【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リモコンシステムに関し、特に直感的に、かつ簡単に遠隔操作ができるようにしたリモコンシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリモコンシステムでは、コマンダーの操作基板上のボタンを押すことにより、操作対象とする電気機器を遠隔操作するが、ある動作を電気機器にさせたい場合、使用者の感覚とは無関係に定められているボタンを探し出し、それを押さなければならなかった。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上述したリモコンシステムでは、ある動作を電気機器にさせたい場合、使用者の感覚とは無関係に定められているボタンを探し出し、それを押さなければならず、操作性が悪い。 また、電気機器の機能が増え、それらをすべて遠隔操作しようとすると、コマンダーのボタンの数が増え、
著しくリモコンの操作性が低下してしまう。

【０００４】本発明の目的は、直感的に、かつ簡単に遠隔操作ができるようにしたリモコンシステムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のリモコンシステムは、検知・判別手段としてのパワーグローブ１と、生成・送信手段としてのシステム本体５と、受信手段としての本体制御信号受信部６ａとを備えることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成のリモコンシステムにおいては、パワーグローブ１によって指や腕の動きが電気信号（データ信号）に変換され、その電気信号がシステム本体５に供給される。 システム本体５は、その電気信号を解析し、
その結果に応じた赤外線信号を操作対象としての電気機器、ここではビデオ本体６の本体制御信号受信部６ａに送信する。

【０００７】これにより、ビデオ本体６を直感的、かつ感覚的に操作することが可能となり、また、遠隔操作したい機能が増えても指や腕の動きの組合わせは無数にあるため、装置に大幅な改良を加えることなく対応することができる。

【０００８】

【実施例】次に本発明の実施例につき図面を用いて説明する。 図２は、本発明によるリモコンシステムの一実施例を示す外観構成図、図１は本発明によるリモコンシステムの一実施例を示すブロック構成図である。

【０００９】これらの図において、１はパワーグローブであって、このパワーグローブ１はパワーグローブ本体２と音波センサ装置３と連結器４とから構成される。 パワーグローブ本体２は、コード７を介して連結器４に接続されている。 音波センサ装置３は、コード８を介して連結器４に接続されている。 従って、音波センサ装置３
は、連結器４を介してパワーグローブ本体２に接続されている。

【００１０】ここに、パワーグローブ１は、ユーザがパワーグローブ本体２をはめ、手を上下左右に動かしたり、指や腕を曲げたりなどの動きを電気信号（データ信号）に変換するものである。 パワーグローブ本体２は右手の指部から上腕部までを覆う手袋状のファミリーコンピュータ専用のコントローラである。 パワーグローブ本体２のすべての指に図５に示すようにひずみゲイジ５１
が組み込まれており、指の動きに対応した信号が生成される。 パワーグローブ本体２の上腕部には複数のボタンが配置されたコントローラ装置があり、このコントローラ装置はパワーグローブの信号を制御している。 また、
このコントローラ装置はマイクロコンピュータを内蔵しており、予め定められた手や指の動きが行なわれた時のみ、対応付けられた信号をコネクタ９で接続されたシステム本体５（ファミリーコンピュータで構成される。）
に送信する。 なお、手や指の動きと生成される信号との対応付けは、コントローラ装置のプログラムボタンを操作することにより変えることができる。

【００１１】また、音波センサ装置３はパワーグローブ本体２の手甲部に装着された音波発信部から発信された音波を感知し、手の上下、左右、前後方向への動きを検知し、その動きを信号としてパワーグローブ本体２に連結器４を介して送信する。

【００１２】システム本体５は、コネクタ９、コード１
０を介して連結器４に接続されている。 従って、システム本体５は連結器４を介してパワーグローブ本体２に接続されている。 システム本体５は、図１に示すようにデータ信号解析部５ａ（ファミリーコンピュータで構成される。）と本体制御信号送信部５ｂとタイミング制御部５ｃとから構成される。

【００１３】データ信号解析部５ａは、パワーグローブ本体２から送られてくる８ビットシリアルデータを１ビットずつクロック信号に合わせて取り込み、８ビット揃ったところでパラレルデータに変換するシフトレジスタと、そのパラレルデータを解析し対応する制御信号（該当する操作命令に対応したデコード出力）を本体制御信号送信部５ｂに出力する組合わせ回路からなる。 なお、
シフトレジスタには、クロックに同期して１ビットずつパワーグローブ本体２から送られてくるデータが取り込まれ、８ビット揃ってから並列出力とされる。

【００１４】本体制御信号送信部５ｂは、データ信号解析部５ａから得られる制御信号にもとづき、その制御信号が指示する動作をビデオ本体６に行なわせる赤外線信号を、ビデオ本体６側に送信する。

【００１５】タイミング制御部５ｃは、ストローブ信号を生成し発生させるストローブ発生回路とクロック信号を生成し発生させるクロック発生回路を有し、ストローブ発生回路とクロック発生回路は共に３段発振回路と単安定マルチバイブレータよりなる。 タイミング制御部５
ｃは、クロック信号をデータ信号解析部５ａ、データ信号生成部１１としてのパワーグローブ１へ、ストローブ信号をパワーグローブ１へそれぞれ供給するようになっている。

【００１６】６は、操作対象としてのビデオ本体であって、このビデオ本体６にはシステム本体５の本体制御信号送信部５ｂからの赤外線信号を受信する本体制御信号受信部６ａが設けられている。 ビデオ本体６では本体制御信号受信部６ａで受信した赤外線信号より対応する動作を行なわせるべく必要な制御信号を生成する。

【００１７】なお、システム本体５には、電源部を有し、電源部の出力はデータ信号解析部５ａおよびタイミング制御部５ｃ、データ信号生成部１１へ供給されるようになっている。

【００１８】次に動作について説明する。 ユーザは、パワーグローブ本体２をはめ、手を上下、左右、前後方向へに動かしたり、指や腕を曲げたりなど、ビデオ本体６
を操作すべく、操作命令に対応する動作を行なう。 音波センサ装置３は、パワーグローブ本体２の手甲部に装着された音波発信部から発信された音波を感知し、手の上下、左右、前後方向への動きを検知し、その動きを信号としてパワーグローブ本体２に連結器４を介して送信し、パワーグローブ本体２はこの信号をデータ信号に変換する。 また、指や腕の曲げたりなどの動きが対応するデータ信号に変換される。 これらのデータは、システム本体６のタイミング制御部５ｃから送られてくるストローブ信号に同期してパワーグローブ本体２（コントローラ装置）内のシフトレジスタに取り込まれ、クロック信号に合わせて上位ビットから順に１ビットずつシステム本体５のデータ信号解析部５ａへシリアル転送される。
この８ビットのシリアルデータは、手や腕の動きに応じてあるビットがアクティブ（ロウ（Ｌｏｗ）レベル）になっている。

【００１９】例えば、親指を曲げたときと、手を真上に上げたときに、パワーグローブ本体２から出力される信号波形は図３（ａ）、（ｂ）のようになる。

【００２０】システム本体５のデータ信号解析部５ａにおいては、データ信号生成部１１のパワーグローブ本体２から送信されてくるデータバス上の８ビットのシリアルデータを順次クロック信号に同期してシフトレジスタに取り込み、８ビット揃ったところでパラレルデータに変換し、組合わせ回路でパラレルデータを解析し、ユーザが手や指や腕でどのような動作を行ない、どのような操作をビデオ本体６に行なわせようとしているかを判断し、手や指や腕の動きによるビデオ操作命令に対応した制御信号を生成する。 データ信号解析部５ａは、この制御信号を本体制御信号送信部５ｂを介して赤外線信号としてビデオ本体６の本体制御信号受信部６ｂに送信する。

【００２１】ビデオ本体６内で本体制御信号受信部６ａ
が受信した赤外線信号を、ユーザが欲していたビデオ操作を行なわせる制御信号に変換する。 そして、ビデオ本体６は、この制御信号にもとづき命令通りに動作することになる。

【００２２】なお、ユーザの動作とビデオ操作とパワーグローブ本体２の出力波形の対応関係を図４に示す。 図４のデータ波形において、“Ｈ”はハイ（Ｈｉｇｈ）レベル、“Ｌ”はロウ（Ｌｏｗ）レベル、“Ｘ”はドウントケア（ｄｏｎ'ｔ ｃａｒｅ）である。 例えば、“キュー”操作を行ないたい場合、ユーザは、テープを再生中に手を握って右へ腕を動かせばよい。

【００２３】以上の説明から分かるようにパワーグローブ１を用いてビデオ本体６を直感的、かつ感覚的に、簡単に操作することが可能となり、また、ビデオ本体６を遠隔操作したい機能が増えても指や手や腕の動きの組合わせは無数にあるため、装置に大幅な改良を加えることなく対応することができる。

【００２４】なお、本実施例においては、ユーザの動作とビデオ操作との対応関係は、例えば図４に示すように定めてあるが、これはパワーグローブ１の制約からくるものである。 従って、データ信号生成部１１としてパワーグローブ１以外の装置を使用する場合は、その装置で認識できる動作であれば、どのようなものでも命令動作として利用することができる。 また、命令動作とビデオ操作との対応関係を、メモリとマイクロプロセッサを用いて任意の時点で、任意の対応関係に変更することができる。

【００２５】更に、本実施例においては、図１の如くパワーグローブ本体２と音波センサ装置３とシステム本体５は別々に離間して設けられているけれども、本発明はこれに限定されることなく図５に示すように図１のパワーグローブ１とシステム本体５と同様の機能を１つのグローブリモコン５２に集約し、リモコンシステム全体を小型化することもできる。 ここに、本発明のリモコンシステムとしてのグローブリモコン５２では、図５に示す如くグローブ５３の各指にそれぞれひずみゲイジ５１が１個内蔵され、グローブ５３の腕部にはデータ信号解析部５４が設けられ、グローブ５３の手甲部には本体制御信号送信部５５と移動方向検出部５６が設けられている。 移動方向検出部５６は、図１の音波センサ装置３に代わるもので、図６に示すようにｘ，ｙ，ｚ軸方向の各加速度センサ５７〜５９とｘ，ｙ，ｚ軸方向の角速度センサ６０〜６２からなる。

【００２６】ここに、ひずみゲイジ５１と移動方向検出部５５とデータ信号解析部５４は、本発明の検知・判別手段を構成する。 また、データ信号解析部５４と本体制御信号送信部５５は、本発明の生成・送信手段を構成する。

【００２７】図６は、図５のグローブリモコンのブロック構成図である。 図６において、マイクロコンピュータで構成されるデータ信号解析部５４には、グローブ５３
の各指に内蔵されたひずみゲイジ５１からの出力、加速度センサ５７〜５９の出力、角速度センサ６０〜６２の出力が供給される。 データ信号解析部５４は、これらの出力をもとに指の動きや、手や腕の動きを検知し、手や指や腕の動きに対応したビデオ操作の制御信号を本体制御信号送信部５５を介して、赤外線信号として電気機器（例えば、ビデオ機器）６３の本体制御信号受信部へ送出する。

【００２８】本発明は、本実施例に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用および変形が考えられる。

【００２９】

【発明の効果】上述したように本発明のリモコンシステムによれば、操作対象としての電気機器を指や手や腕を動かすことにより、直感的、かつ感覚的に操作することが可能となり、また、電気機器を遠隔操作したい機能が増えても指や手や腕の動きの組合わせは無数にあるため、装置に大幅な改良を加えることなく対応することができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリモコンシステムの一実施例を示すブロック構成図

【図２】本発明によるリモコンシステムの一実施例を示す外観構成図

【図３】図２のパワーグローブ本体２から出力される信号波形例を示す図

【図４】ユーザの動作とビデオ操作とパワーグローブ本体２の出力波形の対応関係を示す図

【図５】本発明の他の実施例を示す配置構成図

【図６】図５のグローブリモコンのブロック構成図

【符号の説明】

１ パワーグローブ ２ パワーグローブ本体 ３ 音波センサ装置 ５ システム本体 ５ａ データ信号解析部 ６ ビデオ本体 ６ａ 本体制御信号受信部 １１ データ信号生成部 ５１ ひずみゲイジ ５４ データ信号解析部 ５５ 本体制御信号送信部 ５６ 移動方向検出部 ５７〜５９ 加速度センサ ６０〜６２ 角速度センサ ６３ 電気機器