首页 / 专利库 / 电脑图像 / 三维网格 / 一种隧道突水三维核磁共振超前探测装置及成像方法

一种隧道突三维核磁共振超前探测装置及成像方法

阅读:1037发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种隧道突三维核磁共振超前探测装置及成像方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于地球物理勘探领域,具体来讲为一种隧道突 水 三维 核磁共振 超前探测装置及成像方法。该装置包括:球形 支架 ,所述球形支架上以球心为圆心建立直 角 坐标系 ,以隧道掘进方向为X轴正方向,垂直于X轴,指向隧道拱顶面的方向为Z轴正方向,与X轴和Z轴夹角均为90°,指向隧道边墙面的方向为Y轴正方向,每个轴向上设置有多个相同尺寸、相同 匝 数的接 收线 圈,相邻线圈之间夹角相同。采用一个固定方向的发射线圈,三轴多角度接收天线,准确、快速的得出隧道全空间内的含水构造的核磁共振响应,并利用成像方法得到含水构造分布及 含水量 大小,大大减小隧道突水等事故误报、漏报的 风 险,减小经济及生命财产损失。,下面是一种隧道突三维核磁共振超前探测装置及成像方法专利的具体信息内容。

1.一种隧道突三维核磁共振超前探测装置,其特征在于,该装置包括:
球形支架,所述球形支架上以球心为圆心建立直坐标系,以隧道掘进方向为X轴正方向,垂直于X轴,指向隧道拱顶面的方向为Z轴正方向,与X轴和Z轴夹角均为90°,指向隧道边墙面的方向为Y轴正方向,每个轴向上设置有多个相同尺寸、相同数的接收线圈,相邻线圈之间夹角相同。
2.按照权利要求1所述的隧道突水三维核磁共振超前探测装置,其特征在于,X轴方向接收线圈具体摆放为:首先放置1个接收线圈,使其法向方向指向X轴方向,然后依次放置另外的接收线圈,使多个接收线圈间在Z轴方向的夹角均相同,且中心位置重叠。
3.按照权利要求1所述的隧道突水三维核磁共振超前探测装置,其特征在于,Y轴方向接收线圈具体摆放为:首先放置1个接收线圈,使其法向方向指向Y轴方向,然后依次放置另外的接收线圈,使多个接收线圈间在X轴方向的夹角均相同,且中心位置重叠。
4.按照权利要求1所述的隧道突水三维核磁共振超前探测装置,其特征在于,Z轴方向接收线圈具体摆放为:首先放置1个接收线圈,使其法向方向指向Z轴方向,然后依次放置另外的接收线圈,使多个接收线圈间在Y轴方向的夹角均相同,且中心位置重叠。
5.按照权利要求1所述的隧道突水三维核磁共振超前探测装置,其特征在于,设置一个多匝发射线圈平行与掌子面放置,使得法向方向指向X轴方向,同时,与球形支架结构保持一定距离,且发射线圈中心与球形支架中心点间为平行与X轴的直线,形成收发分离探测结构。
6.按照权利要求1所述的隧道突水三维核磁共振超前探测装置,其特征在于,每个轴向上设置6个接收线圈,相邻接收线圈之间夹角均为30°。
7.采用权利要求1-6任意一项所述的装置的隧道突水三维核磁共振超前探测成像方法,其特征在于,该方法包括:从小到大依次在发射线圈内通入Q个不同脉冲矩的交变电流,每次发射停止后,三个轴向上多个接收线圈同时接收三维隧道空间内含水体产生的磁共振信号,共计Q次,则接收得到电压数据;
将接收线圈Q个脉冲矩对应的电压数据分别进行尖峰噪声和工频谐波噪声消除,再经过包络检测和积分,得到观测磁共振数据复数矩阵V;
将不同接收方向线圈的磁共振数据复数矩阵V同时参与三维复数域QT反演,得到隧道全空间含水量三维成像结果。
8.按照权利要求7所述的方法,其特征在于,
三维复数域QT反演方法实现如下:
三维复数域QT反演的目标函数为
其中D=1/ε是观测电压数据噪声水平估计加权值,Vcalc是利用正演方法计算得到的接收线圈多次旋转对应的磁共振信号集合,m是三维模型网格每个单元的含水量集合,C是三维模型平滑度矩阵,λ是正则化参数,用来平衡数据拟合度和模型平滑度。
其中 是经相位偏移修正后观测值, 为相位偏移量;利用共轭梯度方法求解反演目标函数,经过多次迭代,得到隧道三维模型空间的含水量分布。
9.按照权利要求7所述的方法,其特征在于,磁共振数据复数矩阵
其中,R和I分别代表实部虚部,N代表门积分个数,Rx为接收线圈个数,T为转置运算,其中:

说明书全文

一种隧道突三维核磁共振超前探测装置及成像方法

技术领域

[0001] 本发明属于地球物理勘探领域,具体来讲为一种隧道突水三维核磁共振超 前探测装置及成像方法。

背景技术

[0002] 在隧道开凿过程中,需要提前探明掌子面前方赋存的断层和暗河等地质构 造,以防止突水等事故发生。核磁共振作为一种直接探测地下水的技术,具有 直接、定量和解释
唯一等优点,三维核磁共振成像结果不仅能够对灾害水源进 行定量评估,而且能实现准确
定位。因此,隧道突水三维磁共振探测方法具 有重要意义。
[0003] CN102262247A公开了一种隧道突水超前预测装置及方法,该方法利用收 发一体多矩形或方形线圈,平行于掌子面布设。通过计算机控制高压电源, 主控芯片通过驱动
电路驱动发射桥路,产生激发磁场。放大电路将核磁共振信 号放大后送到采集电路,采集
电路通过转换器将放大器输出的模拟信号转换成 数字信号后送至计算机,对数据进行显
示、存储、滤波处理和解释,以实现掌 子面附近含水体的一维探测。
[0004] CN102062877A公开了一种对前方水体超前探测的核磁共振装置及探测方 法。计算机通过串口算机通过串口总线分别与系统控制器、大功率电源、信号 采集单元相连,系
统控制器经桥路驱动器、大功率型发射桥路和配谐电容与发 射线圈连结构成。该方法利用
收发分离线圈,垂直布设模式,虽然可以在狭小 的空间中展开勘探工作,但该方法仍然属
于一维探测,将隧道空间简化为层状 模型,与实际情况不符。
[0005] CN104765072A公开了一种用环形天线旋转进行磁共振超前探测的方法。 该方法将环形天线固定在可旋转支架上,采用垂直和水平旋转两种测量方式, 在隧道和矿井中对
掌子面前方、顶板和左右侧壁的含水体进行探测,实现掌子 面前方扇形区域内的含水体二
维探测。但是该方法采用收发同一线圈多次旋转 装置,耗费大量测量时间,且不适用于溶
洞等无法简化为二维模型的地质构造。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种隧道灾害水源三维核磁共振超前 探测及成像方法,旨在采用一个固定方向的发射线圈,三轴多度接收天线, 准确、快速的得出
隧道全空间内的含水构造的核磁共振响应,并利用成像方法 得到含水构造分布及含水量
大小,大大减小隧道突水等事故误报、漏报的险, 减小经济及生命财产损失。
[0007] 本发明是这样实现的,
[0008] 一种隧道突水三维核磁共振超前探测装置,该装置包括:
[0009] 球形支架,所述球形支架上以球心为圆心建立直角坐标系,以隧道掘进方 向为X轴正方向,垂直于X轴,指向隧道拱顶面的方向为Z轴正方向,与X 轴和Z轴夹角均为90°,指
向隧道边墙面的方向为Y轴正方向,每个轴向上 设置有多个相同尺寸、相同匝数的接收线
圈,相邻线圈之间夹角相同。
[0010] 进一步地,X轴方向接收线圈具体摆放为:首先放置1个接收线圈,使其 法向方向指向X轴方向,然后依次放置另外的接收线圈,使多个接收线圈间在 Z轴方向的夹角均相
同,且中心位置重叠。
[0011] 进一步地,Y轴方向接收线圈具体摆放为:首先放置1个接收线圈,使其 法向方向指向Y轴方向,然后依次放置另外的接收线圈,使多个接收线圈间在 X轴方向的夹角均相
同,且中心位置重叠。
[0012] 进一步地,Z轴方向接收线圈具体摆放为:首先放置1个接收线圈,使其 法向方向指向Z轴方向,然后依次放置另外的接收线圈,使多个接收线圈间在 Y轴方向的夹角均相
同,且中心位置重叠。
[0013] 进一步地,设置一1个多匝发射线圈平行与掌子面放置,使得法向方向指 向X轴方向,同时,与球形支架结构保持距离,且发射线圈中心与球形支架中 心点间为平行与X轴的
直线,形成收发分离探测结构。
[0014] 进一步地,每个轴向上设置6个接收线圈,相邻接收线圈之间夹角均为 30°。
[0015] 一种隧道突水三维核磁共振超前探测成像方法,该方法包括:从小到大依 次在发射线圈内通入Q个不同脉冲矩的交变电流,每次发射停止后,三个轴向 上多个接收线圈同
时接收三维隧道空间内含水体产生的磁共振信号,共计Q次, 则接收得到电压数据为:
[0016] Vobs=[V1,1,V1,2,…,V1,Q,V2,1,V2,2,…,V2,Q,…,VRx,1,VRx,2,…,VRx,Q]T,T为转置运算。 其中V1,1=[V1,V2,…,VNS],为第一个接收线圈对应第一个脉冲距接收到的电压数据, NS=1/f,f为采样频率
[0017] 将接收线圈Q个脉冲矩对应的电压数据分别进行尖峰噪声和工频谐波噪声 消除,再经过包络检测和积分,得到观测磁共振数据复数矩阵  其中,R和I
分别代表实部虚部,N代表门积分个数,Rx 为接收线圈个数。
[0018]
[0019]
[0020] 将不同接收方向线圈的磁共振数据复数矩阵V同时参与三维复数域QT反 演,得到隧道全空间含水量三维成像结果。
[0021] 进一步地,
[0022] 三维复数域QT反演方法实现如下:
[0023] 三维复数域QT反演的目标函数为
[0024]
[0025] 其中D=1/ε是观测电压数据噪声水平估计加权值,Vcalc是利用正演方法计算得到 的接收线圈多次旋转对应的磁共振信号集合,m是三维模型网格每个单元的含 水量集合,C
是三维模型平滑度矩阵,λ是正则化参数,用来平衡数据拟合度 和模型平滑度。
[0026] 其中 是经相位偏移修正后观测值, 为相位偏移量。利用共轭 梯度方法求解反演目标函数,经过多次迭代,得到隧道三维模型空间的含水量 分布。
[0027] 本发明与现有技术相比,有益效果在于:本发明实现三维磁共振成像,克 服一维探测及成像结果只能得到含水构造一个维度的层状信息,二维旋转天线 探测方法需多次
旋转测量,不仅耗费大量时间,且其成像结果只适用于含水断 层等可以简化为二维模型的
地质构造,例如含水断层。采用三轴多角度接收并 进行三维成像,可以准确得到任何典型
含水构造(例如含水断层、陷落的水柱和 溶洞等)的位置及含水规模,减少隧道开凿过程带
来的经济和生命财产损失。
附图说明
[0028] 图1为本发明的测量装置结构示意图;
[0029] 图2为X(a)、Y(b)、Z(c)三方向线圈结构分解示意图;
[0030] 图3为X方向6个不同角度线圈接收到的电压值,a为第一接收线圈、b 为第二接收线圈、c为第三接收线圈、d为第四接收线圈、e为第五接收线 圈、f为第六接收线圈;
[0031] 图4为隧道全空间内含水量三维分布图结果。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例, 对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以 解释本发明,并不
用于限定本发明。
[0033] 考虑到开凿隧道的空间尺寸,本实施例中隧道突水三维核磁共振超前探测 装置设置共18个多匝接收线圈的直径为6m,匝数为30匝。首先,将18个接 收天线固定于球形支
架1上,X、Y、Z方向各6个,见图1结构线圈所示,掌 子面前方为含水构造3见图1。令隧道掘进
方向为X轴正方向,垂直于X轴, 指向隧道拱顶面的方向为Z轴正方向,与X轴和Z轴夹角均为
90°,指向隧 道边墙面的方向为Y轴正方向。每个方向上天线间的夹角为30°。并将固定好 
的球形天线结构放置于掌子面正前方。
[0034] X轴方向6个接收线圈具体摆放方式如下:首先放置1个接收线圈,使其 法向方向指向X轴方向,然后依次放置另外5个接收线圈,使6个接收线圈间 在Z轴方向的夹角均为
30°,且中心位置重叠,见附图2a。Y轴方向6个接收 线圈具体摆放方式如下:首先放置1个线
圈,使其法向方向指向Y轴方向,然 后依次放置另外5个接收线圈,使6个接收线圈间在X轴
方向的夹角均为30°, 且中心位置重叠,见附图2b。Z轴方向6个接收线圈具体摆放方式如
下:首先 放置1个接收线圈,使其法向方向指向Z轴方向,然后依次放置另外5个接收 线圈,
使6个接收线圈间在Y轴方向的夹角均为30°,且中心位置重叠,见附 图2c。
[0035] 将1个多匝发射线圈2平行与掌子面放置,即法向方向指向X轴方向,本 实施例中发射线圈边长为6m,匝数为8匝,见图1中结构2。同时,与接收球 形线圈结构保持6m距离,且
发射线圈中心与球形发射中心点间为平行与X轴 的直线,形成收发分离探测结构。
[0036] 一种隧道突水三维核磁共振超前探测成像方法包括:从小到大依次在发射 线圈内通入脉冲矩为0.01As~4As等对数间隔分布的20个值对应的交变电流, 即Q=20。每次发
射停止后,18个多匝接收线圈同时接收三维隧道空间内含水 体产生的磁共振信号,共计20
次,则接收得到电压数据为
[0037] Vobs=[V1,1,V1,2,…,V1,20,V2,1,V2,2,…,V2,20,…,V18,1,V18,2,…,V18,20]T,T为转置运算。 其中V1,1=[V1,V2,…,VNS],为第一个接收线圈对应第一个脉冲距接收到的电压数据, NS=1/f,f为采样频率,本实施例中,采样频率为10kHz。实验地点的Larmor 频率为2300Hz,
地磁倾角和地磁偏角分别为150°和90°。
[0038] 将18个线圈Q个脉冲矩对应的电压数据分别进行尖峰噪声,工频谐波噪 声消除,经过包络检测和门积分方法,得到观测核共振数据复数矩阵  其中,R
和1分别代表实部和虚部,门积分个数N为30,接收 线圈个数Rx等于18。
[0039]
[0040]
[0041] 其中X方向6个接收线圈对应的实部和虚部初始振幅值见图3。
[0042] 将18个不同接收方向线圈的数据V同时参与三维复数域QT反演,得到隧 道全空间含水量三维成像结果,见图4所示。由图4可以看出,利用基于球形 结构天线的三维核磁共
振超前探测装置和方法得到的隧道全空间含水量三维成 像结果与模型含水构造基本一
致,验证了方法的有效性。
[0043] 三维复数域QT反演方法实现如下:
[0044] 三维复数域复数QT反演的目标函数为
[0045]
[0046] 其中D=1/ε是观测信号噪声水平估计加权值,Vcalc是根据正演方法计算得到的接 收线圈多次旋转对应的NMR信号集合,m是三维模型网格每个单元的含水量 集合,C是三维
模型平滑度矩阵,λ是正则化参数,用来平衡数据拟合度和模 型平滑度,本实施例中设为
100。
[0047] 其中 是经相位偏移修正后观测值, 为相位偏移量。利用共轭 梯度方法求解反演目标函数,经过多次迭代,即可得到隧道三维模型空间的含 水量分布。
[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明 的保护范围之内。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈