专利汇可以提供一种协作拍摄系统及其拍摄方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了摄像技术领域的一种协作拍摄系统及其拍摄方法,包括设备终端、JTAG 接口 、ARM 控制器 、通信模 块 、步进 电机 、旋转组件以及摄像模块;所述设备终端利用所述JTAG接口将计算机编写的嵌入式 软件 烧录至所述ARM控制器中作单步调试,并保存所述摄像模块的运动路径,本发明利用远程 无线通信模块 将多个拍摄设置连接并构成一个多 角 度的协作拍摄系统,利用ARM同步控制多路摄像设备协同拍摄,避免在拍摄全景图像或立体图像时用户往往需要移动多次以调整拍摄角度、反复设置拍摄参数,极大的简化了拍摄过程的参数设置流程,并对图形处理后得到的全景图像或立体图像效果好,节约拍照设备的投入使用成本。,下面是一种协作拍摄系统及其拍摄方法专利的具体信息内容。
1.一种协作拍摄系统,其特征在于:包括设备终端、JTAG接口、ARM控制器、通信模块、步进电机、旋转组件以及摄像模块;
所述设备终端利用所述JTAG接口将计算机编写的嵌入式软件烧录至所述ARM控制器中作单步调试,并保存所述摄像模块的运动路径;
所述ARM控制器接收所述设备终端运行指令后将运动编码转换成PWM信号,所述步进电机接收PWM信号后根据细分编码执行步进指令,保证每1/30S内与所述摄像模块同步;
所述通信模块用于接收所述ARM控制器下发的控制指令,并提供无线传输的方式将控制指令与所述步进电机的控制电路进行通信;
所述旋转组件用于调节所述摄像模块的运动角度,并保持与所述步进电机同步运行。
2.根据权利要求1所述的一种协作拍摄系统,其特征在于:所述ARM控制器采用STM32L152VBT6,128kbyte内存和16kbyte片内RAM满足数据存储和拍摄系统运行要求,同时包含超过6个可编程定时器计数器,并支持6轴实景动画拍摄系统。
3.根据权利要求1所述的一种协作拍摄系统,其特征在于:所述通信模块为蓝牙通信、wifi通信、GSM通信或GPRS通信中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种协作拍摄系统,其特征在于:所述ARM控制器还与电源模块电性连接,所述电源模块内置降压模块LM2596S将7.4V电压降为5V给所述ARM控制器供电。
5.根据权利要求1所述的一种协作拍摄系统,其特征在于:所述旋转组件由驱动器、轴承和旋转支架组成,其中驱动器与所述步进电机电性连接。
6.一种协作拍摄方法,其特征在于:该方法的具体步骤如下:
S1:利用设备终端输入拍摄的执行指令,由JTAG接口将执行指令录入ARM控制器中;
S2:ARM控制器通过通信模块与步进电机连接,并将设备终端的执行指令转换为PWM信号下发给步进电机;
S3:由步进电机控制多组旋转组件运行,控制安装在旋转组件上的摄像模块进行多路协同拍摄;
S4:对协同拍摄后的图像进行处理,生成全景拍摄图像或立体拍摄图像。
7.根据权利要求6所述的一种协作拍摄方法,其特征在于:所述步骤S3中,摄像模块的协作拍摄响应时间为1/30S,所述摄像模块还包括用于补光的闪光灯组件。
8.根据权利要求6所述的一种协作拍摄方法,其特征在于:所述步骤S4中,图像处理包括图像拼接、图像去燥、图像边缘虚化以及图像立体化。
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