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人机美学拍照方法，包括如下步骤：1）根据拍照命令 起飞 无人机，按照特定方法搜索预先录入的人脸所在 位置 ；2）根据预先 选定 的拍照模式调整无人机的位置；3）根据预先选定的拍照模式选定无人机镜头的参数进行拍照；4）根据无人机的初始位置信息进行返航。本发明的无人机拍照方法，可以代替人工拍摄专业照片，降低人 力 陈本，使专业拍摄照片更加方便。，下面是一种无人机美学拍照方法专利的具体信息内容。
1.一种无人机美学拍照方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）根据拍照命令起飞无人机，按照特定方法搜索预先录入的人脸所在位置；
2）根据预先选定的拍照模式调整无人机的位置；
3）根据预先选定的拍照模式选定无人机镜头的参数进行拍照；
4）根据无人机的初始位置信息进行返航。
2.根据权利要求1所述的一种无人机美学拍照方法，其特征在于，步骤1）中预先录入人脸采用手机拍摄照片、选择照片或由飞机直接拍摄照片的方式通过深度神经网络录入。
3.根据权利要求1所述的一种无人机美学拍照方法，其特征在于，步骤1）所述特定方法具体为，无人机从原始位置起飞直线飞行一段距离后，绕着起点旋转飞行360度，通过摄像头中的图像检测飞行区域是否有预先录入的人脸，若检测到所述人脸，则无人机执行步骤
2），若检测不到，则返航。
4.根据权利要求1所述的一种无人机美学拍照方法，其特征在于，步骤2）根据预先设定的拍照模式调整无人机的位置，具体为：
通过人脸识别的方法获取摄像头图像当前帧下主人人脸的五官的中心位置位于图像中的位置，获取当前帧下人脸在整个图像中所占比例；
计算当前帧下人脸中心位置与预先设定期望位置的差值，当前帧下人脸在整个图像中所占比例与预先设定期望值的差值；
通过飞行控制中的PID控制来不断调整所述差值，当差值降低到人脸相应值的0.02以下时，当前位置即为所要找到的具体位置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机美学拍照方法，其特征在于，步骤2）中预先设定的拍照模式为人脸在图像中占具体的大小比例，人脸离图片边缘占整个图像尺寸固定比例的模式。
6.根据权利要求1所述一种无人机美学拍照方法，其特征在于，步骤3）中所述选定无人机镜头参数进行拍照时，拍摄多于1张照片。
一种无人机美学拍照方法
技术领域
背景技术
发明内容
2）根据预先选定的拍照模式调整无人机的位置；
3）根据预先选定的拍照模式选定无人机镜头的参数进行拍照；
4）根据无人机的初始位置信息进行返航。
计算当前帧下人脸中心位置与预先设定期望位置的差值，当前帧下人脸在整个图像中所占比例与预先设定期望值的差值；
通过飞行控制中的PID控制来不断调整所述差值，当差值降低到人脸相应值的0.02以下时，当前位置即为所要找到的具体位置。
计算当前帧下人脸中心位置与预先设定人脸在图片黄金位置的照片期望位置的差值，当前帧下人脸在整个图像中所占比例与预先设定大头照期望值的差值；
通过飞行控制中的PID控制来不断调整所述差值，当差值降低到人脸相应值的0.02以下时，当前位置即为所要找到的具体位置；
S103按照人脸在图片黄金位置的照片的标准自动调整镜头的参数，一次拍照10张大头贴照片，供主人选择；
S104无人机飞回初始位置，返航，拍摄图片供主人挑选。
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