专利汇可以提供一种非机械式激光三维扫描系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种非机械式激光 三维扫描 系统。现有非机械式激光扫描技术 精度 低,扫描范围小。本发明的可调谐 激光器 发出的激光通过 准直 透镜进入光强 调制器 ,调制后的激光经过柱面镜聚焦在虚像 相位 阵列上,在垂直方向上发生偏转,偏转后的激光打到闪耀光栅上,在 水 平方向上也发生偏转,闪耀光栅的出射光反射到目标上,再通过漫反射由接收镜头汇聚,然后被光电探测器接收;光电探测器将光 信号 转化为 电信号 ,再经过放大滤波 电路 传给相位法 数据处理 系统,相位法 数据处理系统 对放大滤波电路传来的电信号和信号源传来的 正弦波 电信号进行检相得到目标距离,将测距结果传至上位机。本发明精度高、扫描范围大。,下面是一种非机械式激光三维扫描系统专利的具体信息内容。
1.一种非机械式激光三维扫描系统,包括上位机、激光器控制器、可调谐激光器、准直透镜、光强调制器、柱面镜、虚像相位阵列、闪耀光栅、接收镜头、光电探测器、放大滤波电路、相位法数据处理系统和信号源,其特征在于:所述的可调谐激光器由激光器控制器控制启停;可调谐激光器发出波长在1520nm~1560nm内循环变化的激光;可调谐激光器发出的激光通过准直透镜进入由信号源输入电信号的光强调制器,光强调制器对激光的光强进行频率为k的正弦波信号调制,k取值为20MHz~300MHz;调制后的激光经过柱面镜聚焦在虚像相位阵列上,并通过虚像相位阵列在垂直方向上发生偏转,偏转角度与调制后的激光波长成正比;偏转后的激光打到闪耀光栅上,闪耀光栅的入射光与闪耀光栅的光栅宏观平面成一个角度,闪耀光栅的入射光通过闪耀光栅在水平方向上也发生偏转,偏转角度与闪耀光栅的入射光波长成正比;闪耀光栅的出射光反射到目标上,再通过漫反射由接收镜头汇聚,然后被光电探测器接收;光电探测器将光信号转化为电信号,再经过放大滤波电路传给相位法数据处理系统,相位法数据处理系统同时接收信号源的正弦波电信号,通过对放大滤波电路传来的电信号和信号源传来的正弦波电信号进行检相得到目标的距离;相位法数据处理系统将测距结果传至上位机;上位机对信号源和激光器控制器进行控制;上位机通过两个偏转角度、虚像相位阵列的出射光出射点到闪耀光栅的光栅宏观平面的距离、以及结合相位法测距原理测得反射到目标表面的激光点对应的距离数据,得到反射到目标表面的激光点三维测量数据。
2.根据权利要求1所述的一种非机械式激光三维扫描系统,其特征在于:所述波长循环变化的规律为先按步长10pm由最小变化到最大,然后按步长-10pm由最大变化到最小。
3.根据权利要求1所述的一种非机械式激光三维扫描系统,其特征在于:在激光波长变化一个周期时,激光通过虚像相位阵列发生偏转的周期数是通过闪耀光栅发生偏转周期数的10~20倍;激光通过虚像相位阵列偏转角度达到最大时重新回到起始角度,使得在激光波长一个变化周期内,目标表面的激光轨迹存在多条激光点轨迹斜线。
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