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电力转换装置及其控制方法

阅读：715发布：2020-05-08

专利汇可以提供电力转换装置及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在电动机的加减速运转中，电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题，本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，其构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。，下面是电力转换装置及其控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率以及输出电流的电力转换装置，其特征在于：
具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在所述电动机的加减速运转中所述电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
2.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：
所述频率指令修正运算部能够修正规定的电流值以使所述直流电压接近规定的电压值，并能够控制所述输出频率以使所述输出电流接近修正后的所述电流值。
3.如权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于：
在所述电动机的频率与转矩的极性相同的动力运行模式下，控制所述输出频率以使所述输出电流接近所述规定的电流值，或者在所述输出电流大于所述规定的电流值的情况下控制所述输出频率。
4.如权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于：
在所述电动机的频率与转矩的极性不同的再生模式下，在所述直流电压大于所述规定的电压值的情况下修正所述规定的电流值，并控制所述输出频率以使所述输出电流接近修正后的所述电流值，或者在所述输出电流大于所述规定的电流值的情况下控制所述输出频率。
5.如权利要求1～4中任一项所述的电力转换装置，其特征在于：
所述电动机是感应电动机，
在电动机的电路常数的测定和/或测定惯性矩值的自动调节、V/f控制、无速度传感器矢量控制或者有速度传感器矢量控制的实际运转中实施。
6.如权利要求1～4中任一项所述的电力转换装置，其特征在于：
所述电动机是同步电动机，
在电动机的电路常数的测定和/或测定惯性矩值的自动调节、无位置传感器矢量控制或者有位置传感器矢量控制的实际运转中实施。
7.如权利要求2～4中任一项所述的电力转换装置，其特征在于：
所述规定的电压值和所述规定的电流值使用设定于微型计算机的内部存储器的所述电动机的电路常数和/或额定频率、额定电压和额定电流的值来自动地设定，其中，所述微型计算机内置于包括所述电力转换器的电力转换装置。
8.如权利要求2～4中任一项所述的电力转换装置，其特征在于：
所述规定的电压值和所述规定的电流值使用所述电力转换器的开关半导体元件的最大电压和最大电流的值来设定。
9.如权利要求2～4中任一项所述的电力转换装置，其特征在于：
所述规定的电压值和所述规定的电流值从所述电力转换装置的外部来设定。
10.如权利要求9所述的电力转换装置，其特征在于：
所述电力转换装置的外部是作为外部设备的个人计算机、平板电脑或智能手机。
11.如权利要求9所述的电力转换装置，其特征在于：
所述电力转换装置的外部是作为上级装置的可编程逻辑控制器、与计算机连接的局域网、所述电力转换装置的现场总线。
12.一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率以及输出电流的电力转换装置的控制方法，其特征在于：
进行频率指令的自动调整，使得在所述电动机的加减速运转中所述电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
13.如权利要求12所述的电力转换装置的控制方法，其特征在于：
能够修正规定的电流值以使所述直流电压接近规定的电压值，并能够控制所述输出频率以使所述输出电流接近修正后的所述电流值。
14.如权利要求13所述的电力转换装置的控制方法，其特征在于：
在所述电动机的频率与转矩的极性相同的动力运行模式下，控制所述输出频率以使所述输出电流接近所述规定的电流值，或者在所述输出电流大于所述规定的电流值的情况下控制所述输出频率。
15.如权利要求13所述的电力转换装置的控制方法，其特征在于：
在所述电动机的频率与转矩的极性不同的再生模式下，在所述直流电压大于所述规定的电压值的情况下修正所述规定的电流值，并控制所述输出频率以使所述输出电流接近修正后的所述电流值，或者在所述输出电流大于所述规定的电流值的情况下控制所述输出频率。

说明书全文

电力转换装置及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及在基于使驱动电动机的电力转换装置的输出电压V与输出频率f的比率一定的V/f控制和矢量控制的实际运转、或实际运转前自动测定电动机上安装的机械的惯性矩值的自动调节等之中，电力转换装置不产生过电流或过电压的情况而使电动机稳定运转的控制方法。

背景技术

[0002] 作为本技术领域的背景技术有专利文献1。专利文献1中，在电力转换装置的输出电流超过电流限制值时求出与超过量成正比的电压限制值，对电压指令值进行修正，并且同时修正频率指令的加速度，使电力转换器不会达到过电流。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2002-34289号公报

发明内容

[0006] 发明要解决的课题

[0007] 但是，专利文献1的技术中，没有考虑在使频率指令减速的再生运转时再生能量返回电力转换装置，所以直流电压增加，结果电力转换器产生过电压的情况这一点。

[0008] 课题在于在电动机的频率与转矩的极性相同的加速(动力运行)运转和电动机的频率与转矩的极性不同的减速(再生)运转中，使电力转换器不产生过电流或过电压的情况。

[0009] 用于解决课题的技术方案

[0010] 本发明鉴于上述背景技术和课题，举其一例，是一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。

[0011] 发明效果

[0012] 根据本发明，能够提供一种在电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，也通过对频率指令进行自动调整，而能够实现电力转换装置不产生过电流或过电压的情况的加减速运转的电力转换装置及其控制方法。附图说明

[0013] 图1是实施例1中的电力转换装置的结构图。

[0014] 图2是使用现有技术的情况下的加速运转特性。

[0015] 图3是实施例1中的频率修正运算部的结构图。

[0016] 图4是实施例1中的加速运转特性。

[0017] 图5是实施例1中的减速运转特性。

[0018] 图6是实施例1中的其他加速运转特性。

[0019] 图7是实施例1中的确认显现性的结构图。

[0020] 图8是实施例2中的电力转换装置的结构图。

[0021] 图9是实施例3中的电力转换装置的结构图。

[0022] 图10是实施例4中的电力转换装置的结构图。

[0023] 图11是实施例5中的电力转换装置的结构图。

具体实施方式

[0024] 以下用附图详细说明本实施例。

[0025] 实施例1

[0026] 图1是本实施例中的电力转换装置的结构图。图1中，感应电动机1使用因磁通轴成分(d轴)的电流而发生的磁通、和与磁通轴正交的转矩轴成分(q轴)的电流发生转矩。电力转换器2输出与三相交流的电压指令值vu*、vu*、vu*成正比的电压值，调节感应电动机1的输出电压和输出频率。直流电源2a对电力转换器2提供直流电压。

[0027] 电流检测器3输出感应电动机1的三相的交流电流iu、iv、iw的检测值iuc、ivc、iwc，但也可以检测感应电动机1的三相内的两相、例如u相和w相的相电流，根据交流条件(iu+iv+iw＝0)，按iv＝-(iu+iw)求出v相的相电流。

[0028] 直流电压检测器4输出电力转换器2的直流电压EDC。坐标变换部5根据三相的交流电流的检测值iuc、ivc、iwc和相位运算值θdc输出d轴和q轴的电流检测值idc、iqc。频率指令修正运算部6输出基于频率指令ωr*、电力转换器的直流电压EDC、dc轴和qc轴的电流检测值idc、iqc运算得到的新的频率指令ωr**。V/f控制运算部7输出与新的频率指令ωr**成正比的q轴的电压指令值vqc*和作为零的vdc*。

[0029] 相位运算部8对新的频率指令ωr**积分而输出相位运算值θdc。坐标变换部9根据dc轴和qc轴的电压指令值vdc*、vqc*、和相位运算值θdc输出三相交流的电压指令值vu*、vv*、vw*。

[0030] 首先，对于不使用本实施例的特征即频率指令修正运算部6的情况下的V/f控制方式的基本动作进行说明。

[0031] V/f控制运算部7中，使用频率指令ωr*和直流电压EDC按照式(1)输出qc轴的电压指令值vqc*和作为零的dc轴的电压指令值vdc*。

[0032] [式1]

[0033]

[0034] 此处，ωr max：频率的最大值。

[0035] 式(1)中，也可以用直流电压的设定值EDC*代替直流电压EDC。

[0036] 相位运算部8按照式(2)运算感应电动机1的磁通轴的相位运算值θdc。

[0037] [式2]

[0038]

[0039] 接着，对于感应电动机1上安装的机械的惯性矩值较大的情况下、不使用频率指令修正运算部6的控制特性进行叙述。在图2的上图和下图中示出使感应电动机1加速(动力运行)运转时的实际频率和电流的特性。图2的上图中，从0到100％施加了从(A)点到(B)点斜坡状的频率指令ωr*，但感应电动机1的频率ωr处于停止状态。图2的下图所示的电力转换器2的输出电流i1c，在(C)点达到由电力转换器2的半导体开关元件的电流耐量(最大电流)等决定的过电流电平，在该时刻不能驱动感应电动机1。

[0040] 这样，感应电动机1上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换装置易于产生过电流而不能运转的问题。

[0041] 于是，如果使用本实施例的特征即频率指令修正运算部6则能够改善该问题。以下对此进行说明。

[0042] 以下对于使用了本实施例的特征即频率指令修正运算部6的情况下的控制特性进行叙述。

[0043] 图3是本实施例中的频率指令修正运算部6的结构。图3中，6a1是规定的电压值即常数EDClmt，6a2是减法部，输入6a1的常数EDClmt和直流电压EDC。6a3是电流指令限制运算部，通过比例+积分控制按照式(3)输出Δi1lmt*。

[0044] [式3]

[0045]

[0046] 此处，Kpv：比例增益，Kiv：积分增益。

[0047] 积分将上限限制为“0”。另外，6a4是常数“0”。开关切换部6a5在使感应电动机1加速的情况下输出6a4的“0”，在使其减速的情况下输出6a3的Δi1lmt*。

[0048] 6a7是输出电流运算部，根据dc轴和qc轴的电流检测值idc、iqc按照式(4)运算输出电流i1c。

[0049] [式4]

[0050]

[0051] 6a8是加法部，输入6a6的常数i1lmt和开关切换部6a5的输出，输出其相加值即电流*限制值i1lmt。

[0052] 电流限制值i1lmt*在加速(动力运行)运转中按照式(5)输出。

[0053] [式5]

[0054] i1lmt*＝i1lmt ……(5)

[0055] 在减速(再生)运转中，按照式(6)输出。

[0056] [式6]

[0057] i1lmt*＝i1lmt+Δi1lmt* ……(6)

[0058] 6a9是减法部，输入电流限制值i1lmt*和输出电流i1c。6a10是频率指令限制运算部，通过比例+积分控制按照式(7)输出频率修正量Δωr*。

[0059] [式7]

[0060]

[0061] 此处，Kpf：比例增益，Kfi：积分增益，将积分部上限限制为“0”。

[0062] 6a11是加法部，按照式(8)输出新的频率指令ωr**。

[0063] [式8]

[0064] ωr**＝ωr*+Δωr* ……(8)

[0065] 即，频率指令修正运算部6以直流电压EDC接近规定的电压值EDClmt的方式对规定的电流值i1lmt进行修正，以输出电流i1c接近修正后的电流值i1lmt*的方式对输出频率ωr**进行控制。

[0066] 在图4中示出本实施例的频率和电流的特性。(设定了图2中使用的条件)。对图2和图4中公开的加速(动力运行)特性进行比较，效果明显。图4是加速特性，所以图3中的开关切换部6a5输出“0”，输出电流i1c限制为规定的电流值i1lmt。即，可知图4的下图所示的输出电流i1c从(D)点起被限制为规定的电流值即i1lmt的值。即，以输出电流i1c接近规定的电流值i1lmt的方式进行控制。另外，感应电动机1的实际频率ωr也跟随新的频率指令ωr**地加速，能够实现稳定的V/f控制。

[0067] 对图1的直流电源2a，从工频三相交流电源通过电力转换器2内部的二极管整流动作提供直流电压EDC。使感应电动机1加速时，直流电压EDC暂时降低，但因为从三相交流电源持续地供电，所以加速(动力运行)运转中直流电压EDC不会大幅降低。因此，本实施例中限制为规定的电流值即i1lmt的值。

[0068] 但是，减速(再生)运转中不能对三相交流电源一侧返还电力，所以通过选择图3中* *的开关切换部6a5的“Δi1lmt”，而对输出电流i1c用按照式(6)修正后的电流值i1lmt进行限制。

[0069] 接着，在图5中示出使感应电动机1减速(再生)运转时的频率和电流的特性。图5的上图中，从100％到0％施加从(E)点到(F)点斜坡状的频率指令ωr*。图5的中部的图所示的输出电流i1c在(G)点被限制为规定的电流值i1lmt。另外，图5的下图所示的直流电压EDC从(H)点起限制规定的电压值即EDClmt的值，对输出电流i1c用按照式(6)修正后的电流值i1lmt*进行限制。即，直流电压EDC大于规定的电压值EDClmt的情况下对规定的电压值i1lmt进行修正，以输出电流i1c接近规定的电流值i1lmt*的方式进行控制。

[0070] 另外，图3的频率指令限制运算部6a10中按照式(7)运算频率修正量Δωr*，但也可以如图6所示，从输出电流i1c大于修正后的电流值i1lmt*的(D)时刻起开始式(7)的运算。该情况下，会发生如该图的L区域所示的过冲。

[0071] 这样，如果使用本实施例，则能够实现与加速运转和减速运转无关地、不会使电力转换器2的直流电压EDC和输出电流i1c产生过电压和/或过电流的稳定运转。

[0072] 另外，对于规定的电压值EDClmt和规定的电流值i1lmt，使用包括电力转换器2的电力转换装置内搭载的微型计算机的内部存储器等中设定的、电动机的电路常数和额定频率、额定电压和额定电流的值，自动地设定。另外，对于规定的电压值EDClmt和规定的电流值i1lmt，也可以使用电力转换器2的开关半导体元件的最大电压和最大电流的值进行设定。

[0073] 此处，用图7对于采用本实施例的情况下的验证方法进行说明。如图7所示，在驱动感应电动机1的电力转换装置21上，安装直流电压检测器22和电流检测器23，在感应电动机1的轴上安装编码器24。

[0074] 对输出电流的计算部25，输入电流检测器23的输出即三相的电流值(iu、iv、iw)和编码器的输出即位置θ，计算输出电流i1c。各部波形的观测部26中，观测直流电压EDC和输出电流i1c的波形，例如使感应电动机1减速运转的情况下，观察图5所示的G点(限制为规定的电流值)和H点(限制为规定的电压值)和I点(修正后的电流值)等特征可知。

[0075] 另外，不安装编码器的情况下，可以将三相的电流值(iu、iv、iw)的最大值作为i1c。

[0076] 如上所述，本实施例通过在电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下也对频率指令进行自动调整，而能够提供一种能够实现不会使电力转换器产生过电流或过电压的情况的加减速运转的电力转换装置及其控制方法。

[0077] 实施例2

[0078] 图8是本实施例中的电力转换装置的结构图。实施例1中是对感应电动机1进行V/f控制的方式，但本实施例以图1的控制为基础，对于测定感应电动机1上安装的机械的惯性矩值的自动调节进行说明。

[0079] 图8中，对于与图1相同的功能附加相同的附图标记，省略其说明。图8中，与图1的不同点是具有惯性矩运算部27这一点。

[0080] 惯性矩运算部27输入频率指令修正运算部6的输出即新的频率指令ωr**和dc轴和qc轴的电流检测值idc、iqc。在惯性矩运算部27的内部用式(9)运算加速(动力运行)运转的区间(图4中的(A)到(J))的平均转矩τm_动力、减速(再生)运转的区间(图5中的(E)到(H))的平均转矩τm_再生，例如使用图4中的时间Δt和速度Δω用式(10)运算惯性矩J的推算值J^。

[0081] [式9]

[0082]

[0083] [式10]

[0084]

[0085] 另外，也可以将该推算值J^用于实施例3中采用的速度控制的增益计算。

[0086] 另外，也能够在进行电动机的电路常数的测定的自动调节中实施图1的控制。

[0087] 实施例3

[0088] 图9是本实施例中的电力转换装置的结构图。实施例1中，是对感应电动机1进行V/f控制的方式，但本实施例是无编码器(速度传感器)地运算速度控制和电流控制和矢量控制的方式。

[0089] 图9中，对于与图1相同的功能附加相同的附图标记，省略其说明。图9中，与图1的不同点是具有反馈控制运算部10和频率推算运算部11这一点。

[0090] 反馈控制运算部10输入频率指令修正运算部6的输出即新的频率指令ωr**、dc轴和qc轴的电流检测值idc、iqc、频率推算值ωr^和输出频率ω1*。在反馈控制运算部10的内部，运算速度控制和电流控制和矢量控制的反馈控制。

[0091] d轴的电流指令值id*是规定值，在感应电动机1内部发生d轴的二次磁通φ2d。

[0092] 速度控制以频率推算值ωr^跟随新的频率指令ωr**的方式，用比例+积分控制按照式(11)运算q轴电流指令值iq*。

[0093] [式11]

[0094]

[0095] 此处，Ksp：速度控制的比例增益，Ksi：速度控制的积分增益。

[0096] 矢量控制使用d轴和q轴的电流指令值id*、iq*、感应电动机1的电路常数(R1、Lσ、M、L2)、d轴的二次磁通指令值φ2d*和输出频率ω1*，按照式(12)运算电压基准值vdc*、vqc*。

[0097] [式12]

[0098]

[0099] 此处，Tacr：相当于电流控制延迟的时间常数，R1：一次电阻值，Lσ：漏电感值，M：互感值，L2：二次侧电感值。

[0100] 电流控制以各成分的电流检测值idc、iqc跟随d轴和q轴的电流指令值id*、iq*的方式，用比例+积分控制按照式(13)运算d轴和q轴的电压修正值Δvdc*、Δvqc*。

[0101] [式13]

[0102]

[0103] 此处，Kpd：d轴的电流控制的比例增益，Kid：d轴的电流控制的积分增益，Kpq：q轴的电流控制的比例增益，Kiq：q轴的电流控制的积分增益。

[0104] 进而，按照式(14)运算dc轴和qc轴的电压指令值vdc**、vdc**。

[0105] [式14]

[0106]

[0107] 频率推算运算部11中，按照式(15)运算感应电动机1的频率推算值ωr^和输出频率ω1*。

[0108] [式15]

[0109]

[0110] 此处，R2’*：二次电阻的一次侧换算值，Tobs：观测器时间常数，T2：二次时间常数值。

[0111] 本实施例中，即使代替V/f控制而运算速度控制和电流控制以及矢量控制，也能够实现不使电力转换器2的直流电压EDC和输出电流i1c产生过电压和/或过电流的稳定运转。

[0112] 另外，本实施例中运算了频率推算值ωr^，但感应电动机1中存在编码器的情况下也可以检测频率检测值ωr。该情况下，按照式(16)运算q轴电流值iq*，按照式(17)运算输出频率ω1*。

[0113] [式16]

[0114]

[0115] [式17]

[0116]

[0117] 使用该输出频率ω1*，用上述式(12)运算电压基准值vdc*、vqc*即可。

[0118] 这样，如果使用本发明，则无论有/无编码器(速度传感器)，在运算速度控制和电流控制以及矢量控制的方式中，也能够实现不使电力转换器2的直流电压EDC和输出电流i1c产生过电压和/或过电流的稳定运转。

[0119] 另外，也可以用本实施例的控制作为基础，设置实施例2所示的惯性矩运算部27，也可以在进行电动机的电路常数的测定的自动调节中实施。

[0120] 实施例4

[0121] 图10是实施例中的电力转换器的结构图。实施例1中，是对感应电动机1进行V/f控制的方式，但本实施例是对同步电动机运算速度控制和电流控制和矢量控制的方式。

[0122] 图10中，对于与图1相同的功能附加相同的附图标记，省略其说明。图10中，与图1的不同点是控制对象是永磁体型的同步电动机12、且具有反馈控制运算部13和频率推算运算部14这一点。

[0123] 反馈控制运算部13输入频率指令修正运算部6的输出即新的频率指令ωr**、dc轴和qc轴的电流检测值idc、iqc、频率推算值ωr^。在反馈控制运算部13的内部运算速度控制和电流控制和矢量控制的反馈控制。d轴电流指令值id*是“0”或负值。

[0124] 速度控制以频率推算值ωr^跟随新的频率指令ωr**的方式按照上述式(9)运算q轴电流指令值iq*。

[0125] 矢量控制使用d轴和q轴的电流指令值id*、iq*、同步电动机12的电路常数(R、Ld、Lq、Ke)和频率推算值ωr^，按照式(18)运算电压基准值vdc*、vqc*。

[0126] [式18]

[0127]

[0128] 此处，R：绕组电阻值，Ld：d轴电感值，Lq：q轴电感值，Ke：感应电压系数。

[0129] 电流控制以各成分的电流检测值idc、iqc跟随d轴和q轴的电流指令值id*、iq*的方式按照式(19)运算dc轴和qc轴的电压修正值Δvdc*、Δvqc*。

[0130] [式19]

[0131]

[0132] 进而，按照式(20)运算电压指令值vdc**、vdc**。

[0133] [式20]

[0134]

[0135] 在频率推算运算部14中，按照式(21)运算同步电动机12的频率推算值ωr^。

[0136] [式21]

[0137]

[0138] 此处，Δθc：控制轴(dc-qc轴)与磁体轴(d-q轴)的相位误差的推算值，Kppll：速度推算的比例增益，kipll：速度推算的积分增益。

[0139] 如本实施例一般，即使不是应用于感应电动机而是改为应用于同步电动机，运算速度控制和电流控制和矢量控制，也能够实现不使电力转换器2的直流电压EDC和输出电流i1c产生过电压和/或过电流的稳定运转。

[0140] 另外，本实施例中运算了频率推算值ωr^，但同步电动机12中存在编码器的情况下也可以检测频率检测值ωr。该情况下，按照式(22)运算q轴电流值iq*，并按照式(23)运算电压基准值vdc*、vqc*。

[0141] [式22]

[0142]

[0143] [式23]

[0144]

[0145] 另外，本实施例的同步电动机是嵌入了永磁体的永磁体型，但也可以是不使用永磁体的同步磁阻电动机。

[0146] 进而，也可以用本实施例的控制作为基础，应用实施例2。

[0147] 实施例5

[0148] 图11是本实施例中的电力转换器的结构图。本实施例是应用于感应电动机驱动系统的例子。

[0149] 图11中，构成要素5～9与图1的相同。作为图1的构成要素的感应电动机1被电力转换装置17驱动。在电力转换装置17中，图1的5～9被安装为软件17a，图1的2、2a、3、4被安装为硬件。能够用电力转换装置17的数字操作器17b、和作为电力转换装置17的外部及其的个人计算机18、平板电脑19、智能手机20等上级装置设定软件17a内的规定的电压值15和规定的电流值16。

[0150] 如果将本实施例应用于感应电动机驱动系统，则即使机械的惯性矩值较大，也能够实现不会产生过电流或过电压的稳定运转。

[0151] 另外，规定的电压值15、规定的电流值16也可以在作为上级装置的可编程逻辑控制器(PLC)或与计算机连接的局域网(LAN)中设定。

[0152] 进而，本实施例中使用实施例1公开，但也可以应用实施例2至4。

[0153] 以上实施例3至4中，根据电流指令值id*、iq*和电流检测值idc、iqc生成电压修正值Δvdc*、Δvqc*，进行将该电压修正值与矢量控制的电压基准值相加的运算，但也可以使用对于电流指令值id*、iq*根据电流检测值idc、iqc生成用于矢量控制运算的式(24)所示的中间电流指令值id**、iq**，按照使用输出频率值ω1*和感应电动机1的电路常数的式(25)、和/或使用频率推算值ωr^和同步电动机12的电路常数的式(26)，运算dc轴和qc轴的电压指令值vdc**、vqc**的矢量控制方式。

[0154] [式24]

[0155]

[0156] [式25]

[0157]

[0158] [式26]

[0159]

[0160] 另外，也能够应用于按照使用d轴电流指令id*、qc轴电流检测值iqc、新的频率指令ωr**和同步电动机12的电路常数的式(27)、和/或使用同步电动机12的电路常数的式(28)，运算dc轴和qc轴的电压指令值vdc**、vqc**的矢量控制方式。

[0161] [式27]

[0162]

[0163] [式28]

[0164]

[0165] 另外，实施例1至4中，作为构成电力转换器2的开关元件，可以是Si(硅)半导体元件，也可以是SiC(碳化硅)或GaN(氮化镓)等宽带隙半导体元件。

[0166] 附图说明

[0167] 1：感应电动机，2：电力转换器，2a：直流电源，3：电流检测器，4：直流电压检测器，5：坐标变换部，6：频率指令修正运算部，7：V/f控制运算部，8：相位运算部，9：坐标变换部，
10、13：反馈控制运算部，11、14：频率推算运算部，15：规定的电压值，16：规定的电流值，17：
电力转换装置，17a：电力转换器的软件，17b：电力转换器的数字操作器，18：个人计算机，
19：平板电脑，20：智能手机，ωr*：频率指令，ωr**：新的频率指令，id*：d轴电流指令值，iq*：q轴电流指令值，idc：d轴电流检测值，iqc：q轴电流检测值，ωr：电动机的实际频率，ωr^：电动机的频率推算值。

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