一种人工智能助老助残多功能伺服车
专利汇可以提供一种人工智能助老助残多功能伺服车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 一种 人工智能 助老助残多功能伺服车，应用“拱桥形”宽体6轮智能底座，蜗轮 蜗杆 减速 电机 升降设备，气囊键臂组合身体保护固定设备三个技术单元。融入了 定位 导航技术、计算机嵌入技术、 陀螺仪 技术系统、 传感器 技术等较先进的技术理念和设备。针对残障患者和老年失能人士生活起居中的“倒地移动”，“坐卧移动”，“如厕如浴移动”，“乘车移动”，“室内移动”、“户外移动”等需要移动辅助的需求。采用 机械臂 工作方式，模仿人体搂抱和托举行为，实施躯体保护性移动。本发明具有智能平衡、远程遥控，自动定位导航功能。本发明还兼具 轮椅 、扫地、拖地、吸尘、搬运重物等功能。，下面是一种人工智能助老助残多功能伺服车专利的具体信息内容。
1.一种人工智能助老助残多功能伺服车，包括底座系统、定位导航系统、计算机嵌入系统、陀螺仪平衡系统、传感器联动系统；其特征在于所述底座（10）为“拱桥形”结构框架，底座（10）桥面框架（16）左右两侧与支撑框架A（2）、支撑框架B（17）刚接，支撑框架B（17）宽度大于支撑框架A（2）；支撑框架A（2）、支撑框架B（17）底部安装有差速脚轮（1）或万向脚轮，支撑框架A（2）、支撑框架B（17）一侧与可伸缩边梁（9）连接；连接部为转角枢轴（7），转角枢轴（7）与转角电机A（3）连接，作用于可伸缩边梁（9）横向转动；可伸缩边梁（9）上部安装有折叠脚踏板（8），底部安装有万向脚轮A（11）和万向脚轮B（12），万向脚轮A（11）和万向脚轮B（12）支撑部设置有平衡传感器（121）；底座（10）桥面框架（16）上部为设备保护箱（40）；底座（10）桥面框架（16）居中部为升降系统设备（70），升降系统设备（70）包括竖立的固定立臂A（18）和固定立臂B（19）刚接，固定立臂A（18）和固定立臂B（19）分别套接或内置滑动立臂A（23）和滑动立臂B（24），滑动立臂A（23）和滑动立臂B（24）底部与连接架（103）刚接，连接架（103）与电动推杆A（104）连接，电动推杆A（104）作用于滑动立臂A（23）和滑动立臂B（24）上下移动；
滑动立臂A（23）和滑动立臂B（24）顶端安装一个或两侧各安装一个蜗轮蜗杆减速电机（22），两侧的两个蜗轮蜗杆减速电机（22）连接在一根同心轴（26）上，同心轴（26）居中部与升降臂A（35）后端连接，连接部安装有电磁制动器（21）或双向荆爪齿合器；升降臂A（35）前端设置有横向旋转枢轴（6），横向旋转枢轴（6）与伸缩臂（32）连接，伸缩臂（32）与升降臂B（36）后端连接，升降臂B（36）上部设置有固定销轴（37），固定销轴（37）连接电动推杆B（38）底部；升降臂B（36）下部设置有附件连接器（50），升降臂B（36）前端为梯形角度调整器（41），梯形角度调整器（41）底端的枢轴F（42）与升降臂B（36）连接；梯形角度调整器（41）上方的枢轴B（39）与电动推杆B（38）伸缩臂连接，连接部为带有弯度的拐角架（45），电动推杆B（38）作用于梯形角度调整器（41）和身体保护框架（30）整体纵向180°旋转；梯形角度调整器（41）刚接横向旋转枢轴（44），横向旋转枢轴（44）与连接轴（43）铰接，作用于身体保护框架（30）横向180°旋转；身体保护框架（30）为从身体前边抱箍住腰部、臀部的立体半圆形结构、可以纵向、横向转动的智能化机械仿生框架；身体保护框架（30）由主体框架（84）、臂板角度调整器（83）功能臂板（87）气囊键臂（100）连接组成；主体框架（84）为“马鞍形”框架，居中部外侧与升降臂（20）连接，并安装有陀螺仪（101）；主体框架（84）内侧为臂板角度调整器（83），臂板角度调整器（83）与中心轴（99）连接，中心轴（99）两侧连接功能臂板（87）；功能臂板（87）为一弧形臂板；功能臂板（87）居中部与主体框架（84）两侧缺口处的臂板枢轴（86）铰接；功能臂板（87）另一端与气囊键臂（100）连接，连接部为三联枢轴（90），三联枢轴（90）分别固定键臂枢轴A（93）和键臂枢轴B（95）；键臂枢轴A（93）安装有转角电机C（94）并与键形臂板A组（132）连接，作用于键形臂板A组（132）整体转动；键臂枢轴B（95）安装有转角电机D（96），并与键形臂板B组（131）连接，作用于键形臂板B组（131）整体转动；键形臂板A组（132）和键形臂板B组（131）交互向内转动，逐步抱箍住躯体肩背部和臀部；主体框架（84）底部为安装有传感器的臀部固定器（60），作用于臀部托举固定。
2.根据权利要求1所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，其特征在于所述键形臂板A组（132）和键形臂板B组（131）为由多个安装有气囊架（91），气囊（97）和键臂传感器（92）的键形臂板（89）组成的气囊键臂（100）的组合体；键形臂板A组（132）从身体两侧逐步向肩背部、臀部伸展紧锁，通过键臂传感器（92）的感应信号，膨胀气囊（97），垫起躯体；随之键形臂板B组（131）利用键形臂板A组（132）垫起躯体的空隙跟进插入，进一步向肩背部、臀部伸展紧锁，通过键臂传感器（92）的感应信号，膨胀气囊（97），进一步垫起、抱箍躯体，键形臂板B组（131）再次跟进插入，二个组合体交互循环跟进插入作业，直至将身体箍住。
3.根据权利要求1所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，其特征在于所述底座
（10）为6轮结构，由二个差速脚轮（1）、二个万向脚轮A（11）和二个万向脚轮B（12）组成，脚轮上方安装有传感器，与陀螺仪（101）、计算机嵌入系统（108）联机，作用于保持身体保护框架（30）重心稳定的智能化平衡系统；当身体保护框架（30）抱箍住身体，进行纵向或横向移动或行进整体运动时，陀螺仪（101）与计算机嵌入系统（108）共同监测身体保护框架（30）工作重心保持状况，当身体保护框架（30）发生工作重心偏移或可能导致本发明侧翻的情况下，计算机嵌入系统（108）自动操纵6个脚轮横向、纵向、多角度移动伸缩，扩大底座（10）的重心平衡稳定范围，保持身体保护框架（30）重心稳定。
4.根据权利要求1所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，其特征在于所述身体保护框架（30）或为管型框架（110）+吊兜（120）组合结构；管型框架（110）为可伸缩型框架；管型框架（110）背面居中部为框架固定板（63），框架固定板（63）刚接连接轴（43）和陀螺仪传感器（101）；框架固定板（63）与目字形框架（82）连接，目字形框架（82）前面呈弧形，可以包裹身体前半身，目字形框架（82）两侧为框架管A（64）和框架管D（73），框架管A（64）和框架管D（73）与大“U”形管架（65）连接，连接部为可插入框架管A（64）和框架管D（73）的框架管E（81）和框架管F（77）；目字形框架（82）中部为框架管B（67）和框架管C（74），框架管B（67）和框架管C（74）与小“U”形管架（66）连接，连接部为可插入框架管B（67）和框架管C（74）的框架管G（68）和框架管H（69）；目字形框架（82）、大“U”形管架（65）、小“U”形管架（66）安装有连接扣（98）；吊兜（120）由臀部吊兜（55）、肩背腰吊兜（56）、头颈吊兜（57）组成，臀部吊兜（55）、肩背腰吊兜（56）、头颈吊兜（57）的连接锁扣（58）分别与管型框架（110）各部的连接扣（98）连接；吊兜（120）为可组合或单独使用的设备。
5.根据权利要求1所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，其特征在于所述臀部固定器（60）为连接在主体框架（84）底部的一个安装有传感器的作用于臀部的“托”、“拉”设备；托板（54）连接在横支架（52）两侧并可以折叠，托板（54）和横支架（52）可以上下转动，横支架（52）与吊架（51）下部铰接，吊架（51）上部与托架连接器（53）连接，托架连接器（53）挂接在主体框架（84）底部，托架连接器（53）连带臀部固定器（60）可以向上翻转或与主体框架（84）分离。
6.根据权利要求1所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，其特征在于所述定位导航系统为由计算机嵌入系统（108）嵌入北斗卫星导航定位系统（107）并与UWB超宽带定位设备+基站，或蓝牙iBeacon室内定位导航设备+数字化室内地图组成的定位导航系统；作用于本发明的室内、外定位导航，使之自动沿规定的路径行驶并较为精确地停靠到指定地点；定位导航系统的外联设备为设备保护箱（40）顶部安装的定位导航传感器（130），前后安装的光学扫描仪和传感器。
7.根据权利要求1所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，其特征在于所述设备保护箱（40）为长方形或立体椭圆形结构，安装升降臂（20）部位有一升降臂移动豁口（141）；设备保护箱（40）顶部安装有触摸式显示屏（4）、操纵手柄（13）、操控仪表盘（5）、定位导航传感器（130）；设备保护箱（40）内置升降系统设备（70），电池组（109），微型气泵（106）、储气罐（135），北斗导航定位系统（107）、计算机嵌入系统(108)。
8.根据权利要求1所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，其特征在于所述底座
（10）前后和两个可伸缩边梁（9）之间，以及升降臂B（36）下部设置的附件连接器（50），可连接加装扫地机（15）和等宽拖把（14）以及吸尘器。
9.根据权利要求1所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，其特征在于所述升降臂A（35）与同心轴（26）连接部后端为加力杆（28），加力杆（28）后端为轴销D（27），轴销D（27）与一根或多根拉簧（29）一端连接，拉簧（29）另一端与轴销B（31）连接，轴销B（31）安装在滑动立臂A（23）和滑动立臂B（24）底部。
10.根据权利要求1所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，其特征在于所述升降臂（20）在实施纵向或横向180°旋转时，身体保护框架（30）与身体一起随升降臂（20）旋转，在计算机嵌入系统（108）作用下，自动改变身体保护框架（30）和身体的角度，如由仰卧状态逐渐转变为坐姿状态或俯卧状态；或由坐姿状态逐渐转变为仰卧状态或俯卧状态。
一种人工智能助老助残多功能伺服车
技术领域
背景技术
发明内容
图3是本发明升降系统设备结构图；
图4是本发明升降臂结构图；
图5是本发明梯形角度调整器工作流程图；
图6是本发明气囊键臂身体保护设备结构图；
图7是本发明气囊键臂身体保护设备俯视图；
图8是本发明气囊键臂组合结构图；
图9是本发明管型框架+吊兜身体保护设备结构图；
图10是本发明设备保护箱零部件结构透视图。
52横支架，53托架连接器，54托板， 55臀部吊兜，56肩背腰吊兜，57头颈吊兜，58连接锁扣，
59裆部吊带60臀部固定器，63框架固定板，64框架管A，65大“U”形管架，66小“U”形管架，67框架管B，68框架管G，70升降系统设备，73框架管D，74框架管C，77框架管F，78框架管V，80框架管W，81框架管E，82目字形框架，83臂板角度调整器，84主体框架，85键形臂板枢轴， 86臂板枢轴，87功能臂板， 89键形臂板，90三联枢轴， 91气囊架，92键臂传感器，93键臂枢轴A，
94转角电机C，95键臂枢轴B，96转角电机D，97气囊，98连接扣， 99中心轴，100气囊键臂，101陀螺仪，102转角电机B，103连接架，104电动推杆A，106微型气泵，107北斗导航定位系统，
108计算机嵌入系统，109电池组，110管型框架，120吊兜，121平衡传感器 130定位导航传感器， 131 键形臂板B组，132 键形臂板A组，135储气罐，138光学扫描仪，139传感器。141升降臂移动豁口。
具体实施方式
50，作用于扫地机、吸尘器、拖地机、起重器的连接。
或由坐姿状态逐渐转变为仰卧状态或俯卧状态。
60，臀部固定器60为集“托”、“拉”一体安装有传感器的臀部保护固定设备。托架连接器53与主体框架84下方铰接，吊架51为可以调整长度的管状支架，上端与托架连接器53连接，下端连接横支架52，横支架52两侧为托板54，托板54可以折叠、转动。
87的另一端为三联枢轴90，三联枢轴90与键臂枢轴A93、键臂枢轴B95套接；键臂枢轴A93、键臂枢轴B95分别与多个气囊键臂100连接；气囊键臂100由键形臂板枢轴85，键形臂板89，气囊架91，气囊97，键臂传感器92组成。气囊键臂100与微型气泵或储气罐连接，气囊97根据需求膨胀或收缩。膨胀或收缩由计算机程序或人工操纵。
56、头颈吊兜57的连接锁扣58分别与管型框架110各部的连接扣98连接。吊兜120可根据需求，组合使用或单独使用。
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