一种高速旋转弹制导系统的测试装置
专利汇可以提供一种高速旋转弹制导系统的测试装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供的是一种高速旋转弹制导系统的测试装置，主要由机械台体分系统、伺服控制系统组成，其中机械台体分系统为单轴立式 台面 式结构，其主要由台面、 主轴 、上 轴承 组、无刷 电机 、下轴承组、 角 度 编码器 、底座、导电滑环及 电连接器 等组成，是被测件的安装、测试平台；伺服控制系统主要由电机伺服驱动模 块 、 位置 环控 制模 块、高速角位置采集模块、 人机交互 模块等组成，是实时接收用户指令控制机械台体完成测试工作的中枢。本装置实现了一种在高转速条件下同时保持高角位置 精度 、高角速率精度的高动态 陀螺仪 测试设备，解决了高速旋转弹制导系统的测试 瓶颈 问题。，下面是一种高速旋转弹制导系统的测试装置专利的具体信息内容。
1.一种高速旋转弹制导系统的测试装置，其特征在于：所述的高速旋转弹制导系统的测试装置包括机械台体分系统(1)、伺服控制系统(2)。其中机械台体分系统(1)是被测件的安装、测试平台；伺服控制系统(2)是实时接收用户指令控制机械台体完成测试工作的中枢。
2.根据权利要求1所述的一种高速旋转弹制导系统的测试装置，其特征在于：所述机械台体分系统(1)为单轴立式台面式结构，主要包括台面(15)、主轴(17)、上轴承组(14)、无刷电机(12)、下轴承组(11)、角度编码器(10)、底座(9)、导电滑环(13)及电连接器(16)等，是被测件的安装、测试平台。台面(15)通过螺钉固定在主轴(17)上端面上；主轴(17)通过上轴承组(14)、下轴承组(11)支撑在底座(9)上；上轴承组(14)选用一对高精度角接触球轴承，采用背对背的安装形式；下轴承组(11)选用一对高精度角接触球轴承，采用面对面的安装形式；主轴(17)中部安装无刷电机(12)，用于该轴的驱动；在主轴的下端安装有角度编码器(10)，用于该轴位置反馈；主轴(17)上端用螺钉与台面(15)固联；导电滑环(13)安装在主轴(17)中心，导电滑环(13)上端与台面(15)电连接器(16)对接，用于被测件件的信号及负载电源的传输；台面(15)上还布置有电连接器(16)，用于与被测件信号或电源对接；底座(9)上也设置有电连接器(16)与导电滑环(13)下端对接，用于输入或输出测试件的信号或电源；底座(9)上预留有六个通孔用于机械台体的安装固定；底座(9)上还安装有四吊环螺钉，便于整个机械台体加工、装配及搬运。
3.根据权利要求1所述的一种高速旋转弹制导系统的测试装置，其特征在于：所述伺服控制系统(2)主要包括电机伺服驱动模块(3)、位置环控制模块(4)、高速角位置采集模块(6)、人机交互模块(5)。人机交互模块(5)发出运动指令，位置环控制模块(4)收到运动指令后，判断其工作状态，进行相应的轨迹规划，产生的运动轨迹与高速角位置采集模块(6)输出的角位置值比对，产生的差值命令经位置环控制模块(4)的校正算法、D/A转换后得出控制信号，该控制信号经电机伺服驱动模块(3)功率大后驱动无刷电机(7)运转，进而带动机械台体分系统(1)中主轴(17)运行，完成被测件的测试工作。
4.根据权利要求3所述的一种高速旋转弹制导系统的测试装置，其特征在于：所述电机伺服驱动模块(3)包括电源滤波器(18)、输出电抗器(20)、电机驱动器(19)，主要功能为接收位置环控制模块指令，对其进行功率大进而驱动交流伺服电机。
5.根据权利要求3所述的一种高速旋转弹制导系统的测试装置，其特征在于：所述位置环控制模块(4)采用高速数字信号处理器(DSP)的开发的数字控制系统，为单板结构，通过PCI插槽固定在工控机内，主要负责本装置控制系统运动轨迹规划、控制算法计算、D/A转换、状态监控、远程通讯等。
6.根据权利要求3所述的一种高速旋转弹制导系统的测试装置，其特征在于：所述高速角位置测量模块(6)包括细分模块(22)、高速计数模块(21)，其中细分模块(22)主要对角度编码器(10)发出的1Vpp信号进行信号转换、滤波、细分，输出TTL电平正交编码信号；高速计数模块(21)以FPGA可编程逻辑芯片为核心，也为单板结构，通过PCI插槽固定在工控机内，完成编码器信号的高速采集、解码，并发送至位置环控制模块(4)作为控制命令的比对基准和电机伺服驱动模块(3)作为电流换向、速度基准。
7.根据权利要求3所述的一种高速旋转弹制导系统的测试装置，其特征在于：所述人机交互模块主要包括工控机、显示器等，主要为位置环控制模块和高速计数模块提供PCI总线平台，并提供友好人机交互界面。
一种高速旋转弹制导系统的测试装置
(一)技术领域
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