一种电动轮椅
专利汇可以提供一种电动轮椅专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种电动 轮椅 ，包括座椅结构、 扶手 结构、座椅 支撑 结构、前 踏板 结构、前轮悬挂结构、底盘结构、后轮支撑结构、桌板结构，前轮悬挂结构能够根据 方向盘 的转动方向和转动量，相应地单独加强对应侧的 车轮 悬挂硬度，两个后轮在齿形皮带的驱动下可使轮椅改变行驶方向，前踏板能够升降和调节倾 角 ，并具有脚掌按摩功能，座椅支撑结构具有三个 自由度 ，与 陀螺仪 配合使用，可在行驶过程中动态调平座椅，底盘结构具有减震功能，并能很好地提升车轮越障时的乘坐舒适性，扶手机构上集成了控制台，并采用过约束结构使座椅靠背与座椅之间的连接和相对运动更为可靠耐用，桌板结构使用方便，座椅靠背上集成有LED显示屏和喇叭。，下面是一种电动轮椅专利的具体信息内容。
1.一种电动轮椅，包括座椅结构(1)、扶手结构(2)、座椅支撑结构(3)、前踏板结构(4)、前轮悬挂结构(5)、底盘结构(6)、后轮支撑结构(7)、桌板结构(8)，其特征在于：外壳(525)安装于主车架(502)外围，其前端设有放置双腿的凹槽，所述的前轮悬挂结构(5)，包括锂电池组(501)、主车架(502)、右阻尼弹簧(503)、右上连杆(504)、右前轮支架(505)、右前轮(506)、右下摆臂(507)、右传动轴(508)、右上摆臂(509)、右悬电推杆(510)、左悬电推杆(511)、副车架(512)、差速器(513)、连接架(514)、左上摆臂(515)、左阻尼弹簧(516)、左下摆臂(517)、转台轴承(518)、左传动盘(519)、左前轮支架(520)、左前轮(521)、左上连杆(522)、电机架拉臂(523)、电机架(524)、外壳(525)、驱动电机(526)、左传动轴(527)，连接架(514)上设有四个支腿，其四个支腿均通过螺钉固定安装于副车架(512)上侧，且左侧两个支腿与右侧两个支腿之间设有拱形横梁，副车架(512)左右两侧分别与左下摆臂(517)和右下摆臂(507)的一端构成转动副，左下摆臂(517)另一端与左前轮支架(520)下端构成转动副，左上连杆(522)一端与连接架(514)左端构成转动副，另一端与左前轮支架(520)上端构成转动副，则副车架(512)、连接架(514)、左下摆臂(517)、左上连杆(522)和左前轮支架(520)构成平行四边形机构，左前轮支架(520)与左传动盘(519)之间安装有一个转台轴承(518)，左传动盘(519)与左前轮(521)之间通过螺钉紧固连接，右下摆臂(507)另一端与右前轮支架(505)下端构成转动副，右上连杆(504)一端与连接架(514)右端构成转动副，另一端与右前轮支架(505)上端构成转动副，则副车架(512)、连接架(514)、右下摆臂(507)、右上连杆(504)和右前轮支架(505)构成平行四边形机构，右前轮支架(505)与右传动盘之间安装有一个转台轴承，右传动盘与右前轮(506)之间通过螺钉紧固连接，所述的左上摆臂(515)下端与连接架(514)左端构成转动副，左上摆臂(515)上端与两个左阻尼弹簧(516)均构成转动副，两个左阻尼弹簧(516)下端均与左下摆臂(517)上侧构成转动副，左悬电推杆(511)后端与连接架(514)上横梁右端构成球面副，前端与左上摆臂(515)构成球面副，右上摆臂(509)下端与连接架(514)右端构成转动副，右上摆臂(509)上端与两个右阻尼弹簧(503)均构成转动副，两个右阻尼弹簧(503)下端均与右下摆臂(507)上侧构成转动副，右悬电推杆(510)后端与连接架(514)上横梁左端构成球面副，前端与右上摆臂(509)构成球面副，主车架(502)后端设有一个长条形通孔，该通孔两侧壁分别设有一个轴承安装孔，该两个轴承安装孔的轴心线重合，主车架(502)下侧设有两个支架，两个支架下端均通过螺钉与副车架(512)紧固连接，电机架(524)前端与副车架(512)后端下侧通过螺钉紧固连接，电机架(524)左右两侧上端均设有一个圆孔，电机架拉臂(523)上端与主车架(502)紧固连接，下端与电机架(524)紧固连接，驱动电机(526)紧固安装于电机架(524)上侧。
2.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：后轮支撑结构(7)，包括货箱盖(701)、货箱(702)、右后轮(703)、右轮连接件(704)、右轮蜗杆(705)、后车架(706)、左轮蜗杆(707)、左后轮(708)、左导向板(709)、齿形皮带(710)、后轮螺栓(711)、转台轴承(712)、左轮连接件(713)、左皮带轮(714)、左导向轮(715)、右导向轮(716)、右皮带轮(717)、后轮螺栓(718)、右导向板(719)、驱动带轮(720)、所述的后车架(706)上端设有一个纵向横梁，纵向横梁前端设有一个花键孔和一个横向贯通的方孔，纵向横梁后端设有两个分开的支腿，每个支腿低端均设有一个蜗杆孔和横向空槽，左轮连接件(713)一端为圆盘结构，该圆盘结构与左后轮(708)之间设有一个转台轴承(712)，使前两者构成转动副，左轮连接件(713)另一端为轮齿左旋的不完全蜗轮结构，左轮连接件(713)安装于后车架(706)左侧支腿下端的横向空槽内，并通过一个后轮螺栓(711)与后车架(706)连接，构成转动副，左轮蜗杆(707)轮齿旋向为左旋，其通过轴承安装于车架(706)左侧支腿下端的蜗杆孔内，并与左轮连接件(713)构成蜗轮蜗杆啮合关系，左轮蜗杆(707)后端与左皮带轮(714)紧固连接，右轮连接件(704)一端为圆盘结构，该圆盘结构与右后轮(703)之间设有一个转台轴承，使前两者构成转动副，右轮连接件(704)另一端为轮齿右旋的不完全蜗轮结构，右轮连接件(704)安装于后车架(706)右侧支腿下端的横向空槽内，并通过一个后轮螺栓(718)与后车架(706)连接，构成转动副，右轮蜗杆(705)轮齿旋向为右旋，其通过轴承安装于车架(706)右侧支腿下端的蜗杆孔内，并与右轮连接件(704)构成蜗轮蜗杆啮合关系，右轮蜗杆(705)后端与右皮带轮(717)紧固连接，后车架(706)后端中间位置内部设有带轮驱动电机，其输出轴与驱动带轮(720)紧固连接，左导向轮(715)安装于后车架(706)左侧支腿下侧靠近中间位置，右导向轮(716)安装于后车架(706)右侧支腿下侧靠近中间位置，齿形皮带(710)为环状结构，其内侧面的皮带齿分别与左皮带轮(714)、右皮带轮(717)和驱动带轮(720)构成啮合关系，左导向轮(715)和右导向轮(716)与齿形皮带(710)外侧面接触，实现对齿形皮带(710)的导向和张紧，左导向板(709)安装于左侧支腿内部，右导向板(719)安装于右侧支腿内部，均实现对齿形皮带(710)的导向作用，所述的货箱(702)安装于后车架(706)上侧，并且其上端设有货箱盖(701)。
3.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：前踏板结构(4)，包括踏板连接板(401)、升降旋钮(402)、升降件(403)、角度旋钮(404)、踏板底壳(405)、转板(406)、踏板上盖(407)、弯杆(408)、直杆(409)、按摩轮(410)、上连接杆(411)、推拉杆(412)、下连接杆(413)、第一光轴(414)、第二光轴(415)、第三光轴(416)、橡胶圈(417)，所述的踏板连接板(401)后侧与主车架(502)和副车架(512)紧固连接，其前侧设有两个尺寸相同的长条孔，两个长条孔顶端设有圆孔，升降旋钮(402)安装于该圆孔内，在两个长条孔之间设有一个升降件(403)，升降件(403)中心竖直向设有一个螺纹孔，该螺纹孔与升降旋钮(402)构成螺纹副，升降件(403)横向设有两个同轴螺纹孔，踏板底壳(405)顶端的两个同轴圆孔分别通过一个螺钉与升降件(403)两个横向的螺纹孔连接，踏板底壳(405)顶端设有两个螺纹孔，分别与一个角度旋钮(404)构成螺纹副。
4.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：第一光轴(414)、第二光轴(415)、第三光轴(416)均安装于踏板底壳(405)内，且每根光轴上均同轴安装有八个按摩轮(410)，四个弯杆(408)上端均与第一光轴(414)构成转动副，其下端均与踏板底壳(405)内侧底面构成转动副，另有四个弯杆(408)上端均与第二光轴(415)构成转动副，其下端均与踏板底壳(405)内侧底面构成转动副，另有四个弯杆(408)上端均与第三光轴(416)构成转动副，其下端均与踏板底壳(405)内侧底面构成转动副，第一光轴(414)与第二光轴(415)之间设有四个直杆(409)，该四个直杆(409)均与第一光轴(414)和第二光轴(415)构成转动副，第二光轴(415)与第三光轴(416)之间另设有四个直杆(409)，该四个直杆(409)均与第二光轴(415)和第三光轴(416构成转动副，每个光轴(414、415、416)中间位置与踏板底壳(405)内侧底面之间均设有一个具有弹性的橡胶圈(417)，转板(406)安装于踏板底壳(405)前端，两者构成转动副，转板(406)下侧设有一个限位支撑(4061)和两个转杆(4062)，两个推拉杆(412)前端分别与一个转杆(4062)底端构成转动副，两个下连接杆(413)下端与踏板底壳(405)内侧底面均构成转动副，两个上连接杆(411)上端均与第一光轴(414)构成转动副，每个推拉杆(412)的后端和相对应的下连接杆(413)上端、上连接杆(411)下端均构成同轴转动副，所述的踏板上盖(407)与踏板底壳(405)通过螺钉紧固连接，踏板上盖(407)上侧设有防滑花纹，并且在按摩轮上方的位置开设有八条矩形空槽，供按摩轮从踏板底壳(405)内向上伸出。
5.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：座椅支撑结构(3)，包括右导轨(301)、左导轨(302)、后撑杆(303)、转钮(304)、后滑板(305)、座椅连接板(306)、右旋滑块(307)、左旋滑块(308)、右电推杆(309)、左电推杆(310)、滑块(311)、丝杠电机(312)、陀螺仪(313)、电机固定板(314)、前滑板(315)、前撑杆(316)、丝杠(317)，所述的主车架(502)上端面安装有左导轨(302)和右导轨(301)，每条导轨上均设有三个滑块(311)，前滑板(315)底侧面分别与靠近前侧的四个滑块(311)紧固连接，后滑板(305)与靠近后侧的两个滑块(311)紧固连接，电机固定板(314)与主车架(502)紧固连接，丝杠电机(312)固定安装于电机固定板上侧，电机固定板下侧中间位置设有陀螺仪(313)，右旋滑块(307)固定安装于前滑板(315)上侧中间位置，左旋滑块(308)固定安装于后滑板(305)上侧中间位置，丝杠(317)的前半段为右旋螺纹，与右旋滑块(307)配合安装构成螺纹副，后半段为左旋螺纹，与左旋滑块(308)配合安装构成螺纹副，丝杠(317)前端通过联轴器与丝杠电机(312)输出轴连接，左电推杆(310)下端与前滑板(315)左侧前端构成球面副，其上端与座椅连接板(306)前侧左端构成球面副，右电推杆(309)下端与前滑板(315)右侧前端构成球面副，其上端与座椅连接板(306)前侧右端构成球面副，前撑杆(316)下端与前滑板(315)后端构成转动副，后撑杆(303)下端与后滑板(305)构成转动副，前撑杆(316)上端、后撑杆(303)上端和转钮(304)后端，三者构成同轴转动副，座椅连接板(306)后端与转钮(304)前端构成转动副，座椅连接板(306)上设有四个圆孔，用于与连接座椅(103)紧固连接。
6.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：底盘结构(6)，包括左摆阻尼弹簧(601)、右摆阻尼弹簧(602)、左杠杆(603)、右杠杆(604)、左螺纹顶杆(605)、右螺纹顶杆(606)、平衡杆(607)、摆转套(608)、摆转轴(609)、螺母(610)，所述的摆转套(608)为空心圆柱状，其外壁横向设有两个同轴的短轴，该两短轴分别通过轴承安装于主车架(502)后端长条形通孔侧壁的两个轴承孔内，使摆转套(608)与主车架(502)构成转动副，摆转轴(609)通过轴承安装于摆转套(608)内部，摆转轴(609)前端与平衡杆(607)的中间位置固定连接，摆转轴(609)后端设有花键和螺纹轴，该花键与后车架(706)前端的花键孔配合安装，并通过一个安装于后车架(706)前端方孔内的螺母(610)，将摆转轴(609)与后车架(706)锁紧，所述的左杠杆(603)中间位置与电机架(524)左侧上端的圆孔构成转动副，左摆阻尼弹簧(601)上端与主车架(502)构成转动副，下端与左杠杆(603)前端构成转动副，左螺纹顶杆(605)上端与平衡杆(607)左端构成球面副，下端与左杠杆(603)后端构成球面副，右杠杆(604)中间位置与电机架(524)右侧上端的圆孔构成转动副，右摆阻尼弹簧(602)上端与主车架(502)构成转动副，下端与右杠杆(604)前端构成转动副，右螺纹顶杆(606)上端与平衡杆(607)右端构成球面副，下端与右杠杆(604)后端构成球面副。
7.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：扶手结构(2)，包括右扶手(201)、左扶手(202)、方向盘(203)、控制台(204)、摆动杆(205)、控制台旋钮(206)、右档杆(207)、左档杆(208)、右扶手支杆(209)、右扶手支杆(210)、左侧固定板(211)、左扶手支杆(212)、左扶手支杆(213)、LED灯(214)、驱动杆(215)、紧急按钮(216)、锁紧旋杆(217)、车灯架(218)、车灯旋紧钮(219)，所述的左扶手(202)后端与座椅靠背(102)左侧构成转动副，左扶手(202)前端上侧设有驱动杆(215)，驱动杆(215)能够向前和向后扳动，其前侧设有“前进”文字标识，其后侧设有“后退”文字标识，左扶手(202)左侧设有LED灯(214)，左侧固定板(211)紧固安装于座椅(103)底侧左端，左侧固定板(211)与左扶手(202)之间设有两个左扶手支杆(212、213)，则左侧固定板(211)、两个左扶手支杆(212、213)和左扶手(202)构成平行四边形结构，左扶手(202)前端设有左档杆(208)，左档杆(208)可在左扶手(202)前端内部滑动和转动，其前端设有圆形卡盘(2081)。
8.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：桌板机构(8)，包括滑套(801)、伸缩杆(802)、桌板(803)、滑杆(804)、支架(805)，所述的支架(805)上端设有滑杆(804)，下端设有桌板收纳槽(8051)，支架(805)通过螺钉紧固安装于座椅靠背(102)背部下部，滑套(801)安装于滑杆(804)上，两者构成移动副，伸缩杆(802)后端与滑套(801)连接，构成转动副，伸缩杆(802)前端与桌板(803)左端连接，桌板(803)右端设有桌板手柄(8031)和桌板卡台(8032)。
9.如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：座椅靠背(102)背面上部设有LED显示屏(105)和喇叭(106)，LED显示屏(105)可显示代表“兴奋”“开心”“满足”“失望”“悲伤”“愤怒”“同情”七种情绪的表情，并能显示“左箭头”、“右箭头”和“注意保持车距”提示。
一种电动轮椅
技术领域
背景技术
康产业从业者和社会各界共同关注的话题。随着居民生活水平的提高，人们对于产品的质
量、使用性能和舒适性都提出了更高的要求，加上城市生活节奏加快，子女在家照顾老人及患者的时间越来越少，老人及残疾人使用手动轮椅不方便，因此不能得到很好的照顾，如何解决这个问题，成为社会越来越关心的话题。
发明内容
与右前轮之间通过螺钉紧固连接，所述的左上摆臂下端与连接架左端构成转动副，左上摆
臂上端与两个左阻尼弹簧均构成转动副，两个左阻尼弹簧下端均与左下摆臂上侧构成转动
副，左悬电推杆后端与连接架上横梁右端构成球面副，前端与左上摆臂构成球面副，右上摆臂下端与连接架右端构成转动副，右上摆臂上端与两个右阻尼弹簧均构成转动副，两个右
阻尼弹簧下端均与右下摆臂上侧构成转动副，右悬电推杆后端与连接架上横梁左端构成球
面副，前端与右上摆臂构成球面副。
右两侧上端均设有一个圆孔，电机架拉臂上端与主车架紧固连接，下端与电机架紧固连接，驱动电机紧固安装于电机架上侧。
结构，该圆盘结构与左后轮之间设有一个转台轴承，使前两者构成转动副，左轮连接件另一端为轮齿左旋的不完全蜗轮结构，左轮连接件安装于后车架左侧支腿下端的横向空槽内，
并通过一个后轮螺栓与后车架连接，构成转动副，左轮蜗杆轮齿旋向为左旋，其通过轴承安装于车架左侧支腿下端的蜗杆孔内，并与左轮连接件构成蜗轮蜗杆啮合关系，左轮蜗杆后
端与左皮带轮紧固连接，右轮连接件一端为圆盘结构，该圆盘结构与右后轮之间设有一个
转台轴承，使前两者构成转动副，右轮连接件另一端为轮齿右旋的不完全蜗轮结构，右轮连接件安装于后车架右侧支腿下端的横向空槽内，并通过一个后轮螺栓与后车架连接，构成
转动副，右轮蜗杆轮齿旋向为右旋，其通过轴承安装于车架右侧支腿下端的蜗杆孔内，并与右轮连接件构成蜗轮蜗杆啮合关系，右轮蜗杆后端与右皮带轮紧固连接，后车架后端中间
位置内部设有带轮驱动电机，其输出轴与驱动带轮紧固连接，左导向轮安装于后车架左侧
支腿下侧靠近中间位置，右导向轮安装于后车架右侧支腿下侧靠近中间位置，齿形皮带为
环状结构，其内侧面的皮带齿分别与左皮带轮、右皮带轮和驱动带轮构成啮合关系，左导向轮和右导向轮与齿形皮带外侧面接触，实现对齿形皮带的导向和张紧，左导向板安装于左
侧支腿内部，右导向板安装于右侧支腿内部，均实现对齿形皮带的导向作用，所述的货箱安装于后车架上侧，并且其上端设有货箱盖。
与升降件两个横向的螺纹孔连接，踏板底壳顶端设有两个螺纹孔，分别与一个角度旋钮构
成螺纹副。
底壳内侧底面构成转动副，另有四个弯杆上端均与第三光轴构成转动副，其下端均与踏板
底壳内侧底面构成转动副，第一光轴与第二光轴之间设有四个直杆，该四个直杆均与第一
光轴和第二光轴构成转动副，第二光轴与第三光轴之间另设有四个直杆，该四个直杆均与
第二光轴和第三光轴构成转动副，每个光轴中间位置与踏板底壳内侧底面之间均设有一个
具有弹性的橡胶圈，转板安装于踏板底壳前端，两者构成转动副，转板下侧设有一个限位支撑和两个转杆，两个推拉杆前端分别与一个转杆底端构成转动副，两个下连接杆下端与踏
板底壳内侧底面均构成转动副，两个上连接杆上端均与第一光轴构成转动副，每个推拉杆
的后端和相对应的下连接杆上端、上连接杆下端均构成同轴转动副，所述的踏板上盖与踏
板底壳通过螺钉紧固连接，踏板上盖上侧设有防滑花纹，并且在按摩轮上方的位置开设有
八条矩形空槽，供按摩轮从踏板底壳内向上伸出。
装于后滑板上侧中间位置，丝杠的前半段为右旋螺纹，与右旋滑块配合安装构成螺纹副，后半段为左旋螺纹，与左旋滑块配合安装构成螺纹副，丝杠前端通过联轴器与丝杠电机输出
轴连接，左电推杆下端与前滑板左侧前端构成球面副，其上端与座椅连接板前侧左端构成
球面副，右电推杆下端与前滑板右侧前端构成球面副，其上端与座椅连接板前侧右端构成
球面副，前撑杆下端与前滑板后端构成转动副，后撑杆下端与后滑板构成转动副，前撑杆上端、后撑杆上端和转钮后端，三者构成同轴转动副，座椅连接板后端与转钮前端构成转动
副，座椅连接板上设有四个圆孔，用于与连接座椅紧固连接。
的花键孔配合安装，并通过一个安装于后车架前端方孔内的螺母，将摆转轴与后车架锁紧，所述的左杠杆中间位置与电机架左侧上端的圆孔构成转动副，左摆阻尼弹簧上端与主车架
构成转动副，下端与左杠杆前端构成转动副，左螺纹顶杆上端与平衡杆左端构成球面副，下端与左杠杆后端构成球面副，右杠杆中间位置与电机架右侧上端的圆孔构成转动副，右摆
阻尼弹簧上端与主车架构成转动副，下端与右杠杆前端构成转动副，右螺纹顶杆上端与平
衡杆右端构成球面副，下端与右杠杆后端构成球面副。
端，右侧固定板与左扶手之间设有两个右扶手支杆，则右侧固定板、两个右扶手支杆和右扶手构成平行四边形结构，右扶手前端设有右档杆，右档杆可在右扶手前端内部滑动和转动，其前端设有卡盘，摆动杆后端与右扶手右侧构成转动副，并能够通过锁紧旋杆进行锁紧，摆动杆前端设有控制台，控制台能在摆动杆上滑动，并能够由控制台旋钮锁止滑动，控制台上侧设有“自动”“升高”“左倾”“右倾”“复位”“通风”“降低”“加热”“按摩”“模式”“灯”“心情”“静音”“音量”共十四个按键，控制台前端设有方向盘。
附图说明
105LED显示屏、106喇叭、201右扶手、202左扶手、203方向盘、204控制台、205摆动杆、206控制台旋钮、207右档杆、2071卡片、208左档杆、2081卡盘、209右扶手支杆、210右扶手支杆、
211左侧固定板、212左扶手支杆、213左扶手支杆、214LED灯、215驱动杆、216紧急按钮、217锁紧旋杆、218车灯架、219车灯旋紧钮、301右导轨、302左导轨、303后撑杆、304转钮、305后滑板、306座椅连接板、307右旋滑块、308左旋滑块、309右电推杆、310左电推杆、311滑块、
312丝杠电机、313陀螺仪、314电机固定板、315前滑板、316前撑杆、317丝杠、401踏板连接板、402升降旋钮、403升降件、404角度旋钮、405踏板底壳、406转板、4061限位支撑、4062转杆、407踏板上盖、408弯杆、409直杆、410按摩轮、411上连接杆、412推拉杆、413下连接杆、
414第一光轴、415第二光轴、416第三光轴、417橡胶圈、501锂电池组、502主车架、5021长条孔槽、503右阻尼弹簧、504右上连杆、505右前轮支架、506右前轮、507右下摆臂、508右传动轴、509右上摆臂、510右悬电推杆、511左悬电推杆、512副车架、513差速器、514连接架、515左上摆臂、516左阻尼弹簧、517左下摆臂、518转台轴承、519左传动盘、520左前轮支架、521左前轮、522左上连杆、523电机架拉臂、524电机架、525外壳、526驱动电机、527左传动轴、
601左摆阻尼弹簧、602右摆阻尼弹簧、603左杠杆、604右杠杆、605左螺纹顶杆、606右螺纹顶杆、607平衡杆、608摆转套、609摆转轴、610螺母、701货箱盖、702货箱、703右后轮、704右轮连接件、705右轮蜗杆、706后车架、707左轮蜗杆、708左后轮、709左导向板、710齿形皮带、
711后轮螺栓、712转台轴承、713左轮连接件、714左皮带轮、715左导向轮、716右导向轮、717右皮带轮、718后轮螺栓、719右导向板、720驱动带轮、801滑套、802伸缩杆、803桌板、8031桌板手柄、8032桌板卡台、804滑杆、805支架、8051桌板收纳槽。
具体实施方式
与左下摆臂517和右下摆臂507的一端构成转动副，左下摆臂517另一端与左前轮支架520下
端构成转动副，左上连杆522一端与连接架514左端构成转动副，另一端与左前轮支架520上端构成转动副，则副车架512、连接架514、左下摆臂517、左上连杆522和左前轮支架520构成平行四边形机构，左前轮支架520与左传动盘519之间安装有一个转台轴承518，左传动盘
519与左前轮521之间通过螺钉紧固连接，右下摆臂507另一端与右前轮支架505下端构成转
动副，右上连杆504一端与连接架514右端构成转动副，另一端与右前轮支架505上端构成转动副，则副车架512、连接架514、右下摆臂507、右上连杆504和右前轮支架505构成平行四边形机构，右前轮支架505与右传动盘之间安装有一个转台轴承，右传动盘与右前轮506之间
通过螺钉紧固连接，所述的左上摆臂515下端与连接架514左端构成转动副，左上摆臂515上端与两个左阻尼弹簧516均构成转动副，两个左阻尼弹簧516下端均与左下摆臂517上侧构
成转动副，左悬电推杆511后端与连接架514上横梁右端构成球面副，前端与左上摆臂515构成球面副，右上摆臂509下端与连接架514右端构成转动副，右上摆臂509上端与两个右阻尼弹簧503均构成转动副，两个右阻尼弹簧503下端均与右下摆臂507上侧构成转动副，右悬电推杆510后端与连接架514上横梁左端构成球面副，前端与右上摆臂509构成球面副。
紧固连接，电机架524左右两侧上端均设有一个圆孔，电机架拉臂523上端与主车架502紧固连接，下端与电机架524紧固连接，驱动电机526紧固安装于电机架524上侧。
接，左传动轴527另一端通过一个虎克铰结构与左传动盘519连接，差速器513的右输出轴通过一个虎克铰结构与右传动轴508一端连接，右传动轴508另一端通过一个虎克铰结构与右
传动盘连接，锂电池组501安装于主车架502内部。
影响，这样可使轮椅的乘坐人员获得较好的舒适性；若右悬电推杆510不作用，当轮椅速度较快，方向盘203向左转动时，轮椅向左转向，在离心力的作用下，乘坐人员重心向右偏移，两个右阻尼弹簧503压缩，右前轮506支撑力不足时很容易使轮椅向右倾覆，导致乘坐人员
受伤，因此，当方向盘203向左转动时，左悬电推杆511不动作，右悬电推杆510会根据轮椅速度和方向盘203转动的角度而伸出一定长度，使右上摆臂509向下转动，从而使右前轮506能够提供更有力的支撑，提高轮椅左转时的安全性；若左悬电推杆511不作用，当轮椅速度较快，方向盘203向右转动时，轮椅向右转向，在离心力的作用下，乘坐人员重心向左偏移，两个左阻尼弹簧516压缩，左前轮521支撑力不足时很容易使轮椅向左倾覆，导致乘坐人员受
伤，因此，当方向盘203向右转动时，右悬电推杆510不动作，左悬电推杆511会根据轮椅速度和方向盘203转动的角度而伸出一定长度，使左上摆臂515向下转动，从而使左前轮521能够提供更有力的支撑，提高轮椅右转时的安全性。
717、后轮螺栓718、右导向板719、驱动带轮720、如图4、图5所示，所述的后车架706上端设有一个纵向横梁，纵向横梁前端设有一个花键孔和一个横向贯通的方孔，纵向横梁后端设有
两个分开的支腿，每个支腿低端均设有一个蜗杆孔和横向空槽，左轮连接件713一端为圆盘结构，该圆盘结构与左后轮708之间设有一个转台轴承712，使前两者构成转动副，左轮连接件713另一端为轮齿左旋的不完全蜗轮结构，左轮连接件713安装于后车架706左侧支腿下
端的横向空槽内，并通过一个后轮螺栓711与后车架706连接，构成转动副，左轮蜗杆707轮齿旋向为左旋，其通过轴承安装于车架706左侧支腿下端的蜗杆孔内，并与左轮连接件713
构成蜗轮蜗杆啮合关系，左轮蜗杆707后端与左皮带轮714紧固连接，右轮连接件704一端为圆盘结构，该圆盘结构与右后轮703之间设有一个转台轴承，使前两者构成转动副，右轮连接件704另一端为轮齿右旋的不完全蜗轮结构，右轮连接件704安装于后车架706右侧支腿
下端的横向空槽内，并通过一个后轮螺栓718与后车架706连接，构成转动副，右轮蜗杆705轮齿旋向为右旋，其通过轴承安装于车架706右侧支腿下端的蜗杆孔内，并与右轮连接件
704构成蜗轮蜗杆啮合关系，右轮蜗杆705后端与右皮带轮717紧固连接，后车架706后端中
间位置内部设有带轮驱动电机，其输出轴与驱动带轮720紧固连接，左导向轮715安装于后
车架706左侧支腿下侧靠近中间位置，右导向轮716安装于后车架706右侧支腿下侧靠近中
间位置，齿形皮带710为环状结构，其内侧面的皮带齿分别与左皮带轮714、右皮带轮717和驱动带轮720构成啮合关系，左导向轮715和右导向轮716与齿形皮带710外侧面接触，实现
对齿形皮带710的导向和张紧，左导向板709安装于左侧支腿内部，右导向板719安装于右侧支腿内部，均实现对齿形皮带710的导向作用，所述的货箱702安装于后车架706上侧，并且其上端设有货箱盖701。
时，带轮驱动电机转动，驱动带轮720顺时针转动，齿形皮带710驱动左后轮708和右后轮703同时向右转动，则轮椅出现向左转向的运动，当方向盘203向右转动时，带轮驱动电机转动，驱动带轮720逆时针转动，齿形皮带710驱动左后轮708和右后轮703同时向左转动，则轮椅
出现向右转向的运动。
一个螺钉与升降件403两个横向的螺纹孔连接，踏板底壳405顶端设有两个螺纹孔，分别与
一个角度旋钮404构成螺纹副。
二光轴415构成转动副，其下端均与踏板底壳405内侧底面构成转动副，另有四个弯杆408上端均与第三光轴416构成转动副，其下端均与踏板底壳405内侧底面构成转动副，第一光轴
414与第二光轴415之间设有四个直杆409，该四个直杆409均与第一光轴414和第二光轴415
构成转动副，第二光轴415与第三光轴416之间另设有四个直杆409，该四个直杆409均与第
二光轴415和第三光轴416构成转动副，每个光轴(414、415、416)中间位置与踏板底壳405内侧底面之间均设有一个具有弹性的橡胶圈417，转板406安装于踏板底壳405前端，两者构成转动副，转板406下侧设有一个限位支撑4061和两个转杆4062，两个推拉杆412前端分别与
一个转杆4062底端构成转动副，两个下连接杆413下端与踏板底壳405内侧底面均构成转动
副，两个上连接杆411上端均与第一光轴414构成转动副，每个推拉杆412的后端和相对应的下连接杆413上端、上连接杆411下端均构成同轴转动副，所述的踏板上盖407与踏板底壳
405通过螺钉紧固连接，踏板上盖407上侧设有防滑花纹，并且在按摩轮上方的位置开设有
八条矩形空槽，供按摩轮从踏板底壳405内向上伸出。
转动到最高点后，继续向下扳动转板406，此后第一光轴414会发生向下的回转，待其向下回转3°后，限位支撑4061的底端与踏板底壳405前端外侧面接触，导致转板406不能向下继续
扳动，此时，三个光轴(414、415、416)将所有按摩轮410举起，随即便可对脚部进行按摩；向上扳动转板406后，在三个橡胶圈417收缩拉力的作用下，三个光轴(414、415、416)向下转动，各按摩轮410回落到踏板底壳405内部。
板315底侧面分别与靠近前侧的四个滑块311紧固连接，后滑板305与靠近后侧的两个滑块
311紧固连接，电机固定板314与主车架502紧固连接，丝杠电机312固定安装于电机固定板
上侧，电机固定板下侧中间位置设有陀螺仪313，右旋滑块307固定安装于前滑板315上侧中间位置，左旋滑块308固定安装于后滑板305上侧中间位置，丝杠317的前半段为右旋螺纹，与右旋滑块307配合安装构成螺纹副，后半段为左旋螺纹，与左旋滑块308配合安装构成螺
纹副，丝杠317前端通过联轴器与丝杠电机312输出轴连接，左电推杆310下端与前滑板315
左侧前端构成球面副，其上端与座椅连接板306前侧左端构成球面副，右电推杆309下端与
前滑板315右侧前端构成球面副，其上端与座椅连接板306前侧右端构成球面副，前撑杆316下端与前滑板315后端构成转动副，后撑杆303下端与后滑板305构成转动副，前撑杆316上
端、后撑杆303上端和转钮304后端，三者构成同轴转动副，座椅连接板306后端与转钮304前端构成转动副，座椅连接板306上设有四个圆孔，用于与连接座椅103紧固连接。
的俯仰动作，即实现座椅103的俯仰调节动作；当丝杠电机312不动作，左电推杆310伸长、右电推杆309缩短时，可使座椅连接板306向右倾斜，反之，左电推杆310缩短、右电推杆309伸长时，可使座椅连接板306向左倾斜。
502构成转动副，摆转轴609通过轴承安装于摆转套608内部，摆转轴609前端与平衡杆607的中间位置固定连接，摆转轴609后端设有花键和螺纹轴，该花键与后车架706前端的花键孔
配合安装，并通过一个安装于后车架706前端方孔内的螺母610，将摆转轴609与后车架706
锁紧，所述的左杠杆603中间位置与电机架524左侧上端的圆孔构成转动副，左摆阻尼弹簧
601上端与主车架502构成转动副，下端与左杠杆603前端构成转动副，左螺纹顶杆605上端
与平衡杆607左端构成球面副，下端与左杠杆603后端构成球面副，右杠杆604中间位置与电机架524右侧上端的圆孔构成转动副，右摆阻尼弹簧602上端与主车架502构成转动副，下端与右杠杆604前端构成转动副，右螺纹顶杆606上端与平衡杆607右端构成球面副，下端与右杠杆604后端构成球面副。
逆时针转动，此状态下，左螺纹顶杆605向下运动，右螺纹顶杆606向上运动，左杠杆603转动，左摆阻尼弹簧601进一步压缩，使弹簧弹力加大，阻止后车架706进一步的转动趋势，当两个后轮(703、708)驶过障碍后，使后车架706及时恢复到初始状态；当两个后轮(703、708)同时驶过凸起障碍或凹坑障碍时，摆转套608转动，使平衡杆607带动左螺纹顶杆605和右螺纹顶杆606同时向上或向下运动，此状态下，左摆阻尼弹簧601和右摆阻尼弹簧602起到缓冲和减震的作用，保障轮椅乘坐人员的乘坐舒适性。
211、左扶手支杆212、左扶手支杆213、LED灯214、驱动杆215、紧急按钮216、锁紧旋杆217、车灯架218、车灯旋紧钮219，如图9、图14所示，所述的左扶手202后端与座椅靠背102左侧构成转动副，左扶手202前端上侧设有驱动杆215，驱动杆215能够向前和向后扳动，其前侧设有“前进”文字标识，其后侧设有“后退”文字标识，左扶手202左侧设有LED灯214，左侧固定板
211紧固安装于座椅103底侧左端，左侧固定板211与左扶手202之间设有两个左扶手支杆
(212、213)，则左侧固定板211、两个左扶手支杆(212、213)和左扶手202构成平行四边形结构，左扶手202前端设有左档杆208，左档杆208可在左扶手202前端内部滑动和转动，其前端设有圆形卡盘2081。
(209、210)，则右侧固定板、两个右扶手支杆(209、210)和右扶手201构成平行四边形结构，右扶手201前端设有右档杆207，右档杆207可在右扶手201前端内部滑动和转动，其前端设
有卡盘2071，摆动杆205后端与右扶手201右侧构成转动副，并能够通过锁紧旋杆217进行锁紧，摆动杆205前端设有控制台204，控制台204能在摆动杆205上滑动，并能够由控制台旋钮
206锁止滑动，控制台204上侧设有“自动”“升高”“左倾”“右倾”“复位”“通风”“降低”“加热”“按摩”“模式”“灯”“心情”“静音”“音量”共十四个按键，控制台204前端设有方向盘203。
203顺时针转动时，轮椅向右转向行驶，此时LED显示屏105会显示右箭头；驱动杆215推向
“后退”标识后，喇叭106会播放“请注意倒车”的声音，以提示后方车辆和人员注意安全；“自动”按键使陀螺仪313检测到轮椅的倾斜状态后，将信息反馈控制系统，控制系统发出信息，使丝杠电机312、左电推杆310和右电推杆309同时作用，将座椅103调节到水平位置，在动态的行驶过程中使座椅103始终保持水平状态，保障乘坐的舒适性；“升高”按键控制座椅103高度升高；“降低”按键控制座椅103高度降低；“通风”按键控制座椅103和座椅靠背102的座椅通风功能；“加热”按键控制座椅103和座椅靠背102的座椅加热功能；“按摩”按键控制座椅103和座椅靠背102的座椅按摩功能；“模式”按键用于选择座椅按摩的模式；“灯”按键控制LED灯214的开启和关闭；“心情”按键用于选择LED显示屏105上显示的表情，用以乘坐者显示自己当时的心情，按下“心情”键进行选择表情时，喇叭106会发出声音提示所选的是何种表情；“静音”按键使喇叭106静音，“音量”按键用于调节喇叭106音量的大小；紧急按钮
216设置于右扶手201后端，该位置使紧急按钮216在平常使用状态下不易误触，按下紧急按钮216后，轮椅会从当前的运动状态进入静止状态，喇叭106会播放求助的声音，同时LED显示屏105上会显示“HELP”字样，并闪烁，以吸引附近的人对轮椅乘用者进行帮助和搭救；“复位”按键使轮椅的所有设置恢复到初始设置。
12所示，向外拉动桌板手柄8031，将桌板803从桌板收纳槽8051内拉出后，向上转动伸缩杆
802，当伸缩杆802转过座椅靠背102后，将伸缩杆802拉至最长，并将桌板803绕伸缩杆802翻转180°，之后继续转动伸缩杆802，使桌板803一端搭在左档杆208上，另一端的桌板卡台
8032搭在右档杆207上，并且使卡盘2071将桌板卡台8032挡住，使桌板803不能沿右档杆207轴向脱离，此时桌板803完全展开；桌板的收纳过程与展开过程步骤次序相反，不再赘述。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种智能弹飞行姿态模拟测试工装 | 2020-05-08 | 598 |
| 一种便于水下潜水工作者使用的眼镜 | 2020-05-08 | 641 |
| 一种船舶推进器 | 2020-05-11 | 841 |
| 多功能自动分餐机 | 2020-05-11 | 605 |
| 基于虚拟现实和体感技术的火灾逃生训练系统 | 2020-05-11 | 109 |
| 键盘 | 2020-05-11 | 389 |
| 除草活性的四氢和二氢呋喃羧酸和酯的3-苯基异噁唑啉-5-甲酰胺 | 2020-05-12 | 632 |
| 一种网络图的生成方法、装置、设备和存储介质 | 2020-05-12 | 808 |
| 一种防止误操作的阀门手轮 | 2020-05-13 | 13 |
| 一种面向三维场景的矢量图标绘制方法及装置 | 2020-05-12 | 738 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
