技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种全息投影无人机。
背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机本体”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机本体往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机本体按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机本体分为侦察机和靶机。民用方面，无人机本体+行业应用，是无人机本体真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型
自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电
力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本体本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机本体技术。
[0003] 随着无人机技术的不断发展，各个应用领域都争先将自身技术和无人机本体技术进行整合应用，从而扩展其应用范围。然而
现有技术的无人机集群表演更多的是以灯光秀的形式进行，单单依靠灯光变换带来视觉表演，而且无人机自身无法播放影像，这些无人机还不够绚丽，因此，提供一种结构简单紧凑，能够在空中呈现三维全息影像的全息投影无人机成为目前务必解决的问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，能够在空中呈现三维全息影像的全息投影无人机。
[0005] 本实用新型公开了一种全息投影无人机，所述全息投影无人机包括：
[0006] 无人机本体，安装在所述无人机本体上
支撑所述无人机本体的多个支撑腿；
[0007] 全息投影单元，所述全息投影单元固定在所述支撑腿上；
[0008] 显示单元，所述显示单元设于所述全息投影单元上方且靠近所述无人机本体处，所述显示单元显示的图像投射至所述全息投影单元上显示。
[0009] 优选地，所述显示单元固定在所述支撑腿上。
[0010] 优选地，所述显示单元固定在所述无人机本体的底面上。
[0011] 优选地，所述全息投影单元包括：均为等腰梯形的四面透明屏；四面所述透明屏围覆形成四棱台；所述显示单元位于所述无人机本体与所述全息投影单元之间，所述全息投影单元位于所述显示单元下方；所述四棱台的底面面积大于顶面面积。
[0012] 优选地，所述支撑腿上设置有与所述全息投影单元底部的四边
角卡持的第一卡持槽。
[0013] 优选地，所述第一卡持槽的槽底处设置有与所述全息投影单元底部的四边角相配合的抵持面，所述第一卡持槽与所述槽底
位置相对的槽顶处设置有弹性抵持件，所述抵持面与所述弹性抵持件共同夹持所述全息投影单元底部的边角。
[0014] 优选地，所述支撑腿上还设置有与所述显示单元的四边角卡持的第二卡持槽；所述第二卡持槽位于所述第一卡持槽与所述无人机本体之间。
[0015] 优选地，所述全息投影无人机还包括：
[0016] 铰接件，与所述无人机本体相连，并延伸设置有铰接部；所述支撑腿的第一端铰接于所述铰接部。
[0017] 优选地，所述铰接件设置有限位孔、与所述限位孔相连通的调节间隙及与所述调节间隙相连通的铰接孔；所述铰接件套设在所述无人机本体的机臂上，所述机臂贯穿所述限位孔，并通过贯穿所述铰接孔的
螺栓及与所述螺栓配合的紧固
螺母螺纹紧固连接；所述铰接孔设置在所述铰接部上，所述支撑腿通过所述螺栓与所述无人机本体铰接相连[0018] 优选地，所述全息投影无人机还包括：弹性套环；所述支撑腿的第二端还设置有限位凹槽，所述弹性套环套设在互为对角的两个所述支撑腿的所述限位凹槽上。
[0019] 综上所述，本实用新型提供了一种全息投影无人机；所述全息投影无人机包括：无人机本体，安装在所述无人机本体上支撑所述无人机本体的多个支撑腿；全息投影单元，所述全息投影单元固定在所述支撑腿上；显示单元，所述显示单元设于所述全息投影单元上方且靠近所述无人机本体处，所述显示单元显示的图像投射至所述全息投影单元上显示。因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，能够在空中呈现三维全息影像等优点。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型的全息投影无人机的优选
实施例的第一视角的结构示意图。
[0021] 图2是本实用新型的全息投影无人机的优选实施例的第二视角的结构示意图。
[0022] 图3是图2中A区域的放大示意图。
[0023] 图4是本实用新型的全息投影无人机的优选实施例的分解图。
[0024] 图5是图4中B区域的放大示意图。
[0025] 图6是图4中C区域的放大示意图。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
[0027] 请参阅图1至图6，本实用新型公开了一种全息投影无人机，所述全息投影无人机包括：
[0028] 无人机本体10，安装在所述无人机本体10上支撑所述无人机本体10的多个支撑腿50；
[0029] 全息投影单元20，所述全息投影单元20固定在所述支撑腿50上；
[0030] 显示单元30，所述显示单元30设于所述全息投影单元20上方且靠近所述无人机本体10处，所述显示单元30显示的图像投射至所述全息投影单元20上显示；以在所述全息投影单元20上形成三维全息影像。
[0031] 地面控制终端(图中未示出)，与所述无人机本体10及所述显示单元30无线通信连接；通过所述地面控制终端控制所述无人机本体10的飞行
姿态及不同的所述三维全息影像之间的选择及切换，带来更多的视觉呈现。因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，能够在空中呈现三维全息影像等优点。
[0032] 在本实施例中，所述显示单元30固定在所述支撑腿50上，并与所述支撑腿50可拆卸连接；以便于所述显示单元30的拆卸维护，或者更换不同尺寸的所述显示单元30。在其它实施例中，所述显示单元30也可以直接固定在所述无人机本体10的底面上，并与所述支撑腿50可拆卸连接。在此不作具体限定。
[0033] 在本实施例中，所述全息投影单元20包括：均为等腰梯形的四面透明屏21；四面所述透明屏21围覆形成四棱台，四面所述透明屏21分别位于所述四棱锥的四个侧面；所述显示单元30位于所述无人机本体10与所述全息投影单元20之间，所述全息投影单元20位于所述显示单元30下方；所述四棱台的底面面积大于顶面面积；以符合所述无人机本体10的空
气动力学，减少由无人机本体10的机翼产生的动力的消耗，进而增加无人机的续航能力；同时还避免了无人机本体10遮挡三维全息影像的观赏视线，具有更好的成像及观赏效果。
[0034] 在一种实施例中，所述全息投影单元20还可以包括：均为等腰三角形的四面透明屏21；四面所述透明屏21围覆形成四棱锥；所述显示单元30位于所述无人机本体10与所述全息投影单元20之间，所述全息投影单元20位于所述显示单元30下方；所述四棱锥的底面位于所述全息投影单元20远离所述显示单元30的一端。所述透明屏21可以由透明塑料片、分光
薄膜、亚克力板等透明且轻巧的材料制成。
[0035] 在又一实施例中，所述显示单元30位于所述无人机本体10与所述全息投影单元20之间，所述全息投影单元20及所述显示单元30也可以位于所述无人机本体10的上方；在此不作具体限定。
[0036] 优选地，所述透明屏21所在平面与所述显示单元30所在平面形成的夹角为α，30°≤α≤60°。在本实施例中，所述透明屏21所在平面与所述显示单元30所在平面形成的夹角α等于45°。以便于在所述全息投影单元20呈现出最佳的3D全息影像。
[0037] 所述全息投影无人机是基于分光镜成像原理，通过对产品实拍和构建三维模型的电脑数字处理，再由所述显示单元30分别向四面所述透明屏21投射相应的影像，以将拍摄的的产品影像和产品三维模型影像
叠加进场景中，构成了动静结合的360三维全息影像。360三维全息影像适合展示细节或内部结构较丰富的物品，如名表、名车、珠宝、工业产品、企业标识、也可表现人物、卡通等，不需要人们佩戴任何偏光眼镜，在完全没有束缚下就可以尽情观看3D幻影立体显示特效，给人以视觉上的强烈冲击，是一种科技含量高，新颖性强，广受大中型展馆欢迎的多媒体展项。
[0038] 在本实施例中，所述全息投影无人机还包括：若干支撑腿50，所述支撑腿50的数量为四个；四个所述支撑腿50分别与所述无人机本体10相连；所述支撑腿50上设置有与所述全息投影单元20底部的四边角卡持的第一卡持槽51。以便于所述全息投影单元20的固定；因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，结构稳固等优点。在其它实施例中，所述支撑腿50的数量也可以是均匀排布的2个、6个或8个等，在此不作具体限定。
[0039] 优选地，所述第一卡持槽51的槽底处设置有与所述全息投影单元20底部的四边角相配合的抵持面52，所述第一卡持槽51与所述槽底位置相对的槽顶处设置有弹性抵持件53，所述抵持面52与所述弹性抵持件53共同夹持所述全息投影单元20底部的边角，以稳定地固定所述全息投影单元20，并具有一定的抗冲击及减震能力。通过四个所述支撑腿50上的第一卡持槽51分别对应卡持所述全息投影单元20的四边角。因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，结构稳固等优点。
[0040] 优选地，所述支撑腿50上还设置有与所述显示单元30的四边角卡持的第二卡持槽54；所述第二卡持槽54位于所述第一卡持槽51与所述无人机本体10之间。所述第二卡持槽
54也设置有相应的抵持面52及弹性抵持件53，其结构类似，不再赘述。因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，结构稳固等优点。
[0041] 优选地，所述全息投影无人机还包括：
[0042] 铰接件60，与所述无人机本体10相连，并延伸设置有铰接部61；所述支撑腿50的第一端铰接于所述铰接部61。以便于所述支撑腿50的摆动打开，进而释放所述第一卡持槽51及所述第二卡持槽54对所述全息投影单元20及所述显示单元30的夹持作用，以便于所述全息投影单元20及所述显示单元30的拆卸及收纳。因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，便于收纳及携带，便于拆装及更换维护等优点。
[0043] 优选地，所述铰接件60设置有限位孔62、与所述限位孔62相连通的调节间隙63及与所述调节间隙63相连通的铰接孔64；所述铰接件60套设在所述无人机本体10的机臂11上，所述机臂11贯穿所述限位孔62，并通过贯穿所述铰接孔64的螺栓65及与所述螺栓65配合的紧固螺母(图中未示出)螺纹紧固连接；所述铰接孔64设置在所述铰接部61上，所述支撑腿50通过所述螺栓65与所述无人机本体10铰接相连。以便于通过调节所述紧固螺母调节所述铰接件60套设在所述机臂11上的松紧程度，同时便于调节所述支撑腿50与所述无人机本体10铰接的松紧程度。因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，结构稳固，便于收纳及携带，便于拆装及更换维护等优点。
[0044] 在本实施例中，所述全息投影无人机还包括：两个弹性套环56；所述支撑腿50的第二端还设置有用于供所述弹性套环56套设的限位凹槽55，所述弹性套环56分别套设在互为对角的两个所述支撑腿50的所述限位凹槽55上。以便于互为对角的两个所述支撑腿50上的所述第一卡持槽51及所述第二卡持槽54能够更加稳固的卡持所述全息投影单元20及所述显示单元30。
[0045] 在其它实施例中，所述弹性套环56的数量也可以只有一个，四个所述支撑腿50上的所述限位凹槽55均位于所述弹性套环56内。在此不作具体限定。
[0046] 在本实施例中，所述弹性套环56为橡皮筋。在其它实施例中，所述弹性套环56也可以是
硅胶套、乳胶套等弹性套件；在此不作具体限定。因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，制作成本低，结构稳固，便于收纳及携带，便于拆装及更换维护等优点。
[0047] 优选地，所述支撑腿50呈透明状。具体地，所述支撑腿50可以是硅气凝胶、
碳系气凝胶、硫系气凝胶、金属
氧化物气凝胶、
树脂、亚克力等折射率为1-1.5之间的透明材料制成。以避免所述支撑腿50阻碍观赏视线的问题。因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，成像效果好，观赏效果佳，结构稳固等优点。
[0048] 综上所述，本实用新型提供了一种全息投影无人机；所述全息投影无人机包括：无人机本体10，安装在所述无人机本体10上支撑所述无人机本体10的多个支撑腿50；全息投影单元20，所述全息投影单元20固定在所述支撑腿50上；显示单元30，所述显示单元30设于所述全息投影单元20上方且靠近所述无人机本体10处，所述显示单元30显示的图像投射至所述全息投影单元20上显示。因此，本实用新型提供的全息投影无人机具有结构简单紧凑，能够在空中呈现三维全息影像等优点。
[0049] 以上对本实用新型所提供的全息投影无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本
说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的
专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。
