本発明は、遊技者の興趣を高める演出デバイスを備えるスロットマシンやパチンコ機などの遊技機に関する。

外周面に図柄が配列された複数の回胴を備えた遊技機(回胴式遊技機、スロットマシン)が知られている。この種の遊技機は、遊技媒体(メダル)に対して一定の遊技価値を付与し、このような遊技媒体を獲得するための遊技を行うものである。また、この種の遊技機は、遊技者の回転開始操作を契機として、内部抽選を行うとともに複数の回胴の回転を開始させ、遊技者の停止操作契機として、内部抽選の結果に応じた態様で複数の回胴を停止させる制御を行っている。そして、遊技の結果は、複数の回胴が停止した状態における入賞判定ライン上に表示された図柄組み合わせによって判定され、遊技の結果に応じてメダル等の払い出しなどが行われる。

遊技者の興趣を高める役割を担うデバイスとして、液晶表示装置(液晶パネル)や演出用表示ランプ(電飾)や、音響発生装置(サウンド装置、スピーカ)などさまざまな演出デバイスが遊技機には設けられている。また、可動部を備え、当該可動部の動きにより演出を行う可動役物(可動体)が設けられることもある。

特開2001−112993号公報 一方向通信の制御方法で、電源基板の端子は、電圧監視回路を介してCPUの端子に接続されている。そして、電圧監視回路の判定に基づいてCPUでリセット処理を実行する。

特開2008−212271号公報 サブ基板と周辺基板がI2C通信方式(双方向通信方式)によって接続されている。

サブ基板と、演出デバイス(デバイス)を制御する周辺基板(スレーブ基板)の間の通信方式が、特許文献2のような双方向通信方式であれば周辺基板のデバイスが正常に動作しているかどうかを判定することができる。これに対し、特許文献1のような一方向通信方式の場合は周辺基板からのフィードバックがなく、そのデバイスが正常に動作しているかどうかを判定することができなかった。

この発明は、サブ基板と周辺基板の間の通信方式が一方向通信方式の場合にも、スレーブ基板のデバイスの状態を監視できる遊技機を提供することを目的とする。

この発明は、演出に係るデバイスを制御するスレーブ基板と、前記スレーブ基板を制御する処理部とを備える遊技機において、 前記処理部は、 予め定められた監視信号を発生する監視信号発生部と、 前記デバイスを制御するためのデータとともに前記監視信号をシリアル信号に変換して前記スレーブ基板へ送る第1並列−直列変換部と、 前記スレーブ基板からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第1直列−並列変換部とを備え、 前記スレーブ基板は、 前記処理部からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第2直列−並列変換部と、 前記処理部へ送るデータをシリアル信号に変換する第2並列−直列変換部と、 前記第2直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記監視信号を前記第2並列−直列変換部の入力端に入力する配線とを備え、 前記処理部は、さらに、 前記第1直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記第2並列−直列変換部からの前記監視信号を、前記監視信号発生部の前記監視信号と比較して前記スレーブ基板の動作を監視する動作判定部を備えるものである。

演出に係るデバイスを制御するスレーブ基板と、前記スレーブ基板を制御する処理部とを備える遊技機において、 前記処理部は、 前記デバイスを制御するためのデータから予め定められた特徴信号を抽出する第1特徴信号抽出部と、 前記デバイスを制御するためのデータとともに前記特徴信号をシリアル信号に変換して前記スレーブ基板へ送る第1並列−直列変換部と、 前記スレーブ基板からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第1直列−並列変換部とを備え、 前記スレーブ基板は、 前記処理部からのシリアル信号をパラレル信号に変換する第2直列−並列変換部と、 前記第2直列−並列変換部により変換されたパラレル信号から予め定められた特徴信号を抽出する第2特徴信号抽出部と、 前記処理部へ送るデータをシリアル信号に変換する第2並列−直列変換部と、 前記第2特徴信号抽出部が出力する前記特徴信号を前記第2並列−直列変換部の入力端に入力する配線とを備え、 前記処理部は、さらに、 前記第1直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記第2並列−直列変換部からの前記特徴信号を、前記第1特徴信号抽出部が出力する前記特徴信号と比較して前記スレーブ基板の動作を監視する動作判定部を備えるものである。

前記処理部は、さらに、 前記デバイスを制御するためのデータに対応して定められる特定パターンデータを予め記憶する特定パターン記憶部を備え、 前記動作判定部は、前記第1直列−並列変換部のパラレル出力端に現れる前記第2並列−直列変換部からの前記特徴信号を、前記特定パターンデータと比較して前記スレーブ基板の動作を監視するようにしてもよい。

この発明によれば、処理部で発生した監視信号を、監視対象であるスレーブ基板を経由してフィードバックするようにしたので、処理部と周辺基板の間の通信方式が一方向の場合にも、監視信号に基づきスレーブ基板のデバイスの状態を監視することができる。

この発明によれば、監視対象であるスレーブ基板で抽出した特徴信号を処理部へ送り、これを処理部で抽出した特徴信号と比較するようにしたので、処理部と周辺基板の間の通信方式が一方向の場合にも、特徴信号に基づきスレーブ基板のデバイスの状態を監視することができる。

前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの斜視図である。

前扉を開いた状態を示すスロットマシンの斜視図である。

スロットマシンのブロック図である。

スロットマシンの遊技処理のフローチャートである。

遊技機の通信系統のブロック図である。

発明の実施の形態1に係るサブ基板のブロック図である。

発明の実施の形態1に係るスレーブ基板のブロック部である。

発明の実施の形態1に係るシリアル信号の説明図である。

発明の実施の形態1に係る監視信号送信処理のフローチャートである。

発明の実施の形態1に係る監視信号受信処理のフローチャートである。

発明の実施の形態2に係るサブ基板のブロック図である。

発明の実施の形態2に係るスレーブ基板のブロック部である。

発明の実施の形態2に係る特徴信号抽出処理のフローチャートである。

発明の実施の形態2に係る監視信号受信処理のフローチャートである。

発明の実施の形態1. <遊技機の構造> 図1は前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図、図2は前扉を開いた状態を示すスロットマシンの正面図を示す。なお、以下の説明において、上、下、左又は右の方向は、特に断らない限り、スロットマシンに対向している遊技者から見た方向を指すものとする。

図1及び図2中、100はスロットマシンを示すもので、このスロットマシン100は、スロットマシン筐体120と、このスロットマシン筐体120の前面片側にヒンジ等により開閉可能に取り付けられた前扉130とを備えている。前扉130は、それぞれ独立に開閉可能な上扉130Uと下扉130Lとを備えている。

前記前扉130の前面の右上隅には、ゲーム表示部131を設けている。遊技者はゲーム表示部131を通してリールユニット203の3つのリールを見ることができる。

上扉130Uの上面の右側に、遊技者がメダルを投入するためのメダル投入口132を設け、メダル投入口132の左側には、メダル投入口132から投入され、詰まってしまったメダルをスロットマシン100外に強制的に排出するためのリジェクトボタン133を設けている。

上扉130Uの上面の左側にはゲームを開始するためのスタートスイッチ134を設け、スタートスイッチ134とメダル投入口132の間に、3つのリールのそれぞれに対応して3つのストップボタン140を設けている。

上扉130Uの中央には液晶パネルLCD1を設け、下扉130Lにはほぼその全面にわたって液晶パネルLCD2を設けている。

下扉130Lの上面の中央、すなわち、ストップボタン140の上、ベットスイッチBETとメダル投入口132の間には、操作部としてのスイッチ(十字キーユニット)SWを設けている。スイッチSWは、例えばカーソルを上下左右に動かすカーソルキー(スイッチ)や操作の確定ボタン・キャンセルボタンなどを含む。

スロットマシン100の左右端にはそれぞれ電飾DRU、DRL、DLU、DLLを設けている。すなわち、上扉130Uの左端に電飾DLUを設け、右端に電飾DRUを設けるとともに、下扉130Lの左端に電飾DLLを設け、右端に電飾DRLを設けている。電飾DRU、DRL、DLU、DLLは、それぞれその内部に発光素子(LED)を備えている。

スロットマシン筐体120の内部には、図2に示すように、その内底面に固定され、内部に複数のメダルを貯留して、貯留したメダルを下扉130Lの前面下部に設けた払出し口に1枚ずつ払い出すためのホッパ装置121が設置されている。このホッパ装置121の上部には、上方に向けて開口し、内部に多数のメダルを貯留するホッパタンク122を備えている。スロットマシン筐体120の内部には、上扉130Uを閉めたときにゲーム表示部131が来る位置に三個のリールからなるリールユニット203が設置されている。リールユニット203は、外周面に複数種類の図柄が配列されている3つのリール(第1リール〜第3リール)を備えている。ゲーム表示部131には開口部が設けられていて、それを通して遊技者が前記リールユニット203の各回転リールの図柄を見ることができるようになっている。ホッパ装置121の左側には電源部205を設けている。

図2に示すように、下扉130Lの背面にはメダル(コイン)セレクタ1が、下扉130L上面のメダル投入口132の下部に取り付けられている。このメダルセレクタ1は、メダル投入口132から投入されたメダルの通過を検出しながら、当該メダルをホッパ装置121に向かって転動させ、外径が所定寸法と違う異径メダルや、鉄又は鉄合金で作製された不正メダルを選別して排除するとともに、1ゲームあたりに投入可能な所定枚数以上のメダルを選別して排除するための装置である。

また、メダルセレクタ1の下側には、図2に示すように、その下部側を覆って下扉130L下部の払出し口に連通する導出路136を設けている。メダルセレクタ1により振り分けられたメダルは、この導出路136を介して払出し口から遊技者に返却される。

スロットマシン筐体120の内部、リールユニット203の下側にはメイン基板10が取り付けられている。メイン基板10には、遊技に関する内部設定(例えば、複数の抽選テーブルのどれを使用するか)を行うための設定変更スイッチSSWを設けている。上扉130Uの背面中央下部にはサブ基板20が取り付けられている。

スロットマシン筐体120の内部の左上隅には低音スピーカSPLを設けるとともに、下扉130Lの下部には標準的な音域をカバーする2つのスピーカSPを設けている。

図3はスロットマシン100の機能ブロック図を示す。

この図において電源系統についての表示は省略されている。図3では示していないが、スロットマシンは商用電源(AC100V)から直流電源(+5Vなど)を発生するための電源部(図2の電源部205)を備える。

スロットマシン100は、その主要な処理装置としてメイン基板10とこれからコマンドを受けて動作するサブ基板20とを備える。メイン基板10やサブ基板を含む基板は、外部から接触不能となるようにケース内部に収容され、これら基板を取り外す際に痕跡が残るように封印処理が施されている。具体的には、メイン基板10とサブ基板20はカシメにより一体となり取り付けられるとともに、メイン基板10とサブ基板20の全体を覆う一体のケースによりカバーされている。

メイン基板10は、遊技者の操作を受けて内部抽選を行ったり、回胴の回転・停止やメダルの払い出しなどの処理(遊技処理)を行うためのものである。メイン基板10は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うCPUと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるROMおよび処理結果などを一時的に記憶するRAMを含む。

サブ基板20は、メイン基板10からコマンド信号を受けて内部抽選の結果を報知したり各種演出を行うためのものである。サブ基板20は、前記コマンド信号に応じた予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うCPUと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるROMおよび処理結果などを一時的に記憶するRAMを含む。コマンドの流れはメイン基板10からサブ基板20への一方のみであり、逆にサブ基板20からメイン基板10へコマンド等が出されることはない。

以下、メイン基板とサブ基板について詳しく説明する。

<メイン基板> メイン基板10には、ベットスイッチBET、スタートスイッチ134、ストップボタン140、リール(回胴)ユニット203、設定変更スイッチSSW、ホッパ駆動部80、ホッパ81及びホッパ81から払い出されたメダルの枚数を数えるためのメダル検出部82(これらは前述のホッパ装置121を構成する)が接続されている。

メイン基板10には、さらに、メダルセレクタ1のメダルセンサS1及びS2が接続されている。

メダルセレクタ1には、メダルを計数するためのメダルセンサS1及びS2を設けている。メダルセンサS1及びS2は、メダルセレクタ1に設けられた図示しないメダル通路の下流側(出口近傍)に取り付けられている(メダル通路の上流側はメダル投入口132に連通している)。2つのメダルセンサS1とS2は、メダルの進行方向に沿って所定間隔を空けて並べて設けている。メダルセンサS1、S2は、例えば、互いに対向した発光部と受光部とを有して断面コ字状に形成され、その検出光軸をメダル通路内に上方から臨ませて位置するフォトインタラプタである。各フォトインタラプタにより、途中で阻止されずに送られてきたメダルの通過が検出される。なお、フォトインタラプタを2つ隣接させたのは、メダル枚数を検出するだけでなく、メダルの通過が正常か否かを監視するためである。すなわち、フォトインタラプタを2つ隣接させて設けることにより、メダルの通過速度や通過方向を検出することができ、これによりメダル枚数だけでなく、逆方向に移動する不正行為を感知することができる。

リールユニット203は、3つの回胴40a〜40cと、これらをそれぞれ回転させるステッピングモータ155a〜155cと、それらの位置をそれぞれ検出する回胴位置検出器(インデックスセンサ)159a〜159cとを備える(なお、ステッピングモータ155a〜155cを単にモータ155あるいはモータと記すことがある)。

回胴制御手段1300は、回胴40a〜40cそれぞれが1回転する毎にインデックスセンサ159で検出される基準位置信号に基づいて、回胴40の基準位置(図示しないインデックスによって特定されるコマ)からの回転角度を求める(ステップモータの回転軸の回転ステップ数をカウントする)ことによって、現在の回胴40の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板10は、回胴40の基準位置からの回転角度を求めることにより、ストップボタン140の作動時における回胴40の位置を得ることができる。

なお、以下の説明において、任意のひとつ又は複数の回胴を示すときは符号40を使用し、3つの回胴をそれぞれ区別して示すときは符号40a〜40cを使用することにする。

ホッパ駆動部80は、ホッパ81の図示しない回転ディスクを回転駆動して、メイン基板10によって指示された払出数のメダルを払い出す動作を行う。遊技機は、メダルを1枚払い出す毎に作動するメダル検出部82を備えており、メイン基板10は、メダル検出部82からの入力信号に基づいてホッパ81から実際に払い出されたメダルの数を管理することができる。

投入受付部(投入受付手段)1050は、メダルセレクタ1のメダルセンサS1とS2の出力を受け、遊技毎にメダルの投入を受け付けて、規定投入数に相当するメダルが投入されたことに基づいて、スタートスイッチ134に対する第1回胴〜第3回胴の回転開始操作を許可する処理を行う。なお、スタートスイッチ134の押下操作が、第1回胴〜第3回胴の回転を開始させる契機となっているとともに、内部抽選を実行する契機となっている。また、遊技状態に応じて規定投入数を設定し、通常状態およびボーナス成立状態では規定投入数を3枚に設定し、ボーナス状態では規定投入数を1枚に設定する。

メダルが投入されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度として、投入されたメダルを投入状態に設定する。あるいは、遊技機にメダルがクレジットされた状態で、ベットスイッチBETが押下されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度して、クレジットされたメダルを投入状態に設定する。メダルの投入を受け付けるかどうかは、メイン基板10が制御する。スタートスイッチ134が押下され各回胴の回転が開始した時点(遊技開始時点)から3つのストップボタン140が押下され各回胴の回転が停止した時点(入賞した場合はメダル払い出しが完了した時点)(遊技終了時点)の間であって、メダルの投入を受け付ける状態になっていないときは(許可されていないときは)、メダルを投入してもメダルセンサS1、S2でカウントされず、そのまま返却される。同様に、メイン基板10は、メダルの投入を受け付ける状態か否かに応じて、ベットスイッチBETの有効/無効を制御する。また、前記遊技終了時点から前記遊技開始時点までの間でベットスイッチBETは有効となるが、これ以外の期間においては(BETスイッチの押下が許可されていないときは)、ベットスイッチBETを押下しても、それは無視される。

メイン基板10は、乱数発生手段1100を内蔵する。乱数発生手段1100は、抽選用の乱数値を発生させる手段である。乱数値は、例えば、インクリメントカウンタ(所定のカウント範囲を循環するように数値をカウントするカウンタ)のカウント値に基づいて発生させることができる。なお本実施形態において「乱数値」には、数学的な意味でランダムに発生する値のみならず、その発生自体は規則的であっても、その取得タイミング等が不規則であるために実質的に乱数として機能しうる値も含まれる。

内部抽選手段1200は、遊技者がスタートスイッチ134からのスタート信号に基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う。すなわち、メイン基板10のメモリ(図示せず)に記憶されている抽選テーブル(図示せず)を選択する抽選テーブル選択処理、乱数発生手段1100から得た乱数の当選を判定する乱数判定処理、当選の判定結果で大当たりなどに当選したときにその旨のフラグを設定する抽選フラグ設定処理などを行う。

抽選テーブル選択処理では、図示しない記憶手段(ROM)に格納されている複数の抽選テーブル(図示せず)のうち、いずれの抽選テーブルを用いて内部抽選を行うかを決定する。抽選テーブルでは、複数の乱数値(例えば、0〜65535の65536個の乱数値)のそれぞれに対して、リプレイ、小役(ベル、チェリー)、レギュラーボーナス(RB:ボーナス)、およびビッグボーナス(BB:ボーナス)などの各種の役が対応づけられている。また、遊技状態として、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態が設定可能とされ、さらにリプレイの抽選状態として、リプレイ無抽選状態、リプレイ低確率状態、リプレイ高確率状態が設定可能とされる。

抽選テーブル選択処理により、抽選の内容は所定の範囲内で設定可能(当選の確率を高くしたり低くしたりできる)であり、遊技機が設置されるホールなどにおいて店側により設定作業が行われる。この設定作業で使用するスイッチが設定変更スイッチSSWである。

通常の遊技機は、BB,RB、小役等の抽選確率の異なる複数(例えば6つ)の抽選テーブルを予め備える。遊技機の抽選では、それら複数の抽選テーブルの中から1つが設定され、この設定された抽選テーブルに基づいて抽選による当たり/ハズレの判定がなされる。複数の抽選テーブルのうちどれを使用するかに関する設定を変更することを、設定の変更(以下、「設定変更」と記す)と称している。

従来、例えばスロットマシンのような遊技機では、設定値(通常1〜6)を変更する場合、遊技機の扉を開け、メイン基板10に設けられた設定変更スイッチSSWのキースイッチに設定変更キーを挿入して当該キースイッチをオンにした状態で遊技機の電源を投入して設定変更可能な状態にし、設定変更スイッチSSWの設定変更ボタン(押ボタン)を1回押下するごとに、7セグメント表示器などに表示される設定値がインクリメントされて1〜6までの値を循環的に変化させ、所望する設定値が表示器に表示されたところでスタートスイッチを操作することで、所望する設定値を確定させている。

乱数判定処理では、スタートスイッチ134からのスタート信号に基づいて、遊技毎に乱数発生手段(図示せず)から乱数値(抽選用乱数)を取得し、取得した乱数値について前記抽選テーブルを参照して役に当選したか否かを判定する。

抽選フラグ設定処理では、乱数判定処理の結果に基づいて、当選したと判定された役の抽選フラグを非当選状態(第1のフラグ状態、オフ状態)から当選状態(第2のフラグ状態、オン状態)に設定する。2種類以上の役が重複して当選した場合には、重複して当選した2種類以上の役のそれぞれに対応する抽選フラグが当選状態に設定される。抽選フラグの設定情報は、記憶手段(RAM)に格納される。

入賞するまで次回以降の遊技に当選状態を持ち越し可能な抽選フラグ(持越可能フラグ)と、入賞の如何に関わらず次回以降の遊技に当選状態を持ち越さずに非当選状態にリセットされる抽選フラグ(持越不可フラグ)とが用意されていることがある。この場合、前者の持越可能フラグが対応づけられる役としては、レギュラーボーナス(RB)およびビッグボーナス(BB)があり、それ以外の役(例えば、小役、リプレイ)は後者の持越不可フラグに対応づけられている。すなわち抽選フラグ設定処理では、内部抽選でレギュラーボーナスに当選すると、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態を、レギュラーボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行い、内部抽選でビッグボーナスに当選すると、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態を、ビッグボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行う。このときメイン基板10は、内部抽選機能により、レギュラーボーナスやビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技でも、レギュラーボーナスおよびビッグボーナス以外の役(小役およびリプレイ)についての当否を決定する内部抽選を行っている。すなわち抽選フラグ設定処理では、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているレギュラーボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる2種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定し、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているビッグボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる2種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定する。

回胴制御手段1300は、遊技者がスタートスイッチ134の押下操作(回転開始操作)によるスタート信号に基づいて、第1回胴〜第3回胴をステッピングモータにより回転駆動して、第1回胴〜第3回胴の回転速度が所定速度(約80rpm:1分間あたり約80回転となる回転速度)に達した状態において回転中の回胴にそれぞれ対応する3つのストップボタン140の押下操作(停止操作)を許可する制御を行うとともに、ステッピングモータにより回転駆動されている第1回胴〜第3回胴を抽選フラグの設定状態(内部抽選の結果)に応じて停止させる制御を行う。

また、回胴制御手段1300は、3つのストップボタン140に対する押下操作(停止操作)が許可(有効化)された状態において、遊技者が3つのストップボタン140を押下することにより、その回胴停止信号に基づいて、リールユニット203のステッピングモータへの駆動パルス(モータ駆動信号)の供給を停止することにより、第1回胴〜第3回胴の各回胴を停止させる制御を行う。

すなわち、回胴制御手段1300は、3つのストップボタン140の各ボタンが押下される毎に、第1回胴〜第3回胴のうち押下されたボタンに対応する回胴の停止位置を決定して、決定された停止位置で回胴を停止させる制御を行っている。具体的には、記憶手段(ROM)に記憶されている停止制御テーブル(図示せず)を参照して3つのストップボタンの押下タイミングや押下順序等(停止操作の態様)に応じた第1回胴〜第3回胴の停止位置を決定し、決定された停止位置で第1回胴〜第3回胴を停止させる制御を行う。

ここで停止制御テーブルでは、ストップボタン140の作動時点における第1回胴〜第3回胴の位置(押下検出位置)と、第1回胴〜第3回胴の実際の停止位置(または押下検出位置からの滑りコマ数)との対応関係が設定されている。滑りコマ数とは、回胴停止時にゲーム表示部から視認できる特定の図柄を基準位置としたときのストップボタン140の操作から対応する回胴の回転停止までの間に当該基準位置を通過する図柄の数をいう。回胴制御手段1300は、各ストップボタン140の操作から190ms以内という条件下で各回胴を停止させるため、滑りコマ数は0以上4以下の範囲内となっている(ただし、80回転/分、図柄数=21個の条件において)。抽選フラグの設定状態に応じて、第1回胴〜第3回胴の停止位置を定めるための停止制御テーブルが用意されることもある。

前述のように、回胴制御手段1300は、回胴が1回転する毎にインデックスセンサ159で検出される基準位置信号に基づいて、回胴の基準位置(リールインデックスによって検出されるコマ)からの回転角度(ステップモータの回転軸の回転ステップ数)を求めることによって、現在の回胴の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板10は、ストップボタン140の作動時における回胴の位置を、回胴の基準位置からの回転角度を求めることにより得ることができる。

回胴制御手段1300は、いわゆる引き込み処理と蹴飛ばし処理とを回胴を停止させる制御として行っている。引き込み処理とは、抽選フラグが当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止するように(当選した役を入賞させることができるように)回胴を停止させる制御処理である。一方蹴飛ばし処理とは、抽選フラグが非当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止しないように(当選していない役を入賞させることができないように)回胴を停止させる制御処理である。すなわち本実施形態の遊技機では、上記引き込み処理及び蹴飛ばし処理を実現させるべく、抽選フラグの設定状態、ストップボタン140の押下タイミング、押下順序、既に停止している回胴の停止位置(表示図柄の種類)などに応じて各回胴の停止位置が変化するように停止制御テーブルが設定されている。このように、メイン基板10は、抽選フラグが当選状態に設定された役の図柄を入賞の形態で停止可能にし、一方で抽選フラグが非当選状態に設定された役の図柄が入賞の形態で停止しないように第1回胴〜第3回胴を停止させる制御を行っている。

本実施形態の遊技機では、第1回胴〜第3回胴が、ストップボタン140が押下された時点から190ms以内に、押下されたストップボタンに対応する回転中の回胴を停止させる制御状態に設定されている。すなわち回転している各回胴の停止位置を決めるための停止制御テーブルでは、ストップボタン140の押下時点から各回胴が停止するまでに要するコマ数が0コマ〜4コマの範囲(所定の引き込み範囲)で設定されている。

入賞判定手段1400は、第1回胴〜第3回胴の停止態様に基づいて、役が入賞したか否かを判定する処理を行う。具体的には、記憶手段(ROM)に記憶されている入賞判定テーブルを参照しながら、第1回胴〜第3回胴の全てが停止した時点で入賞判定ライン上に表示されている図柄組合せが、予め定められた役の入賞の形態であるか否かを判定する。

入賞判定手段1400は、その判定結果に基づいて、入賞時処理を実行する。入賞時処理としては、例えば、小役が入賞した場合にはホッパ81を駆動してメダルの払出制御処理が行われるか、あるいはクレジットの増加され(規定の最大枚数例えば50枚まで増加され、それを超えた分だけ実際にメダル払い出される)、リプレイが入賞した場合にはリプレイ処理が行われ、ビッグボーナスやレギュラーボーナスが入賞した場合には遊技状態を移行させる遊技状態移行制御処理が行われる。

払出制御手段1500は、遊技結果に応じたメダルの払い出しに関する払出制御処理を行う。具体的には、小役が入賞した場合に、役毎に予め定められている配当に基づいて遊技におけるメダルの払出数を決定し、決定された払出数に相当するメダルを、ホッパ駆動部80でホッパ81を駆動して払い出させる。この際に、ホッパ81に内蔵される図示しないモータに電流が流れることになる。

メダルのクレジット(内部貯留)が許可されている場合には、ホッパ81によって実際にメダルの払い出しを行う代わりに、記憶手段(RAM)のクレジット記憶領域(図示省略)に記憶されているクレジット数(クレジットされたメダルの数)に対して払出数を加算するクレジット加算処理を行って仮想的にメダルを払い出す処理を行う。

リプレイ処理手段1600は、リプレイが入賞した場合に、次回の遊技に関して遊技者の所有するメダルの投入を要さずに前回の遊技と同じ準備状態に設定するリプレイ処理(再遊技処理)を行う。リプレイが入賞した場合には、遊技者の手持ちのメダル(クレジットメダルを含む)を使わずに前回の遊技と同じ規定投入数のメダルが自動的に投入状態に設定される自動投入処理が行われ、遊技機が前回の遊技と同じ入賞判定ラインを有効化した状態で次回の遊技における回転開始操作(遊技者によるスタートスイッチ134の押下操作)を待機する状態に設定される。

リプレイ処理手段1600は、所定条件下で内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる制御を行うことがある。例えば、ストップボタン140の操作によって回胴を停止させた際に所定の出目が表示されるとリプレイの当選確率が変動する。リプレイの抽選状態として、リプレイが内部抽選の対象から除外されるリプレイ無抽選状態、リプレイの当選確率が約1/7.3に設定されるリプレイ低確率状態、およびリプレイの当選確率が約1/6に設定されるリプレイ高確率状態という複数種類の抽選状態を設定可能とされている。

エラー処理部1700は、図示しない扉開閉検知センサ、メダルセンサS1及びS2及びメダル検出部82の出力に基づき遊技機のエラー判定を行い、エラーと判定したときにその旨を報知するとともに、遊技機を所定の状態(例えば、操作を受け付けない状態)にする。

図示しない扉開閉検知センサは、前扉130(上扉130U、下扉130L)が閉じられたことを検知するセンサであり、例えばマイクロスイッチや接点などの電気的スイッチである。当該スイッチは前扉130(上扉130U、下扉130L)が閉じられたときに、前扉130(上扉130U、下扉130L)の裏側にスイッチの作用部が当接することでオン(又はオフ)になり、前扉130(上扉130U、下扉130L)が開放されると作用部が離れてオフ(又はオン)になるものである。扉開閉検知センサは、フォトインタラプタのような光学式のものでもよい。メダルセンサS1及びS2及びメダル検出部82については前述した。

エラー処理部1700は、具体的には次のような動作を行う。 ・図示しない扉開閉検知センサの出力に基づき前扉130(上扉130U、下扉130L)の開放を検知したとき、エラー処理を行う。 ・メダルセンサS1及びS2の出力に基づきメダルの逆流(センサS1とS2の検知順序が反対になったこと)、メダル滞留(センサS1とS2の検知時間が予め定められた閾値よりも長いこと)などを検知したとき、エラー処理を行う。 ・メダル検出部82の出力に基づきメダル詰まり(メダル検出部82の検知時間が予め定められた閾値よりも長いこと)、ホッパーエンプティ(ホッパ駆動部80を動作させているにもかかわらずメダル検出部82がメダルを検知しない)などを検知したとき、エラー処理を行う。

エラー処理部1700は、上記のようにエラーと判定したときにその旨を報知するとともに、遊技機を所定の状態(エラー状態)にするが、この状態は図示しないリセットスイッチにより解除される。リセットスイッチは、例えば電源部205のパネルに設けられる。

なお、サブ基板20で生じるエラーもある。このエラーでは遊技不能状態にはならないが、サブ基板20自身の処理によりエラーが生じたことを液晶表示装置などにより報知することができる。当該エラーは例えば不正なコマンドを受信したとき(暗号化されたコマンドが正しく復号化できなかったときを含む)に発生し、当該エラーは上記リセットスイッチにより解除される(メイン基板10からサブ基板20へリセットコマンドが送られる)。

また、メイン基板10は、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態の間で遊技状態を移行させる制御を行うことがある(遊技状態移行制御機能)。遊技状態の移行条件は、1の条件が定められていてもよいし、複数の条件が定められていてもよい。複数の条件が定められている場合には、複数の条件のうち1の条件が成立したこと、あるいは複数の条件の全てが成立したことに基づいて、遊技状態を他の遊技状態へ移行させることができる。

通常状態は、複数種類の遊技状態の中で初期状態に相当する遊技状態で、通常状態からはボーナス成立状態への移行が可能となっている。ボーナス成立状態は、内部抽選でビッグボーナスあるいはレギュラーボーナスに当選したことを契機として移行する遊技状態である。ボーナス成立状態では、通常状態における内部抽選でビッグボーナスが当選した場合、ビッグボーナスが入賞するまでビッグボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持され、通常状態における内部抽選でレギュラーボーナスが当選した場合、レギュラーボーナスが入賞するまでレギュラーボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持される。ボーナス状態では、ボーナス遊技によって払い出されたメダルの合計数により終了条件が成立したか否かを判断し、入賞したボーナスの種類に応じて予め定められた払出上限数を超えるメダルが払い出されると、ボーナス状態を終了させて、遊技状態を通常状態へ復帰させる。

リールユニット203は、3つの回胴40a〜40cを備えるが、3つの回胴40a〜40cそれぞれにひとつづつステッピングモータ155a〜155cが取り付けられている。ステッピングモータ155は、回転子(ロータ)として歯車状の鉄心あるいは永久磁石を備え、固定子(ステータ)として複数の巻線(コイル)を備え、電流を流す巻線を切り替えることによって回転動作させるものである。すなわち、固定子の巻線に電流を流して磁力を発生させ、回転子を引きつけることで回転するものである。回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、スロットマシンの回胴の回転駆動に使用されている。複数の巻線がひとつの相を構成する。相の数として、例えば、2つ(二相)、4つ(4相)、5つ(5相)のものもある。

ステッピングモータは、各相の巻線への電流の与え方を変えることにより、特性を変えることができる(励磁モードが変わる)。二相型については次の通りである。

・一相励磁 常に巻線一相のみに電流を流す。位置決め精度は良い。

・二相励磁 二相に電流を流す。一相励磁の約2倍の出力トルクが得られる。位置決め精度は良く、停止したときの静止トルクが大きいため、停止位置を確実に保持できる。

・一−二相励磁 一相と二相を交互に切り替えて電流を流す。一相励磁・二相励磁の場合のステップ角度の半分にすることができるので、滑らかな回転を得られる。

なお、ステッピングモータを「駆動する」とは、当該モータを上記励磁により回転させることとともに、所望の位置で停止させその位置を保持するために各相を励磁することも含むものとする。

スロットマシンの回胴40a〜40cの駆動に関して、例えば、4相の基本ステップ角度1.43度のステッピングモータを使用し、パルスの出力方法として一−二相励磁を採用している。

10CGは、サブ基板20へ送るコマンドを送信するコマンド送信部である。このコマンドには、当選役の情報に関するコマンド、メダル投入枚数やクレジット枚数(貯留枚数)の情報に関するコマンドなどがある。コマンド送信部10CGは、具体的には、メイン基板10に搭載されたROMに予め書き込まれたプログラムをCPUが実行することで実現される。コマンド送信については、後に説明を加える。

<サブ基板> サブ基板20には、液晶パネルLCD1及びLCD2、LED(LED基板)202B及び202L、スピーカSP、低音スピーカSPL、ソレノイドSN、モータMU及びML、センサSENU及びSENL、スイッチSWが接続されている。LED202B、202Lは、データを取得し保持するラッチと電飾であるLEDを内蔵している(LEDは基板の外部に設けられることもある)。これらの構成要素は、サブ基板20により制御されるものであり、映像、光、音響、可動体の動作により演出を行う出力装置、あるいは、可動体の動作を検知するための入力装置または遊技者による操作を受け付ける入力装置である。

サブ基板20は、液晶パネルLCD1及びLCD2を制御するためのビデオコントローラ(VDC)、スピーカSP、低音スピーカSPLを駆動して音響を発生させるためのサウンドコントローラ、ソレノイドSN、モータMU及びMLを駆動するための駆動回路を内蔵している。

上述した液晶パネルなどの構成要素は、低音スピーカSPLを除き、スロットマシン筐体120に内蔵される機種固有ブロックBB、上扉130Uに対応して設けられる上扉ブロックBU、下扉130Lに対応して設けられる下扉ブロックBLの3つのいずれかに区別されて設けられる。

図3の例では、機種固有ブロックBBはソレノイドSN及びLED202Bを含み、上扉ブロックBUは、液晶パネルLCD1、モータMU及びこれによる可動体の動作を検知するセンサSENUを含み、下扉ブロックBLは、液晶パネルLCD2、スピーカSP、LED202L、モータML、これによる可動体の動作を検知するセンサSENL、カーソルキーなどのスイッチSWを含む。なお、液晶パネルLCD2全体がモータMLにより若干前後に移動可能に構成され、液晶パネルLCD2が前に出た状態で遊技者がこれを押すという操作が可能な場合がある。この場合、下扉ブロックBLのスイッチSWは液晶パネルLCD2の押下を検知するスイッチを含む。

<メイン基板からサブ基板へのコマンド伝送> サブ基板20はメイン基板10からコマンドをうけ、これに従って演出等の処理を行う。コマンドの流れはメイン基板10からサブ基板20への一方のみであり、逆にサブ基板20からメイン基板10へコマンド等が出されることはない。

サブ基板20は、メイン基板10からのコマンドに従い、例えば、予め定められた画面を液晶パネルLCD1、LCD2に表示させるためのコマンド(表示コマンド、描画コマンド)を生成する。例えば、アニメーションなどにより演出を行う際には、多数のコマンドを連続的に次々と送信する。

図3において、20CRは、メイン基板10から受けたコマンドを受信するコマンド受信部である。コマンド受信部20CRは、具体的には、サブ基板20に搭載されたROMに予め書き込まれたプログラムをCPUが実行することで実現される。

上記コマンドとして、サブ基板20側のソフトウエアで当選内容を示唆する演出を行うためのものがある。例えば、下記ATのように、出玉を得るための示唆を液晶表示装置に表示して遊技者の操作の便宜の提供(アシスト)を図っている。当該示唆は常時出されるわけではなく、特定の場合に出される。

遊技機は、液晶表示装置、スピーカや表示ランプ等からなる演出表示装置を備える。この演出表示装置はサブ基板20により制御され、遊技者に入賞等を報知したり、いわゆるアシストタイム(AT)において、一定ゲーム間に特定の小役を台自体が何らかのアクションを伴ってユーザに教えたりするためのものである。(アシストタイム(AT):特定の小役が成立しても遊技者がリールの図柄を揃えないと払い戻しがない。小役による払い出しを確実にするために、ビッグボーナス終了後(もしくは成立時)あるいはその他の任意の契機にアシストタイムを抽選し、これに当選すると一定ゲーム間は特定の小役を揃えさせるための操作を何らかのアクションを伴って遊技者に教えるという機能)

コマンド受信部20CRは、メイン基板10から受けたコマンドを受信する。例えば、シリアルデータとして受けたコマンドを直列−並列変換部(シフトレジスタ)に入力し、一定のデータ(例えば8ビット)ごとに出力する。この出力されたデータがコマンドとしてサブ基板20のCPUに渡され、解釈・実行される。

次に、メイン基板10における遊技処理について図4を参照して説明を加える。 一般的に、遊技機において、メダルの投入(クレジットの投入)に始まり、払い出しが終了するまで(又はクレジット数の増加が終了するまで)が一遊技である。一遊技が終了するまでは次回の遊技に進めないという決まりがある。

先ず、規定枚数のメダルが投入されることでスタートスイッチ134が有効になり、図4の処理が開始される。

ステップS1において、スタートスイッチ134が操作されることにより、スタートスイッチ134がONとなる。そして、次のステップS2に進む。

ステップS2において、メイン基板10により抽選処理が行われる。そして、次のステップS3に進む。

ステップS3において、第1リール〜第3リールの回転が開始する。そして、次のステップS4に進む。

ステップS4において、ストップボタン140が操作されることにより、ストップボタン140がONとなる。そして、次のステップS5に進む。

ステップS5において、第1リール〜第3リールのうち押下されたストップボタン140に対応するリールについて回転停止処理が行われる。そして、次のステップS6に進む。

ステップS6において、三個のリールに対応するストップボタン140の操作が行われたか否かが判定される。そして、三個のリールに対応する3つのストップボタン140すべての操作が行われたと判定された場合、次のステップS7に進む。

ステップS7において、抽選フラグ成立中に当該抽選フラグに対応する入賞図柄が有効入賞ライン上に揃ったか否か、すなわち、入賞が確定したか否かが判定される。そして、入賞が確定したと判定された場合、次のステップS8に進む。なお、入賞が確定しなかったときは、抽選フラグが成立していてもメダルの払い出しは行われない。

ステップS8において、入賞図柄に相当するメダルが払い出される。

メダルの投入からステップS8の実行完了までが、一遊技である。ステップS8の待機処理が終了すると、処理はフローチャートの最初に戻る。言い換えれば、次の遊技が可能な状態になる(次遊技へ移行する)。

図5は、発明の実施の形態に係るサブ基板、スレーブ基板(中継基板)及びLED、ソレノイド、モータなどの演出デバイス、センサ(フォトセンサやスイッチなど)の接続を示すブロック図である。図5は、図3のブロック図のうちで演出デバイス及びスレーブ基板に係る接続系統を抜き出したものである。少なくとも、サブ基板20とスレーブ基板206BU、206BLを接続するハーネスHBU、HBLは、デジタル信号が伝播するデータ線と、当該デジタル信号を取得(ラッチ)するタイミングを指定するクロック信号が伝播するクロック線とを含み、これらの間の通信方式はクロック同期式シリアル通信である。図5において、図3のものと同一又は相当部分については同じ符号を付している。

図5の各要素のうち、スレーブ基板206BU、206BLはICなどのハードウエアで実現されるものであるが、I2C送受信処理部207、スレーブ基板206BBの送受信処理部208はそこに搭載されたROMに予め書き込まれたプログラムをCPUが実行することで実現される。送信処理部209T、210T、受信処理部209R、210RはICなどのハードウエア又はソフトウエアのどちらかで実現される。

なお、図5においてサブ基板20が上扉ブロックBUに含まれているが、これは一例である。例えば、サブ基板20が下扉ブロックBLに含まれるようにしてもよいし、機種固有ブロックBB、上扉ブロックBU、下扉ブロックBLとは別個独立して設けるようにしてもよい。

図5の遊技機では、サブ基板20から役物・電飾等の演出デバイスを制御するスレーブ基板(中継基板)への制御通信方式として、I2C(Inter-Integrated Circuit)やクロック同期式シリアル通信を用いている。制御対象の役物・電飾等のデバイスが増加するのに伴い、サブ基板からスレーブ基板に対してシリアル通信で接続し、各々のスレーブ基板においてシリアル−パラレル変換(直列−並列変換)を行い、各々のスレーブ基板から役物・電飾等のデバイスに接続するようにしている。

すなわち、発明の実施の形態に係る遊技機では、サブ基板20と機種固有ブロックBBの間の通信方式はI2Cを使用している。機種ごとに機種固有ブロックBBの電気部材の構成が変わるため、汎用性のある双方向通信を採用している。サブ基板20と上扉ブロックBUの間の通信方式は同期シリアルを使用している。リールユニット203を交換する際に同時に交換対象となるため、上扉ブロックBU専用のハーネスHBUを備えている。サブ基板20と下扉ブロックBLの間の通信方式は同期シリアルを使用している。残存する共通部分であるため、下扉ブロックBL専用のハーネスHBLを備えている。

BBは、遊技機の機種ごとに固有の機種固有ブロックである。BLは、各筐体に共通して用いられる下扉ブロック(第1ブロック)である。BUは、交換可能な上扉ブロック(第2ブロック)である。

機種固有ブロックBB、下扉ブロックBL、上扉ブロックBUは、それぞれ、スレーブ基板(機種固有中継基板)206BB、スレーブ基板(第1中継基板)206BL、スレーブ基板(第2中継基板)206BUを含む。スレーブ基板206BBはCPUを内蔵し、スレーブ基板206BL、BUよりも柔軟で高度な処理(例えば、スレーブ基板206BBについて予めアドレスが定められ、受けたメッセージが自分宛かどうか判断し、自分宛の場合それを受信する、データ送信するときにサブ基板20にその旨をリクエストする)が可能である。スレーブ基板206BL、BUは、通信する相手(サブ基板20の送信処理部209T、210T、受信処理部209R、210R)との通信手順が予め定められた一定のものであり、柔軟性は不要である。このため専用ICでスレーブ基板206BL、BUを構成することができる。

J11はサブ基板20の機種固有入出力端である。これには1本のデータ線と1本のクロック線を含む(他の端子についても同じ)。

J21、J22は第1出力端、J31は第1入力端である。J41、J42は第2出力端、J51は第2入力端である。第1出力端J21、J22のクロックは共通であり、同じクロックが分配されている。第2出力端J41、J42も同様である。

ハーネス(機種固有ハーネス)HBBは、機種固有入出力端J11をスレーブ基板206BBに接続している。

ハーネスHBLは、第1出力端J21、J22及び第1入力端J31をスレーブ基板206BLに接続している。

ハーネスHBUは、第2出力端J41、J42及び第2入力端J51をスレーブ基板206BUに接続している。

送信処理部209Tは、第1出力端J21、J21からスレーブ基板206BLに送信するシリアル信号を生成する。

受信処理部209Rは、第1入力端J31でスレーブ基板206BLから受けたシリアル信号をパラレル信号に変換する。変換されたパラレル信号はサブ基板20で所定の処理を受ける。

送信処理部210Tは、第2出力端J41、J42からスレーブ基板206BUに送信するシリアル信号を生成する。

受信処理部210Rは、第2入力端J51でスレーブ基板206BUから受けたシリアル信号をパラレル信号に変換する。変換されたパラレル信号はサブ基板20で所定の処理を受ける。

スレーブ基板206BBの送受信処理部208は、I2C送受信処理部207からのアドレスに従い受信処理及び送信処理を行う。図5ではスレーブ基板206BBはひとつしか示していないが、同じハーネスHBB(これから分岐された信号線を含む)に複数のスレーブ基板206BBを接続することができる。スレーブ基板206BBの識別にはアドレスが使用される。

<スレーブ基板へのコマンド伝送、スレーブ基板からのセンサ信号受信> 図6は、発明の実施の形態1に係るサブ基板(処理部)20の送信処理部及び受信処理部のブロック図を示す。図7は、スレーブ基板206BU又は206BLの受信処理部及び送信処理部のブロック図を示す。

図6及び図7は一方向通信方式(ひとつの回路・ICが送信又は受信いずれか一方の動作を行うもの)を示す。

図6は、図5の送信処理部209Tと受信処理部209R、又は、送信処理部210Tと受信処理部210Rを示す。並列−直列変換部(パラレル−シリアル変換部)210T−1は、送信処理部209T又は210Tに設けられる。直列−並列変換部(シリアル−パラレル変換部)210R−1は、受信処理部209R又は210Rに設けられる。

図6において、210T−2は、予め定められた監視信号を発生する監視信号発生部である。監視信号は、サブ基板20とスレーブ基板の間の通信、及び、スレーブ基板によるデバイスの制御が正常に行われているか否かを判定するための任意の信号である。例えば、0(L)と1(H)を一定の周期又は所定の周期で交互に繰り返すパルス信号や、7E(01111110)などの任意の数値、任意の文字コードなどである。これに対し、常に一定の信号、例えば、常に0(又は1)である信号は、断線等で通信が正常に行われていない状態と区別することができないので、監視信号とすることはできない。

210T−1は、デバイスを制御するためのデータとともに、監視信号発生部210T−2で発生した監視信号をシリアル信号に変換してスレーブ基板へ送る並列−直列変換部(第1並列−直列変換部)である。図6の並列−直列変換部210T−1は少なくとも5つの入力端子Q0〜Q4を備え、これらに入力された信号をシリアル信号に変換してQ0、Q1、Q2、Q3、Q4の順番で出力する。Q0〜Q3にはモータドライバ用データ(デバイスの制御用データ)が入力され、Q4には監視信号が入力される。なお、並列−直列変換部210T−1のクロック端子、ラッチ信号端子などの表示は省略している(直列−並列変換部210R−1についても同様)。

210R−1は、スレーブ基板からのシリアル信号をパラレル信号に変換する直列−並列変換部(第1直列−並列変換部)210R−1である。図6の直列−並列変換部210R−1は少なくとも5つの出力端子Q0〜Q4を備える。入力されたシリアル信号をパラレル信号に変換してQ0、Q1、Q2、Q3、Q4にそれぞれ出力する。Q0〜Q3にはセンサ出力信号(パラレル信号)が現れ、Q4には監視信号が現れる。

図6では、並列−直列変換部210T−1の入力端子の数が直列−並列変換部210R−1の出力端子の数と一致しているがこれは一例であり、これらの数が相違してもよい。

210Aは、直列−並列変換部(第1直列−並列変換部)210R−1のパラレル出力端Q4に現れるスレーブ基板の並列−直列変換部(第2並列−直列変換部)IC3からの監視信号を、監視信号発生部210T−2の監視信号と比較して、スレーブ基板の動作を監視する動作判定部である。

図7において、IC2はスレーブ基板206BL、206BUに設けられているモータ制御回路(第2直列−並列変換部)である。モータ制御回路IC2はシリアル信号をパラレル信号に変換する直列−並列変換部を含み、サブ基板20からのシリアル信号をパラレル信号に変換して出力する。その出力端子Q0〜Q4は、図6の並列−直列変換部210T−1の入力端子Q0〜Q4に対応している。出力端子Q4には監視信号が現れる。

IC3はスレーブ基板206BL、206BUに設けられている並列−直列変換部(第2並列−直列変換部)である。その入力端子Q0〜Q4は、図6の直列−並列変換部210R−1の出力端子Q0〜Q4に対応している。

モータ制御回路IC2はサブ基板20からシリアルデータを受け、このデータのデコード結果に基づき、接続されているモータの巻線を所定のパターンで励磁する。例えば、巻線を順次励磁してモータを回転させるとともに、励磁周波数を変えることで回転速度を調整する。モータ制御回路IC02の出力にはモータ駆動に必要な電流を巻線に流すためのモータドライバDRVが接続されている。

並列−直列変換部IC3は所定間隔で複数のセンサの出力を取り込み、シリアルデータに変換してサブ基板20へ送っている。このシリアルデータをサブ基板20の直列−並列変換部210R−1が受け、直列−並列変換を行ってサブ基板20のCPUに渡す。

W1は、モータ制御回路(第2直列−並列変換部)IC2の出力端Q4に現れる監視信号を、並列−直列変換部(第2並列−直列変換部)IC3の入力端Q4に入力する配線である。配線W1により、サブ基板20からの監視信号がスレーブ基板においてフィードバックされる。

サブ基板20は下扉ブロックBL、上扉ブロックBUとの通信において、第1出力端J21、J22、第2出力端J41、J42を用いてスレーブ基板206BL、206BUへシリアルデータを送信し、第1入力端J31、第2入力端J51を用いてスレーブ基板206BL、206BUからシリアルデータを受信する。一方向の通信であり、その処理は簡単であり前記処理部の負担は少ない。スレーブ基板206BL、206BUでは、図7に示すように半導体素子(IC)により受信処理及び送信処理が可能であり、プログラムを作成する必要がない。

その反面、一方向通信方式の場合はスレーブ基板からのフィードバックがなく、そのデバイスが正常に動作しているかどうかを判定することができなかった。

図6及び図7を参照するとわかるように、スレーブ基板の配線W1により監視信号が折り返され、監視信号はサブ基板20にフィードバックされている。動作判定部210Aは、サブ基板20から送った監視信号がスレーブ基板から戻された監視信号と同一であるかどうか判定する。同一でなければ通信路あるいはサブ基板20、スレーブ基板に異常があると判断することができる。

発明の実施の形態1によれば、監視信号発生部210T−2、フィードバック用の配線W1、動作判定部210Aを備えるので、サブ基板とスレーブ基板の間の通信方式が一方向通信方式の場合であっても、周辺基板のデバイスの状態をサブ基板20で検知することができる。

図8(a)は、サブ基板20の並列−直列変換部210T−1から出力されるシリアル信号の説明図である。矢印は出力の方向を示し、その入力端子Q0〜Q4に入力された信号がその順番で出力される。

図8(b)は、スレーブ基板の並列−直列変換部IC3から出力されるシリアル信号の説明図である。矢印は出力の方向を示し、その入力端子Q0〜Q4に入力された信号がその順番で出力される。

図9はサブ基板20で行う監視信号送信処理のフローチャートを示す。

ST10:監視信号発生部210T−2が、所定の監視信号を発生させる。 監視信号は、例えば、0(L)と1(H)を所定の周期で交互に繰り返すパルス信号や、7E(01111110)などの数値、任意の文字コードなど、通信が正常に行われているか否かを判定できる信号である。

ST11:発生した監視信号を並列−直列変換部210T−1の特定の端子(図6では入力端子Q4)に入力する。

ST12:監視信号は、図8(a)のようにモータドライバ用データとともにシリアル信号に変換され、スレーブ基板のモータ制御回路IC2の出力端子Q4に向けて送られる。

図10はサブ基板20で行う監視信号判定処理のフローチャートを示す。

ST20:動作判定部210Aが、直列−並列変換部210R−1の特定の端子の信号を取得する。

特定の端子は、スレーブ基板において監視信号が並列−直列変換部IC3の入力端子Q4に入力されているので、直列−並列変換部210R−1の出力端子Q4である。

ST21:動作判定部210Aが、時間調整処理を行う。 時間調整処理は、動作判定部210Aが送信した監視信号を、当該監視信号に対応してフィードバックされた監視信号を正しく対応付けて比較できるように、監視信号のフィードバックに要する時間に応じて比較対象をずらす(遅らせる)処理である。監視信号を並列−直列変換部210T−1に入力してから直列−並列変換部210R−1の出力端子に現れるまでの時間をTとすると、動作判定部210Aは送信したオリジナルの監視信号を時間Tだけ遅延させ、遅延させた信号をフィードバックされた監視信号と比較する。

フィードバックに要する時間が無視できるほど短ければ、時間調整処理は不要である。監視信号の時間変化が緩やかで、その変化がフィードバックに要する時間よりも十分短ければ、時間調整処理は不要である。

ST22:動作判定部210Aが、送信した監視信号を、当該監視信号に対応してフィードバックされた監視信号と比較する。

この比較は1ビットごとに行う、あるいは、バイト・ワードなどの所定の単位ごとに行う。

ST23:ST22の比較結果が一致(YES)であればデータは正常に送信されており、かつ、監視対象であるモータ制御回路IC2が正常に動作していると判定できる。この監視信号についての監視処理を終了して、CPUは他の処理に移る(あるいは他の監視信号について監視処理を行う)。

不一致(NO)であれば、データ伝送系統又は監視対象であるモータ制御回路IC2の動作に異常が生じているから、エラー処理(ST24)を行う。

ST24:エラー処理では例えばブザーによりエラー音を発生するとともに、遊技処理や演出に関する処理を中止する。モータドライバDRVがオンし続けないようにその駆動電流を切断するようにしてもよい。

この発明の実施の形態1によれば、サブ基板20で発生した監視信号を、監視対象であるスレーブ基板を経由してフィードバックするようにしたので、サブ基板と周辺基板の間の通信方式が一方向通信方式の場合にも、デバイスの状態を監視することができる。

この発明の実施の形態1によれば、監視用に専用の信号を生成し、監視信号を並列−直列変換器のひとつの端子に入力しているので、監視対象が1ビットで済み、CPUの処理負荷がそれほど増えることがない。監視信号として単純なオンオフ繰り返しのパルス信号であればその生成に要する処理負荷は少なく、実装上問題はあまりない。

この発明によれば、通信方式が一方向通信方式の場合にも、監視対象(モータ制御回路)が正常に動作しているか否かについて、CPU(監視手段)への負荷を抑えながら判定を行うことができる。

発明の実施の形態2. 図11は、発明の実施の形態2に係るサブ基板(処理部)20の送信処理部及び受信処理部のブロック図を示す。図12は、スレーブ基板206BU又は206BLの受信処理部及び送信処理部のブロック図を示す。

図11及び図12において、図6及び図7と同一又は相当部分について同一符号を付し、その説明は省略する。

210T−3は、スレーブ基板へ送るモータドライバ用データ(監視対象である装置に送るデータ)から予め定められた特徴信号を抽出する特徴信号抽出部(第1特徴信号抽出部)である。特徴信号は、モータドライバ用データの組み合わせ(図の例では4ビット)に応じて定められ、それらのデータを特徴づける1ビット又はそれ以上のビット数の信号(データ)である。特徴信号は元のデータよりもビット数は少ないが、元のデータの変化に応じて変化するものであり、元のデータの変化を監視することができる。例えば、4ビットのモータドライバ用データの論理和や論理積である。

論理積の場合、モータドライバ用データが全て1、つまりステッピングモータを全相励磁するときに、特徴信号が1となる。全相励磁は最も消費電流が大きく、これが長時間継続するとモータ及び電源に負担がかかり好ましくない。全相励磁を指示していないにもかかわらず、通信路やモータ制御回路の異常により全相励磁が続くような場合にスレーブ基板側の特徴信号が1(アクティブ)になり、サブ基板側の特徴信号と不一致となりエラーと判定できることは好適である。

あるいは、1(又は0)であるモータドライバ用データの数に応じて特徴信号を定めることができる。例えば、1(又は0)であるモータドライバ用データの数が偶数であるとき0、奇数であるとき1とする。ステッピングモータを定常回転させるときは1相励磁と2相励磁を交互に繰り返すから、上記特徴信号は0、1、0、1、・・・のようになる。通信路やモータ制御回路に異常が生じるとスレーブ基板からフィードバックされる特徴信号は0、0、0、0、・・・や1、1、1、1、・・・のように変化しないと予想されるから、上記特徴信号により容易にエラーと判定することができる。

210Bは、デバイスを制御するためのデータのパターンに対応して定められるデータ(特定パターンデータ)を予め記憶する特定パターン記憶部である。特定パターンデータは、エラーと判定したときにそのエラーの内容をさらに区別するためのものである。例えば、通信路やモータ制御回路の異常が、より重大な問題を引き起こすかどうかを判別する。

全相励磁の長時間継続は、励磁が全くできないことと比較して、モータ及び電源に過大な負担を与えるという問題が有る。そこで、特定パターン記憶部210Bの特定パターンデータを全相励磁の長時間継続に対応するデータとし、その状態を検知できるようにする。論理積の場合、全相励磁の特徴信号が1であるから、これを動作判定部210Aがカウントし、閾値を超えたときにエラー(第2エラー)を発生する。この場合、特定パターン記憶部210Bの特定パターンデータは閾値に相当する。

スレーブ基板からフィードバックされる特徴信号が、1(又は0)であるモータドライバ用データの数に対応する特徴信号と、上記論理積の特徴信号の2ビットであるとき、まず、エラー(第1エラー)の判定を前者で行い、より深刻なエラー(第2エラー)の判定を後者で行うようにもできる。

図12において、IC4は、モータ制御回路IC2の出力データから予め定められた特徴信号を抽出する特徴信号抽出部(第2特徴信号抽出部)である。特徴信号抽出部IC4は、特徴信号抽出部210T−3と同様に動作する。特徴信号は、配線W2により並列−直列変換部IC3の入力端子Q4に入力される。特徴信号が2ビットのときは例えば入力端子Q4と図示しないQ5に入力される。

図13はサブ基板20で行う特徴信号抽出処理のフローチャートを示す。スレーブ基板で行う特徴信号抽出処理も同様である。

ST30:特徴信号抽出部210T−3が、モータドライバ用データを取得する。図11の例では4ビットのデータを取得する。

ST31:特徴信号抽出部210T−3が、取得したモータドライバ用データに基づき特徴信号を抽出する。

例えば、4ビットのデータの論理和又は論理積を求める。あるいは、モータドライバ用データ(=1)の数に応じて0又は1を出力する。例えば偶数であるとき0、奇数であるとき1とする。

図14はサブ基板20の動作判定部210Aが行う特徴信号受信処理のフローチャートを示す。

ST40:動作判定部210Aが、直列−並列変換部210R−1の特定の端子の信号を取得する。

スレーブ基板において特徴信号が並列−直列変換部IC3の入力端子Q4に入力されているので、特定の端子は直列−並列変換部210R−1の出力端子Q4である。

ST41:動作判定部210Aが、時間調整処理を行う。 時間調整処理は、動作判定部210Aが送信した監視信号を、当該監視信号に対応してフィードバックされた監視信号を正しく対応付けて比較できるように、監視信号のフィードバックに要する時間に応じて比較対象をずらす(遅らせる)処理である。図10のST21と同様の処理である。

ST42:動作判定部210Aが、データを送信する際に特徴信号抽出部210T−3により抽出した特徴信号を、スレーブ基板で受信したデータから特徴信号抽出部IC4により抽出した特徴信号と比較する。

この比較は1ビットごとに行う、あるいは、バイト・ワードなどの所定の単位ごとに行う。比較対象となる特徴信号同士は、同じデータに基づき生成されたものである。そうなるようにST41で時間調整が行われる。

ST43:ST42の比較結果が一致(YES)であればデータは正常に送信されており、かつ、監視対象であるモータ制御回路IC2が正常に動作していると判定できる。この監視信号についての監視処理を終了して、CPUは他の処理に移る(あるいは他の監視信号について監視処理を行う)。

不一致(NO)であれば、データ伝送系統又は監視対象であるモータ制御回路IC2の動作に異常が生じているから、第1エラー処理(ST44)を行う。これは図10のST24と同様の処理である。

ST44:第1エラー処理では例えばブザーによりエラー音を発生するとともに、遊技処理や演出に関する処理を中止する。モータドライバDRVがオンし続けないようにその駆動電流を切断するようにしてもよい。

ST45:動作判定部210Aが、スレーブ基板の特徴信号抽出部IC4により抽出した特徴信号を、特定パターン記憶部210Bに予め記憶されていた特定パターンと比較する。

この比較は1ビットごとに行う、あるいは、バイト・ワードなどの所定の単位ごとに行う。又は、特定のパターン(値)の継続時間を計時する。

特定パターンデータは、エラーと判定したときにそのエラーの内容をさらに区別するためのものである。特定パターンデータは、例えば、全相励磁の長時間継続に対応するデータである。

ST46:ST45の比較結果が不一致(NO)であれば処理を終了する。一致(YES)であれば、データ伝送系統又は監視対象であるモータ制御回路IC2の動作に、より深刻な異常が生じているから、第2エラー処理(ST47)を行う。

特定のパターン(値)の継続時間を計時している場合は、予め定められている閾値を超えたときに「一致」(YES)と判定する。論理積の場合、全相励磁の特徴信号が1であるからこれを特定パターンとし、特徴信号=1の継続時間(回数)を動作判定部210Aがカウントし、閾値を超えたときにYESと判定する。

スレーブ基板からフィードバックされる特徴信号が、1(又は0)であるモータドライバ用データの数に対応する特徴信号と、上記論理積の特徴信号の2ビットであるとき、まず、第1エラーの判定(ST43)を前者で行い、第2エラーの判定(ST46)を後者で行うようにもできる。

ST47:第2エラー処理ではスレーブ基板又はステッピングモータへの電源の遮断などを行い、モータドライバDRVがステッピングモータをオンし続けないようにする。

全相励磁の長時間継続は、励磁が全くできないことと比較して、モータ及び電源に過大な負担を与えるという問題があり、これを第2エラー処理により回避する。

この発明の実施の形態2によれば、送信データに関して、サブ基板20で特徴信号を生成するとともに、スレーブ基板で発生した特徴信号をサブ基板へ送り比較するので、サブ基板と周辺基板の間の通信方式が一方向通信方式の場合にも、デバイスの状態を監視することができる。

この発明の実施の形態2によれば、発明の実施の形態1の監視信号をスレーブ基板へ送る必要がなく、したがって、並列−直列変換部210T−1とモータ制御回路IC2において監視信号用の端子を用意する必要がない。並列−直列変換部210T−1とモータ制御回路IC2の端子に余裕がない場合に好適である。

この発明の実施の形態2によれば、特徴信号抽出部を備え、その特徴信号に基づき判定を行う。特徴信号は1、2ビット程度で済み、データの全て(4ビット)を監視する場合に比べて監視負担が少ない。CPUの処理負荷がそれほど増えることがない。

この発明の実施の形態2によれば、特定パターン記憶部210Bの特定パターンにより、エラーの内容をさらに判別することができる。エラーの内容に応じて異なるエラー処理を行うようにできる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

20 サブ基板(処理部) 210A 動作判定部 210B 特定パターン記憶部 210T-1 第1並列−直列変換部 210T-2 監視信号発生部 210T-3 特徴信号抽出部(第1特徴信号抽出部) 210R-1 第1直列−並列変換部 IC2 モータ制御回路(第2直列−並列変換部) IC3 並列−直列変換部(第2並列−直列変換部) IC4 特徴信号抽出部(第2特徴信号抽出部) W1、W2 配線