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一种 机器人写字可压缩平台

阅读：638发布：2020-05-18

专利汇可以提供一种机器人写字可压缩平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种机器人写字可压缩平台，包括底板，底板上固定有若干个支撑套筒，支撑套筒内螺接有顶丝，顶丝中部固定有挡环，挡环将顶丝分为上半部分及下半部分，顶丝上半部分为光杆，顶丝下半部分为丝杆，底板的上端设有支撑板A，本实用通过吸风机将方形壳体内形成负压，外界的压力将纸张牢牢的固定，这样固定方便比较牢靠，对纸张固定不限于纸张的大小，适用范围较广，并通过拧动顶丝来粗调节纸张的高度实现纸张高度的快速调节，而通过调节扭簧的扭力可以实现纸张的高度的微调这样就可以让纸张保持在机械手臂的行程范围之内，再通过水平仪来调节纸张的水平度，这样书写出来的字体的连贯性较好，字体的质量较高，效果较好。，下面是一种机器人写字可压缩平台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人写字可压缩平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定有若干个支撑套筒(2)，所述支撑套筒(2)内螺接有顶丝(4)，所述顶丝(4)中部固定有挡环(4-1)，所述挡环(4-1)将顶丝(4)分为上半部分及下半部分，所述顶丝(4)上半部分为光杆，所述顶丝(4)下半部分为丝杆，所述底板(1)的上端设有支撑板A(3)，所述支撑板A(3)上开有若干个与顶丝(4)上半部分匹配的孔，所述支撑板A(3)通过这些孔与顶丝(4)上半部分滑动，且支撑板A(3)的底部与挡环(4-1)的顶面贴合，所述支撑板A(3)上端对称设有若干个连接块(5)，所述连接块(5)通过销轴B(17)与下支杆(6)一端铰接，所述下支杆(6)的另一端通过销轴A(9)与上支杆(7)铰接，所述销轴A(9)的两端个固定有一个挡块(12)，所述销轴A(9)一侧的挡块(12)设在下支杆(6)内部并与其旋转连接，所述销轴A(9)另一侧的挡块(12)设在上支杆(7)的内部并与其旋转连接，所述销轴A(9)上安装有扭簧(8)，所述扭簧(8)的一个扭臂与上支杆(7)一侧固定，所述下支杆(6)的一侧固定有螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)内螺接有螺丝(11)，所述扭簧(8)另一个扭壁与下支杆(6)一侧的螺丝(11)接触，所述上支杆(7)的顶端通过销轴B(17)与连接块(5)铰接，与上支杆(7)顶端铰接的连接块(5)上端设有支撑板B(13)，所述支撑板B(13)顶部一侧固定有水平仪(14)，所述支撑板B(13)的中央开有若干个通孔(13-1)，所述支撑板B(13)的下端固定有方形壳体(15)，所述方形壳体(15)的下部安装有与其连通的吸风机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人写字可压缩平台，其特征在于：所述支撑板A(3)上端边缘开有封闭的弧形槽(3-1)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人写字可压缩平台，其特征在于：所述方形壳体(15)正对支撑板B(13)上的通孔(13-1)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人写字可压缩平台，其特征在于：所述通孔(13-1)的直径为0.5mm。

说明书全文

一种机器人写字可压缩平台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器手臂平台领域，具体涉及一种机器人写字可压缩平台。

背景技术

[0002] 机器人的机械手臂拿笔在纸上写字时，需要一种固定纸张的可压缩平台，以往的平台在固定纸张的过程中，都是用小夹子把纸的两端固定好，固定的效果不方便，固定的纸张大小比较单一，不能在不同大小纸张上写字，有较大的局限性；当机器手臂超过行程的时候，机器手臂写字就碰不到，造成写出的字不完整、不连贯，而且在写字的过程中，由于压缩平台的压缩力度及高度不好控制，写出字的效果不好。实用新型内容

[0003] 为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种机器人写字可压缩平台。

[0004] 本实用新型是通过以下技术方案实现：

[0005] 一种机器人写字可压缩平台，包括底板，所述底板上固定有若干个支撑套筒，所述支撑套筒内螺接有顶丝，所述顶丝中部固定有挡环，所述挡环将顶丝分为上半部分及下半部分，所述顶丝上半部分为光杆，所述顶丝下半部分为丝杆，所述底板的上端设有支撑板A，所述支撑板A上开有若干个与顶丝上半部分匹配的孔，所述支撑板A通过这些孔与顶丝上半部分滑动，且支撑板A的底部与挡环的顶面贴合，所述支撑板A上端对称设有若干个连接块，所述连接块通过销轴B与下支杆一端铰接，所述下支杆的另一端通过销轴A与上支杆铰接，所述销轴A的两端个固定有一个挡块，所述销轴A一侧的挡块设在下支杆内部并与其旋转连接，所述销轴A另一侧的挡块设在上支杆的内部并与其旋转连接，所述销轴A上安装有扭簧，所述扭簧的一个扭臂与上支杆一侧固定，所述下支杆的一侧固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺接有螺丝，所述扭簧另一个扭壁与下支杆一侧的螺丝接触，所述上支杆的顶端通过销轴B与连接块铰接，与上支杆顶端铰接的连接块上端设有支撑板B，所述支撑板B顶部一侧固定有水平仪，所述支撑板B的中央开有若干个通孔，所述支撑板B的下端固定有方形壳体，所述方形壳体的下部安装有与其连通的吸风机。

[0006] 优选的，所述支撑板A上端边缘开有封闭的弧形槽。

[0007] 优选的，所述方形壳体正对支撑板B上的通孔。

[0008] 优选的，所述通孔的直径为0.5mm。

[0009] 与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过吸风机将方形壳体内形成负压，外界的压力将纸张牢牢的固定，这样固定方便比较牢靠，对纸张固定不限于纸张的大小，适用范围较广，并通过拧动顶丝来粗调节纸张的高度实现纸张高度的快速调节，而通过调节扭簧的扭力可以实现纸张的高度的微调这样就可以让纸张保持在机械手臂的行程范围之内，再通过水平仪来调节纸张的水平度，这样书写出来的字体的连贯性较好，字体的质量较高，效果较好。附图说明

[0010] 图1是本实用新型结构的示意图；图2是本实用新型结构的俯视图；图3是图1中标记为S的局部放大图；图4是图1中标记为T的局部放大图；图5是图3的结构示意图。

[0011] 图中：底板1、支撑套筒2、支撑板A3、弧形槽3-1、顶丝4、挡环4-1、连接块5、下支杆6、上支杆7、扭簧8、销轴A9、螺纹套筒10、螺丝11、挡块12、支撑板B13、通孔13-1、水平仪14、方形壳体15、吸风机16、销轴B17。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

[0013] 如图1-5所示，一种机器人写字可压缩平台，包括底板1，所述底板1上固定有若干个支撑套筒2，所述支撑套筒2内螺接有顶丝4，所述顶丝4中部固定有挡环4-1，所述挡环4-1将顶丝4分为上半部分及下半部分，所述顶丝4上半部分为光杆，所述顶丝4下半部分为丝杆，所述底板1的上端设有支撑板A3，所述支撑板A3上开有若干个与顶丝4上半部分匹配的孔，所述支撑板A3通过这些孔与顶丝4上半部分滑动，且支撑板A3的底部与挡环4-1的顶面贴合，所述支撑板A3上端对称设有若干个连接块5，所述连接块5通过销轴B17与下支杆6一端铰接，所述下支杆6的另一端通过销轴A9与上支杆7铰接，所述销轴A9的两端个固定有一个挡块12，所述销轴A9一侧的挡块12设在下支杆6内部并与其旋转连接，所述销轴A9另一侧的挡块12设在上支杆7的内部并与其旋转连接，所述销轴A9上安装有扭簧8，所述扭簧8的一个扭臂与上支杆7一侧固定，所述下支杆6的一侧固定有螺纹套筒10，所述螺纹套筒10内螺接有螺丝11，所述扭簧8另一个扭壁与下支杆6一侧的螺丝11接触，所述上支杆7的顶端通过销轴B17与连接块5铰接，与支杆7顶端铰接的连接块5上端设有支撑板B13，所述支撑板B13顶部一侧固定有水平仪14，所述支撑板B13的中央开有若干个通孔13-1，所述支撑板B13的下端固定有方形壳体15，所述方形壳体15的下部安装有与其连通的吸风机16。

[0014] 所述支撑板A3上端边缘开有封闭的弧形槽3-1。

[0015] 所述方形壳体15正对支撑板B13上的通孔13-1。

[0016] 所述通孔13-1的直径为0.5mm。

[0017] 工作原理：

[0018] 首先将需要写字的纸张放在支撑板B13的正中央，打开吸风机16，吸风机16将方形壳体15内形成负压，由于通孔13-1的作用，外界的压力将纸张固定在支撑板B13上端，这样固定方便比较牢靠，而且对纸张固定不限于纸张的大小，适用范围较广，由于通孔13-1的直径为0.5mm，其不会影响机器人手臂的书写，如果机器手臂超过行程的时候(即机器手臂写字不在纸张上)，如果距离较大，可以先调节支撑板A3的高度，可以整体拧动顶丝4，顶丝4会向上移动，顶丝4上的挡环4-1会顶着支撑板A3整体向上移动，直到机器手臂上的书写笔快要接触纸张的时候，停止调节支撑板A3的高度，观察水平仪14，看支撑板B13是否水平，当水平仪14显示不水平时，可以拧动显示位置较低的顶丝4来使支撑板B13变得水平，这样调平是为了写出字的粗细较为均匀，写出字体较为美观，粗调完成后，再拧动螺丝11，螺丝11顶着扭簧8的一个扭壁向上移动，使扭簧8的扭力加强，扭簧8就会顶着上支杆7张开，导致支撑板A3再次向上微小移动，直到支撑板A3在机器手臂超的行程内(即支撑板A3上的纸张接触书写笔),这样就可以完成书写的要求，由于螺丝11的直径比扭簧8的扭壁直径较大，在书写的过程中，为了防止机器手臂上的笔中的笔水流出去污染环境，处在外围的弧形槽3-1会起到收集笔水的作用，防止污染环境。

[0019] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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