专利汇可以提供用于增强现实应用程序的装置和方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且在一特定 实施例 中,一种方法包含在移动装置处评估第一 像素 区域以产生第一结果。所述方法进一步包含在所述移动装置处评估第二像素区域以产生第二结果。基于将 阈值 和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较,做出所述第二像素区域对应于场景的背景部分或所述场景的前景部分的确定。,下面是用于增强现实应用程序的装置和方法专利的具体信息内容。
1.一种方法,其包括:
在移动装置处评估第一像素区域以产生第一结果;
在所述移动装置处评估第二像素区域以产生第二结果;以及
基于将阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较而确定所述第二像素区域对应于场景的背景部分和所述场景的前景部分中的一者。
2.根据权利要求1所述的方法,其中通过将像素强度值求和来评估所述第一像素区域和所述第二像素区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像,且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
产生计算机产生的虚拟对象;以及
在所述移动装置的显示装置上显示所述场景的图像,
其中所述图像包含所述前景部分、所述背景部分和所述虚拟对象。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述虚拟对象与所述移动装置的增强现实应用程序相关联。
6.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
估计地表面相对于所述移动装置的位置;以及
基于所述地表面的所述估计位置确定虚拟对象的位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其中估计所述地表面的所述位置包含:
使用所述移动装置的传感器确定所述移动装置的纵向范围相对于所述地表面的角度;
估计与从所述移动装置的中心到所述地表面的第一投影相关联的第一距离,其中所述第一投影垂直于所述移动装置的所述纵向范围;以及
基于所述角度和所述第一距离估计与从所述移动装置的所述中心到所述地表面的第二投影相关联的第二距离,其中所述第二投影垂直于所述地表面。
8.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
在产生所述第一结果之前,俘获多个初始图像;以及
基于所述多个初始图像产生初始背景模型。
9.根据权利要求8所述的方法,其进一步包括:
将所述第一结果分割为多个部分;以及
将所述多个部分与所述初始背景模型进行比较以确定所述多个部分中的任一者是否匹配所述初始背景模型。
10.根据权利要求9所述的方法,其中使用一个加法运算和两个减法运算产生所述多个部分中的每一者。
11.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
使用所述移动装置的立体相机产生与场景相关联的深度分布;以及
确定所述前景部分的边界,所述边界是基于所述深度分布而确定。
12.根据权利要求11所述的方法,其进一步包括响应于确定所述深度差异而增加所述前景部分的至少一些的分辨率。
13.一种移动装置,其包括:
评估器,其经配置以评估第一像素区域以产生第一结果且进一步经配置以评估第二像素区域以产生第二结果;以及
经配置以基于将阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较而确定所述第二像素区域对应于场景的背景部分和所述场景的前景部分中的一者的逻辑。
14.根据权利要求13所述的移动装置,其中通过将像素强度值求和来评估所述第一像素区域和所述第二像素区域。
15.根据权利要求14所述的移动装置,其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像,且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。
16.根据权利要求13所述的移动装置,其进一步包括经配置以显示包含所述前景部分、所述背景部分和虚拟对象的图像的显示器。
17.根据权利要求16所述的移动装置,其中所述虚拟对象与所述移动装置的增强现实应用程序相关联。
18.根据权利要求13所述的移动装置,其进一步包括:
传感器,其经配置以确定所述移动装置的纵向范围相对于地表面的角度;以及估计器,其经配置以估计与从所述移动装置的中心到所述地表面的第一投影相关联的第一距离,其中所述第一投影垂直于所述移动装置的所述纵向范围,且进一步经配置以基于所述角度和所述第一距离估计与从所述移动装置的所述中心到所述地表面的第二投影相关联的第二距离,其中所述第二投影垂直于所述地表面。
19.根据权利要求13所述的移动装置,其进一步包括经配置以俘获多个初始图像的相机,其中所述逻辑进一步经配置以基于所述多个初始图像产生初始背景模型。
20.根据权利要求19所述的移动装置,其中所述逻辑进一步经配置以将所述第一结果分割为多个部分且将所述多个部分与所述初始背景模型进行比较以确定所述多个部分中的任一者是否匹配所述初始背景模型。
21.根据权利要求20所述的移动装置,其中所述逻辑进一步经配置以使用一个加法运算和两个减法运算产生所述多个部分中的每一者。
22.根据权利要求13所述的移动装置,其进一步包括:
立体相机,其经配置以产生与场景相关联的深度数据;以及
深度评估器,其经配置以确定所述前景部分的边界,所述边界是基于深度分布而确定。
23.根据权利要求22所述的移动装置,其中所述深度评估器进一步经配置以响应于确定所述深度差异而增加所述前景部分的至少一些的分辨率。
24.一种移动装置,其包括:
用于评估第一像素区域以产生第一结果且进一步用于评估第二像素区域以产生第二结果的装置;以及
用于基于将阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较而确定所述第二像素区域对应于场景的背景部分和所述场景的前景部分中的一者的装置。
25.根据权利要求24所述的移动装置,其中通过将像素强度值求和来评估所述第一像素区域和所述第二像素区域。
26.根据权利要求25所述的移动装置,其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像,且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。
27.根据权利要求24所述的移动装置,其进一步包括经配置以显示包含所述前景部分、所述背景部分和虚拟对象的图像的显示器。
28.根据权利要求27所述的移动装置,其中所述虚拟对象与所述移动装置的增强现实应用程序相关联。
29.根据权利要求24所述的移动装置,其进一步包括:
传感器,其经配置以确定所述移动装置的纵向范围相对于地表面的角度;以及估计器,其经配置以估计与从所述移动装置的中心到所述地表面的第一投影相关联的第一距离,其中所述第一投影垂直于所述移动装置的所述纵向范围,且进一步经配置以基于所述角度和所述第一距离估计与从所述移动装置的所述中心到所述地表面的第二投影相关联的第二距离,其中所述第二投影垂直于所述地表面。
30.根据权利要求24所述的移动装置,其进一步包括经配置以俘获多个初始图像的相机,其中所述用于确定的装置经配置以基于所述多个初始图像产生初始背景模型。
31.根据权利要求30所述的移动装置,其中所述用于确定的装置进一步经配置以将所述第一结果分割为多个部分且将所述多个部分与所述初始背景模型进行比较以确定所述多个部分中的任一者是否匹配所述初始背景模型。
32.根据权利要求31所述的移动装置,其中所述用于确定的装置进一步经配置以使用一个加法运算和两个减法运算产生所述多个部分中的每一者。
33.根据权利要求24所述的移动装置,其进一步包括:
立体相机,其经配置以产生与场景相关联的深度数据;以及
深度评估器,其经配置以确定所述前景部分的边界,所述边界是基于所述深度分布而确定。
34.根据权利要求33所述的移动装置,其中所述深度评估器进一步经配置以响应于确定所述深度差异而增加所述前景部分的至少一些的分辨率。
35.一种存储指令的计算机可读非暂时性媒体,所述指令可由移动装置的处理器执行以:
在所述移动装置处评估第一像素区域以产生第一结果;
在所述移动装置处评估第二像素区域以产生第二结果;以及
基于将阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较而确定所述第二像素区域对应于场景的背景部分和所述场景的前景部分中的一者。
36.根据权利要求35所述的计算机可读非暂时性媒体,其中通过将像素强度值求和来评估所述第一像素区域和所述第二像素区域。
37.根据权利要求36所述的计算机可读非暂时性媒体,其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像,且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。
38.根据权利要求35所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
产生计算机产生的虚拟对象;以及
在所述移动装置的显示装置上显示所述场景的图像,
其中所述图像包含所述前景部分、所述背景部分和所述虚拟对象。
39.根据权利要求38所述的计算机可读非暂时性媒体,其中所述虚拟对象与所述移动装置的增强现实应用程序相关联。
40.根据权利要求35所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
估计地表面相对于所述移动装置的位置;以及
基于所述地表面的所述估计位置确定虚拟对象的位置。
41.根据权利要求40所述的计算机可读非暂时性媒体,其中估计所述地表面的所述位置包含:
使用所述移动装置的传感器确定所述移动装置的纵向范围相对于所述地表面的角度;
估计与从所述移动装置的中心到所述地表面的第一投影相关联的第一距离,其中所述第一投影垂直于所述移动装置的所述纵向范围;以及
基于所述角度和所述第一距离估计与从所述移动装置的所述中心到所述地表面的第二投影相关联的第二距离,其中所述第二投影垂直于所述地表面。
42.根据权利要求35所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
在产生所述第一结果之前,俘获多个初始图像;以及
基于所述多个初始图像产生初始背景模型。
43.根据权利要求42所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
将所述第一结果分割为多个部分;以及
将所述多个部分与所述初始背景模型进行比较以确定所述多个部分中的任一者是否匹配所述初始背景模型。
44.根据权利要求43所述的计算机可读非暂时性媒体,其中所述多个部分中的每一者是使用一个加法运算和两个减法运算而产生。
45.根据权利要求1所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
使用所述移动装置的立体相机产生与场景相关联的深度分布;以及
确定所述前景部分的边界,所述边界是基于所述深度分布而确定。
46.根据权利要求45所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以响应于确定所述深度差异而增加所述前景部分的至少一些的分辨率的指令。
47.一种方法,其包括:
使用移动装置的传感器确定所述移动装置的纵向范围相对于地表面的角度;
估计与从所述移动装置的中心到所述地表面的第一投影相关联的第一距离,其中所述第一投影垂直于所述移动装置的所述纵向范围;以及
基于所述角度和所述第一距离估计与从所述移动装置的所述中心到所述地表面的第二投影相关联的第二距离,其中所述第二投影垂直于所述地表面。
48.根据权利要求47所述的方法,其中使用所述移动装置的立体相机估计所述第一距离。
49.根据权利要求47所述的方法,其中使用所述移动装置的所述相机的自动聚焦特征确定所述第一距离。
50.根据权利要求47所述的方法,其中进一步基于所述移动装置的用户的高度估计所述第二距离。
51.根据权利要求47所述的方法,其进一步包括在所述移动装置的显示器处显示具有在至少部分通过所述估计第二距离确定的位置处再现的地表面部分的图像。
52.根据权利要求47所述的方法,其进一步包括:
在所述移动装置处评估第一像素区域以产生第一结果;
在所述移动装置处评估第二像素区域以产生第二结果;以及
基于将阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较而确定所述第二像素区域对应于场景的背景部分和所述场景的前景部分中的一者。
53.根据权利要求52所述的方法,其中通过将像素强度值求和来评估所述第一像素区域和所述第二像素区域。
54.根据权利要求53所述的方法,其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像,且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。
55.根据权利要求52所述的方法,其进一步包括:
产生计算机产生的虚拟对象;以及
在所述移动装置的显示装置上显示所述场景的图像,
其中所述图像包含所述前景部分、所述背景部分和所述虚拟对象。
56.根据权利要求55所述的方法,其中所述虚拟对象与所述移动装置的增强现实应用程序相关联。
57.根据权利要求52所述的方法,其进一步包括:
在产生所述第一结果之前,俘获多个初始图像;以及
基于所述多个初始图像产生初始背景模型。
58.根据权利要求57所述的方法,其进一步包括:
将所述第一结果分割为多个部分;以及
将所述多个部分与所述初始背景模型进行比较以确定所述多个部分中的任一者是否匹配所述初始背景模型。
59.根据权利要求58所述的方法,其中使用一个加法运算和两个减法运算产生所述多个部分中的每一者。
60.根据权利要求52所述的方法,其进一步包括:
使用所述移动装置的立体相机产生与场景相关联的深度分布;以及
确定所述前景部分的边界,所述边界是基于所述深度分布而确定。
61.根据权利要求60所述的方法,其进一步包括响应于确定所述深度差异而增加所述前景部分的至少一些的分辨率。
62.一种移动装置,其包括:
传感器,其经配置以确定所述移动装置的纵向范围相对于地表面的角度;以及估计器,其经配置以估计与从所述移动装置的中心到所述地表面的第一投影相关联的第一距离,其中所述第一投影垂直于所述移动装置的所述纵向范围,且所述估计器进一步经配置以基于所述角度和所述第一距离估计与从所述移动装置的所述中心到所述地表面的第二投影相关联的第二距离,其中所述第二投影垂直于所述地表面。
63.根据权利要求62所述的移动装置,其中所述第一距离是使用所述移动装置的立体相机来估计。
64.根据权利要求62所述的移动装置,其中所述第一距离是使用所述移动装置的所述相机的自动聚焦特征来确定。
65.根据权利要求62所述的移动装置,其中所述第二距离是进一步基于所述移动装置的用户的高度来估计。
66.根据权利要求62所述的移动装置,其进一步包括所述移动装置的显示器,所述显示器经配置以显示具有在至少部分通过所述估计第二距离确定的位置处再现的地表面部分的图像。
67.根据权利要求62所述的移动装置,其进一步包括:
评估器,其经配置以评估第一像素区域以产生第一结果且进一步经配置以评估第二像素区域以产生第二结果;以及
经配置以基于将阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较而确定所述第二像素区域对应于场景的背景部分和所述场景的前景部分中的一者的逻辑。
68.根据权利要求67所述的移动装置,其中通过将像素强度值求和来评估所述第一像素区域和所述第二像素区域。
69.根据权利要求68所述的移动装置,其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像,且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。
70.根据权利要求67所述的移动装置,其进一步包括经配置以显示所述场景的图像的显示器,其中所述图像包含所述前景部分、所述背景部分和所述虚拟对象。
71.根据权利要求70所述的移动装置,其中所述虚拟对象与所述移动装置的增强现实应用程序相关联。
72.根据权利要求67所述的移动装置,其进一步包括经配置以俘获多个初始图像的相机,且其中所述逻辑进一步经配置以基于所述多个初始图像产生初始背景模型。
73.根据权利要求72所述的移动装置,其中所述逻辑进一步经配置以将所述第一结果分割为多个部分且将所述多个部分与所述初始背景模型进行比较以确定所述多个部分中的任一者是否匹配所述初始背景模型。
74.根据权利要求67所述的移动装置,其中所述多个部分中的每一者是使用一个加法运算和两个减法运算来产生。
75.根据权利要求67所述的移动装置,其进一步包括:
立体相机,其经配置以产生与所述场景相关联的深度数据;以及
深度评估器,其经配置以确定所述前景部分的边界,所述边界是基于所述深度分布而确定。
76.根据权利要求75所述的移动装置,其中所述深度评估器进一步经配置以响应于确定所述深度差异而增加所述前景部分的至少一些的分辨率。
77.一种移动装置,其包括:
用于确定所述移动装置的纵向范围相对于地表面的角度的装置;以及
用于估计与从所述移动装置的中心到所述地表面的第一投影相关联的第一距离且用于基于所述角度和所述第一距离估计与从所述移动装置的所述中心到所述地表面的第二投影相关联的第二距离的装置,其中所述第一投影垂直于所述移动装置的所述纵向范围,其中所述第二投影垂直于所述地表面。
78.根据权利要求77所述的移动装置,其中所述第一距离是使用所述移动装置的立体相机来估计。
79.根据权利要求77所述的移动装置,其中所述第一距离是使用所述移动装置的所述相机的自动聚焦特征来确定。
80.根据权利要求77所述的移动装置,其中所述第二距离是进一步基于所述移动装置的用户的高度来估计。
81.根据权利要求77所述的移动装置,其进一步包括显示器,所述显示器经配置以显示具有在至少部分通过所述估计第二距离确定的位置处再现的地表面部分的图像。
82.根据权利要求77所述的移动装置,其进一步包括:
评估器,其经配置以评估第一像素区域以产生第一结果且进一步经配置以评估第二像素区域以产生第二结果;以及
经配置以基于将阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较而确定所述第二像素区域对应于场景的背景部分和所述场景的前景部分中的一者的逻辑。
83.根据权利要求82所述的移动装置,其中通过将像素强度值求和来评估所述第一像素区域和所述第二像素区域。
84.根据权利要求83所述的移动装置,其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像,且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。
85.根据权利要求82所述的移动装置,其进一步包括经配置以显示所述场景的图像的显示器,其中所述图像包含所述前景部分、所述背景部分和所述虚拟对象。
86.根据权利要求85所述的移动装置,其中所述虚拟对象与所述移动装置的增强现实应用程序相关联。
87.根据权利要求82所述的移动装置,其进一步包括经配置以俘获多个初始图像的相机,且其中所述逻辑进一步经配置以基于所述多个初始图像产生初始背景模型。
88.根据权利要求82所述的移动装置,其中所述逻辑进一步经配置以将所述第一结果分割为多个部分且将所述多个部分与所述初始背景模型进行比较以确定所述多个部分中的任一者是否匹配所述初始背景模型。
89.根据权利要求88所述的移动装置,其中所述多个部分中的每一者是使用一个加法运算和两个减法运算来产生。
90.根据权利要求82所述的移动装置,其进一步包括:
立体相机,其经配置以产生与所述场景相关联的深度数据;以及
深度评估器,其经配置以确定所述前景部分的边界,所述边界是基于所述深度分布而确定。
91.根据权利要求90所述的移动装置,其中所述深度评估器进一步经配置以响应于确定所述深度差异而增加所述前景部分的至少一些的分辨率。
92.一种存储指令的计算机可读非暂时性媒体,所述指令可由移动装置的处理器执行以:
使用所述移动装置的传感器确定所述移动装置的纵向范围相对于地表面的角度;
估计与从所述移动装置的中心到所述地表面的第一投影相关联的第一距离,其中所述第一投影垂直于所述移动装置的所述纵向范围;以及
基于所述角度和所述第一距离估计与从所述移动装置的所述中心到所述地表面的第二投影相关联的第二距离,其中所述第二投影垂直于所述地表面。
93.根据权利要求92所述的计算机可读非暂时性媒体,其中所述第一距离是使用所述移动装置的立体相机来估计。
94.根据权利要求92所述的计算机可读非暂时性媒体,其中所述第一距离是使用所述移动装置的所述相机的自动聚焦特征来确定。
95.根据权利要求92所述的计算机可读非暂时性媒体,其中所述第二距离是进一步基于所述移动装置的用户的高度来估计。
96.根据权利要求92所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以在所述移动装置的显示器处显示具有在至少部分通过所述估计第二距离确定的位置处再现的地表面部分的图像的指令。
97.根据权利要求92所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
在所述移动装置处评估第一像素区域以产生第一结果;
在所述移动装置处评估第二像素区域以产生第二结果;以及
基于将阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较而确定所述第二像素区域对应于场景的背景部分和所述场景的前景部分中的一者。
98.根据权利要求97所述的计算机可读非暂时性媒体,其中通过将像素强度值求和来评估所述第一像素区域和所述第二像素区域。
99.根据权利要求98所述的计算机可读非暂时性媒体,其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像,且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。
100.根据权利要求97所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
产生计算机产生的虚拟对象;以及
在所述移动装置的显示装置上显示所述场景的图像,
其中所述图像包含所述前景部分、所述背景部分和所述虚拟对象。
101.根据权利要求100所述的计算机可读非暂时性媒体,其中所述虚拟对象与所述移动装置的增强现实应用程序相关联。
102.根据权利要求97所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
在产生所述第一结果之前,俘获多个初始图像;以及
基于所述多个初始图像产生初始背景模型。
103.根据权利要求102所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
将所述第一结果分割为多个部分;以及
将所述多个部分与所述初始背景模型进行比较以确定所述多个部分中的任一者是否匹配所述初始背景模型。
104.根据权利要求103所述的计算机可读非暂时性媒体,其中所述多个部分中的每一者是使用一个加法运算和两个减法运算来产生。
105.根据权利要求97所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
使用所述移动装置的立体相机产生与场景相关联的深度分布;以及
确定所述前景部分的边界,所述边界是基于所述深度分布而确定。
106.根据权利要求105所述的计算机可读非暂时性媒体,其进一步包括可由所述处理器执行以响应于确定所述深度差异而增加所述前景部分的至少一些的分辨率的指令。
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