一种机器人涂胶教学系统的设计方法
专利汇可以提供一种机器人涂胶教学系统的设计方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 机器人 涂胶教学系统的设计方法，属于自动化教学技术领域，包括：步骤一、新建三菱机器人涂胶工作目录及机器人三维模型；步骤二、对涂胶过程进行离线编程；设定涂胶轨迹由直线、圆弧、样条曲线组成，在RT ToolBox仿真模拟模 块 中对轨迹的各个点进行示教，并记录其 位姿 数据；应用MELFA-BASIC Ⅴ编程语言进行涂胶轨迹的离线编程；步骤三、应用SolidWorks 软件 对涂胶教学系统进行仿真验证并生成涂胶运动轨迹。本发明借助SolidWorks及其 插件 MELFA-Works、RT ToolBox三款软件平台建立三菱机器人涂胶教学系统，该教学系统供学生学习掌握三菱机器人涂胶应用的基本知识技能。，下面是一种机器人涂胶教学系统的设计方法专利的具体信息内容。
1.一种机器人涂胶教学系统的设计方法，其特征在于：至少包括：
步骤一、新建三菱机器人涂胶工作目录及机器人三维模型；具体为：
基于RT ToolBox软件平台建立三菱机器人涂胶工作目录，导入机器人三维模型，选定机器人控制器种类及其编程语言；
步骤二、对涂胶过程进行离线编程；
设定涂胶轨迹由直线、圆弧、样条曲线组成，在RT ToolBox仿真模拟模块中对轨迹的各个点进行示教，并记录其位姿数据；应用MELFA-BASICⅤ编程语言进行涂胶轨迹的离线编程；
步骤三、应用SolidWorks软件对涂胶教学系统进行仿真验证并生成涂胶运动轨迹；具体为：
基于MELFA-Works插件打开上述三菱机器人涂胶工作目录，应用SolidWorks软件建立涂胶工具，并安装于涂胶机器人末端法兰盘上，在虚拟控制器中建立SolidWorks模型与上述离线编程所得离线程序之间的联系，在SolidWorks中对涂胶过程进行仿真，并生成涂胶轨迹。
2.根据权利要求1所述的机器人涂胶教学系统的设计方法，其特征在于：所述步骤一具体为：在RT Toolbox软件中，新建工作目录并设定涂胶任务名称，建立涂胶机器人RV-2F-D三维模型、选定MELFA-BASIC V编程语言及控制器种类将三者一并加载至机器人仿真模拟环境中，完成涂胶教学系统建立。
3.根据权利要求1所述的机器人涂胶教学系统的设计方法，其特征在于：在所述步骤二中：完成运动轨迹需用到的指令包括：关节运动Mov、直线运动Mvs、圆弧运动Mvr、样条曲线运动MvSpl，编程过程中，通过RT ToolBox软件的位置数据编辑功能记录涂胶位置点的位姿数据，应用MELFA-BASIC V编程语言完成涂胶轨迹的离线编程。
4.根据权利要求1所述的机器人涂胶教学系统的设计方法，其特征在于：在所述步骤三中：在工作站中新建胶枪三维模型，添加安装坐标系o-xyz及工具坐标系o′-x′y′z′，设置为涂胶工具。
一种机器人涂胶教学系统的设计方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 空间曲线电子束焊方法 | 2021-12-28 | 1 |
| 一种产后护理熏蒸装置 | 2021-12-29 | 0 |
| 一种智慧工地管理平台 | 2020-05-28 | 1 |
| 电子设备及用于无线电连接多个电子设备的电子系统 | 2021-07-25 | 0 |
| 一种基于眼前节断层成像技术的变化一致性参数用于表达角膜不规则性结构改变的方法 | 2022-10-24 | 1 |
| 一种机器人涂胶教学系统的设计方法 | 2023-08-30 | 0 |
| 一种数据快速加载方法及系统 | 2020-06-05 | 1 |
| 一种云计算虚拟化层资源模拟器及其架构、控制方法 | 2021-09-07 | 2 |
| 三维图形的处理方法及装置、存储介质、电子设备 | 2021-10-26 | 2 |
| 通过RBF粒子群优化算法即时在线仪表校验和诊断方法 | 2023-01-25 | 0 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
