一种电子产品检测回收方法
阅读：320发布：2020-05-08
专利汇可以提供一种电子产品检测回收方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 人工智能 技术领域，公开了一种 电子 产品智能回收方法，所述方法包括接收待回收电子产品，对其执行模拟用户操作、产品形态操控和回收关联 数据采集 ，并匹配设定回收环境参数，并配合数据采集装置实现对回收关联数据采集或读取以及待回收电子产品的收货、入库或出货动作，同时对采集的的回收关联数据进行分类处理并反馈回收价格，读取付款信息并将入库的数据存储并上传至销售服务平台，并根据订单指令完成产品出货操作；本发明的回收方法真正意义上实现了电子产品的闭环回收，实现了，电子产品的准确识别、自助回收，智能化全程自管控完成了电子产品的回收工作，提高了回收服务 质量 和运营效率。，下面是一种电子产品检测回收方法专利的具体信息内容。
1.一种电子产品检测回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收待回收电子产品，对其执行模拟用户操作、产品形态操控和回收关联数据采集，并匹配设定回收环境参数；
所述模拟用户操作、产品形态操控按照预设指令自动匹配进行，配合数据采集装置获取回收关联数据以及执行待回收电子产品的收货、入库或出货动作；
对采集的待回收电子产品的回收关联数据进行分类处理并反馈回收价格；
读取付款信息，完成回收款项支付和待回收电子产品入库操作；
将入库的待回收电子产品数据存储并上传至销售服务平台，并根据订单指令完成产品出货操作。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品检测回收方法，其特征在于，所述模拟用户操作包括对待回收电子产品自动执行开机、点控、滑屏、功能演示、界面固定、软硬件参数展示中的一种或几种操作；
所述产品形态操控包括对待回收电子产品自动执行空间移动、产品翻转中的一种或几种操作。
3.根据权利要求1所述的一种电子产品检测回收方法，其特征在于，所述回收环境参数包括光源种类、光照强度、环境温度、环境湿度中的一种或几种。
4.根据权利要求2所述的一种电子产品检测回收方法，其特征在于，所述回收关联数据包括开机界面、操作界面、功能界面、软硬件参数、外形标准图像、外形显微图像中的一种或几种。
5.根据权利要求4所述的一种电子产品检测回收方法，其特征在于，所述数据采集装置包括视觉传感器、激光传感器、相机模块；
所述入库操作包括恢复出厂设置、清除存储数据、进行产品编号、设置产品对应数据库。
6.根据权利要求5所述的一种电子产品检测回收方法，其特征在于，所述模拟用户操作、产品形态操控按照预设指令自动匹配进行，配合数据采集装置实现对回收关联数据采集或读取，具体包括：
基于视觉传感器输入的标准图像、指定按键图标和分路径UI识别，以及激光传感器检测的产品几何数据、空间位置数据生成控制指令；
根据控制指令，承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标完成包括触控操作作业、与相机拍摄配合完成电子产品照片和视频拍摄作业、与相机显微扫描功能配合完成电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业、电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业、电子产品正反面翻转操作作业、收取电子产品作业、入库作业和出货作业中的一种或几种；
所述触控操作作业与电子产品照片和视频拍摄作业、电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业、电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业相互配合执行回收关联数据采集或读取。
7.根据权利要求1所述的一种电子产品检测回收方法，其特征在于，所述对回收关联数据进行分类处理具体包括：
对图像数据执行OCR识别读取、图像特征提取、图像平面几何数据提取、颜色特征提取；
对异常数据进行提取、标识；
触发分类识别操作，进行品类分类识别图像对比，得出匹配的识别结果；
触发缺损识别操作，进行包括屏显缺损、组件缺损、功能缺损及系统缺损分类识别图像比对，得出匹配的识别结构。
8.根据权利要求7所述的一种电子产品检测回收方法，其特征在于，所述回收价格按照以下方式确定：
根据回收关联数据的处理结果导入所述待回收电子产品的回收定价基数数据、品牌附加值份额比例、品牌保值率、技术附加值份额比例、技术保值率、工艺附加值份额比例、工艺保值率、产品硬件成本、硬件折旧率、功能附加值份额比例、功能保值率、缺损恢复价或重置价、处理成本、回收服务过程成本和费用、使用折损系数、回收利润率；
执行核价汇总操作，得到该待回收电子产品回收价格，生成回收单；
所述处理成本包括拆机成本、环保处理成本、账号密码解除费用。
9.根据权利要求1所述的一种电子产品检测回收方法，其特征在于，所述将入库的待回收电子产品数据存储并上传至销售服务平台，并根据订单指令完成产品出货操作具体包括：
对回收入库的待回收电子产品数据进行存储并分析，判定其回收利用类别，所述回收利用类别包括直接二次销售、修配二次销售、原厂回购、二手机调剂、零配件拆解销售、重金属、循环材料提炼和环保处理；
根据判定的回收利用类别，自动匹配需求商或者上传至销售服务平台，并根据订单指令完成产品出货操作，具体包括：
若自动匹配需求商成功，则由需求商出价或竞价购买，生成订单；
否则将入库的待回收电子产品数据上传至销售服务平台，进行回收客单发布并执行包括竞价销售、匹配订单销售中的一种或几种商品交易方式，生成订单；
订单生成后系统收付款，执行出货物流操作，并全程跟踪、实时更新交易数据。
10.一种回收终端，其特征在于，包括处理器，和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中所述处理器，用于调用所述存储器中存储的指令，使所述回收终端执行如权利要求1-9所述的任一方法。
一种电子产品检测回收方法
技术领域
背景技术
[0002] 随着电子技术以及移动互联网的发展，各种电子产品逐渐在生活中普及，电子产品已经成为了人们生活或者工作不可缺少的一个部分，但是与此同时，电子产品的更新换代越来越频繁，更替弃用的电子产品用户选择卧柜闲置而不选择回收，形成天量的电子产品固废污染“堰塞湖”，留下不可估算的生态环境危害隐患，随着人们环保意识的提高，目前用户也逐步倾向于将不适用的电子产品在二手市场上进行回收或者销售。
[0003] 目前电子产品回收方法，主要包括有两种。一种是通过门店进行回收，由店员对电子产品进行评估，然后由用户确定是否交易。这种方式的评估价受店员的主观因素影响较大，价格变化也较大，无法形成统一的标准。第二种是通过邮寄的方式进行回收，将电子产品寄给回收服务商，服务商对电子产品进行估价，并向用户发送评估价，然后由用户确定是否交易。这种方式，周期较长。
[0004] 在传统产业转型升级、供给侧改革和互联网+、智能+的大环境下，电子产品回收技术亟待融合创新。
发明内容
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供一种电子产品检测回收方法和计算机设备，用以解决背景技术中的问题。
[0006] 本发明解决技术问题采用如下技术方案：
[0007] 本发明提供了一种电子产品检测回收方法，一种电子产品检测回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0008] 接收待回收电子产品，对其执行模拟用户操作、产品形态操控和回收关联数据采集，并匹配设定回收环境参数；
[0009] 所述模拟用户操作、产品形态操控按照预设指令自动匹配进行，配合数据采集装置实现对回收关联数据采集或读取以及待回收电子产品的收货、入库或出货动作；
[0010] 对采集的待回收电子产品的回收关联数据进行分类处理并反馈回收价格；
[0011] 读取付款信息，完成回收款项支付和待回收电子产品入库操作；
[0012] 将入库的待回收电子产品数据存储并上传至销售服务平台，并根据订单指令完成产品出货操作。
[0014] 所述产品形态操控包括对待回收电子产品自动执行空间移动、产品翻转中的一种或几种操作。
[0016] 优选地，所述回收关联数据包括开机界面、操作界面、功能界面、软硬件参数、外形标准图像、外形显微图像中的一种或几种。
[0018] 优选地，所述模拟用户操作、产品形态操控按照预设指令自动匹配进行，配合数据采集装置实现对回收关联数据采集或读取，具体包括：
[0019] 基于视觉传感器输入的标准图像、指定按键图标和分路径UI识别，以及激光传感器检测的产品几何数据、空间位置数据，生成控制指令，承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标完成包括触控操作作业、与相机拍摄配合完成电子产品照片和视频拍摄作业、与相机显微扫描功能配合完成电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业、电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业、电子产品正反面翻转操作作业、收取电子产品作业、入库作业和出货作业中的一种或几种；
[0020] 所述触控操作作业与电子产品照片和视频拍摄作业、电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业、电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业相互配合执行回收关联数据采集或读取。
[0021] 优选地，所述对回收关联数据进行分类处理具体包括：
[0022] 对图像数据执行OCR识别读取、图像特征提取、图像平面几何数据提取、颜色特征提取；
[0023] 对异常数据进行提取、标识；
[0024] 触发分类识别操作，进行品类分类识别图像对比；
[0025] 触发缺损识别操作，进行包括屏显缺损、组件缺损、功能缺损及系统缺损分类识别图像比对。
[0026] 优选地，所述回收价格按照以下方式确定：
[0027] 根据回收关联数据的处理结果计算并导入所述待回收电子产品的回收定价基数数据、品牌附加值份额比例、品牌保值率、技术附加值份额比例、技术保值率、工艺附加值份额比例、工艺保值率、产品硬件成本、硬件折旧率、功能附加值份额比例、功能保值率、缺损恢复价或重置价、处理成本、回收服务过程成本和费用、使用折损系数、回收利润率；
[0028] 执行核价汇总操作，得到该待回收电子产品回收价格，生成回收单；
[0029] 所述处理成本包括拆机成本、环保处理成本、账号密码解除费用。
[0030] 优选地，所述入库操作包括恢复出厂设置、进行产品编号、设置产品对应数据库。
[0031] 优选地，所述将入库的待回收电子产品数据存储并上传至销售服务平台，并根据订单指令完成产品出货操作具体包括：
[0032] 将入库的待回收电子产品数据上传至销售平台，进行回收客单发布并执行包括竞价销售、匹配订单销售中的一种或几种商品交易方式，订单生成后系统收付款，执行出货物流操作，并全程跟踪、实时更新交易数据。
[0033] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
[0034] 本发明的电子产品检测回收方法，具有较高的智能化、标准化、自动化、集约化和易操作性、易复制性、低成本优势，完成了电子产品从接收、识别、定价、上限销售等全程化操作，真正意义上实现了电子产品回收的闭环流程，达到了对于电子产品的自动化数据采集、智能化分析检测，减少了回收环节人工干预因素，全面解决了当前回收方法中不能真正意义上程序化、自动化识别待回收电子产品的品类和缺损类型及其程度的问题，从硬件和软件方面全面采集待回收电子产品的数据，切实保证了用户权益保障、用户隐私安全的功能，规范回收等级分类标准和行业作业规程，最大化利用发挥手机和平板电脑弃用后的资源价值和生态价值，实现回收价值合理、回收方式便捷，用户权益保障、用户隐私安全的功能，并通过采集分析产品数据信息，自动上传完成产品回收、下单、出售、跟踪，进一步优化和提高回收服务质量和运营效率，提高回收利用量，分解电子垃圾隐患，盘活生产要素资源，驱动生态循环经济。
[0036] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0037] 图1为本发明的电子产品检测回收方法流程示意图；
[0038] 图2为实施例4的电子产品检测回收系统的结构示意图；
[0039] 图3为实施例5的电子产品检测回收机的结构简示图；
[0040] 图4为实施例5的电子产品检测回收机的立体装配图；
[0041] 图5为实施例5的三维移动式工作台立体装配图；
[0042] 图6为实施例5的三维移动式工作台立体结构示意图；
[0043] 图7为实施例5的三维移动式工作台仰视图；
[0044] 图8为实施例5的X轴导轨模组立体装配图；
[0045] 图9为实施例5的X轴导轨模组立体结构示意图；
[0046] 图10为实施例5的Y轴导轨模组立体装配图；
[0047] 图11为实施例5的Y轴导轨模组立体结构示意图；
[0048] 图12为实施例5的Z轴导轨模组立体装配图；
[0049] 图13为实施例5的Z轴导轨模组立体结构示意图；
[0050] 图14为实施例5的拨杆模组立体装配图；
[0051] 图15为实施例5的拨杆模组立体结构示意图；
[0052] 图16为实施例5的触控模组立体装配图；
[0053] 图17为实施例5的触控模组立体结构示意图；
[0054] 图18为实施例5的翻转装置立体装配图；
[0055] 图19为实施例5的翻转装置立体结构示意图；
[0056] 图20为实施例5的机箱立体装配图；
[0057] 图21为实施例5的回收门装置立体装配图；
[0058] 图22为实施例5的回收门装置立体结构示意图；
[0059] 图23为实施例5的工作台立体装配图；
[0060] 图24为实施例5的工作台立体结构示意图；
[0061] 图25为实施例5的取货门装置立体装配图；
[0062] 图26为实施例5的取货门装置立体结构示意图；
[0063] 图27为实施例5的调位拨杆装置立体装配图；
[0064] 图28为实施例5的调位拨杆装置立体结构示意图；
[0065] 图29为实施例5的调位导轨模组立体装配图；
[0066] 图30为实施例5的调位导轨模组立体结构示意图。
具体实施方式
[0067] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0068] 需要说明的是，在说明书及权利要求书当中使用了某些名称来指称特定组件。应当理解，本领域普通技术人员可能会用不同名称来指称同一个组件。本申请说明书及权利要求书并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的实质性差异作为区分组件的准则。如在本申请说明书和权利要求书中所使用的“包含”或“包括”为一开放式用语，其应解释为“包含但不限定于”或“包括但不限定于”。具体实施方式部分所描述的实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围。
[0069] 此外，所属技术领域的技术人员知道，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为软硬件结合的形式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明的各个方面还可以实现为在一个或多个微控制器可读介质中的计算机程序产品的形式，该微控制器可读介质中包含微控制器可读的程序代码。
[0070] 实施例1
[0071] 请参考图1，一种电子产品检测回收方法，包括以下步骤：
[0072] 接收待回收电子产品，对其执行模拟用户操作、产品形态操控和回收关联数据采集，并匹配设定回收环境参数；
[0073] 其中回收关联数据包括开机界面、操作界面、功能界面、软硬件参数、外形标准图像、外形显微图像中的一种或几种；
[0074] 回收环境参数包括光源种类、光照强度、环境温度、环境湿度中的一种或几种；
[0075] 模拟用户操作、产品形态操控按照预设指令自动匹配进行，配合数据采集装置实现对回收关联数据采集或读取以及待回收电子产品的收货、入库或出货动作；
[0076] 其中模拟用户操作包括对待回收电子产品自动执行开机、点控、滑屏、功能演示、界面固定、软硬件参数展示中的一种或几种操作；
[0077] 产品形态操控包括对待回收电子产品自动执行空间移动、产品翻转中的一种或几种操作；
[0078] 本实施例中数据采集装置包括视觉传感器、激光传感器、相机模块；
[0079] 入库操作包括恢复出厂设置、清楚存储数据、进行产品编号、设置产品对应数据库；
[0080] 本实施例中模拟用户操作、产品形态操控按照预设指令自动匹配进行，配合数据采集装置实现对回收关联数据采集或读取，具体包括：
[0081] 预先对各类电子产品的标准图像中指定按键图标和指定UI图像与进退出路径及其图像坐标的标注和训练，形成识别元数据；通过视觉传感器采集该待回收电子产品的实时图像，与识别元数据进行比对计算，依次识别回收作业需要识别的作业标的及其图像坐标数据；
[0082] 预设作业坐标系，通过激光传感器检测采集的该待回收电子产品的产品几何数据、空间位置数据以及识别的作业标的、图像坐标数据与预设作业坐标系进行比对计算，依次识别回收作业需要识别的作业标的的三维空间位置坐标；
[0083] 按照系统预设回收作业步骤，根据识别回收作业需要识别的作业标的、图像坐标数据、三维空间位置坐标及具体作业内容，生成控制指令；
[0084] 根据控制指令，设置有自动位移功能的自动台承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标完成包括触控操作作业、与相机拍摄配合完成电子产品照片和视频拍摄作业、与相机显微扫描功能配合完成电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业、电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业、电子产品正反面翻转操作作业、收取电子产品作业、入库作业和出货作业中的一种或几种；
[0085] 触控操作作业与电子产品照片和视频拍摄作业、电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业、电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业相互配合执行回收关联数据采集或读取；
[0086] 对采集的待回收电子产品的回收关联数据进行分类处理并反馈回收价格；
[0087] 其中对回收关联数据进行分类处理具体包括：
[0088] 对图像数据执行OCR识别读取、图像特征提取、图像平面几何数据提取、颜色特征提取；
[0089] 对异常数据进行提取、标识；
[0090] 触发分类识别操作，进行品类分类识别图像对比，得出匹配的识别结果；
[0091] 该分类识别操作包括：
[0092] 预先设定品类目录和编码，预设品类数据库；
[0093] 提取所述品类目录和编码项下对应电子产品识别元素和差异化特征，形成品类识别元数据，预设品类识别元数据库；
[0094] 采集待识别电子产品特征信息，比对品类数据库和品类识别元数据库，确定所述待识别电子产品的品类和对应编码。
[0095] 本实施例中的识别元素和差异化特征可以通过采用网格分析法和过滤法提取电子产品标准图像得到，具体包括：
[0096] 提取存储所述标准图像中该电子产品与其他不同种类电子产品之间的识别元素和差异化特征；
[0097] 提取存储所述标准图像中该电子产品与其同种类、但不同品牌电子产品之间的识别元素和差异化特征；
[0098] 提取存储所述标准图像中该电子产品与其同品牌、但不同品名之间的识别元素和差异化特征；
[0099] 提取存储所述标准图像中该电子产品与其同品牌、品名但不同型号之间的识别元素和差异化特征；
[0100] 提取存储所述标准图像中该电子产品与其同品牌、品名、型号但不同规格之间的识别元素和差异化特征；
[0101] 提取存储所述标准图像中该电子产品与其同品牌、品名、型号和规格，但不同配置产品之间的识别元素和差异化特征；
[0102] 识别元素和差异化特征包括：
[0103] 电子产品的表面形状和颜色；
[0104] 电子产品品牌图案和字符；
[0105] 电子产品机壳和边框及组件的结构层次和颜色；
[0106] 电子产品包括摄像头、闪光灯、扬声器、按键在内的功能组件以及交互界面UI设计特征、表单式样、图标和文字的位置和形体坐标、几何关系；
[0107] 分析处理电子产品的包括种类、品牌、品名、型号、规格、配置的识别元素和差异化特征的特有特征，形成该品类目录和编码项下的个性化特征元数据，并存入对应品类识别元数据库；
[0108] 分析个性化特征元数据和对应识别元素和差异化特征，分别制作该品类电子产品的种类识别模板、品牌识别模板、品名识别模板、型号识别模板、规格识别模板和配置识别模板，并存入对应品类识别元数据库；
[0109] 分析处理所述个性化特征元数据和对应识别元素和差异化特征，对应标准图像，分别制作该品类电子产品的正面识别模板、背面识别模板和指定交互界面识别模板，并存入对应品类识别元数据库；
[0110] 其中采集待识别电子产品特征信息，比对品类数据库和品类识别元数据库，具体包括：
[0111] 若待识别电子产品能够开机且交互界面能够分辨设备信息，则正常执行后续识别步骤，否则略过后续识别步骤中通过交互界面模板识别的步骤；
[0112] 采集待识别电子产品的正面图像、背面图像或指定交互界面图像；
[0113] 分别将该待识别电子产品的正面图像、背面图像或指定交互界面图像与对应识别模板进行比对和相互验证，识别其品类编码，获取待识别电子产品全部信息；
[0114] 其中比对和相互验证具体包括：
[0115] 若待识别电子产品的正面图像、背面图像和指定交互界面图像依次通过其个性化识别模板能准确识别其品类编码，则自动完成识别，存储信息；
[0116] 否则依次按照该产品种类、品牌、品名、型号、规格、配置的属性关系调用对应识别模板进行识别：若其识别模板能准确识别其品类编码，则自动完成识别，存储信息，否则提取各个步骤的吻合特征相互验证，识别其品类编码，存储信息；
[0117] 在比对和相互验证中，经全部比对计算：
[0118] 识别不能模板对应为配置、规格、型号的，依次判定其为所属规格、型号、品名对应品类编码项下的最低配置机型；
[0119] 识别不能模板对应为品名的，判定为该品牌对应品类编码项下品牌统货机；
[0120] 识别不能模板对应为品牌的，识别判定为杂牌统货机；
[0121] 识别不能模板对应为种类的，判定为固废机；
[0122] 其中标准图像以及待识别电子产品的正面图像、背面图像和指定交互界面图像采用包括加置坐标网格和滤光滤色板以及图像降噪或调整灰度值的方法减少干扰，提高品类识别率；
[0124] 触发缺损识别操作，进行包括屏显缺损、组件缺损、功能缺损及系统缺损分类识别图像比对，得出匹配的识别结构；
[0125] 在本实施例中缺损识别操作具体可以包括：
[0126] 制定品类目录和编码，预设缺损类别数据库；
[0127] 预设各种品类目录和编码项下该电子产品的外观成色类别、形变缺损类别、屏显缺损类别、组件缺损类别、功能缺损类别和系统缺损类别的分类标准和规则及其缺损编码，存入缺损类别数据库；
[0128] 按照品类编码项下电子产品的分类标准和规则及其缺损编码，采用网格坐标法和滤光滤色法以及交互界面路径关系，提取该品类电子产品的外观成色类别、形变缺损类别、屏显缺损类别、组件缺损类别、功能缺损类别和系统缺损类别的识别元素，标注对应缺损类别识别模板；
[0129] 对应设置缺损识别元数据库；
[0130] 根据待识别电子产品情况选择识别方法，采集待识别电子产品特征信息，比对缺损类别数据库和缺损识别元数据库，确定所述待识别电子产品的品类和对应编码；
[0131] 其中识别方法包括：缺损类别界面识别法、缺损类别外形识别法；
[0132] 所述缺损类别界面识别法适用于能开机、且交互界面能部分显示设备信息的待识别电子产品；
[0133] 所述缺损类别外形识别法适用于交互界面不能分辨设备系统信息的、及不能开机但外壳能分辨设备信息的待识别电子产品；
[0134] 其中缺损类别界面识别法用于识别待识别电子产品的硬件配置缺损信息、系统软件缺损信息和功能缺损信息，读取设备个性化用户设置，判定其屏显缺损类别、功能缺损类别、系统缺损类别和用户账号密码设置状态、产品保修状态；
[0135] 具体包括以下步骤：
[0136] 预设各种品类电子产品的设备信息交互界面标准图像；
[0137] 采用网格坐标法提取设备信息交互界面标准图像中该设备功能和系统完好状态下的关键特征以及交互界面的路径关系特征，标注屏显缺损界面识别模板、功能缺损界面识别模板和系统缺损界面识别模板；
[0138] 终端装备扫描或拍摄待识别电子产品的设备信息交互界面图像；
[0139] 采用OCR技术识别读取相关文字内容，提取硬件配置缺损信息、系统软件缺损信息，读取设备账号密码设置状态、产品保修状态个性化用户设置；
[0140] 通过预设程序比对计算待识别电子产品的设备信息交互界面图像与其屏显缺损界面识别模板、功能缺损界面识别模板和系统缺损界面识别模板的差异，获取缺损信息和相关内容。
[0141] 其中所述缺损类别外形识别法适用于识别待识别电子产品的外观成色、形变缺损、屏显缺损、组件缺损、功能缺损和系统缺损特征、缺损状态和缺损程度，[0142] 具体包括以下步骤：
[0143] 预设各种品类电子产品的正面和背面、侧立面标准图像；
[0144] 采用网格法提取电子产品正面和背面、侧立面标准图像、无损状态的外观形态、组件、功能和系统关键特征，标注外观成色、形变缺损、屏显缺损、组件缺损、功能缺损和系统缺损特征和缺损类别识别模板；
[0145] 扫描或拍摄待识别电子产品的正面、反面和侧立面图像；
[0146] 通过预设程序比对计算待识别电子产品的正面、反面和侧立面图像与缺损类别识别模板的特征差异；
[0147] 识别待识别电子产品的外观成色类别及形变、屏显、组件、功能和系统的缺损类别；
[0148] 还包括回收等级识别判定步骤，用于识别待识别电子产品的各种缺损特征，并据以判定其回收等级，具体包括以下步骤：
[0149] 预设各种品类电子产品的屏显缺损、组件缺损、功能缺损、外形缺损和外观成色的特征、类型和级别；
[0150] 根据各种缺损特征、类型和等级之间的逻辑关系、组合关系划分并设置相应回收等级；
[0151] 采用网格法分别分析提取所述待识别电子产品的不同照片中各种缺损特征；
[0152] 通过预设程序分别比对计算该缺损的类型和级别；
[0153] 判定所述待识别电子产品的回收等级
[0154] 同时根据回收关联数据的处理结果导入所述待回收电子产品的回收定价基数数据、品牌附加值份额比例、品牌保值率、技术附加值份额比例、技术保值率、工艺附加值份额比例、工艺保值率、产品硬件成本、硬件折旧率、功能附加值份额比例、功能保值率、缺损恢复价或重置价、处理成本、回收服务过程成本和费用、使用折损系数、回收利润率；
[0155] 执行核价汇总操作，得到该待回收电子产品回收价格，生成回收单；
[0156] 所述处理成本包括拆机成本、环保处理成本、账号密码解除费用；
[0157] 对执行核价汇总操作，得到该待回收电子产品回收价格，可以举例说明：
[0158] 预先设定：
[0159] 不同品牌、型号、规格电子产品的回收价格为X；
[0160] 回收定价基数为W；
[0161] 产品硬件成本为K，硬件折旧率为k；
[0162] 品牌附加值份额比例为P，品牌保值率为p；
[0163] 技术附加值份额比例为R，技术保值率为r；
[0164] 工艺附加值份额比例为M，工艺保值率为m；
[0165] 功能附加值份额比例为Q，功能保值率为q；
[0166] 缺损恢复价/重置价为Z；
[0167] 处理成本为Y，其中拆机成本y1、环保处理成本y2、账号密码解除费用y3；
[0168] 回收服务过程成本和费用为L；
[0169] 使用折损系数t；
[0170] 回收利润率i％；
[0171] 其中：
[0172]
[0173] 按照采集的回收关联数据，识别确认待回收电子产品的品牌、型号、规格，调取其对应的回收定价基数为Wn；
[0174] 产品硬件成本为Kn，硬件折旧率为kn；
[0175] 品牌附加值份额比例为Pn，品牌保值率为pn；
[0176] 技术附加值份额比例为Rn，技术保值率为rn；
[0177] 工艺附加值份额比例为Mn，工艺保值率为mn；
[0178] 功能附加值份额比例为Qn，功能保值率为qn；
[0179] 缺损恢复价为Zn；
[0180] 处理成本为Yn，其中拆机成本y1n、环保处理成本y2n、账号密码解除费用y3n；
[0181] 回收服务过程成本和费用为Ln；
[0182] 使用折损系数tn；
[0183] 回收利润率in％；
[0184] 带入公式：
[0185] Xn＝{Kn×(1-kn)+(Wn-Kn)×(Pn×pn+Rn×rn+Mn×mn+Qn×qn)×tn-Zn-Yn-Ln}×(1-in)即得待回收电子产品的预估回收价Xn；
[0186] 读取付款信息，完成回收款项支付和待回收电子产品入库操作；
[0187] 将入库的待回收电子产品数据存储并上传至销售服务平台，并根据订单指令完成产品出货操作，具体包括：
[0188] 将回收入库的电子产品数据存储并进行系统数据分析，判定该电子产品的回收利用类别；回收利用类别包括但不限于直接二次销售、修配二次销售、原厂回购、二手机调剂、零配件拆解销售、重金属及循环材料提炼、环保处理等类别；
[0189] 根据系统判定该电子产品的回收利用类别，自动匹配需求商或者上传至销售服务平台，并根据订单指令完成产品出货操作，具体包括：
[0190] 根据该电子产品的回收利用类别及其详细检测数据自动匹配一个至多个需求商，由需求商出价或竞价购买，订单生成后系统收付款，执行出货物流操作，并全程跟踪、实时更新交易数据；
[0191] 系统自动匹配不成功或者没有需求商竞购的电子产品，则将该电子产品回收利用类别及其详细检测数据上传至销售平台，该销售平台可以是OMO平台，也可以是其他类型的交易平台，进行回收客单发布并执行包括竞价销售、匹配订单销售中的一种或几种商品交易方式，订单生成后系统收付款，执行出货物流操作，并全程跟踪、实时更新交易数据。
[0192] 实施例2
[0193] 本实施例提供一种回收终端，包括处理器，和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0194] 其中所述处理器，用于调用所述存储器中存储的指令，使所述回收终端执行如前述述的电子产品检测回收方法。
[0195] 实施例3
[0196] 本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令被实施例2中的回收终端执行，实现如前述的电子产品检测回收方法。
[0197] 实施例4
[0199] 人机交互模块配置成接收用户输入的指令并反馈处理结果或者回收过程中的信息；
[0200] 本实施例中人机交互模块包括语音交互子模块、触控显示交互子模块、用户身份数据采集子模块；
[0201] 语音交互子模块用于识别并接收用户语音指令并将处理结果或回收信息语音播报至用户；
[0202] 触控显示交互子模块用于接收用户输入的控制指令并将处理结果或回收信息显示至用户；
[0203] 用户身份数据采集子模块采集包括用户图像、视频、指纹、虹膜数据用以识别用户身份；
[0204] 受控动作模块配置成接收控制模块的指令受控对待回收电子产品执行包括收取、翻转、触控、退还、收货、出货动作，并配合数据采集模块完成对于待回收电子产品的数据采集；
[0205] 本实施例的受控动作模块包括产品空间位置受控子模块和模拟触控子模块；
[0206] 产品空间位置受控子模块用于接收控制模块的指令完成待回收电子产品的收取、翻转、退还、收货、出货作业；
[0207] 收取作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件收取待回收的电子产品等待后续作业；
[0208] 触控作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与触控模笔配合完成触控操作作业；
[0209] 拍摄作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与工业相机拍摄配合完成电子产品照片和视频拍摄作业；
[0210] 扫描作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与工业相机显微扫描功能配合完成电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业；
[0211] 检验作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与相关传感器配合完成电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业；
[0212] 翻转作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与翻转组件、调位拨杆组件配合完成电子产品正反面翻转操作作业；
[0213] 退回作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与检测门模组配合，送出电子产品到机箱外退还；
[0214] 收货作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行运动，自动靶向对标与调位拨杆组件配合，将电子产品回收至收纳区存放；
[0215] 出货作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行运动，自动靶向对标与调位拨杆组件配合，配合取货人员收取电子产品；
[0216] 产品空间位置受控子模块包括三维移动工作台组件、调位拨杆组件、翻转组件，所述模拟触控子模块包括触控笔组件；
[0217] 模拟触控子模块用于根据控制模块的指令完成对待回收电子产品的自动触控操作作业，触控操作包括单键触控、滑动触控和连续触控；
[0218] 控制模块包括可编程控制器和系统处理器，用于接收人机交互模块或者数据采集模块的数据，分析处理后向系统其模块发出控制指令或者处理结果；
[0219] 系统处理器用于系统操作程序、功能程序、计算程序、交互程序运算执行与数据存储；
[0221] 通信模块用于控制模块与人机交互模块、受控动作模块和数据采集模块间的数据通信以及回收系统与互联网间的数据连接；
[0222] 电源模块配置成向系统各模块提供所需的电源；
[0224] 所述电源适配器模块用于向系统其他模块提供所需规格的电源；
[0225] 所述开关子模块按照系统预设程序，进行系统电源开关、系统启动和待机管理；
[0226] 所述外部接口子模块按照系统预设数据交互程序，与作业对象进行数据连接交互或充电；
[0227] 所述电池子模块按照系统预设电源管理程序，进行系统供电管理，提供系统备用电源或移动状态下电源管理；
[0228] 数据采集模块包括视觉传感器、激光传感器、工业相机和光源模组，用于接收控制模块的指令并与受控动作模块配合以对待回收电子产品执行包括拍摄、扫描和检验作业。
[0229] 实施例5
[0230] 请参考图3-30，按照实施例1提供的电子产品回收方法，本实施例提供了一种电子产品回收机器，用以实现前述的电子产品回收方法，包括机箱1，以及设置在机箱壳体上的人机交互机构2以及设置在机箱1内部的受控动作机构3、控制机构4、数据采集机构5和辅助功能机构6；
[0231] 其中机箱1用于保护和安装组成各部件，包括机箱顶盖组件101、机箱底盖组件102、机箱面板103、机箱面固定板104、机箱背板105、机箱背固定板106、若干柱支架107和机箱侧板108；
[0232] 机箱面固定板104用于连接机箱顶盖组件101和底盖组件102，并根据需要设置显示器、开关、检测门、摄像头、感应读取装备、传感器安装位置及相应安装孔，安装固定所述相应组部件；
[0234] 机箱面固定板104、机箱背固定板106或柱支架107均可拆卸连接机箱顶盖组件101和底盖组件102，并匹配设有受控动作机构3、控制机构4、数据采集机构5和辅助功能机构6的安装孔；
[0235] 机箱侧板108在机箱两侧可拆卸连接接机箱顶盖组件101、底盖组件102和面固定板104、背固定板106；
[0237] 机箱面板103和背板105一侧均设置有面板泡棉双面胶；所述机箱面板103和背板105分别通过泡棉双面胶固定在面板固定板104和背板固定板106上；
[0238] 机箱面板103和机箱面固定板104上对应设置有触控显示器201以及电子产品出入口1031，当然机箱面板上还可选配设置有一键开关，按照控制机构中预设程序，进行整机电源开关、整机启动和待机管理；
[0239] 机箱侧板108设置有USB模组安装位置1082以及电子产品取货口1083；
[0240] 其中USB模组安装位置1082处安装的USB接口，按照控制机构4预设数据交互程序，与作业对象进行数据联接交互或充电；
[0241] 机箱背板105和机箱背板固定板106上对应位置设置有散热通风口和风扇安装位置以及电源插口；
[0242] 机箱底板1011安装电源适配器611和电池组件612，用于按照控制机构4预设电源管理程序，为整机供电管理，提供回收机备用电源或移动状态下电源管理；
[0243] 本实施例的机箱1采用自主设计弧角型材，简化了机箱制作工艺和成本，适应不同组件空间利用和安装，面板103和背板105直接安装组件，减少内部安装支架和安装工艺，泡棉双面胶粘合安装面板和背板，利于保护面板安装工艺作业，抗冲击，适应不同面板材料，匹配设计的硅胶垫圈，抗冲击、美观密封、防拆解
[0244] 本实施例的人机交互机构2包括触控显示器201，触控显示器201接收用户输入的指令并反馈处理结果或者回收过程中的信息，所述触控显示器201通过显示器安装架2011安装在机箱1上；当然还可以根据需要选装摄像头、指纹验证器和拾音器、扬声器；其中摄像头采集和识别人脸特征及进行动态人脸识别验证；指纹识别器采集和识别用户验证指纹特征；拾音器接收用户声控信息；扬声器播报系统消息通知和背景音、宣传广告音频；
[0245] 受控动作机构3包括三维移动式工作台31、触控装置32、翻转装置33、调位拨杆装置34、回收门装置35、取货门装置36，受控动作机构3中各装置相互配合并接收控制机构4的指令对待回收电子产品执行包括收取、翻转、触控、退还、收货、出货动作；
[0246] 其中三维移动式工作台31由X轴导轨模组311、Y轴导轨模组312、Z轴导轨模组313和工作台314组成，用于承载和驱动电子产品按照控制机构4的指令进行空间运动，完成预定的收取、翻转、触控、拍照、扫描、检验、装配、退货、收货、出货作业；
[0247] 其中X轴导轨模组311用于承载和牵引工作台314在X轴导轨上前后运动，所述Y轴导轨模组312用于承载和牵引工作台314在Y轴导轨上左右运动，所述Z轴导轨模组313用于承载和牵引工作台在Z轴导轨上上下运动；
[0248] X轴导轨模组311安装在机箱面固定板104和背固定板106上，包括第一导轴3111，所述第一导轴3111穿设有第一滑块3112，所述第一导轴3111两端匹配设置有第一固定组件3113，所述第一固定组件3113上分别设置有第一主同步轮组件3114和第一从同步轮组件
3115，所述第一主同步轮组件3114和第一从同步轮组3115间通过第一同步皮带3116连接，所述第一主同步轮组件3114轴接第一电机3117并匹配设置有第一限位开关3118，其中第一电机3117通过第一电机固定板3119可拆卸连接在第一固定组件3113上；
3115，所述第一主同步轮组件3114和第一从同步轮组3115间通过第一同步皮带3116连接，所述第一主同步轮组件3114轴接第一电机3117并匹配设置有第一限位开关3118，其中第一电机3117通过第一电机固定板3119可拆卸连接在第一固定组件3113上；
[0249] Y轴导轨模组312包括可拆卸连接在第一滑块3112上的Y轴安装板3121，Y轴安装板3121与第一同步皮带3116通过同步带固定板固定连接，Y轴安装板3121上方沿竖直方向相对设置有第二固定组件3122，第二固定组件3122间沿水平方向设置有第二导轴3123，第二导轴3123上穿设第二滑块3124，第二固定组件3122上分别设置有第二主同步轮组件3125和第二从同步轮组件3126，第二主同步轮组件3125和第二从同步轮组3126间通过第二同步皮带3127连接，第二主同步轮组件3125轴接第二电机3128并匹配设置有第二限位开关3129，其中第二电机3128通过第二电机固定板31281可拆卸连接在第二固定组件3122上，[0250] Z轴导轨模组313包括可拆卸连接在第二滑块3124上的Z轴安装板3131，Z轴安装板
3131与第二同步皮带3127通过同步带固定31271固定连接，Z轴安装板3131间沿竖直方向设置有第三导轴3132，第三导轴3132上穿设第三滑块3133，所述Z轴安装板3131两端分别设置有第三主同步轮组件3134和第三从同步轮组件3135，所述第三主同步轮组件3134和第三从同步轮组3135间通过第三同步皮带3136连接，所述第三主同步轮组件3134轴接第三电机
3137并匹配设置有第三限位开关3138；其中第三电机3137通过第三电机固定板3139可拆卸连接在Z轴安装板3131上；
3131与第二同步皮带3127通过同步带固定31271固定连接，Z轴安装板3131间沿竖直方向设置有第三导轴3132，第三导轴3132上穿设第三滑块3133，所述Z轴安装板3131两端分别设置有第三主同步轮组件3134和第三从同步轮组件3135，所述第三主同步轮组件3134和第三从同步轮组3135间通过第三同步皮带3136连接，所述第三主同步轮组件3134轴接第三电机
3137并匹配设置有第三限位开关3138；其中第三电机3137通过第三电机固定板3139可拆卸连接在Z轴安装板3131上；
[0251] 工作台314包括可拆卸连接在第三滑块3133上的L型检测台3141，以及可拆卸连接在检测台3141上的角码3142，所述检测台3141侧面与第三同步皮带3136通过同步带固定板31361固定连接；
[0252] 工作台314通过设置在X、Y、Z轴导轨模组上的第一、二、三电机单动或联动完成指定前后、左右、上下的空间位移运动作业，具体包括：
[0253] 第三滑块3133在Z轴导轨模组313上通过第三电机3137和第三同步皮带3136带动做上下直线运动，第三电机3137为步进电机，第三电机3137转动时长决定检测台3141在Z轴运动的行程，假设第三滑块3133接触Z轴底部第三限位开关3138，随后第三电机3137停止工作的位置为Z0，则可以计算出检测台3141在Z轴上的任意位置Zn；同理，可以计算出检测台3141在Y轴的任意位置Yn和在X轴的任意位置Xn；进而通过Xn、Yn、Zn数值和检测台及其承载物体的几何尺寸，可以计算出检测台3141及其承载物体任意点在X、Y、Z三轴运行范围内的空间位置；
[0254] 而在整个工作台314的设定操作中，根据工作台314在X轴、Y轴、Z轴的位移行程以及回收机内部的作业范围和操作精度需求预设作业空间X、Y、Z坐标系；在本实施例中第一、二、三电机均为步进电机，分别根据工作台314作业精度需求设定X轴导轨模组311、Y轴导轨模组312和Z轴导轨模组313一、二、三电机的步进角(步数或者圈数)；
[0255] 工作台314完通过可编程控制器编程设置控制步进电机单动、连续或续动运行步数(圈数)，使工作台314在X轴、Y轴、Z轴的位移行程，按照控制机构4的指令完成每个作业步骤的位移，进而通过步进电机单动、连续或续动运行步数(圈数)数值和工作台及其承载物品的几何尺寸，计算工作台314及其承载物品的任意点在X轴、Y轴、Z轴的位移行程区间范围内的空间位置；
[0256] 触控装置32包括水平安装梁321以及与其可拆卸连接的若干触控模组322，用于根据控制机构4的指令完成对待回收电子产品操作界面按键或图标的自动触摸操控作业；
[0257] 触控模组322包括触控臂3221，所述触控臂3221一端通过穿设其中的触控装置轴3222与安装支架3223轴接，所述触控装置轴3222一端轴接第四电机3228并匹配设置有第四限位开关3224，所述触控臂3221靠近触控装置32轴一端抵接有弹片3225，所述弹片3225通过弹片固定板3226安装在安装支架3223上，所述触控臂3221另一端可拆卸连接有触控笔
3227；
3227；
[0258] 触控笔3227包括穿设在触控臂3221上的触控笔座32271，所述触控笔座32271上设置触控笔杆32272，所述触控笔杆32272上套设有调位弹簧32273，所述触控笔杆32272底端可拆卸连接触控笔头32274；
[0260] 触控臂3221设置六角孔，与外六角触控装置轴配合，并保持一定的配合间隙，外六角触控装置轴一端通过紧固螺丝与电机3223轴配合，另一端安装在安装支架3223上，保持触控笔3227的稳定性，第四电机3228采用减速直流电机使触控臂3221运动和止动，电机3223正向转动带动触控臂接触第四限位开关3224即停止转动，触控臂3221同时止动；触控臂3221接触第四限位开关3224止动时，触控笔头32274停止固定的位置为触控工作面，触控工作面在触摸操控作业范围内空间垂直位置固定设置的第四限位开关3224限制触控臂
3221行程，设置弹片3225使触控臂3221在第四电机3228停止工作后回弹；当第四电机3228正转带动触控臂接近限位开关3224时，弹片接触触控臂轴端，电机需克服弹片对触控臂
3221轴端的弹力继续转动，才能使触控臂3221触动第四限位开关3224停止工作；
3221行程，设置弹片3225使触控臂3221在第四电机3228停止工作后回弹；当第四电机3228正转带动触控臂接近限位开关3224时，弹片接触触控臂轴端，电机需克服弹片对触控臂
3221轴端的弹力继续转动，才能使触控臂3221触动第四限位开关3224停止工作；
[0261] 触控笔头32274采用导电材料制作，保证触控笔3227的导电性和触摸操控灵敏性；
[0262] 第四电机3228转动使触控笔头32274能实现触控功能的位置为单次触控工作面；触控笔头32274到达单次触控工作面，触控臂3221接触第四限位开关3224，第四电机3228停止转动，弹片3225弹压触控臂轴端，通过触控臂3221与触控装置轴配合的间隙，使触控笔头
32274离开单次触控工作面后停止固定的位置为滑动触控工作面；
32274离开单次触控工作面后停止固定的位置为滑动触控工作面；
[0263] 在触控模组322待机状态时，第四电机3228反转，带动触控臂3221与安装支架321底部平面保持一定夹角，触控笔3227离开滑动触控工作面，处于不妨碍其他组件作业的安全状态；通过第四电机3228反转工作时间控制触控笔3227的待机位置与触控工作面的距离；
[0264] 在触控操控作业准备，将被操控电子产品操作界面面向触控工作面，放置在按照控制机构指令运动的三维移动式工作台31上；根据控制机构4触摸操控指令，三维移动式工作台31自动承载被操控电子产品靶向对标位移到达作业区并使其用户界面到达触控工作面、使其被触摸操控按键(图标)对准触控笔头32274作业点，按照控制机构4触控指令配合自动触控模组322完成不同操控模式作业；
[0265] 在触控模组322单键触控具体包括：根据控制机构4单键触控指令，第四电机3228工作带动触控臂3221运动，直至触控笔3227到达单次触控工作面完成单按键触控作业；触控臂3221接触第四限位开关3224后第四电机3228停止转动；单键触控作业完成后第四电机3228立即反转，带动触控笔3227离开单次触控工作面至待机位置，防止误触和妨碍其他作业；
[0266] 在触控模组322完成滑动触控具体包括：根据控制机构4滑动触控指令，第四电机3228工作带动触控臂3227运动，直至触控臂3227接触第四限位开关3224，第四电机3228停止转动后，弹片3225弹压触控臂3227轴部，使触控笔头32274回弹保持在滑动触控工作面，由三维移动式工作台31带动电子产品在滑动触控工作面作平面对靶运动，完成滑动触控作业；滑动触控作业完成后，第四电机3228反转，带动触控笔3227离开滑动触控工作面至待机位置，防止误触和妨碍其他作业；
[0267] 连续触控：根据控制机构4连续触控指令，电机3223工作带动触控臂3221运动直至接触限位开关3224后停止工作，使触控笔头32274保持在滑动触控作面；由三维移动式工作台31带动电子产品保持在单次触控工作面做平面对靶运动；三维移动式工作台31对靶定位后，第四电机3228工作带动触控笔3227从滑动触控工作面向单次触控工作面运动，实现单次触控作业；当触控臂3221接触限位开关3224，第四电机3228停止工作后，触控笔3227返回滑动触控工作面，待三维移动式工作台31对靶定位后再次动作，完成后续连续触控作业；连续触控作业完成后，第四电机3228反转，带动触控笔3227离开滑动触控工作面至待机位置，防止误触和妨碍其他作业；
[0268] 根据控制机构4发出的连续触控指令，第四电机3228工作带动触控臂3221运动，直至接触第四限位开关3224，触控笔头32274到达触控工作面并触接首个被触摸操控按键(图标)，实现触摸操控作业；完成第一个触摸操控作业后，第四电机3228反转，带动触控笔3227离开触控工作面；进而由三维移动式工作台31根据上控制机构4指令，承载该电子产品在触控工作面平面对靶位移，使第二个被触摸操控按键(图标)对准触控笔头作业点后停止，控制机构4采集到三维移动式工作台31位移停止信号，第四电机3228工作带动触控笔头32274到达触控工作面并接着第二个被触摸操控按键(图标)，实现触摸操控作业；完成第二个触摸操控作业后，电机3223反转，带动触控笔3227离开触控工作面；进而三维移动式工作台31依次靶向位移对标，触控笔3227依次触摸操控回位，完成连续触摸操控作业；连续触控作业完成后，第四电机3228反转，带动触控笔3227离开滑动触控工作面至待机位置，防止误触和妨碍其他作业
[0269] 水平安装梁321安装在机箱面固定板104一侧和柱支架107上，所述触控模组322间隔安装在水平安装梁321上平面；
[0270] 其中调位拨杆装置34由调位导轨模组341和拨杆模组342组成，用于承载和牵引拨杆模组342在其导轨上位移运动，配合三维移动式工作台31或其他功能组件按照控制机构4指令完成相关作业；
[0271] 调位导轨模组341可拆卸安装在机箱面固定板104上，包括第四导轴3411，所述第四导轴3411穿设有第四滑块3412，所述第四导轴3413两端匹配设置有第三固定组件3414，所述第三固定组件3414上分别设置有第四主同步轮组件3415和第四从同步轮组件3416，所述第四主同步轮组件3415和第四从同步轮组3416间通过第四同步皮带3417连接，所述第四主同步轮组件3415轴接第四电机3418并匹配设置有第四限位开关3419；其中第四电机3418通过第四电机固定板34181可拆卸连接在第三固定组件3414上；
[0272] 拨杆模组342包括可拆卸连接在第四滑块3412上的拨杆固定板3421，所述拨杆固定板3421一侧可拆卸连接拨杆3422，另一侧与第四同步皮带3417通过同步带固定板34171固定连接；
[0273] 其中翻转装置33由翻转板331、推板332、反推板333和翻转轴334组成，用于与三维移动式工作台31以及其他功能组件配合，按照控制机构4发出的指令完成电子产品翻转作业；
[0274] 其中翻转板331安装在所述触控装置的安装支架321下平面；
[0275] 翻转板331仰角设置，其底部设有承载面；
[0276] 推板332和反推板333分别通过翻转轴安装在翻转板331上，反推板333的推送端与推板332背面切接，所述推板332和反推板333的推送端均弧面设置；
[0277] 与调位拨杆装置34和三维移动式工作台31配合完成翻转作业具体包括：
[0278] 按照控制机构4翻转作业指令，三维移动式工作台31承载被翻转物品位移至翻转331板承载面上方翻转位置，调位拨杆装置34推动被翻转物品向翻转板331位移，被翻转物品侧立面接着翻转板331斜面；
[0279] 进而三维移动式工作台31反向适量位移，被翻转物品在拨杆推力和重力作用下，侧立面接着翻转板承载面；
[0280] 进而翻转装置33通过三维移动式工作台31正向复位位移，被翻转物品在复位推力和重力作用下，上平面接着翻转板331斜面，斜立于翻转板331承载面上；
[0281] 进而三维移动式工作台31位移至翻转板331承载面下方接受位置，向翻转板331位移，推动反推板333，推力通过杠杆原理作用于推板332，推板332推送端推动被翻转物品靠近翻转板331承载面接着的部位，使该被翻转物品侧立面位移至三维移动式工作台31；
[0282] 进而三维移动式工作台31反向位移，被翻转物品基于重力作用，上平面朝下滑到三维移动式工作台31上；
[0283] 进而调位拨杆装置34位移，推动被翻转物品位移到三维移动式工作台31面指定位置；翻转作业完成，基于重力作用和杠杆原理，翻转装置33自行返回待机状态；
[0284] 其中回收门装置35、取货门装置36分别匹配设置在所述电子产品出入口1031和电子产品取货口1083处，所述回收门装置35包括回收门板351，所述回收门板351通过回收门轴352安装在回收门轴支架353上，所述回收门轴352一端轴接回收门开门电机354并匹配设置回收门限位开关355，所述回收门轴352与回收开门电机354中间还设置有第一联轴器356；
[0285] 取货门装置36均包括取货门板361，所述取货门板361通过取货门轴362安装在取货门轴支架363上，所述取货门轴362一端轴接取货门开门电机364并匹配设置取货门限位开关365，所述取货门轴362与取货门开门电机364中间还设置有第二联轴器366，所述取货门轴支架363安装在取货门支架367，所述取货门开门电机364通过电机固定板368[0286] 回收门装35置接收控制机构4的指令，与三维移动式工作台31配合对待回收电子产品执行收取、退还动作；
[0287] 触控装置32接收控制机构4的指令，与所述三维移动式工作台31、视觉传感器52、激光传感器53配合完成触控作业；
[0288] 翻转装置33接收控制机构4的指令，与所述三维移动式工作台31和调位拨杆装置34配合完成翻转作业；
[0289] 调位拨杆装置34接收控制机构4的指令，与所述翻转装置33和三维移动式工作台31配合完成翻转作业和回收作业；
[0290] 取货门装置36接收控制机构4的指令，与所述调位拨杆装置34和三维移动式工作台31配合完成出货作业；
[0291] 其中三维移动式工作台31、触控装置32、翻转装置33、调位拨杆装置34接收控制机构的指令，配合数据采集机构5完成数据采集作业；
[0292] 控制机构4包括可编程控制器41和系统处理器42，控制机构4接收人机交互机构2或者数据采集机构5的数据，还可以接收云端服务器或者指定应用终端设备发出的作业指令，分析处理后向受控动作机构2、数据采集机构5或辅助功能机构6发送控制指令；
[0293] 数据采集机构5包括工业相机51、视觉传感器52、激光传感器53，其中视觉传感52器按照系统预设视觉传感程序，采集动态环境数据和指定作业对象数据；工业相机51按照系统预设图像采集程序，执行包括图片、视频、显微扫描、局部特写的拍摄作业；激光传感器53按照系统预设数据传感程序执行包括采集几何尺寸数据、形变缺损数据和动态位移数据；
[0294] 辅助功能机构6包括电源模组61、光源模组62和通信模组63，所述电源模组61向人机交互机构2、受控动作机构3、控制机构4、数据采集机构5以及光源模组62提供匹配的电源；
[0295] 光源模组62按照系统预设光源管理程序，按照控制机构4发出的指令要求提供环境光源、泛光源或平行光源；
[0296] 通讯模组63按照系统预设通讯程序，用于本机与云端、指定应用终端、监控中心的信息连接，实时实现数据信息交互；
[0297] 光源模组62包括发光组件621和光源安装组件622；
[0298] 发光组件621包括泛光源本体、平行光源本体和环境光源本体；
[0300] 发光组件根据所述视觉传感器52在不同作业状态的显色性和光照强度要求，设定发光二极管色温、光通量和功率；并根据待回收产品表的面形体特征、颜色特征、反射强度和局部显微扫描要求，自动适配提供泛光源、平行光源、环境光源中的一种或几种组合光源；
[0301] 光源安装组件622用于按照所述三维移动式工作台31作业区域范围内的空间位置和角度，将发光组件中的各光源本体固定安装在机箱内部。
[0302] 在本实施例的收取动作中，三维移动式工作台31按照控制机构4指令，与回收门装置35配合，伸出检测台3141到机箱1外收取待作业的电子产品回机箱内作业区待命。
[0303] 触控动作中，三维移动式工作台31按照控制机构4指令，承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与触控装置32配合完成触控操作作业；
[0304] 拍摄动作中，三维移动式工作台31按照控制机构4指令，承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与工业相机51拍摄配合完成电子产品照片和视频拍摄作业；
[0305] 扫描动作中，三维移动式工作台31按照控制机构4指令，承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与工业相机51显微扫描功能配合完成电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业；
[0306] 检验动作中，三维移动式工作台31按照控制机构4指令，承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与激光传感器53配合完成电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业；
[0307] 翻转动作中，三维移动式工作台31按照控制机构4指令，承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与翻转装置33、调位拨杆装置34配合完成电子产品正反面翻转操作作业；
[0308] 退回动作中，三维移动式工作台31按照控制机构4指令，承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与回收门装置35配合，送出电子产品到机箱1外退还；
[0309] 收货动作中，三维移动式工作台31按照控制机构4指令，承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行运动，自动靶向对标与调位拨杆装置34配合，将电子产品回收至收纳区存放；
[0310] 出货动作中，三维移动式工作台31按照控制机构4指令，承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行运动，自动靶向对标与取货门装置36、调位拨杆装置34配合，让取货门开启，待取货人员收取电子产品后复位。
[0311] 在使用本实施例发明的回收终端机时，按照以下步骤操作执行：
[0312] 步骤1、点击智能回收终端机触控显示器201界面中“我要回收”按键，智能回收终端机开始回收作业；
[0313] 步骤2、按照触控显示器提示，将待回收电子产品开机后正面朝上放在智能回收终端机伸出的检测台3143上，点击触控显示器201中“放置确认”按键，智能回收终端机自动进行验机回收作业；
[0314] 步骤3、关注触控显示器201信息，同意触控显示器201显示的回收价格，按“确认回收”键，或由智能回收终端机自动延时默认继续回收；不同意屏显回收价格，按“取消回收”键，智能回收终端机自动退出该待回收电子产品，回收作业取消；
[0315] 步骤4、关注触控显示器201信息，按照提示完成智能回收终端机身份验证和数据清除作业；
[0316] 步骤5、关注触控显示器201信息，按照提示完成收款作业；
[0317] 步骤6、智能回收终端机自动将该回收的电子产品放入收纳区1013，完成回收作业。
[0318] 本实施例的回收机器能够实现对于电子产品的全自动检测回收，各机构设置合理，能够相互配合完成检测所需的各类动作，智能化全程自管控完成了电子产品的回收工作，有效提高回收服务质量和运营效率；
[0319] 本实施例的回收机器将受控动作机构、控制机构、数据采集机构和辅助功能机构集于一体，集约化的设计真正意义上实现了对于电子产品的智能化检测、自动化操作、全程化回收管控，通过设置的受控机构包括创造性设计的三维移动式工作台、触控装置、翻转装置、调位拨杆装置、回收门装置、取货门装置完成收取、翻转、触控、退还、收货、出货动作，通过设置的数据采集机构在受控动作机构的配合下，实现对于电子产品的各类回收参数的采集，通过人机交互机构和辅助功能机构的配合完成了电子产品标准化的识别回收，杜绝了人工化检测的不确定性和复杂性，进一步优化和提高回收服务质量和运营效率，为回收工作的智能化、标准化、自动化、集约化和易操作性、易复制性、低成本化提供了硬件基础，为规范回收行业作业规程以及价格体系提供了必要的前提，具有重要的实际意义。
[0320] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0321] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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