一种反馈式无人机运行温度测量装置
专利汇可以提供一种反馈式无人机运行温度测量装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人机技术领域，且公开了一种反馈式无人机运行 温度 测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁设置有 电池 箱，所述电池箱的内壁设置有防护壳，所述防护壳的内壁设置有 电池组 ，且电池箱的顶部设置有电池盖板，所述防护壳与电池箱之间形成空腔，所述空腔的内壁设置有盘绕在防护壳表面的盘绕管，所述盘绕管的一端连通有位于防护壳下方的蛇形管，所述无人机本体的内壁设置有位于电池箱一侧的微型 冷凝器 ，所述盘绕管的另一端与微型冷凝器的进口连通。本发明解决了由于无人机缺少运行温度测量装置，一旦无人机内部温度过高，很容易导致无人机的电池烧坏，甚至是出现漏电或漏液的现象，严重影响无人机的使用寿命。，下面是一种反馈式无人机运行温度测量装置专利的具体信息内容。
1.一种反馈式无人机运行温度测量装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的内壁设置有电池箱（2），所述电池箱（2）的内壁设置有防护壳（3），所述防护壳（3）的内壁设置有电池组（10），且电池箱（2）的顶部设置有电池盖板（18），所述防护壳（3）与电池箱（2）之间形成空腔（5），所述空腔（5）的内壁设置有盘绕在防护壳（3）表面的盘绕管（6），所述盘绕管（6）的一端连通有位于防护壳（3）下方的蛇形管（7），所述无人机本体（1）的内壁设置有位于电池箱（2）一侧的微型冷凝器（8），所述盘绕管（6）的另一端与微型冷凝器（8）的进口连通，所述微型冷凝器（8）的出口连通有微型水泵（9），所述微型水泵（9）的出水口与蛇形管（7）连通；所述无人机本体（1）内壁还设置有控制模块（13），所述控制模块（13）的输入端电性连接有运行温度监测模块（14），所述运行温度监测模块（14）的输出端电性连接有反馈模块（15），所述反馈模块（15）的输出端与控制模块（13）电性连接，所述微型冷凝器（8）和微型水泵（9）的输入端均与控制模块（13）的输出端电性连接，所述控制模块（13）的输出端电性连接有信号接收器（16），所述信号接收器（16）位于无人机本体（1）的顶部，且控制模块（13）通过信号接收器（16）信号连接有移动终端（17）。
2.根据权利要求1所述的一种反馈式无人机运行温度测量装置，其特征在于，所述防护壳（3）为导热硅胶材料构件，且防护壳（3）的表面开设有等距分布的导热孔（4）。
3.根据权利要求1所述的一种反馈式无人机运行温度测量装置，其特征在于，所述防护壳（3）的内壁正面和内壁背面均开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有防碰隔板（11）。
4.根据权利要求3所述的一种反馈式无人机运行温度测量装置，其特征在于，所述防碰隔板（11）的内部形成有腔体，所述腔体的内部设置有内部预装有冷却液的冷却盒（12），且防碰隔板（11）的顶部设置有可拆式封盖（21）。
5.根据权利要求3所述的一种反馈式无人机运行温度测量装置，其特征在于，所述防碰隔板（11）的两侧均开设有通孔（22）。
6.根据权利要求1所述的一种反馈式无人机运行温度测量装置，其特征在于，所述电池盖板（18）的底部分别设置有与电池组（10）配合使用的漏液检测电路（19）以及漏电检测电路（20），且漏液检测电路（19）和漏电检测电路（20）的输出端均与控制模块（13）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种反馈式无人机运行温度测量装置，其特征在于，所述微型冷凝器（8）为自带水箱式冷凝器，且水箱、盘绕管（6）和蛇形管（7）的内部均充满冷却液。
8.根据权利要求1所述的一种反馈式无人机运行温度测量装置，其特征在于，所述控制模块（13）包括有中央处理器（131）、ROM预置模块（132）、数据比较器（133）和A/D转换器，所述中央处理器（131）与ROM预置模块（132）双向电性连接，所述ROM预置模块（132）的输出端与数据比较器（133）的输出端电性连接，所述数据比较器（133）与中央处理器（131）双向电性连接，所述运行温度监测模块（14）的输出端通过A/D转换器与中央处理器（131）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种反馈式无人机运行温度测量装置，其特征在于，所述运行温度监测模块（14）包括有嵌入式CPU（141）、电池温度传感器（142）、机体内部温度传感器（143）和机体表面温度传感器（144），所述电池温度传感器（142）、机体内部温度传感器（143）和机体表面温度传感器（144）的输出端均与嵌入式CPU电性连接，且电池温度传感器（142）安装于防护壳（3）的内壁，且电池温度传感器（142）与电池组（10）贴合，所述机体内部温度传感器（143）设置于无人机本体（1）的内部，所述机体表面温度传感器（144）设置于无人机本体（1）的顶部。
10.根据权利要求1所述的一种反馈式无人机运行温度测量装置，其特征在于，所述移动终端（17）为具有通信功能的移动设备，所述移动终端（17）为用户手机或平板电脑。
一种反馈式无人机运行温度测量装置
技术领域
背景技术
发明内容
2、在控制模块接收到运行温度监测模块检测的温度数据时，若出现异常的情况暂时无法解除时，或电池组出现漏液或漏电的情况时，控制模块会通过信号接收器将异常情况以信息的形式发送到使用者的手机或平板上，以便使用者能够及时的控制无人机返回，避免无人机长时间异常作业，降低无人机损坏的可能；
3、通过在防护壳表面开设导热孔，有助于电池组热量的散失，同时在防护壳内部设置防碰隔板，可避免电池组之间碰撞而在腔体内部设置冷却盒，配合通孔的导热，对电池组之间的分隔的同时，对电池组具有一定降温效果，降低了电池组烧坏的可能。
附图说明
图3为本发明的系统流程图；
图4为本发明电池箱的结构示意图；
图5为本发明盘绕管的结构示意图；
图6为本发明防碰隔板的结构示意图；
图7为本发明漏液检测电路的电路图；
图8为本发明漏电检测电路的电路图。
16、信号接收器；17、移动终端；18、电池盖板；19、漏液检测电路；20、漏电检测电路；21、可拆式封盖；22、通孔。
具体实施方式
14，运行温度监测模块14的输出端电性连接有反馈模块15，反馈模块15的输出端与控制模块13电性连接，微型冷凝器8和微型水泵9的输入端均与控制模块13的输出端电性连接，控制模块13的输出端电性连接有信号接收器16，信号接收器16位于无人机本体1的顶部，且控制模块13通过信号接收器16信号连接有移动终端17。
142安装于防护壳3的内壁，且电池温度传感器142与电池组10贴合，机体内部温度传感器
143设置于无人机本体1的内部，机体表面温度传感器144设置于无人机本体1的顶部，电池温度传感器142用于检测电池组10表面的温度，机体表面温度传感器144用于测量无人机表面的温度，用于判断外部环境的温度情况，机体内部温度传感器143用于检测机体内部的温度，以便判断机体内部温度是否过高，降低高温对内部元器件的影响。
8运转，使冷却液在蛇形管7以及盘绕管6内部流动，冷却液经过微型冷凝器8冷却后，始终保持较低的温度，因此能够对电池产生的热量进行吸收，从而起到了降低电池表面温度的效果，避免电池温度过高烧毁，同时待运行温度监测模块14监测到的各项温度恢复正常水平时，反馈模块15反馈信号给控制模块13，使控制模块13控制微型冷凝器8以及微型水泵9停止运行，以便达到实时对无人机运行过程中，运行温度的实时监控，降低无人机温度过高烧坏的可能,另外，在控制模块13接收到运行温度监测模块14检测的温度数据时，若出现异常的情况暂时无法解除时，或电池组10出现漏液或漏电的情况时，控制模块13会通过信号接收器16将异常情况以信息的形式发送到使用者的手机或平板上，以便使用者能够及时的控制无人机返回，避免无人机长时间异常作业，降低无人机损坏的可能。
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