专利汇可以提供一种X形光斑的交点定位方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种X形光斑的交点 定位 方法,包括以下步骤:a.获取X形光斑与定位区边界的4个交点的坐标;b.每一个交点坐标采集n 帧 ,对应计算每一个交点坐标的长期变化率△ll和瞬时变化率△ls;c.验证每一个交点坐标的有效性;d.将交点分别作为端点两两相连形成6条线段,计算线段之间夹 角 得到与X形光斑夹角相符的1个匹配集合;e.对该匹配集合中的2条线段的二维坐标方程式进行亚 像素 优化得到优化方程式,计算优化方程式的交点坐标,即为X形光斑的中心坐标。本发明的实时性好、精确度高。,下面是一种X形光斑的交点定位方法专利的具体信息内容。
1.一种X形光斑的交点定位方法,其特征在于包括以下步骤:
a.在定位区边界设置多个光敏传感器,将X形光斑投射在定位区,对多个光敏传感器进行二维坐标标记,X形光斑与定位区边界的4个交点分别触发光敏传感器获得对应的坐标;
b.每一个交点坐标采集n帧,对应计算每一个交点坐标的长期变化率△ll和瞬时变化率△ls;
c.根据长期变化率△ll和瞬时变化率△ls验证每一个交点坐标的有效性;
d.当同一时间的各交点坐标全部验证有效时,将交点分别作为端点,两两相连形成6条线段,将其中端点不重复且覆盖所有端点的2条线段纳入1个集合,形成3个线段集合,分别计算3个线段集合中的2条线段之间夹角,得到与X形光斑夹角相符的1个匹配集合;
e.对该匹配集合中的2条线段的二维坐标方程式进行亚像素优化得到优化方程式,计算优化方程式的交点坐标,即为X形光斑的中心坐标。
2.如权利要求1所述的一种X形光斑的交点定位方法,其特征在于,还包括步骤f:计算优化方程式与定位区边界的4个优化交点坐标,对4个优化交点坐标记录n帧,对应计算每一个交点坐标的长期变化率△ll和瞬时变化率△ls,再根据长期变化率△ll和瞬时变化率△ls验证每一个交点坐标的有效性,从而判断步骤e得到的X形光斑中心坐标的有效性。
3.如权利要求1或2所述的一种X形光斑的交点定位方法,其特征在于:步骤c验证每一个交点的坐标有效性,是先计算瞬时变化率△ls的权重e,再对长期变化率△ll和瞬时变化率△ls进行加权求和,求和得到最终变化率△l,根据最终变化率△l计算各交点的下一帧预测坐标,将下一帧实际坐标代入以预测坐标为中心、经验参数f为方差的高斯分布计算结果,若结果大于预设值则下一帧实际坐标有效。
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