【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、映像とそれに応じた前後、左右、上下、ピッチ、ヨー、ロールの動きを与えることにより、様々な状況を模擬体験させる体感装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の装置の一例の構成図を図２に示す。 この装置は、動揺装置２１と、その上に取付けられ、乗客のための出入口２２と複数の座席２３とを有するキャビン２４と、着席した乗客から見える位置にキャビン２４に固定して設置したスクリーン２５と、スクリーン２５と共に映像表示装置を構成し、スクリーン２５
に映像を投射する映写機２６と、乗客がキャビン２４に乗り降りするための着脱式の乗降通路２７とで構成されている。 この乗降通路２７は、動揺装置２１が所定の静止位置すなわちそれに搭載されるキャビン２４の床面が水平位置にあるときにキャビン２４の出入口２２と接続され、乗客のキャビン２４への出入りが可能となり、乗降通路２７を取り外した（図３参照）後に動揺装置２１
が駆動できる状態になる。 動揺装置２１は例えば油圧アクチュエータ２８を備え、その伸縮の組合せで、搭載するキャビン２４に前後、左右、上下、ピッチ、ヨー、ロールの動きを与える。 その他油圧源装置２９、電気回路部２１０、動揺制御装置２１１を備える。

【０００３】従来装置の他の一例の構成図を図４に示す。 この装置は、図２のキャビン２４に固定されたスクリーン２５と映写機２６で映像表示装置を構成する代わりに、固定されたドーム２２１内に動揺装置２１を設置しており、ドーム２２１の内面に映像を投射する複数のプロジェクタ２２２を配置している。 この映像をキャビン２４に設置した座席２３に着席した乗客が、キャビン２４に設けた窓２２３を通して見る点が異なっている。

【０００４】これらの装置の動作は、次の通りである。
動揺装置２１を静止状態にして乗降通路２７を接続し、
乗客をキャビン２４に搭乗させ、座席２３に着席させる。 乗降通路２７を取り外した後、映像表示装置を構成するスクリーン２５（図２の場合）又はドーム２２１内面（図４の場合）に映像を表示すると共に、動揺装置２
１を稼動させることにより、乗客に体感を与える。 体感動作が終了後、動揺装置２１を静止位置に戻し、乗降通路２７を接続し、乗客を降ろして、一連の動作が終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これら従来の装置では、乗客が歩いてキャビンに乗り降りせねばならず、この間は、乗客は体感動作とは無関係の状態におかれる。
このことは、例えばこの装置を遊戯施設に使用した場合には、乗客に与えるシナリオがキャビン内に着席している間に限定されるという問題があった。 また、体感できる人数は、キャビン内に収容できる乗員の定員数に限定されてしまう。

【０００６】本発明は、従来装置の上記問題点を解消するためのものであって、乗客は歩いてキャビンに乗り降りする必要がなく、連続性のあるシナリオを楽しめる施設の提供を可能とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る体感装置の第１の構成は、映像表示可能なドームと、乗客のための出入口と、複数の座席と、これら座席を囲む壁面と、前記座席に対面する壁面に設けられたスクリーンと、前記スクリーンに映像を投射する第１のプロジェクタと、壁面に設けられた複数の窓と、これら壁面の窓の透過率を変更する手段とを有し、乗客を収容して前記ドームの内外を移動可能なライドと、ドームの内面に映像を投射する第２のプロジェクタと、ドーム内に収容され、その上面にライド移動用のガイドレールを備えた動揺装置と、
ライドと動揺装置とを固定するライドロック機構と、ライドをドーム外部で移動するための外部ガイドレールと、前記動揺装置が所定の静止状態にあるとき、移動して前記外部ガイドレールと前記動揺装置上のガイドレールとを接続する接続用ガイドレールと、ライドがガイドレール上を移動してドームを出入りするために、ドームの一部を開閉する機構と、を備えたものである。

【０００８】また、本発明に係る体感装置の第２の構成は、映像表示可能なドームと、乗客のための出入口と、
複数の座席と、これら座席を囲む壁面と、前記座席に対面する壁面に設けられたスクリーンと、前記スクリーンに映像を投射する第１のプロジェクタと、壁面に設けられた複数の窓と、これら壁面の窓の透過率を変更する手段とを有し、乗客を収容して前記ドームの内外を移動可能なライドと、ドームの内面に映像を投射する第２のプロジェクタと、ドーム内に収容され、その上面にライド移動用のガイドレールを備える回転台と、所定の位置で当該回転台を水平面内で回転すると共に所定の回転角でロックする機構と、を備えた動揺装置と、ライドと動揺装置とを固定するライドロック機構と、前記動揺装置が所定の静止状態でありかつ前記回転台が所定の位置にあるときに、前記動揺装置の回転台上のガイドレールと接続してライドをドーム内外で移動可能とするための外部ガイドレールと、ライドがガイドレール上を移動してドームを出入りするために、ドームの一部を開閉する機構と、を備えたものである。

【０００９】上記構成において、スクリーンが窓に位置して開閉式であってもよくあるいは、透過率を変更する手段からの電圧により透過率が変化するガラスであってもよい。 いずれの場合もスクリーン部分からライド外部前方を見ることができる。

【００１０】また、ライドの壁面に設けた窓に、電圧により透過率が変化するガラスを装着すればその壁面からも外部を見ることができる。

【００１１】

【作用】第１の構成では、ライドは、乗客を乗せたままガイドレール上を移動することができ、接続用ガイドレールを経て、ドーム内で静止位置にある動揺装置の上の所定位置に固定される。 その後、接続用ガイドレールを移動させ動揺装置の動作に支障のないようにする。 動揺装置の動作終了後、再び接続用ガイドレールを接続し、
ガイドレールを経てライドをドーム外に移動させる。

【００１２】第２の構成では、ドーム内で静止位置にある動揺装置の上の回転台に敷設したガイドレールを外部から延びたガイドレールと接続した状態において、ライドがガイドレール上を移動し、動揺装置の上の所定位置に固定される。 その後、回転台を回転及び上下動させて動揺装置の動作が支障なくできるようにする。 動揺装置の動作終了後、回転台を回転して戻し、回転台のガイドレールを外部ガイドレールと接続し、ガイドレールによりライドをドーム外に移動させる。

【００１３】上記第１、第２の構成において、ライドがガイドレール上を移動し、動揺装置の動作ができる状態になるまでの間は、ライドの窓の透過率を落とし、開閉式スクリーンを閉じてあるいは透過率を落してスクリーン上に映像を表示することにより、乗客にシナリオを楽しませる。 動揺装置を動作させるときは、ライドの窓の透過率を良くし、スクリーンが開閉式の場合はそれを開放し、透過率が変化するガラスの場合は透過率をよくして、乗客がライドからドームの内面に映し出される映像を見ることが出来るようにする。 この状態で、動揺装置の動作と、その動きに対応して映写されるドーム内面の映像とにより乗客に体感を与えることが出来る。 体感動作終了後は、ライドの窓の透過率を落とすとともに、開閉式のスクリーンを閉じるか又はガラスで構成したスクリーンの透過率を落して、そのスクリーン上に映像を表示する。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図により説明する。

【００１５】

【第１の実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成図である。 図１において、１１は内面が映像表示可能なドーム、１２は乗客を収容して前記ドーム１１の内外を移動可能なライドである。 １３は乗客のための出入口、１
４はライド１２内に複数個備えられる座席、１５はライド１２の外形を形成して前記座席１４を囲む壁面、１６
は前記座席１４に対面する壁面１５に設けられたスクリーンであり、図示しない電動装置により上下して開閉できる開閉式スクリーン（開閉式の場合スクリーン前面は透明ガラスが装着されている。）又は電圧感応で透過率が変化するガラスのスクリーン（図１では開閉式スクリーンが開閉する途中が例示される。電圧感応式の場合はその開閉式のスクリーンを省略し、その前面のガラスを電圧感応のガラスに代えたものとなる。）である。 １７
は前記スクリーン１６に映像を投射する第１のプロジェクタ（図では当該プロジェクタを収容する筐体で表わしている。）、１８は壁面１５に設けられた複数の窓、１
９はこれら窓に設備されたガラスであり図示しない手段により制御され、電圧感応で透過率が変化するものである。 以上のようにライド１２は出入口１３からガラス１
９までの要素を備える。 １１０はドーム１１の内面に映像を投射する複数の第２のプロジェクタ、１１１はドーム１１内に収容される動揺装置（例えば、６自由度動揺装置）、１１２は前記動揺装置１１１の上面に設けられたライド移動用のガイドレール、１１３はライド１２の例えば凹部に差し込んでこれを固定するため前記動揺装置１１１の上面に設けられた例えばフック状のライドロック機構、１１４はライド１２をドーム１１の外部で移動するための外部ガイドレール、１１５は前記動揺装置１１１が所定の静止状態にあるとき、前記外部ガイドレール１１４と前記動揺装置１１１上のガイドレール１１
２とを接続する接続用ガイドレール、１１６は前記接続用ガイドレールを上下に移動する移動機構、１１７はライドがガイドレール上を移動してドームを出入りするために、ドームの一部を開閉する機構を備えたドアである。 上記のガイドレール１１２，１１４，１１５は３本のレールを有し、中間のレールはライド１２内のモータ及び内部装置の給電用に用いられる。

【００１６】図１の体感装置は以下のように動作する。
乗客を乗せたライド１２がドーム１１の外部にあるとき、動揺装置１１１は静止状態で、その上面のガイドレール１１２を外部ガイドレール１１４と一直線上になるように位置している。 このとき、接続用ガイドレール１
１５は移動機構１１６により上方に上げられいて、前記ガイドレール１１２と外部ガイドレール１１４との間に位置して両者を接続している。 ライド１２がドーム１１
の付近にくるとドア１１７が自動的に開き、ライド１２
をドーム１１内にガイドレール１１４，１１５，１１２
上に移動して動揺装置１１１の中央で止める。 この位置で、ライドロック機構１１３のフック部分がライド１２
の凹部に差し込まれて、ライド１２を動揺装置１１１上に固定する。

【００１７】その後、接続ガイドレール１１５が移動機構１１６により下方に移動され、動揺装置１１１の動きに支障のないようにその周囲に空間を設ける。 動揺装置１１１はドーム１１の内面に映し出されるシナリオに応じた動きをする。 その動作終了後、再び接続用ガイドレール１１５を接続し、ガイドレール１１２，１１５，１
１４及びドア１１７を経てライド１２をドーム１１外に移動させる。

【００１８】一方、ライド１２がガイドレール１１２，
１１４又は１１５上を移動し、動揺装置１１１の動作ができる状態になるまでの間は、ライド１２の窓１８のガラス１９の透過率を落とし、スクリーン１６が開閉式の場合は閉じてあるいは電圧感応式の場合は透過率を落して、そのスクリーン１６の上に第１のプロジェクタ１７
からの映像を表示することにより、乗客にシナリオを楽しませる。 動揺装置１１１を動作させるときは、ライド１２の窓１８の透過率を良くし、スクリーン１６を開放又は透過率を良くして、乗客がライドからドームの内面に映し出される映像を見ることが出来るようにする。 この状態で、動揺装置１１１の動作と、その動きに対応して第２のプロジェクタ１１０より映写されるドーム１１
の内面の映像とにより乗客に体感を与えることが出来る。 体感動作終了後は、ライド１２の窓ガラス１９の透過率を落とし、スクリーン１６を閉じるか又は透過率を落して、スクリーン１６上に映像を表示する。

【００１９】

【第２の実施例】図５、図６は本発明の第２の実施例の構成図である。 なお、図１中の構成要素と同一のものには同一の参照番号を付してある。 第２の実施例は図１に示す構成に対し、次の点で異なる。 すなわち、図５、図６において、スクリーン１６は、図示しない電動装置により上下して開閉できる開閉式スクリーン（開閉式の場合スクリーン前面は透明ガラスが装着されている。）又は電圧感応で透過率が変化する電圧感応式のガラススクリーン（図５では、電圧感応式ガラススクリーンの場合が例示される。）である。 また、５１は長さ方向の端辺が円弧状の回転台であり、その上面に長さ方向に敷設したライド移動用のガイドレール１１２とライド１２を固定するライドロック機構１１３とを備え、その下面に例えば図示しないモータにより回転駆動される車輪５２及び円弧状の突起辺５３を備える。 ５４は動揺装置１１１
のアクチュエータ上端部で支持される支持台であり、その上面に上記車輪５２が移動できる面と、前記突起辺５
３が挿入して回転台５１の回転を規制する円弧又は環状に形成した溝部５５を備え、前記回転台５１をその車輪５２と共に支持して回転台５１を溝部５５に沿って回転可能にする。 ５６はフックであり、回転台５１の回転移動をロックする回転台ロック機構を構成し、前記突起辺５３に設けた孔５７に挿入でき、支持台５４に一定間隔で複数個備えられる。

【００２０】図５の体感装置は以下のように動作する。
乗客を乗せたライド１２がドーム１１の外部にあるとき、動揺装置１１１は静止状態で、その上面のガイドレール１１２を外部ガイドレール１１４と一直線上に接続するように位置している。 ライド１２がドーム１１の付近にくるとドア１１７が自動的に開き、ライド１２をドーム１１内にガイドレール１１４，１１２上に移動して動揺装置１１１の中央で止める（図７（ａ）参照）。 この位置で、ライドロック機構１１３のフック部分がライド１２の凹部に差し込まれて、ライド１２を動揺装置１
１１上に固定する。

【００２１】その後、車輪５２をモータにより駆動して回転台５１を回転させて、外部ガイドレール１１４が延びてる方向に対して９０度の角度をなすようにする。 ９
０度の回転が終了すると、支持台５４にフック５６を突起辺５３の孔に挿入して回転台５１を動揺装置１１１に固定する（図７（ｂ）参照）。 回転台５１を回転させることにより、外部ガイドレール１１４と接続していた円弧状の端辺が離れ、その部分に空間ができ、動揺装置１
１１の駆動が可能になる。 動揺装置１１１はドーム１１
の内面に映し出されるシナリオに応じた動きをする。 その動作終了後、フック５６による回転台５１の固定を開放し、再び、車輪５２を駆動し回転台５１を元の位置に回転させ、ガイドレール１１２，１１４及びドア１１７
を経てライド１２をドーム１１外に移動させる。

【００２２】一方、ライド１２がガイドレール１１２又は１１４上を移動し、動揺装置１１１の動作ができる状態になるまでの間は、ライド１２の窓１８のガラス１９
の透過率を落とし、スクリーン１６が開閉式の場合は閉じてあるいは電圧感応式の場合は透過率を落して、そのスクリーン１６の上に第１のプロジェクタ１７からの映像を表示することにより、乗客にシナリオを楽しませる。 動揺装置１１１を動作させるときは、ライド１２の窓１８の透過率を良くし、スクリーン１６を開放又は透過率を良くして、乗客がライドからドームの内面に映し出される映像を見ることが出来るようにする。 この状態で、動揺装置１１１の動作と、その動きに対応して第２
のプロジェクタ１１０より映写されるドーム１１の内面の映像とにより乗客に体感を与えることが出来る。 体感動作終了後は、ライド１２の窓ガラス１９の透過率を落とし、スクリーン１６を閉じるか又は透過率を落して、
スクリーン１６上に映像を表示する。

【００２３】

【応用例】以上の例では動揺装置１１１上のガイドレール１１２上のライド１２が１台のみの場合について説明したが、複数台載せるようにしてもよく、この場合は一度に、より多くの客に体験動作を与えることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、ライドに着席したままの乗客に対し、連続したシナリオを与えることができ、その一部に体感動作を入れることができる。 例えば、本発明を遊戯施設に使用した場合に乗客の楽しみを大幅に増大させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成図である。

【図２】従来の装置の一例の構成図である。

【図３】従来の装置の乗降通路の着脱を説明する図である。

【図４】従来装置の他の一例の構成図を図４に示す。

【図５】本発明の第２の実施例の構成図である。

【図６】回転台ロック機構を説明する図である。

【図７】回転台の静止及び回転状態を説明する図である。

【符号の説明】

１１ ドーム １２ ライド １３ 出入口 １４ 座席 １５ 壁面 １６ 開閉式又は電圧感応式スクリーン １７ 第１のプロジェクタ １８ 窓 １９ ガラス １１０ 第２のプロジェクタ １１１ 動揺装置 １１２ ガイドレール １１３ ライドロック機構 １１４ 外部ガイドレール １１５ 接続用ガイドレール １１６ 移動機構 １１７ ドア

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