技术领域
[0001] 本
发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及骨科导航装置。
背景技术
[0002]
骨科手术涉及内部
固定器械，例如骨钉等的植入，因此在植入前通常需要预先建立工作通道。医生依据对人体解剖结构的了解，结合手感和经验进行的试探性的工作通道建立过程容易导致了较高的误置几率以及不必要的人体损伤，严重情况下还可能导致患者瘫痪或功能障碍，甚至危及生命。因此保证工作通道建立的准确性成为骨科手术成功的关键。
[0003]
现有技术中用于在骨科手术过程中辅助建立工作通道的装置，通常通过设置于
钻头部位的
电极在穿刺过程中
接触骨组织，并
测量电极之间的阻抗，以显示不同骨组织之间的电学特性，能够用来提示该装置目前处于骨骼中的
位置，提高工作通道建立的准确性。但是，绝大部分的装置的工作部分，即钻头的尖端较锋利，即使存在提示的情况下，依然有可能会钻通骨组织，对患者造成不必要的损伤。
[0004] 因此，有必要开发一种新型的骨科导航装置以避免现有技术中存在的上述问题。
发明内容
[0005] 本发明提供了一种骨科导航装置，以降低钻通的
风险。
[0006] 为实现上述目的，本发明的骨科导航装置包括形成于柱形本体表面的第一执行部和第二执行部，所述柱形本体的一个端面为钝头结构；所述第一执行部和所述第二执行部位于所述柱形本体的轴线所在
水平面的不同侧；所述第一执行部包括交汇于第一端点的第一棱、第二棱和第三棱，所述第一端点形成于所述柱形本体的外侧面，所述第一棱朝向所述柱形本体的另一端面延伸，所述第二棱和所述第三棱分别沿不同方向朝向所述钝头结构延伸，并与所述钝头结构的表面交汇于除所述钝头结构的顶端之外的不同交点；所述第二执行部包括交汇于第二端点的第四棱、第五棱和第六棱，所述第二端点形成于所述柱形本体的外侧面，所述第四棱朝向所述柱形本体的另一端面延伸，所述第五棱和所述第六棱分别沿不同方向朝向所述钝头结构延伸，并与所述钝头结构的表面交汇于除所述钝头结构的顶端之外的不同交点。
[0007] 本发明的所述骨科导航装置的有益效果在于：所述第一执行部和所述第二执行部包括形成于所述柱形本体外表面的六个棱，能够在钻孔的过程中接触骨组织并承担建立植入通道的功能；朝向所述钝头结构表面延伸的所述第一执行部的第二棱和所述第三棱以及朝向所述钝头结构表面延伸的所述第二执行部的第五棱和第六棱均与所述钝头结构表面交汇于除所述钝头结构的顶端之外的不同交点，从而保留了所述钝头结构的顶端，避免了钻通骨组织的风险。
[0008] 优选的，所述柱形本体沿轴线方向的截面为圆形或椭圆形。其有益效果在于：通过对所述柱形本体进行简单的加工就能够形成所述第一执行部和所述第二执行部。
[0009] 进一步优选的，所述柱形本体沿径向方向的尺寸均一或连续变化，所述连续变化包括连续增加或连续减小。
[0010] 进一步优选的，所述柱形本体沿径向方向的尺寸为3毫米-5毫米。
[0011] 优选的，所述第一端点与所述第二端点之间的垂直距离为1.5毫米-2.3毫米。其有益效果在于：能够提供足够的钻孔
力度，便于快速建立植入通道。
[0012] 进一步优选的，所述第一端点与所述第二端点相对所述柱形本体的轴线互为镜像。
[0013] 优选的，还包括形成于所述钝头结构表面，且位于所述柱形本体的轴线所在水平面的不同侧的第一外边缘和第二外边缘，所述第二棱、所述第三棱和所述第一外边缘之间围成第一前斜面，所述第五棱、所述第六棱和所述第二外边缘围成第二前斜面，所述第一外边缘与所述第二外边缘之间限定的结构的厚度为0.2毫米-0.8毫米。其有益效果在于：能够提供足够的钻孔力度，便于快速建立植入通道。
[0014] 进一步优选的，所述第一前斜面或所述第二前斜面中的任意一种为平面结构或曲面结构。
[0015] 进一步优选的，所述第一前斜面与所述第二前斜面相对所述柱形本体的轴线互为镜像。
[0016] 进一步优选的，所述第一前斜面的延伸面与所述第二前斜面的延伸面之间的夹
角为20-60度。
[0017] 进一步优选的，所述第一前斜面和所述第二前斜面中的任意一种为扇形平面。
[0018] 进一步优选的，所述第二棱的延长线和所述第三棱的延长线的任意一种与所述柱形本体的轴线所在水平面所夹的锐角为30-40度，所述第五棱的延长线和所述第六棱的延长线的任意一种与所述柱形本体的轴线所在水平面所夹的锐角为30-40度。
[0019] 进一步优选的，还包括连续形成于所述第一前斜面、钝头结构以及第二前斜面的第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极之间具有绝缘体，所述第一电极、所述绝缘体和所述第二电极之间同轴并间距分布。
[0020] 优选的，所述第一棱和所述第四棱中的任意一种与所述柱形本体的轴线所在水平面所夹的锐角为1度-4度。其有益效果在于：便于提供足够的钻孔力度，便于快速建立植入通道。
[0021] 进一步优选的，所述第一棱与所述第四棱相对所述柱形本体的轴线互为镜像。
[0022] 优选的，还包括与所述柱形本体的另一端面固定连接的连接部，所述连接部的外侧面设置有
视觉反馈部，所述视觉反馈部产生的出射光线与所述柱形本体的轴线所在水平面的的夹角为-60度-+60度。其有益效果在于：便于操作者进行观察，且视线不会被遮挡。
[0023] 优选的，还包括与所述连接部的远离所述柱形本体的端面固定连接的球形握持部，所述球形握持部沿径向方向的尺寸为30毫米-50毫米。其有益效果在于：便于操作者握持，以在操作的过程中避免因握持不力造成钻通的风险。
[0024] 进一步优选的，所述球形握持部经消除加工形成顶部平台，以使所述球形握持部沿径向方向的尺寸为25毫米-45毫米。
附图说明
[0025] 图1为本发明的第一骨科导航装置的结构示意图；
[0026] 图2为本发明的柱形本体的结构示意图；
[0027] 图3为本发明的柱形本体上形成的第一执行部和第二执行部的结构示意图；
[0028] 图4为图3所示的第一执行部的结构示意图；
[0029] 图5为图4所示的A部分的放大图；
[0030] 图6为本发明的第二骨科导航装置的结构示意图；
[0031] 图7为沿图6所示的B1-B2方向的剖视图。
具体实施方式
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明
实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0033] 针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种骨科导航装置，用于对骨组织进行钻孔并建立工作通道，并能够根据反馈的骨组织的电学特征
信号指导操作者的操作过程。
[0034] 图1为本发明实施例1的第一骨科导航装置的结构示意图。
[0035] 参照图1，第一骨科导航装置1包括顺次设置的工作部11、连接部12和第一握持部13。
[0036] 具体的，所述工作部11的前部为执行部111，操作者手持所述第一握持部13使用所述第一骨科导航装置1进行工作，所述执行部111作用于骨组织，以对骨组织进行钻孔并建立工作通道。所述执行部111设置有电极结构(图中未标示)，用于分别与设置于所述第一骨科导航装置1外部的供电装置以及设置于所述第一骨科导航装置1内部的测量装置电连接，所述执行部111在建立工作通道的过程中，所述第一骨科导航装置1内部的处理装置(图中未标示)
对流经所述电极结构(图中未标示)的电学特征，例如
电流强度的变化数据进行转换，得到能够反映骨结构特征的信号，并通过设置于所述连接部12的视觉反馈部121提示给操作者，以向操作者提示所述执行部111当前的具体位置。
[0037] 所述第一握持部13为球形握持部，所述球形握持部沿径向方向的尺寸为30-50毫米。
[0038] 本发明实施例中，所述第一骨科导航装置1内部的测量装置和处理装置为本领域技术人员能够想到并采用的常规装置，在此不做赘述。
[0039] 图2为本发明实施例2的柱形本体的结构示意图。
[0040] 参照图2，柱形本体2为多层结构，包括导电实心柱体21，以及顺次同轴套设并相对固定的绝缘管体22和导电管体23。所述导电实心柱体21具有钝头结构211，所述导电实心柱体21、所述绝缘管体22和所述导电管体23的一侧端面沿水平方向顺次间隔设置，以有利于通过后续的
铣削加工形成两个电极以并通过接触骨组织来反馈电学特征信号。
[0041] 本发明实施例2中，所述柱形本体2沿轴线方向的截面为圆形，且除所述钝头结构211外的其他部分沿径向方向的尺寸均一。所述柱形本体2沿径向方向的尺寸为3毫米-5毫米。
[0042] 本发明另一些实施例中，所述柱形本体2沿轴线方向的截面为椭圆形。
[0043] 本发明一些实施例中，所述柱形本体2沿径向方向的尺寸连续增加。
[0044] 本发明一些实施例中，所述柱形本体2沿径向方向的尺寸连续减小。
[0045] 图3为本发明实施例3的形成于图2所示的柱形本体的第一执行部和第二执行部的结构示意图。图4为图3所示的第一执行部的结构示意图。图5为图4所示的A部分的放大图。
[0046] 参照图3和图4，第一执行部31和第二执行部32通过去除加工形成于所述柱形本体2。所述去除加工包括铣削加工。
[0047] 通过铣削加工在所述柱形本体2的外侧面形成有由第一切削面315和第二切削面316，所述第一切削面315和所述第二切削面316位于所述柱形本体2的轴线24所在的水平面的同一侧，且共用朝向所述柱形本体2的非铣削端延伸的第一棱311。
[0048] 本发明一些实施例中，所述第一棱311与所述轴线24所在水平面所夹的第一锐角为1度-4度。
[0049] 本发明一些具体的实施例中，所述第一锐角为2度。本发明另一些具体的实施例中，所述第一锐角为3度。
[0050] 本发明一些实施例中，所述第一切削面315和所述第二切削面316为平面结构或曲面结构。
[0051] 参照图2，定义所述柱形本体2的非加工端为远离所述钝头结构211的一端，[0052] 参照图2至图5，通过对所述柱形本体2进行朝向所述钝头结构211的铣削加工，形成由第二棱313、第三棱314以及第一外边缘317围成的第一前斜面(图中未标示)。具体的，所述第一前斜面(图中未标示)为扇形平面。
[0053] 具体的，所述第一棱311、所述第二棱313和所述第三棱314汇合于第一端点312。所述第二棱313和所述第三棱314沿不同的方向朝向所述钝头结构211延伸，并与所述钝头结构211的表面交汇于除所述钝头结构211的顶端之外的不同交点，以形成所述第一外边缘317。
[0054] 本发明一些实施例中，所述第二棱313的延长线和所述第三棱314的延长线的任意一种与所述轴线24所在水平面所夹的第二锐角为30-40度。
[0055] 本发明一些具体的实施例中，所述第二锐角为34.77度。本发明另一些具体的实施例中，所述第二锐角为31度、32度、33度、34度、35度、36度、37度、38度和39度中的任意一种。
[0056] 本发明一些实施例中，所述第一前斜面为平面结构或曲面结构。
[0057] 参照图2和图3，通过铣削加工在所述柱形本体2的所述第二执行部32位于所述轴线24所在的水平面的另一侧，以与所述第一执行部31相对设置。
[0058] 具体的，参照图2、图3和图5，所述第二执行部32包括形成于所述柱形本体2外侧面的第四棱321、沿不同方向朝向所述钝头结构211的表面延伸的第五棱(图中未标示)和第六棱(图中未标示)以及第二外边缘323。所述第四棱321、所述第五棱(图中未标示)和所述第六棱(图中未标示)交汇于第二端点322。所述第五棱(图中未标示)、所述第六棱(图中未标示)以及所述第二外边缘323围成第二前斜面(图中未标示)。
[0059] 本发明一些实施例中，所述第四棱321与所述轴线24所在水平面所夹的第三锐角为1度-4度。
[0060] 本发明一些具体的实施例中，所述第三锐角为2度。本发明另一些具体的实施例中，所述第三锐角为3度。
[0061] 本发明一些实施例中，所述第五棱的延长线和所述第六棱的延长线的任意一种与所述轴线24所在水平面所夹的第四锐角为30-40度。
[0062] 本发明一些具体的实施例中，所述第四锐角为34.77度。本发明另一些具体的实施例中，所述第四锐角为31度、32度、33度、34度、35度、36度、37度、38度和39度中的任意一种。
[0063] 本发明一些实施例中，所述第二前斜面为平面结构或曲面结构。
[0064] 本发明一些具体的实施例中，所述第二前斜面为扇形平面。
[0065] 本发明一些实施例中，参照图3，所述第一端点312与所述第二端点322之间的垂直距离H为1.5毫米-2.3毫米。
[0066] 本发明一些实施例中，参照图5，所述第一外边缘317与所述第二外边缘323之间限定的结构的厚度为0.2毫米-0.8毫米。
[0067] 本发明一些实施例中，所述第一前斜面的延伸面与所述第二前斜面的延伸面之间的夹角为20-60度。
[0068] 本发明一些实施例中，参照图3，所述第一执行部31和所述第二执行部32相对所述轴线24互为镜像，以使所述第一前斜面(图中未标示)和所述第二前斜面(图中未标示)互为镜像，所述第一棱311与所述第四棱321互为镜像，所述第一端点312与所述第二端点322互为镜像。
[0069] 本发明一些实施例中，所述第一棱311与所述第四棱321之间、所述第一端点312与所述第二端点322之间以及所述第一前斜面和所述第二前斜面之间的任意一组或多组互为镜像。
[0070] 参照图2、图3和图5，由于所述第二棱313和所述第三棱314沿不同的方向朝向所述钝头结构211延伸，并与所述钝头结构211的表面交汇于除所述钝头结构211的顶端之外的不同交点，所述第五棱(图中未标示)和所述第六棱(图中未标示)的形成情况与所述第二棱313和所述第三棱314相同，使得所述钝头结构211的顶端经铣削加工后得以保留，在进行钻孔的过程中避免了锋利的尖端对骨组织可能造成的穿透风险，而经铣削加工形成的所述第一执行部31和所述第二执行部32的所有棱能够在钻孔的过程中提供足够的切削力度。
[0071] 另外，由于所述柱形本体2的所述导电实心柱体21、所述绝缘管体22和所述导电管体23的一侧端面沿水平方向顺次间隔设置，经铣削加工后形成了由部分所述钝头结构211组成的第一电极51、由所述绝缘管体22形成的绝缘体52以及由所述导电管体23形成的第二电极53。由于所述第一电极51包括了所述钝头结构211的顶端，在钻孔的过程中，所述第一电极51和所述第二电极53始终能够接触骨组织，有利于信号反馈的准确性。
[0072] 图6为本发明实施例4的第二骨科导航装置的结构示意图。
[0073] 参照图1和图6，第二骨科导航装置6与所述第一骨科导航装置1的区别在于：所述骨科导航装置6的第二握持部61具有平台611和斜面612。
[0074] 具体的，在所述第一握持部13的
基础上形成所述平台611与所述斜面612，以使所述球形握持部沿径向方向的尺寸h为25毫米-45毫米。单手在握拳状态下，五个掌骨会并排呈现平台状，操作者在手持所述第二握持部61时，由于所述平台611和所述斜面612的存在，能够得到良好的握持手感，有利于对钻孔过程的有效控制，避免由于手部容易从所述第一握持部13滑脱而对人体造成的不必要的损害。
[0075] 图7为沿图6所示的B1-B2方向的剖视图。
[0076] 参照图6，所述视觉反馈部121设置于所述连接部12的外侧面，且与所述平台611朝向不同侧。
[0077] 具体的，参照图1、图6和图7，所述平台611设置于所述第二握持部61的顶部，操作者如右手持所述第二握持部61，使所述第二骨科导航装置6水平放置且所述执行部111朝向骨组织，所述视觉反馈部121能够朝向操作者，即所述视觉反馈部121的中心出射光线71指向操作者，将所述视觉反馈部121的出射光线的极限范围定义为第一远端出射光线72和第二远端出射光线73，以所述中心出射光线71为基准，控制所述第一远端出射光线72和所述第二远端出射光线73之间的夹角为-60度-+60度，即a1和a2的大小均为0-60度，此种设计使得手部不会遮挡所述视觉反馈部121出射的光线，便于操作者及时观察。
[0078] 虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种
修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于
权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
